JPH052452B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052452B2 JPH052452B2 JP60283292A JP28329285A JPH052452B2 JP H052452 B2 JPH052452 B2 JP H052452B2 JP 60283292 A JP60283292 A JP 60283292A JP 28329285 A JP28329285 A JP 28329285A JP H052452 B2 JPH052452 B2 JP H052452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracer head
- axis direction
- tracing
- axis
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はならい制御方式の改良に関し、更に詳
細には加工効率を向上させることができる表面な
らいにおけるならい制御方式に関するものであ
る。
細には加工効率を向上させることができる表面な
らいにおけるならい制御方式に関するものであ
る。
ならい制御装置によりモデルをならう場合、従
来は一般に第７図に太線で示す経路に沿つてモデ
ルをならうようにしている。同図に於いて、Ｍは
モデル、STはならい開始点、ENはならい終了
点、Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ左、右のピツクフイー
ド位置である。即ち、従来はならい開始点STか
ら＋Ｘ軸方向にならい送りを行ない、右ピツクフ
イード位置Ｐ２にトレーサヘツドが到達すること
により所定量のピツクフイードを行ない、所定量
のピツクフイードの終了後−Ｘ軸方向にならい送
りを行ない、左ピツクフイード位置Ｐ２にトレー
サヘツドが到達することにより所定量のピツクフ
イードを行なうと言う動作をトレーサヘツドがな
らい終了点ENに到達するまで繰返し行なうもの
である。
来は一般に第７図に太線で示す経路に沿つてモデ
ルをならうようにしている。同図に於いて、Ｍは
モデル、STはならい開始点、ENはならい終了
点、Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ左、右のピツクフイー
ド位置である。即ち、従来はならい開始点STか
ら＋Ｘ軸方向にならい送りを行ない、右ピツクフ
イード位置Ｐ２にトレーサヘツドが到達すること
により所定量のピツクフイードを行ない、所定量
のピツクフイードの終了後−Ｘ軸方向にならい送
りを行ない、左ピツクフイード位置Ｐ２にトレー
サヘツドが到達することにより所定量のピツクフ
イードを行なうと言う動作をトレーサヘツドがな
らい終了点ENに到達するまで繰返し行なうもの
である。
ところで、ピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２をモ
デルＭの近くに設定する程、ならい経路が短くな
り、モデルＭをならう時間が短くなるが、実際に
はモデルＭとピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２との
間に第７図に示すようにある程度間隔を設けなけ
ればならない。その理由は、所定の精度でモデル
Ｍをならうには所定の速度でモデルをならう必要
があるが、ピツクフイード終了後、ならい送りを
開始しても直ぐには所定の送り速度とならず、送
り速度が所定の速度となるまでにはある程度の距
離が必要となるからである。このように、モデル
Ｍとピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２との間にある
程度の間隔を設ける必要があるため、上述した従
来例のように、ならい送りとピツクフイードとを
交互に行なつたのでは、ならい経路が長くなり、
加工効率を高くすることができない問題があつ
た。
デルＭの近くに設定する程、ならい経路が短くな
り、モデルＭをならう時間が短くなるが、実際に
はモデルＭとピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２との
間に第７図に示すようにある程度間隔を設けなけ
ればならない。その理由は、所定の精度でモデル
Ｍをならうには所定の速度でモデルをならう必要
があるが、ピツクフイード終了後、ならい送りを
開始しても直ぐには所定の送り速度とならず、送
り速度が所定の速度となるまでにはある程度の距
離が必要となるからである。このように、モデル
Ｍとピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２との間にある
程度の間隔を設ける必要があるため、上述した従
来例のように、ならい送りとピツクフイードとを
交互に行なつたのでは、ならい経路が長くなり、
加工効率を高くすることができない問題があつ
た。
本発明は前述の如き問題点を解決したものであ
り、その目的は表面ならいにおいて、加工効率を
向上させたならい制御方式を提供することにあ
る。
り、その目的は表面ならいにおいて、加工効率を
向上させたならい制御方式を提供することにあ
る。
本発明は前述の如き問題点を解決するため、
表面ならいにおいて、モデル３表面を追跡する
トレーサヘツド１からの変位信号に基づいて送り
軸方向及び表面ならい軸方向の速度信号を作成
し、 前記送り軸方向及び表面ならい軸方向の速度信
号に従つて前記モデル３と前記トレーサヘツド１
とを前記トレーサヘツド１がピツクフイード位置
に対して所定の関係を有する位置に到達するまで
相対的に移動させ、 前記トレーサヘツド１が前記ピツクフイード位
置に対して所定の関係を有する位置に到達するこ
とによりピツクフイード軸方向の速度信号と前記
送り軸方向の速度信号と前記表面ならい軸方向の
速度信号に従つて前記モデル３と前記トレーサヘ
ツド１とを前記トレーサヘツド１の前記ピツクフ
イード軸方向の移動量が所定量となるまで相対的
に移動させ、 前記トレーサヘツド１の前記ピツクフイード軸
方向の移動量が所定量となることにより、前記送
り軸方向及び表面ならい軸方向の速度信号に従つ
て前記モデル３と前記トレーサヘツド１とを相対
