JPH0524421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ガイドシヤフト上に支持されたテー
ブル等をガイドシヤフトの軸方向にスライドさせ
て移動する移動テーブルガイド機構に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のロボツトの移動テーブルガイド
機構を示す斜視図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断
面図である。

１はフレームで、このフレーム１は横幅を長く
した矩形の低部の左右両端辺に上側に突出させた
側壁１ａを有している。

２は前記フレーム１の側壁１ａに水平方向に所
定の間隔を持たせ、その両端を貫通させて平行に
設けた２本のガイドシヤフトで、この２本のガイ
ドシヤフト２は一方の側壁１ａの上方から止めね
じ３を螺合する事によりフレーム１に固定されて
いる。

４は移動テーブルで、この移動テーブル４は所
定の厚みの板材からなり、それぞれ貫通穴を有す
るテーブルガイド５が前記移動テーブル４の下面
の四隅に止めねじ６により固定されている。

７は前記テーブルガイド５の貫通穴内に圧入さ
れているLMブツシユで、このLMブツシユ７内
に前記ガイドシヤフト２を貫通させることによ
り、移動テーブル４をフレーム１にスライド可能
に搭載する。

この時、ガイドシヤフト２に対してスライドす
るものがLMブツシユ７である事から、ガイドシ
ヤフト２の外径とLMブツシユ７の内径はスライ
ドが行われるべき最も適切な寸法差となつてい
る。

８は前記２本のガイドシヤフト２間にこの２本
のガイドシヤフト２と平行に設けられたボールね
じで、このボールねじ８はやはり前記フレーム１
の側壁１ａに両端を貫通させ、この両端をサポー
タ９によりガイドされてフレーム１に回転可能に
取りつけられている。

１０はモータで、このモータ１０は前記ボール
ねじ８の一端に取りつけられ、図示しない制御部
により制御されている。

１１はボールねじガイドで、前記ボールねじ８
と噛み合うように前記移動テーブル４の下面中央
の位置に止めねじ６により固定されており、これ
らボールねじ８、サポータ９、モータ１０、及び
ボールねじガイド１１とにより駆動手段を構成し
ている。

上述した構成において、図示しない駆動源によ
りモータ１０を制御して回転させると、この回転
動作がボールねじ８に伝わり、これによりボール
ねじ８に噛み合つているボールねじガイド１１が
ボールねじ８上を移動し、これにより移動テーブ
ル４はガイドシヤフト２に沿つて軸方向に移動す
る。

つまり、モータ１０を正逆両方向に回転する事
により移動テーブル４をフレーム１内の両端まで
左右に移動することが出来ることになる。

このような移動テーブル４の移動構造において
は移動テーブル４の面の大きさは移動テーブル４
上にセツトされる部品の種類により決まり、長い
部品に対しては長いテーブルが必要となつてく
る。

また、ガイドシヤフト２は必ずしも真つ直ぐと
は限らず、その上、長年に渡つての使用により次
の第５図に示す様に下方に湾曲してしまうことが
ある。

第５図は移動テーブルの長さの違いによる各テ
ーブル面と基準面との関係を示す説明図である。

第５図において、一点鎖線で示した長い移動テ
ーブル４のテーブル面を基準面とすると、ガイド
シヤフト２はその中央が最も下がつてしまうた
め、実線で示した短い移動テーブル４ほどそのテ
ーブル面が基準面からずれてしまうこととなる。

このようなことから、ずれを防ぐためには移動
テーブル４の面を長くして出来るだけガイドシヤ
フト２とLMブツシユ７が接触する部分の間隔を
長くすれば良い事がわかる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した如く、ガイドシヤフトの
湾曲による移動テーブルの面の基準面からの位置
ずれを防ぐためにガイドシヤフトとLMブツシユ
との接触している間隔を広くすると、即ち第３図
に示す如く移動テーブルの長さ（移動有効範囲
ｂ）を大きくすると、移動テーブル上にセツトさ
れた部品の移動量、つまり移動有効長ｃもそれに
伴つて少なくなるので、作業に支障をきたすこと
になる。この長くした移動デーブルを有効に動か
すためには必然的に移動可能部分ａを大きくする
ことになり、即ちフレームを移動テーブルの大き
さに対応するように大きくしなければならないと
いう問題が発生してしまう。

そこで本考案は前記問題点を解決する為になさ
れたものであり、移動テーブル、あるいはフレー
ムを大きくすることなく、移動テーブルのテーブ
ル面が基準面から位置ずれするのを防ぐことを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため本考案は、スライ
ドブツシユの筒身を前記テーブルガイドの長さよ
り長くして一端にストツパを形成し、このストツ
パ同志が向かい合うように各テーブルガイドにそ
れぞれスライド可能に挿入して、対向するストツ
パ間にスライドブツシユの他端をテーブルガイド
の端面から外側に突出させるように付勢する付勢
手段を設け、かつこのスライドブツシユと内側の
ガイドシヤフツトとの間にガイドブツシユを設け
たものである。

