JPS6076945A - スパイラル倣い制御装置 - Google Patents
スパイラル倣い制御装置Info
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- JPS6076945A JPS6076945A JP18368483A JP18368483A JPS6076945A JP S6076945 A JPS6076945 A JP S6076945A JP 18368483 A JP18368483 A JP 18368483A JP 18368483 A JP18368483 A JP 18368483A JP S6076945 A JPS6076945 A JP S6076945A
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- JP
- Japan
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- speed
- stylus
- circuit
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- signals
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- Pending
Links
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はスパイラル倣い制御装置の改良に関し、更に詳
細には加工速度を向上させることができるスパイラル倣
い制御装置に関するものである。
細には加工速度を向上させることができるスパイラル倣
い制御装置に関するものである。
従来技術と問題点
従来のスパイラル倣い制御装置は、トレーサヘッドの検
出信号に基づいて、ＸＹ平面に於いて輪郭倣いを行ない
、且つモデルの所定位置でトレーサヘッドをＺ軸方向に
一定速度でビックフィードしている為、モデルの形状に
よっては、以下に述べるように、加工速度が遅いものと
なる欠点があった。
出信号に基づいて、ＸＹ平面に於いて輪郭倣いを行ない
、且つモデルの所定位置でトレーサヘッドをＺ軸方向に
一定速度でビックフィードしている為、モデルの形状に
よっては、以下に述べるように、加工速度が遅いものと
なる欠点があった。
今、例えば第１図に示す半球状のモデルＭを従来のスパ
イラル倣い制御装置で倣う場合を考えてみる。
イラル倣い制御装置で倣う場合を考えてみる。
スタイラスのビックフィード速度を一定値以上とすると
、スタイラスがモデルＭから離れてしまい、倣い加工を
行なうことができなくなる。スタイラスがモデルＭから
離れてしまうビックフィード速度はモデルＭの上部Ａと
下部Ｂとで異なり、上部Ａの方が低い速度でスタイラス
がモデルＭから離れてしまう。従来のスパイラル倣い制
御装置は、前述したように、ビックフィード速度が一定
のものであるので、モデルＭの上部Ａを倣う場合に於い
てもスタイラスがモデルＭから離れないようにピックフ
ィード速度を遅く定めなければならず、従って加工速度
が遅い欠点があった。
、スタイラスがモデルＭから離れてしまい、倣い加工を
行なうことができなくなる。スタイラスがモデルＭから
離れてしまうビックフィード速度はモデルＭの上部Ａと
下部Ｂとで異なり、上部Ａの方が低い速度でスタイラス
がモデルＭから離れてしまう。従来のスパイラル倣い制
御装置は、前述したように、ビックフィード速度が一定
のものであるので、モデルＭの上部Ａを倣う場合に於い
てもスタイラスがモデルＭから離れないようにピックフ
ィード速度を遅く定めなければならず、従って加工速度
が遅い欠点があった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は加工速度を向上させることにある。以下実施例につ
いて詳細に説明する。
的は加工速度を向上させることにある。以下実施例につ
いて詳細に説明する。
発明の実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、ピック
フィード方向をｚ軸方向とした場合についてのものであ
る。同図に於いて１はトレーサヘッド、２はスタイラス
、３は変位合成回路、４は割出回路、５は加算器、６．
７は速度演算回路、８は分配回路、９ｘ〜９Ｚは増幅器
、ＩＯＸ〜１０２はそれぞれスタイラス２とモデル（図
示せず）とをｘ、 ｙ、ｚ軸方向に相対的に移動させる
モータ、１１は絶対値算出回路、１２は演算回路、１３
はピックフィード制御回路、１４はピンクフィード速度
設定回路、Ｉ５は乗算器である。
フィード方向をｚ軸方向とした場合についてのものであ
る。同図に於いて１はトレーサヘッド、２はスタイラス
、３は変位合成回路、４は割出回路、５は加算器、６．
７は速度演算回路、８は分配回路、９ｘ〜９Ｚは増幅器
、ＩＯＸ〜１０２はそれぞれスタイラス２とモデル（図
示せず）とをｘ、 ｙ、ｚ軸方向に相対的に移動させる
モータ、１１は絶対値算出回路、１２は演算回路、１３
はピックフィード制御回路、１４はピンクフィード速度
設定回路、Ｉ５は乗算器である。
トレーサヘッド１は、スタイラス２の変位に対応した変