的に移動させることを特徴とする表面ならいにお
けるならい制御方式としての構成を採用したもの
である。
トレーサヘツド１からの変位信号に基づいて送り
軸方向及び表面ならい軸方向の速度信号を作成
し、 前記送り軸方向及び表面ならい軸方向の速度信
号に従つて前記モデル３と前記トレーサヘツド１
とを前記トレーサヘツド１がピツクフイード位置
に対して所定の関係を有する位置に到達するまで
相対的に移動させ、 前記トレーサヘツド１が前記ピツクフイード位
置に対して所定の関係を有する位置に到達するこ
とによりピツクフイード軸方向の速度信号と前記
送り軸方向の速度信号と前記表面ならい軸方向の
速度信号に従つて前記モデル３と前記トレーサヘ
ツド１とを前記トレーサヘツド１の前記ピツクフ
イード軸方向の移動量が所定量となるまで相対的
に移動させ、 前記トレーサヘツド１の前記ピツクフイード軸
方向の移動量が所定量となることにより、前記送
り軸方向及び表面ならい軸方向の速度信号に従つ
て前記モデル３と前記トレーサヘツド１とを相対
的に移動させることを特徴とする表面ならいにお
けるならい制御方式としての構成を採用したもの
である。
〔作用〕
ピツクフイードとならい送りが同時に行なわれ
ることになるので、ならい経路が従来例に比較し
て短くなり、従つて表面ならいにおいて加工効率
を向上させることができる。
ることになるので、ならい経路が従来例に比較し
て短くなり、従つて表面ならいにおいて加工効率
を向上させることができる。
第１図は本発明方式によるならい経路の一例を
示した線図であり、送り軸をＸ軸、ならい軸をＺ
軸、ピツクフイード軸をＹ軸とした場合について
のものである。尚、同図に於いて第７図と同一符
号は同一部分を表している。
示した線図であり、送り軸をＸ軸、ならい軸をＺ
軸、ピツクフイード軸をＹ軸とした場合について
のものである。尚、同図に於いて第７図と同一符
号は同一部分を表している。
ならい開始点STに配置されたトレーサヘツド
は先ず、Ｘ軸方向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ
軸方向に送られる。そして、ピツクフイード位置
Ｐ２上のａ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ
軸方向の速度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に送
られると共にＹ軸方向の速度信号（ピツクフイー
ド信号）に従つた速度で−Ｙ軸方向に送られる。
そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量plとなり、ｂ
点に到達すると、トレーサヘツドはＹ軸方向の速
度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に送られる。そ
して、ピツクフイード位置Ｐ１上のｃ点に到達す
ると、トレーサヘツドはＸ軸方向の速度信号に従
つた速度で＋Ｘ軸方向に送られると共にＹ軸方向
の速度信号に従つた速度で−Ｙ軸方向に送られ
る。そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量plとな
り、ｄ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ軸方
向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ軸方向に送られ
る。以下、同様の動作が行なわれ、トレーサヘツ
ドは同図に太線で示す経路ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→
ｉ→ｊ→ｋ→ｌに沿つてならい終了点ENまで送
られる。
は先ず、Ｘ軸方向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ
軸方向に送られる。そして、ピツクフイード位置
Ｐ２上のａ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ
軸方向の速度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に送
られると共にＹ軸方向の速度信号（ピツクフイー
ド信号）に従つた速度で−Ｙ軸方向に送られる。
そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量plとなり、ｂ
点に到達すると、トレーサヘツドはＹ軸方向の速
度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に送られる。そ
して、ピツクフイード位置Ｐ１上のｃ点に到達す
ると、トレーサヘツドはＸ軸方向の速度信号に従
つた速度で＋Ｘ軸方向に送られると共にＹ軸方向
の速度信号に従つた速度で−Ｙ軸方向に送られ
る。そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量plとな
り、ｄ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ軸方
向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ軸方向に送られ
る。以下、同様の動作が行なわれ、トレーサヘツ
ドは同図に太線で示す経路ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→
ｉ→ｊ→ｋ→ｌに沿つてならい終了点ENまで送
られる。
このように、本実施例によれば、第７図に示し
た従来例に比較してならい経路を短いものとする
ことができるので、加工効率を向上させることが
可能となる。
た従来例に比較してならい経路を短いものとする
ことができるので、加工効率を向上させることが
可能となる。
第２図は本発明方式による他のならい経路を示
した線図であり、Ｐ１′，Ｐ２′はそれぞれピツク
フイード位置Ｐ１，Ｐ２より所定距離ｌ手前の位
置を示し、他の第１図と同一符号は同一部分を表
している。
した線図であり、Ｐ１′，Ｐ２′はそれぞれピツク
フイード位置Ｐ１，Ｐ２より所定距離ｌ手前の位
