JPH0524610U

JPH0524610U - ローラーコンベアー装置

Info

Publication number: JPH0524610U
Application number: JP7228891U
Authority: JP
Inventors: 基中村
Original assignee: 株式会社アマダメトレツクス
Priority date: 1991-09-09
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2006-09-09
Also published as: JP2558925Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラー上をワーククランプ装置で把持した
状態でワークを案内するローラーコンベアー装置におい
て、構造が簡単で部品点数を削減することができ、低コ
スト化を図ることができるローラーコンベアー装置を提
供することを目的とする。【構成】各ローラー軸３の一端を該ローラー軸３の他
端が上下動自在となるようフレーム１Ｒ，１Ｌ上にそれ
ぞれ支持し、前記ローラー軸３の他端をワークを案内す
る面より下方で前記フレーム（１Ｒ）に対し上下動自在
に構成して成ることを特徴とするローラーコンベアー装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はローラー上にワークを案内するローラーコンベアー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば折曲げ加工機の側方または前方にローラーコンベアーを配置し、該コンベアー上に案内されるワークをロボットハンドで把持し、前記折曲げ加工機に提供するような場合、上記ローラーコンベアーと前記ロボットハンドの干渉を防止しなければならない。即ち、コンベアー上に載置されているワークは各ローラーと接触しているので、ロボットハンドのジョーでワークを把持しにいくと、このままでは下方のジョーとローラーとが干渉してしまうことになる。ジョーでワークを把持したままワークをローラー上で案内する場合も同様である。また加工済みのワークをローラー上に載置して行く場合にも同様の問題が生じる。

【０００３】そこで、従来、ロボットとローラーとの干渉を防止するため、ロボットハンドが通過する位置に相当するローラーを、それぞれそれを支持するフレームに対して下降させ、ロボットハンドがローラーと干渉するのを防止していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の如き従来よりのローラーコンベアー装置にあっては、ロボットハンドとローラーとの干渉を防止するために、ロボットハンドの通過位置に相当するローラーを全体的に下方に沈めるような構成であったため、構造が複雑で部品点数も多く、高コスト化を招くという問題点があった。

【０００５】そこで、本考案は構造が簡単で部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができるローラーコンベアー装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載の通りのローラーコンベアー装置を構成した。

【０００７】

【作用】

本考案のローラーコンベアー装置では、ロボットハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そのローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ローラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角面内にロボットハンドのジョーを通過させることができる。

【０００８】ここに、ローラー軸は全体が下降されるのではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構造が簡単で、部品点数を少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１はローラー軸の上下駆動方式を示す要部説明図、図２は本考案の一実施例に係るローラーコンベアー装置の平面図、図３はその右側面図である。図１は図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相当する。

【００１０】図において、左右のコンベアーフレーム１Ｌ（左側）及び１Ｒ（右側）間にはコンベアーローラー２を回転自在に支承するローラー軸（コンベアーシャフト）３が架渡され、左方の一端は他端（右方端）を上下に移動自在とする態様でピン４で支持されている。このために、左側コンベアーフレーム１Ｌ及び右側コンベアーフレーム１Ｒには、軸３の両端をそれぞれ上下に移動自在とするための孔部（参照符号省略）が設けられている。

【００１１】また、前記軸３の他端を上下に駆動するために、右側コンベアーフレーム１Ｒの外側下方には、そのピストンロッドを上方に向けてシリンダＳｙが固定され、前記ピストンロッドの上端は前記軸３に固定されたリフトブロック５の下面と摺動回転可能に連結されている。この連結は単に当接されているだけでも良い。

【００１２】一方、前記シリンダＳｙの更に外方には、シャフトストッパ６付のポスト７が立設され、シャフトストッパ６は、調整ナット８のねじ調整により、高さ位置が調整自在とされている。このシャフトストッパ６は、シリンダＳｙの作動により上昇される軸３の上端位置を規制するものである。

【００１３】図１において、上記ローラー２の平常姿勢を２点鎖線で示す。ローラー２の上方にはワークＷが案内され、その一端はロボットハンドのジョー（ワーククランプ装置）９で把持されている。

【００１４】以上の構成により、本例のローラーコンベア装置では、ロボットハンドのジョー９が通過する位置のローラー２の軸３の右端をシリンダＳｙの作動によってワーク案内面より下方に下げることができ、案内面と下降されたローラー２との間に形成される三角状の空間Ａ内にジョー９を通過させることができる。

【００１５】因みに、例えば折曲げ加工機にワークＷを提供する場合、ワークＷの一端をジョー９で固定した上でローラー２上を案内し、ジョー９の通過する位置に相当するローラー２の一端を下降させることができる。

【００１６】ここに、本例のローラーコンベアー装置では、ローラー２の一端のみを下降させる態様であるので、ローラー２全体を下降させるのと異なり、構成が簡単で、また部品点数も少なくて済む。一般にワークＷの把持装置は図１において右半分方向に定めることができるので、下方のジョー９を空間Ａ内で通過させることができる。下方ジョー９の厚みは一般に５ｍｍ程度であるので、図１の状態にてピストンロッドは１０〜１５ｍｍ程度下降させれば良い。

【００１７】本考案は上記実施例に限定されるものではなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るものである。例えば、ローラーコンベアーの用途においても上記折曲げ加工機へのワーク搬出入装置に限定されるものではない。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載の通りのローラーコンベアー装置であるので、ロボットハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そのローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ローラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角状の空間内にロボットハンドのジョーを通過させることができる。

【００１９】ここに、ローラー軸は全体が下降されるのではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構造が簡単で、部品点数を少なくすることができ、全体装置のコスト低下を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るローラー軸の上下駆動
方式を示す要部説明図で、図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相
当する。

【図２】本考案の一実施例に係るローラーコンベアー装
置の平面図。

【図３】図は図２の右側面図。

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｌコンベアーフレーム２ローラー３ローラー軸４ピン５リフトブロック６シャフトストッパ９ジョー（ワーククランプ装置）Ｓｙシリンダ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転ローラーを備えたローラー軸の両端
をフレーム上にそれぞれ支持し、これら複数ローラーを
一定間隔で配置してその上方にワークを案内するように
したローラーコンベアー装置において、各ローラー軸の一端を該ローラー軸の他端が上下動自在
となるよう前記フレーム上にそれぞれ支持し、前記ロー
ラー軸の他端を前記ワークを案内する面より下方で前記
フレームに対し上下動自在に構成して成ることを特徴と
するローラーコンベアー装置。