位信号ε％＋’７＋ ８２を出力するものであり、変位
信号εつ、εｙ、ε２は変位合成回路３に加えられ、ま
た変位信号εヶ、εｙは割出回路４に加えられる。変位
合成回路２は合成変位信号ε＝υｔ ｙ”＋ ａ ｙ”
＋＝１７を作成して加算器５に加え、加算器５は合成変
位１８号εと基準変位信号ε０との差Δεをめて速度演
算回路６，７に加える。速度演算回路６，７はそれぞれ
前記差Δεに基づいて法線方向速度信号ぬ、接線方向速
度信号■□を作成し、分配回路８に加える。また、割出
回路４は変位信号ε８．εｙに基づいて変位方向信号ｓ
ｉｎθ、ｃｏｓθをめ、分配回路８に加える。
位信号ε％＋’７＋ ８２を出力するものであり、変位
信号εつ、εｙ、ε２は変位合成回路３に加えられ、ま
た変位信号εヶ、εｙは割出回路４に加えられる。変位
合成回路２は合成変位信号ε＝υｔ ｙ”＋ ａ ｙ”
＋＝１７を作成して加算器５に加え、加算器５は合成変
位１８号εと基準変位信号ε０との差Δεをめて速度演
算回路６，７に加える。速度演算回路６，７はそれぞれ
前記差Δεに基づいて法線方向速度信号ぬ、接線方向速
度信号■□を作成し、分配回路８に加える。また、割出
回路４は変位信号ε８．εｙに基づいて変位方向信号ｓ
ｉｎθ、ｃｏｓθをめ、分配回路８に加える。
分配回路８は割出回路４からの変位方向信号ｓｉｎθｌ
ＣＯ５θと速度演算回路６，７からの法線方向速度信
号Ｖ９．接線方向速度信号■１とに基づいてｘ、 ｙ軸
方向の指令速度信号ｖ、、Ｖｙをめ、これを増幅器９Ｘ
、９Ｙに加えてモータＩＯＸ、 ＪＯＹを指令速度信号
に対応した速度で駆動させ、ｘｙ平面に於いて輪郭倣い
を行なわせる。上述の如き動作は既に良く知られている
ものであるので、更に詳細な説明は省略する。
ＣＯ５θと速度演算回路６，７からの法線方向速度信
号Ｖ９．接線方向速度信号■１とに基づいてｘ、 ｙ軸
方向の指令速度信号ｖ、、Ｖｙをめ、これを増幅器９Ｘ
、９Ｙに加えてモータＩＯＸ、 ＪＯＹを指令速度信号
に対応した速度で駆動させ、ｘｙ平面に於いて輪郭倣い
を行なわせる。上述の如き動作は既に良く知られている
ものであるので、更に詳細な説明は省略する。
また、加算器５から出力される差Δεは絶対値算出回路
１１に加えられて、その絶対値１Δε１がめられ、演算
口１１Ｉｉ１２は次式（１）に示す演算を行なう。
１１に加えられて、その絶対値１Δε１がめられ、演算
口１１Ｉｉ１２は次式（１）に示す演算を行なう。
（εｏｆΔε１）／ε０ ・−−−−・（１）ピンクフ
ィード制御回路１３は輪郭倣い中にスタイラス２がピン
クフィード位置に来たことを検出すると、スタイラス２
が２軸方向に所定量（ピックフィード量）送られるまで
制御信号をピンクフィード速度設定回路１４に印加する
。ピックフィード速度設定回路１４はピンクフィード制
御回路１１から制御信号が印加されている間、予め定め
られているピックフィード速度信号Ｆを出力し続け、そ
れ以外の場合は出力信号を零とする。乗算器１５は演算
回路１２の演算結果とビックフィード速度設定回路１４
からのピックフィード速度信号Ｆとを乗算する。尚、ピ
ックフィード時の乗算結果Ｆ１は次式（２）に示すもの
となる。
ィード制御回路１３は輪郭倣い中にスタイラス２がピン
クフィード位置に来たことを検出すると、スタイラス２
が２軸方向に所定量（ピックフィード量）送られるまで
制御信号をピンクフィード速度設定回路１４に印加する
。ピックフィード速度設定回路１４はピンクフィード制
御回路１１から制御信号が印加されている間、予め定め
られているピックフィード速度信号Ｆを出力し続け、そ
れ以外の場合は出力信号を零とする。乗算器１５は演算
回路１２の演算結果とビックフィード速度設定回路１４
からのピックフィード速度信号Ｆとを乗算する。尚、ピ
ックフィード時の乗算結果Ｆ１は次式（２）に示すもの
となる。
Ｆｌ＝Ｆ−（εｏｆΔεＩ）／１ｏ−（２）乗算器１５
の出力信号は増幅器９ｚを介してモータ１０ｚに加えら
れ、これによりスタイラス２は乗算器１５の乗算結果Ｆ
１に対応した速度で２軸方向に送られる。
の出力信号は増幅器９ｚを介してモータ１０ｚに加えら
れ、これによりスタイラス２は乗算器１５の乗算結果Ｆ
１に対応した速度で２軸方向に送られる。
ここで、絶対値算出回路１１から出力される絶対値１Δ
ε１−１ε−εＯＩはスタイラス２がモデルから離れる
方向に移動するに伴って次第に大きくなり、スタイラス
２がモデルから完全に離れると１εｏ １となるもので
あるから、乗算器１５０乗算結果Ｆ１はスタイラス２が
モデルから離れる方向に移動するに伴って小さくなる。
ε１−１ε−εＯＩはスタイラス２がモデルから離れる
方向に移動するに伴って次第に大きくなり、スタイラス
２がモデルから完全に離れると１εｏ １となるもので
あるから、乗算器１５０乗算結果Ｆ１はスタイラス２が
モデルから離れる方向に移動するに伴って小さくなる。
従って、乗算器１５の出力信号に基づいてｚ軸方向のモ
ータ１ｏｚを駆動させ、スタイラス２をｚ軸方向にピッ
クフィードさせることにより、スタイラス２がモデルか
ら離れることはなくなり、また実際のピ・ツクフィード
速度が合成変位信号に対応して、即ちモデル形状に対応
して変化するものであるから、加工速度を向上させるこ
とができる。