置を示し、他の第１図と同一符号は同一部分を表
している。
ならい開始点STに配置されたトレーサヘツド
は先ずＸ軸方向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ軸
方向に送られる。そして、ピツクフイード位置Ｐ
２より所定量ｌ手前のａ点に到達すると、トレー
サヘツドはＸ軸方向の速度信号に従つた速度で＋
Ｘ軸方向に送られると共にＹ軸方向の速度信号に
従つた速度で−Ｙ軸方向に送られる。ここで、Ｙ
軸方向の速度信号による送りはトレーサヘツドの
Ｙ軸方向の移動量が所定量plとなるまで行なわれ
るものであり、またＸ軸方向の速度信号による＋
Ｘ軸方向の送りはトレーサヘツドがピツクフイー
ド位置Ｐ２に到達するまで行なわれるものであ
る。従つて、トレーサヘツドは例えばａ→ｂ→ｃ
の経路を通つてピツクフイード位置Ｐ２上のｃ点
に到達する。そして、ピツクフイード位置Ｐ２上
のｃ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ軸方向
の速度信号によつて−Ｘ軸方向に送られる。そし
て、ピツクフイード位置Ｐ１より所定距離ｌ手前
のｄ点に到達することにより、トレーサヘツドは
Ｘ軸方向の速度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に
送られると共にＹ軸方向の速度信号に従つた速度
で−Ｙ軸方向に送られる。そして、ｄ→ｅ→ｆの
経路に沿つてｆ点まで移動すると、トレーサヘツ
ドはＸ軸方向の速度信号により＋Ｘ軸方向に送ら
れる。以下同様な動作が行なわれ、トレーサヘツ
ドは経路ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍ→ｎに
沿つてならい終了点ENまで送られる。尚、Ｙ軸
方向の速度信号を適当に設定すれば、第３図に示
す経路でモデルＭをならうことができ、このよう
にするとならい経路を最も短くすることができ
る。
は先ずＸ軸方向の速度信号に従つた速度で＋Ｘ軸
方向に送られる。そして、ピツクフイード位置Ｐ
２より所定量ｌ手前のａ点に到達すると、トレー
サヘツドはＸ軸方向の速度信号に従つた速度で＋
Ｘ軸方向に送られると共にＹ軸方向の速度信号に
従つた速度で−Ｙ軸方向に送られる。ここで、Ｙ
軸方向の速度信号による送りはトレーサヘツドの
Ｙ軸方向の移動量が所定量plとなるまで行なわれ
るものであり、またＸ軸方向の速度信号による＋
Ｘ軸方向の送りはトレーサヘツドがピツクフイー
ド位置Ｐ２に到達するまで行なわれるものであ
る。従つて、トレーサヘツドは例えばａ→ｂ→ｃ
の経路を通つてピツクフイード位置Ｐ２上のｃ点
に到達する。そして、ピツクフイード位置Ｐ２上
のｃ点に到達すると、トレーサヘツドはＸ軸方向
の速度信号によつて−Ｘ軸方向に送られる。そし
て、ピツクフイード位置Ｐ１より所定距離ｌ手前
のｄ点に到達することにより、トレーサヘツドは
Ｘ軸方向の速度信号に従つた速度で−Ｘ軸方向に
送られると共にＹ軸方向の速度信号に従つた速度
で−Ｙ軸方向に送られる。そして、ｄ→ｅ→ｆの
経路に沿つてｆ点まで移動すると、トレーサヘツ
ドはＸ軸方向の速度信号により＋Ｘ軸方向に送ら
れる。以下同様な動作が行なわれ、トレーサヘツ
ドは経路ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋ→ｌ→ｍ→ｎに
沿つてならい終了点ENまで送られる。尚、Ｙ軸
方向の速度信号を適当に設定すれば、第３図に示
す経路でモデルＭをならうことができ、このよう
にするとならい経路を最も短くすることができ
る。
第４図は本発明方式を実施する際に用いる装置
の一例を示すブロツク線図であり、１はトレーサ
ヘツド、２はスタイラス、３はモデル、４は変位
合成回路、５は加算器、６，７はそれぞれ法線方
向速度信号VN、接線方向速度信号VTを出力する
速度信号作成回路、８はマイクロプロセツサ１５
から出力部１７を介して加えられる信号ｈが
“１”の場合は接線方向速度をそのまま通過し、
“０”の場合は極性を反転して出力する極性反転
回路、９は分配回路、１０はゲート回路、１１Ｘ
〜１１Ｚは駆動回路、１２Ｘ〜１２Ｚはそれぞれ
トレーサヘツド１とモデル３とをＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向に相対的に移動させるためのモータ、１３Ｘ〜
１３Ｚはそれぞれモータ１２Ｘ〜１２Ｚが所定角
度正転する毎に＋パルスを出力し、モータ１２Ｘ
〜１２Ｚが所定角度逆転することに−パルスを出
力する位置検出器、１４Ｘ〜１４Ｚは位置検出器
器１３Ｘ〜１３Ｚから＋パルスが加えられる毎に
そのカウント値を＋１し、−パルスが加えられる
毎にそのカウント値を−１するカウンタであり、
そのカウント値はトレーサヘツド１の現在位置を
示すＸ、Ｙ、Ｚ座標に対応するものである。ま
た、１５はマイクロプロセツサ、１６は第１図〜
第３図に示したピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２の
Ｘ座標、Ｐ１′，Ｐ２′のＸ座標、基準変位量εO等
のデータが記憶されているメモリ、１７は出力
部、１８は入力部、１９，２０はDA変換器、２
１は割出回路である。
の一例を示すブロツク線図であり、１はトレーサ
ヘツド、２はスタイラス、３はモデル、４は変位
合成回路、５は加算器、６，７はそれぞれ法線方
向速度信号VN、接線方向速度信号VTを出力する
速度信号作成回路、８はマイクロプロセツサ１５
から出力部１７を介して加えられる信号ｈが
“１”の場合は接線方向速度をそのまま通過し、
“０”の場合は極性を反転して出力する極性反転
回路、９は分配回路、１０はゲート回路、１１Ｘ
〜１１Ｚは駆動回路、１２Ｘ〜１２Ｚはそれぞれ
トレーサヘツド１とモデル３とをＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向に相対的に移動させるためのモータ、１３Ｘ〜
１３Ｚはそれぞれモータ１２Ｘ〜１２Ｚが所定角
度正転する毎に＋パルスを出力し、モータ１２Ｘ
〜１２Ｚが所定角度逆転することに−パルスを出
力する位置検出器、１４Ｘ〜１４Ｚは位置検出器
器１３Ｘ〜１３Ｚから＋パルスが加えられる毎に