〔作用〕

上述した構成によりまず移動テーブルを左端に
移動する場合は、駆動手段により駆動して移動テ
ーブルを左方向に移動させると、テーブルガイド
の左端面から突出しているスライドブツシユがフ
レームの左側の側壁に突き当たる。

しかし、スライドブツシユはテーブルガイドに
対してスライド可能であるためＣスプリングの付
勢力に抗して右方向にスライドし、これにより移
動テーブルはその左端面がフレームの側壁に突き
当たつて停止するまで左方向に移動する。

次に右端へ移動する場合は、駆動手段により左
端位置から反対方向つまり右方向に移動させる
と、スライドブツシユは常にＣスプリングにより
外方向に付勢されているため移動テーブルは右方
向に移動し、ストツパがテーブルガイドの内端に
接してスライドブツシユの左端がテーブルガイド
から外側に突出する状態に復帰する。

そして、この状態からさらに右端に移動させる
と、右側のスライドブツシユの右端がフレームの
右側の側壁に突き当たり、スライドブツシユが左
方向にスライドし、左端に移動した場合と同様の
作用が行われる。

このようなことから、移動テーブルを大きくし
なくとも、スライドブツシユが移動テーブルの端
面から外方に突出させた分だけ移動有効範囲ｂが
広くなるのでガイドシヤフトの湾曲等に影響され
ることが少なくなつて、基準面とのずれを少なく
して安定させる事ができる。

従つて、従来と移動テーブルの移動量が同じで
あれば、フレームを短くすることが可能となるた
め、従来に比べて小型・軽量化を計ることが出
来、作業のスピードアツプや移動テーブルの停止
精度を向上することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示す移動テーブル
ガイド機構を示す断面図、第２図は他の実施例の
要部断面図である。

図において、１はフレーム、２はガイドシヤフ
ト、３は止めねじ、４は移動テーブル、５はテー
ブルガイドであり、これらは従来において説明し
たものとほぼ同様であるため、同一符号を付して
その説明は省略する。

また図示しないが、これらの他に従来において
示した部品、つまりボールねじ８、サポータ９、
モータ１０、止めねじ６，１２、ボールねじガイ
ド１１等も移動テーブル４がガイドシヤフト２上
を移動するためにほぼ同様に設けられている。

１３はブツシユで、このブツシユ１３は前記各
テーブルガイド５の貫通穴内にそれぞれ一個ずつ
圧入されている。

１４はスライドブツシユで、このスライドブツ
シユ１４は筒身がテーブルガイド５よりも長く、
かつ一端にストツパとなるフランジ部１４ａを有
した形状で、このフランジ部１４ａをテーブルガ
イド５の内側の端面に接するようにし、他端をテ
ーブルガイド５から外側に突出させて、前記ブツ
シユ１３内にスライド可能な状態に挿入されてい
る。

１５は前記スライドブツシユ１４とガイドシヤ
フト１２との間に挿入されたガイドブツシユで、
このガイドブツシユ１５は従来におけるLMブツ
シユ７とほぼ同様の役割を有するものであるが、
各々のガイドブツシユ１５間の間隔を広くするた
めに前記スライドブツシユ１４の外端に配置して
いる。

１６はＣスプリングで、このＣスプリング１６
はガイドシヤフト２をガイドとし、対向して配置
されている各スライドブツシユ１４のフランジ部
１４ａ間に挟持されるように取りつけられ、各々
のフランジ部１４ａを互いに離反させるようにし
て、前記スライドブツシユ１４をテーブルガイド
５の外側に突出させるように付勢している。

次に上述した構成により作用を説明する。

移動テーブル４をまず左端に移動する場合は、
従来と同様に駆動手段としてのモータ１０を正逆
のいずれか一方に回転制御してボールねじ８を回
転させ、移動テーブル４を左方向に移動させる。

移動テーブル４が左方向に移動するとテーブル
ガイド５から突出しているスライドブツシユ１４
の左端がフレーム１の左側の側壁１ａに突き当た
るが、スライドブツシユ１４はテーブルガイド５
に対してスライド可能であるため、Ｃスプリング
１６の付勢力に抗して前記スライドブツシユ１４
は右方向に移動してへこみ、これにより移動テー
ブル４は左端面がフレーム１の側壁１ａに突き当
つて停止するまで左方向に移動する。

次に右端へ移動する場合は、モータ１０を今ま
での回転方向とは逆方向に回転させて、左端位置
から反対方向つまり右方向に移動を開始する。

しかし、スライドブツシユ１４は常にＣスプリ
ング１６により外方向に付勢されているため、フ
ランジ部１４ａがテーブルガイド４の内端に接し
て他端がテーブルガイド５の左端面から外側に突
出している状態に復帰する。