ータ１ｏｚを駆動させ、スタイラス２をｚ軸方向にピッ
クフィードさせることにより、スタイラス２がモデルか
ら離れることはなくなり、また実際のピ・ツクフィード
速度が合成変位信号に対応して、即ちモデル形状に対応
して変化するものであるから、加工速度を向上させるこ
とができる。
発明の詳細
な説明したように本発明は合成変位信号と予め定められ
ているビックフィード速度とを乗算する乗算器の出力信
号に基づいてスタイラスをＺ軸方向にピンクフィードさ
せる移動手段（実施例に於いては増幅器９Ｚ、ＩＯＺか
ら成る）を備えているものであり、ピンクフィード速度
をモデルの形状に対応した速度とすることができるもの
であるから、従来装置に比較して加工速度を向上できる
利点がある。
ているビックフィード速度とを乗算する乗算器の出力信
号に基づいてスタイラスをＺ軸方向にピンクフィードさ
せる移動手段（実施例に於いては増幅器９Ｚ、ＩＯＺか
ら成る）を備えているものであり、ピンクフィード速度
をモデルの形状に対応した速度とすることができるもの
であるから、従来装置に比較して加工速度を向上できる
利点がある。
第１図は従来装置の欠点を説明する為の図、第２図は本
発明の実施例のブロック線図である。 １はトレーサヘッド、２はスタイラス、３ば変位合成回
路、４は割出回路、５は加算器、６．７は速度演算回路
、８は分配回路、９Ｘ〜９Ｚは増幅器、ＩＯＸ〜１０ｚ
はモータ、１１は絶対値算出回路、１２は演算回路、１
３はピックフィード制御回路、１４はピンクフィード速
度設定回路、１５は乗算器、Ｍはモデルである。 特許出願人ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名）
発明の実施例のブロック線図である。 １はトレーサヘッド、２はスタイラス、３ば変位合成回
路、４は割出回路、５は加算器、６．７は速度演算回路
、８は分配回路、９Ｘ〜９Ｚは増幅器、ＩＯＸ〜１０ｚ
はモータ、１１は絶対値算出回路、１２は演算回路、１
３はピックフィード制御回路、１４はピンクフィード速
度設定回路、１５は乗算器、Ｍはモデルである。 特許出願人ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名）
Claims (1)
- モデル表面を追跡するトレーサヘッドからの変位（＋Ｆ
ｒ 号ε８．εｙ、ε２に基づいてＸＹ平面に於いて輪
郭倣いを行なわせると共に、スタイラスが前記モデルの
所定位置に来た時、前記スタイラスをＺ軸方向に所定量
ピンクフィードさせるスパイラル倣い制御装置に於いて
、合２成変位量ε−ｔ ｙ”＋ Ｂ ｙ”＋ ８２１に
対応した値と予め定められているビックフィード速度と
を乗算する乗算器と、ピックフィード時に該乗算器の出
力信号に基づいて前記スタイラスを２軸方向に移動させ
る移動手段とを備えたことを特徴とするスパイラル倣い
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18368483A JPS6076945A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スパイラル倣い制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18368483A JPS6076945A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スパイラル倣い制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076945A true JPS6076945A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16140115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18368483A Pending JPS6076945A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スパイラル倣い制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076945A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140752A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-24 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18368483A patent/JPS6076945A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140752A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-24 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
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