そのカウント値を＋１し、−パルスが加えられる
毎にそのカウント値を−１するカウンタであり、
そのカウント値はトレーサヘツド１の現在位置を
示すＸ、Ｙ、Ｚ座標に対応するものである。ま
た、１５はマイクロプロセツサ、１６は第１図〜
第３図に示したピツクフイード位置Ｐ１，Ｐ２の
Ｘ座標、Ｐ１′，Ｐ２′のＸ座標、基準変位量εO等
のデータが記憶されているメモリ、１７は出力
部、１８は入力部、１９，２０はDA変換器、２
１は割出回路である。
トレーサヘツド１から出力されたＸ、Ｙ、Ｚ軸
方向の変位信号εX，εY，εZは変位合成回路４及び
割出回路２１に加えられる。変位合成回路４はε
＝√X 2＋Y 2＋Z 2なる合成変位信号εを作成して
加算器５に加え、加算器５はマイクロプロセツサ
１５からDA変換器１９を介して加えられる基準
変位信号εOと合成変位信号εとの差Δεを速度信
号作成回路６，７に加え、速度信号作成回路６，
７は法線方向速度信号VN及び接線方向速度信号
VTを出力する。また、割出回路２１はならい平
面内（この場合Ｘ−Ｚ平面であるとする）の変位
方向を示す変位方向信号sinθ，cosθを作成して分
配回路９に加える。分配回路９は接線方向速度信
号VT、法線方向速度信号VN、変位方向信号sinθ，
cosθに基づいてＸ、Ｚ軸方向の速度信号を作成し
てゲート回路１０に加える。ゲート回路１０はマ
イクロプロセツサ１５から出力部１７を介して加
えられる制御信号ｃ，ｄに従つたゲート動作を行
なうものであり、本実施例に於いては制御信号
ｃ，ｄが共に“０”の場合は分配回路９から出力
されるＸ、Ｚ軸方向の速度信号をそれぞれ駆動回
路１１Ｘ，１１Ｚに加え、制御信号ｃ，ｄが共に
“１”の場合はＸ、Ｚ軸方向の速度信号をそれぞ
れ駆動回路１１Ｘ，１１Ｚに加えると共にDA変
換器２０を介してマイクロプロセツサ１５から加
えられるＹ軸（ピツクフイード軸）方向の速度信
号を駆動回路１１Ｙに加え、制御信号ｃ，ｄがそ
れぞれ“０”、“１”の場合はDA変換器２０を介
してマイクロプロセツサ１５から加えられるＹ軸
方向の速度信号のみを駆動回路１１Ｙに加えるも
のである。そして、駆動回路１１Ｘ〜１１Ｚの出
力信号によりモータ１２Ｘ〜１２Ｚが駆動され、
トレーサヘツド１とモデル３とが相対的に移動す
るものである。上述の如き動作は既にならい制御
として良く知られているものである。
方向の変位信号εX，εY，εZは変位合成回路４及び
割出回路２１に加えられる。変位合成回路４はε
＝√X 2＋Y 2＋Z 2なる合成変位信号εを作成して
加算器５に加え、加算器５はマイクロプロセツサ
１５からDA変換器１９を介して加えられる基準
変位信号εOと合成変位信号εとの差Δεを速度信
号作成回路６，７に加え、速度信号作成回路６，
７は法線方向速度信号VN及び接線方向速度信号
VTを出力する。また、割出回路２１はならい平
面内（この場合Ｘ−Ｚ平面であるとする）の変位
方向を示す変位方向信号sinθ，cosθを作成して分
配回路９に加える。分配回路９は接線方向速度信
号VT、法線方向速度信号VN、変位方向信号sinθ，
cosθに基づいてＸ、Ｚ軸方向の速度信号を作成し
てゲート回路１０に加える。ゲート回路１０はマ
イクロプロセツサ１５から出力部１７を介して加
えられる制御信号ｃ，ｄに従つたゲート動作を行
なうものであり、本実施例に於いては制御信号
ｃ，ｄが共に“０”の場合は分配回路９から出力
されるＸ、Ｚ軸方向の速度信号をそれぞれ駆動回
路１１Ｘ，１１Ｚに加え、制御信号ｃ，ｄが共に
“１”の場合はＸ、Ｚ軸方向の速度信号をそれぞ
れ駆動回路１１Ｘ，１１Ｚに加えると共にDA変
換器２０を介してマイクロプロセツサ１５から加
えられるＹ軸（ピツクフイード軸）方向の速度信
号を駆動回路１１Ｙに加え、制御信号ｃ，ｄがそ
れぞれ“０”、“１”の場合はDA変換器２０を介
してマイクロプロセツサ１５から加えられるＹ軸
方向の速度信号のみを駆動回路１１Ｙに加えるも
のである。そして、駆動回路１１Ｘ〜１１Ｚの出
力信号によりモータ１２Ｘ〜１２Ｚが駆動され、
トレーサヘツド１とモデル３とが相対的に移動す
るものである。上述の如き動作は既にならい制御
として良く知られているものである。
第５図は第１図に示すならい経路に沿つてモデ
ルをならう場合のマイクロプロセツサ１５の処理
内容を示すフローチヤートであり、以下同図を参
照してその時の動作を説明する。
ルをならう場合のマイクロプロセツサ１５の処理
内容を示すフローチヤートであり、以下同図を参
照してその時の動作を説明する。
ならいの開始が指令されると、マイクロプロセ
ツサ１５は先ず出力部１７に制御信号を加え、そ
の出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、
“０”とする（ステツプS1）。これにより、極性
反転回路８は接線方向速度信号VTをそのまま出
力し、ゲート回路１０は分配回路９からのＸ、Ｚ
軸方向の速度信号を駆動回路１１Ｘ，１１Ｚに加
えるものであるから、トレーサヘツド１は第１図
に示す経路ST→ａの経路に沿つて移動すること
になる。次いで、マイクロプロセツサ１５はトレ
ーサヘツド１が右ピツクフイード位置Ｐ２に到達
したか否かを判断し（ステツプS2）、その判断結
果がYESの場合はトレーサヘツド１がならい終
了点ENに到達したか否かを判断する（ステツプ
S3）。尚、トレーサヘツド１がピツクフイード位
置Ｐ２に到達したか否かはメモリ１６に記憶され
ているピツクフイード位置Ｐ１のＸ座標と入力部
１８を介してカウンタ１４Ｘのカウント値とに基
づいて判断するものであり、また、トレーサヘツ
ド１がならい終了点ENに到達したか否かはメモ
リ１６に記憶されているならい終了点ENのＹ座
標とカウンタ１４Ｙのカウント値とに基づいて判
断するものである。
ツサ１５は先ず出力部１７に制御信号を加え、そ
の出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、
“０”とする（ステツプS1）。これにより、極性
反転回路８は接線方向速度信号VTをそのまま出
力し、ゲート回路１０は分配回路９からのＸ、Ｚ
軸方向の速度信号を駆動回路１１Ｘ，１１Ｚに加
えるものであるから、トレーサヘツド１は第１図
に示す経路ST→ａの経路に沿つて移動すること