そして、さらにモータ１０を回転して右方向に
移動すると、テーブルガイド５の右端から外側に
突出しているスライドブツシユ１４がフレーム１
の右側の側壁１ａに突き当たつて内側にへこむよ
うに左方向にスライドして左端に移動した場合と
同様の作用を行う。

ところで、第３図に示す従来のフレーム１の長
さ、つまり移動可能範囲ａと、第１図に示す実施
例の移動可能範囲ａとを同一寸法とし、さらにガ
イドシヤフト２と接触している移動テーブル４の
長さを同一とすれば、実施例の移動テーブル４の
移動有効範囲ｂはスライドブツシユ１４がテーブ
ルガイド５の外側に突出する分だけ増えて広くな
ることになり、一方移動に伴う移動有効長ｃは、
スライドブツシユ１４がへこむので、同じという
ことになる。

また、第２図に示すように２個のガイドブツシ
ユ１５をスライドブツシユ１４内の両端に圧入す
る構造とすれば、スライドブツシユ１４内のガイ
ドシヤフト２との接触部分がより広くなつて、さ
らに安定させることが出来る。

尚、上述した本実施例についてはロボツトの移
動テーブルガイド機構を例にして説明したが、こ
れに限られるものではなく、例えばプリンタ等の
スライド機構などにも適用可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、筒身を前
記テーブルガイドの長さより長くすると共に一端
にストツパを設けたスライドブツシユを形成し、
このスライドブツシユのストツパが対向するよう
にテーブルガイドにスライド可能に挿入して他端
がテーブルガイドの端面から外側に突出するよう
に付勢する付勢手段を設けると共に、スライドブ
ツシユの他端内側にガイドシヤフトとの間にガイ
ドブツシユを設けたこととした。

そして、駆動手段により移動テーブルを左右ど
ちらか一方向に移動させると、テーブルガイドの
端面から突出しているスライドブツシユがフレー
ムの側壁に突き当り、これによりスライドブツシ
ユは付勢力に抗して反対方向にスライドしてテー
ブルガイドの内側にへこみ、このため移動テーブ
ルはさらに移動してその端面がフレームの側壁に
突き当たつて停止するまで移動する。

このようなことから、スライドブツシユが移動
テーブルの端面から外方に突出させた分だけガイ
ドシヤフトと接触している部分のガイドブツシユ
間の間隔、即ち、移動有効範囲が広くなるので移
動テーブルを大きくしなくとも、ガイドシヤフト
の湾曲等に影響されることが少なくなつて、テー
ブル面の小さい移動テーブルでも基準面とのずれ
を少なくして安定させる事ができる。

また、本実施例における移動有効範囲が従来と
同じであるとすれば、移動テーブルの長さはスラ
イドブツシユがテーブルガイドの内側にへこむ分
だけ短くすることが可能となるので、移動可能部
分つまりフレームの長さをを短くすることが可能
となる。

従つて、従来に比べて小型・軽量化を計ること
ができ、その結果作業のスピードアツプやさらに
移動に伴う移動テーブルの停止精度を向上するこ
ともできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の移動テーブルガイ
ド機構を示す側断面図、第２図は本考案の他の実
施例の要部断面図、第３図は従来の移動テーブル
ガイド機構を示す斜視図、第４図は第３図のＡ−
Ａ線断面図、第５図は移動テーブルの長さとテー
ブル基準面との関係を示す説明図である。 １……フレーム、２……ガイドシヤフト、４…
…移動テーブル、５……テーブルガイド、１４…
…スライドブツシユ、１５……ガイドブツシユ、
１６……Ｃスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームにより所定の間隔を持つて水平方向に
   平行となるように支持された少なくとも２本のガ
   イドシヤフトと、 この２本のガイドシヤフトをそれぞれスライド
   可能に貫通させた相対向する少なくとも２個のテ
   ーブルガイドと、 このテーブルガイド上に固定されガイドシヤフ
   トの軸方向に移動可能に支持された移動テーブル
   と、 この移動テーブルを前記ガイドシヤフトの軸方
   向にフレーム内をスライドさせるための駆動手段
   と、 前記テーブルガイドとガイドシヤフトとの間に
   圧入されたブツシユとを備えた移動テーブルガイ
   ド機構において、 筒身を前記テーブルガイドの長さより長くして
   一端にストツパを形成したスライドブツシユをス
   トツパ同志が向かい合うように各テーブルガイド
   にスライド可能に挿入して、対向するストツパ間
   にスライドブツシユの他端をテーブルガイドの端
   面から外側に突出させるように付勢する付勢手段
   を設け、かつこのスライドブツシユと内側のガイ
   ドシヤフトとの間にガイドブツシユを設けたこと
   を特徴とする移動テーブルガイド機構。