になる。次いで、マイクロプロセツサ１５はトレ
ーサヘツド１が右ピツクフイード位置Ｐ２に到達
したか否かを判断し（ステツプS2）、その判断結
果がYESの場合はトレーサヘツド１がならい終
了点ENに到達したか否かを判断する（ステツプ
S3）。尚、トレーサヘツド１がピツクフイード位
置Ｐ２に到達したか否かはメモリ１６に記憶され
ているピツクフイード位置Ｐ１のＸ座標と入力部
１８を介してカウンタ１４Ｘのカウント値とに基
づいて判断するものであり、また、トレーサヘツ
ド１がならい終了点ENに到達したか否かはメモ
リ１６に記憶されているならい終了点ENのＹ座
標とカウンタ１４Ｙのカウント値とに基づいて判
断するものである。
そして、トレーサヘツド１がピツクフイード位
置Ｐ１に到達し、且つならい終了点ENに到達し
ていないと判断すると、マイクロプロセツサ１５
は出力部１７に制御信号を加え、その出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“０”、“１”、“１”とする
（ステツプS4）。これにより、分配回路９から出
力されるＸ、Ｚ軸方向の速度信号及びマイクロプ
ロセツサ１５より出力部１７、DA変換器２０を
介して出力されるＹ軸方向の速度信号がそれぞれ
駆動回路１１Ｘ，１１Ｚ，１１Ｙに加えられるの
で、トレーサヘツド１は第１図に示す経路ａ→ｂ
に沿つて移動する。
置Ｐ１に到達し、且つならい終了点ENに到達し
ていないと判断すると、マイクロプロセツサ１５
は出力部１７に制御信号を加え、その出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“０”、“１”、“１”とする
（ステツプS4）。これにより、分配回路９から出
力されるＸ、Ｚ軸方向の速度信号及びマイクロプ
ロセツサ１５より出力部１７、DA変換器２０を
介して出力されるＹ軸方向の速度信号がそれぞれ
駆動回路１１Ｘ，１１Ｚ，１１Ｙに加えられるの
で、トレーサヘツド１は第１図に示す経路ａ→ｂ
に沿つて移動する。
次いで、マイクロプロセツサ１５はカウンタ１
４Ｙのカウント値に基づいてトレーサヘツド１が
Ｙ軸方向に所定量pl移動したか否かを判断する
（ステツプS5）。そして、所定量pl移動したと判断
すると、マイクロプロセツサ１５は出力部１７に
制御信号を加え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て
“０”とする（ステツプS6）。これにより、極性
反転回路８は接線方向速度信号VTの極性を反転
した信号を分配回路９に加え、ゲート回路１０は
分配回路９からのＸ、Ｚ軸方向の速度信号を駆動
回路１１Ｘ，１１Ｚに加えるものであるから、ト
レーサヘツド１は第１図に示す経路ｂ→ｃに沿つ
て移動することになる。
４Ｙのカウント値に基づいてトレーサヘツド１が
Ｙ軸方向に所定量pl移動したか否かを判断する
（ステツプS5）。そして、所定量pl移動したと判断
すると、マイクロプロセツサ１５は出力部１７に
制御信号を加え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て
“０”とする（ステツプS6）。これにより、極性
反転回路８は接線方向速度信号VTの極性を反転
した信号を分配回路９に加え、ゲート回路１０は
分配回路９からのＸ、Ｚ軸方向の速度信号を駆動
回路１１Ｘ，１１Ｚに加えるものであるから、ト
レーサヘツド１は第１図に示す経路ｂ→ｃに沿つ
て移動することになる。
次いで、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘ
ツド１が左ピツクフイード位置Ｐ１に到達したか
否かを判断し（ステツプS7）、その判断結果が
YESの場合はトレーサヘツド１がならい終了点
ENに到達したか否かを判断する（ステツプS8）。
そして、トレーサヘツド１がピツクフイード位置
Ｐ１に到達し、ならい終了点ENに到達していな
いと判断した場合は、マイクロプロセツサ１５は
出力部１７に制御信号を加え、その出力信号ｂ，
ｃ，ｄを全て“１”とする（ステツプS9）。これ
により、ゲート回路１０はＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の速
度信号をそれぞれ駆動回路１１Ｘ，１１Ｙ，１１
Ｚに加えるので、トレーサヘツド１は第１図の経
路ｃ→ｄの経路に沿つて移動する。そして、トレ
ーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl移動したと判
断すると、マイクロプロセツサ１５はステツプ
S1の処理に戻り、経路ｄ→ｅに沿つてトレーサ
ヘツド１が移動する。以下同様の処理が行なわ
れ、トレーサヘツド１はならい終了点ENまで経
路ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋ→ｌに沿つて
移動する。
ツド１が左ピツクフイード位置Ｐ１に到達したか
否かを判断し（ステツプS7）、その判断結果が
YESの場合はトレーサヘツド１がならい終了点
ENに到達したか否かを判断する（ステツプS8）。
そして、トレーサヘツド１がピツクフイード位置
Ｐ１に到達し、ならい終了点ENに到達していな
いと判断した場合は、マイクロプロセツサ１５は
出力部１７に制御信号を加え、その出力信号ｂ，
ｃ，ｄを全て“１”とする（ステツプS9）。これ
により、ゲート回路１０はＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の速
度信号をそれぞれ駆動回路１１Ｘ，１１Ｙ，１１
Ｚに加えるので、トレーサヘツド１は第１図の経
路ｃ→ｄの経路に沿つて移動する。そして、トレ
ーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl移動したと判
断すると、マイクロプロセツサ１５はステツプ
S1の処理に戻り、経路ｄ→ｅに沿つてトレーサ
ヘツド１が移動する。以下同様の処理が行なわ
れ、トレーサヘツド１はならい終了点ENまで経
路ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋ→ｌに沿つて
移動する。
また、第６図は第２図或いは第３図に示すなら
い経路に沿つてモデルをならう場合のマイクロプ
ロセツサ１５の処理内容を示すフローチヤートで
あり、マイクロプロセツサ１５はならい開始が指
示されると、先ず出力部１７に制御信号を加え、
その出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、
“０”とする（ステツプS21）。これにより、トレ
ーサヘツド１は第２図に示す経路ST→ａに沿つ
て移動する。そして、トレーサヘツド１がピツク
フイード位置Ｐ２より所定量ｌ手前の位置Ｐ２′
に到達したと判断すると（ステツプS2）、マイク
ロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を加
え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て“１”とする
（ステツプS23）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ａ→ｂに沿つて移動する。
い経路に沿つてモデルをならう場合のマイクロプ
ロセツサ１５の処理内容を示すフローチヤートで
あり、マイクロプロセツサ１５はならい開始が指
示されると、先ず出力部１７に制御信号を加え、
その出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、
“０”とする（ステツプS21）。これにより、トレ
ーサヘツド１は第２図に示す経路ST→ａに沿つ
て移動する。そして、トレーサヘツド１がピツク
フイード位置Ｐ２より所定量ｌ手前の位置Ｐ２′
に到達したと判断すると（ステツプS2）、マイク
ロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を加
え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て“１”とする
（ステツプS23）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ａ→ｂに沿つて移動する。
次いで、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘ
ツド１がＹ軸方向に所定量pl移動したか（ステツ
プS24）、或いは右ピツクフイード位置PP２に到
達したかを判断する（ステツプS25）。ステツプ
S24でトレーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl移
動したと判断した場合は、マイクロプロセツサ１
５は出力部１７に制御信号を加え、その出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、“０”とする
（ステツプS28）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ｂ→ｃに沿つて移動し、やが
てピツクフイード位置Ｐ２に到達することにな
る。そして、ステツプS29でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ２に到達したと判断する
と、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘツド１
がならい終了点ENに到達したか否かを判断し
（ステツプS30）、その判断結果がNOの場合は出
力部１７に制御信号を加えてその出力信号ｂ，
ｃ，ｄを全て“０”とする（ステツプS31）。こ
れにより、トレーサヘツド１は第２図に示す経路
ｃ→ｄに沿つて移動する。また、ステツプS25で
トレーサヘツド１がピツクフイード位置Ｐ２に到
達したと判断した場合、即ちトレーサヘツド１の
Ｙ軸方向の移動量がplとなる前にトレーサヘツド
がピツクフイード位置Ｐ２に到達した場合は、マ
イクロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を
加えてその出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、
“０”、“１”とする（ステツプS26）。これによ
り、DA変換器２０からのＹ軸方向の速度信号が
ゲート１０を介して駆動回路１１に加えられるの
で、トレーサヘツド１は−Ｙ軸方向に移動するこ
とになる。そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量pl
になつたと判断する（ステツプS27）、マイクロ
プロセツサ１５はステツプS31に移る。
ツド１がＹ軸方向に所定量pl移動したか（ステツ
プS24）、或いは右ピツクフイード位置PP２に到
達したかを判断する（ステツプS25）。ステツプ
S24でトレーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl移
動したと判断した場合は、マイクロプロセツサ１
５は出力部１７に制御信号を加え、その出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、“０”、“０”とする
（ステツプS28）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ｂ→ｃに沿つて移動し、やが
てピツクフイード位置Ｐ２に到達することにな
る。そして、ステツプS29でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ２に到達したと判断する
と、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘツド１
がならい終了点ENに到達したか否かを判断し
（ステツプS30）、その判断結果がNOの場合は出
力部１７に制御信号を加えてその出力信号ｂ，
ｃ，ｄを全て“０”とする（ステツプS31）。こ
れにより、トレーサヘツド１は第２図に示す経路
ｃ→ｄに沿つて移動する。また、ステツプS25で
トレーサヘツド１がピツクフイード位置Ｐ２に到
達したと判断した場合、即ちトレーサヘツド１の
Ｙ軸方向の移動量がplとなる前にトレーサヘツド
がピツクフイード位置Ｐ２に到達した場合は、マ
イクロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を
加えてその出力信号ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“１”、
“０”、“１”とする（ステツプS26）。これによ
り、DA変換器２０からのＹ軸方向の速度信号が
ゲート１０を介して駆動回路１１に加えられるの
で、トレーサヘツド１は−Ｙ軸方向に移動するこ
とになる。そして、Ｙ軸方向の移動量が所定量pl
になつたと判断する（ステツプS27）、マイクロ
プロセツサ１５はステツプS31に移る。
また、ステツプS31の処理が終了すると、マイ
クロプロセツサ１５はトレーサヘツド１が左ピツ
クフイード位置Ｐ１より所定量ｌ手前の位置Ｐ
１′に到達したか否かを判断する（ステツプ
S32）。そして、トレーサヘツド１がＰ１′に到達
したと判断するとマイクロプロセツサ１５は出力
部１７に制御信号を加え、その出力信号ｂ，ｃ，
ｄをそれぞれ“０”、“１”、“１”とする。これに
より、トレーサヘツド１は第２図に示す経路ｄ→
ｅに沿つて移動する。次いで、マイクロプロセツ
サ１５はトレーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl
移動したか（ステツプS34）、或いは右ピツクフ
イード位置Ｐ２に到達したかを判断する（ステツ
プS35）。ステツプS34でトレーサヘツド１がＹ軸
方向に所定量pl移動したと判断した場合は、マイ
クロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を加
え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て“０”とする
（ステツプS36）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ｅ→ｆに沿つて移動し、やが
てピツクフイード位置Ｐ１に到達することにな
る。そして、ステツプS37でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ１に到達したと判断する
と、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘツド１
がならい終了点ENに到達したか否かを判断し
（ステツプS40）、その判断結果がNOの場合はス
テツプS1の処理に戻る。これにより、トレーサ
ヘツド１は第２図に示す経路ｆ→ｇに沿つて移動
する。また、ステツプS35でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ１に到達したと判断した場
合、即ちトレーサヘツド１のＹ軸方向の移動量が
plとなる前にトレーサヘツドがピツクフイード位
置Ｐ１に到達した場合は、マイクロプロセツサ１
５は出力部１７に制御信号を加えてその出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“０”、“０”、“１”とする
（ステツプS38）。これにより、DA変換器２０か
らのＹ軸方向の速度信号がゲート１０を介して駆
動回路１１に加えられるので、トレーサヘツド１
は−Ｙ軸方向に移動することになる。そして、Ｙ
軸方向の移動量が所定量plになつたと判断すると
（ステツプS39）、ならい終了点ENに到達したか
否かを判断し（ステツプS40）、ならい終了点
ENNに到達していないと判断した場合はステツ
プS1の処理に戻り、ならい終了点ENに到達した
と判断した場合は、その処理を終了する。以下、
同様の処理が繰返し行なわれ、トレーサヘツドが
第２図或いは第３図に示す経路に沿つて移動す
る。
クロプロセツサ１５はトレーサヘツド１が左ピツ
クフイード位置Ｐ１より所定量ｌ手前の位置Ｐ
１′に到達したか否かを判断する（ステツプ
S32）。そして、トレーサヘツド１がＰ１′に到達
したと判断するとマイクロプロセツサ１５は出力
部１７に制御信号を加え、その出力信号ｂ，ｃ，
ｄをそれぞれ“０”、“１”、“１”とする。これに
より、トレーサヘツド１は第２図に示す経路ｄ→
ｅに沿つて移動する。次いで、マイクロプロセツ
サ１５はトレーサヘツド１がＹ軸方向に所定量pl
移動したか（ステツプS34）、或いは右ピツクフ
イード位置Ｐ２に到達したかを判断する（ステツ
プS35）。ステツプS34でトレーサヘツド１がＹ軸
方向に所定量pl移動したと判断した場合は、マイ
クロプロセツサ１５は出力部１７に制御信号を加
え、その出力信号ｂ，ｃ，ｄを全て“０”とする
（ステツプS36）。これにより、トレーサヘツド１
は第２図に示す経路ｅ→ｆに沿つて移動し、やが
てピツクフイード位置Ｐ１に到達することにな
る。そして、ステツプS37でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ１に到達したと判断する
と、マイクロプロセツサ１５はトレーサヘツド１
がならい終了点ENに到達したか否かを判断し
（ステツプS40）、その判断結果がNOの場合はス
テツプS1の処理に戻る。これにより、トレーサ
ヘツド１は第２図に示す経路ｆ→ｇに沿つて移動
する。また、ステツプS35でトレーサヘツド１が
ピツクフイード位置Ｐ１に到達したと判断した場
合、即ちトレーサヘツド１のＹ軸方向の移動量が
plとなる前にトレーサヘツドがピツクフイード位
置Ｐ１に到達した場合は、マイクロプロセツサ１
５は出力部１７に制御信号を加えてその出力信号
ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ“０”、“０”、“１”とする
（ステツプS38）。これにより、DA変換器２０か
らのＹ軸方向の速度信号がゲート１０を介して駆
動回路１１に加えられるので、トレーサヘツド１
は−Ｙ軸方向に移動することになる。そして、Ｙ
軸方向の移動量が所定量plになつたと判断すると
（ステツプS39）、ならい終了点ENに到達したか
否かを判断し（ステツプS40）、ならい終了点
ENNに到達していないと判断した場合はステツ
プS1の処理に戻り、ならい終了点ENに到達した
と判断した場合は、その処理を終了する。以下、
同様の処理が繰返し行なわれ、トレーサヘツドが
第２図或いは第３図に示す経路に沿つて移動す
る。
以上説明したように、本発明は、ならい送りと
ピツクフイードとを同時に行なうものであるか
ら、ならい経路を短くすることができ、従つて表
面ならいにおいて加工効率を向上させることがで
きる利点がある。
ピツクフイードとを同時に行なうものであるか
ら、ならい経路を短くすることができ、従つて表
面ならいにおいて加工効率を向上させることがで
きる利点がある。
第１〜第３図は本発明方式によるならい経路を
示す図、第４図は本発明方式を実施する際に用い
る装置の一例を示すブロツク線図、第５図、第６
図はマイクロプロセツサ１５の処理内容を示すフ
ローチヤート、第７図は従来例のならい経路を示
す線図である。 １はトレーサヘツド、２はスタイラス、３はモ
デル、４は変位合成回路、５は加算器、６，７は
速度信号作成回路、８は極性反転回路、９は分配
回路、１０はゲート回路、１１Ｘ〜１１Ｚは駆動
回路、１２Ｘ〜１２Ｚはモータ、１３Ｘ〜１３Ｚ
は位置検出器、１４Ｘ〜１４Ｚはカウンタ、１５
はマイクロプロセツサ、１６はメモリ、１７は出
力部、１８は入力部、１９，２０はDA変換器、
２１は割出回路である。
示す図、第４図は本発明方式を実施する際に用い
る装置の一例を示すブロツク線図、第５図、第６
図はマイクロプロセツサ１５の処理内容を示すフ
ローチヤート、第７図は従来例のならい経路を示
す線図である。 １はトレーサヘツド、２はスタイラス、３はモ
デル、４は変位合成回路、５は加算器、６，７は
速度信号作成回路、８は極性反転回路、９は分配
回路、１０はゲート回路、１１Ｘ〜１１Ｚは駆動
回路、１２Ｘ〜１２Ｚはモータ、１３Ｘ〜１３Ｚ
は位置検出器、１４Ｘ〜１４Ｚはカウンタ、１５
はマイクロプロセツサ、１６はメモリ、１７は出
力部、１８は入力部、１９，２０はDA変換器、
２１は割出回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表面ならいにおいて、モデル表面を追跡する
トレーサヘツドからの変位信号に基づいて送り軸
方向及び表面ならい軸方向の速度信号を作成し、 前記送り軸方向及び表面ならい軸方向の速度信
号に従つて前記モデルと前記トレーサヘツドとを
前記トレーサヘツドがピツクフイード位置に対し
て所定の関係を有する位置に到達するまで相対的
に移動させ、 前記トレーサヘツドが前記ピツクフイード位置
に対して所定の関係を有する位置に到達すること
によりピツクフイード軸方向の速度信号と前記送
り軸方向の速度信号と前記表面ならい軸方向の速
度信号に従つて前記モデルと前記トレーサヘツド
とを前記トレーサヘツドの前記ピツクフイード軸
方向の移動量が所定量となるまで相対的に移動さ
せ、 前記トレーサヘツドの前記ピツクフイード軸方
向の移動量が所定量となることにより、前記送り
軸方向及び表面ならい軸方向の速度信号に従つて
前記モデルと前記トレーサヘツドとを相対的に移
動させることを特徴とする表面ならいにおけるな
らい制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28329285A JPS62140752A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | ならい制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28329285A JPS62140752A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | ならい制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140752A JPS62140752A (ja) | 1987-06-24 |
| JPH052452B2 true JPH052452B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=17663556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28329285A Granted JPS62140752A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | ならい制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014202840A1 (en) | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Icare Finland Oy | An optometric instrument with alignment means and method for aligning an optometric instrument |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076945A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Fanuc Ltd | スパイラル倣い制御装置 |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP28329285A patent/JPS62140752A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014202840A1 (en) | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Icare Finland Oy | An optometric instrument with alignment means and method for aligning an optometric instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140752A (ja) | 1987-06-24 |
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