JPH05246372A - 自動二輪車用サスペンションの変位検出装置 - Google Patents
自動二輪車用サスペンションの変位検出装置Info
- Publication number
- JPH05246372A JPH05246372A JP4048663A JP4866392A JPH05246372A JP H05246372 A JPH05246372 A JP H05246372A JP 4048663 A JP4048663 A JP 4048663A JP 4866392 A JP4866392 A JP 4866392A JP H05246372 A JPH05246372 A JP H05246372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing arm
- suspension
- motorcycle
- vehicle body
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 整備性、耐久性に優れ、自動二輪車のスイン
グアームを支持するサスペンションの動きを高精度に検
出することを可能とする。 【構成】 後輪３を支持するスイングアーム４を車体フ
レーム１に枢軸５により上下方向揺動可能に枢支し、こ
のスイングアーム４をサスペンション７により車体に支
持する構造を有する自動二輪車において、前記スイング
アーム４の枢軸５を中心とする同心円状の外周部に検出
部１４を設け、車体側の固定部材に前記検出部１４とは
非接触でその検出部１４の変位を検出する磁電式変位セ
ンサ１５を設置したことを特徴とする。
グアームを支持するサスペンションの動きを高精度に検
出することを可能とする。 【構成】 後輪３を支持するスイングアーム４を車体フ
レーム１に枢軸５により上下方向揺動可能に枢支し、こ
のスイングアーム４をサスペンション７により車体に支
持する構造を有する自動二輪車において、前記スイング
アーム４の枢軸５を中心とする同心円状の外周部に検出
部１４を設け、車体側の固定部材に前記検出部１４とは
非接触でその検出部１４の変位を検出する磁電式変位セ
ンサ１５を設置したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路面の状況に応じてサ
スペンションの減衰力、バネの設定圧等を調整して路面
状況に最適なクッション性を得るための自動二輪車用サ
スペンションの動きを検出するための変位検出装置に関
する。
スペンションの減衰力、バネの設定圧等を調整して路面
状況に最適なクッション性を得るための自動二輪車用サ
スペンションの動きを検出するための変位検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動二輪車には、本発明を適用した図１
を参照すると、車体フレーム１のエンジン２が搭載され
ている部分近くに後輪３を支持するスイングアーム４の
前端が枢軸（ピボット）５により上下方向揺動可能に枢
支され、このスイングアーム４と車体フレーム１のシー
トレール６との間にダンパ構造のサスペンション７が介
在され、後輪３の上下動時の振動吸収を図るようにした
ものがある。そしてエンジン２の回転がスイングアーム
４に付帯する図示しない伝動機構を通じて後輪３に伝達
され、後輪３を駆動して走行する。図において８はシー
ト、９はラジエータ、１０はカウリングを示している。
を参照すると、車体フレーム１のエンジン２が搭載され
ている部分近くに後輪３を支持するスイングアーム４の
前端が枢軸（ピボット）５により上下方向揺動可能に枢
支され、このスイングアーム４と車体フレーム１のシー
トレール６との間にダンパ構造のサスペンション７が介
在され、後輪３の上下動時の振動吸収を図るようにした
ものがある。そしてエンジン２の回転がスイングアーム
４に付帯する図示しない伝動機構を通じて後輪３に伝達
され、後輪３を駆動して走行する。図において８はシー
ト、９はラジエータ、１０はカウリングを示している。
【０００３】上記のように後輪３を車体フレーム１に上
下方向揺動可能に支持する自動二輪車においては、走行
する路面の状況に応じてサスペンション７の減衰特性を
変化させ、その路面に適するクッション性能が得られる
ようにするアクティブサスペンションが用いられるよう
になっている。
下方向揺動可能に支持する自動二輪車においては、走行
する路面の状況に応じてサスペンション７の減衰特性を
変化させ、その路面に適するクッション性能が得られる
ようにするアクティブサスペンションが用いられるよう
になっている。
【０００４】このアクティブサスペンションのダンパ特
性を変化させるパラメータの一つの手段として、サスペ
ンション７の動きを検出し、その検出結果に基づいてダ
ンパ特性が調整されるようにしているが、従来のサスペ
ンションの変位の検出には図６（ａ）、（ｂ）に示すよ
うにスイングアーム４にリンク棒１１をピン１２により
枢支し、このリンク棒１１を図６（ａ）のように車体フ
レー１に固設のポテンショメータ１３、あるいは図６
（ｂ）のようにエンジン２に固設のポテンショメータ１
３に挿通し、サスペンション７の矢印Ａ方向の動きをリ
ンク棒１１に矢印Ｂ方向の動きに変換してそのリンク棒
１１の移動量をポテンショメータ１３で検出することに
よっている。
性を変化させるパラメータの一つの手段として、サスペ
ンション７の動きを検出し、その検出結果に基づいてダ
ンパ特性が調整されるようにしているが、従来のサスペ
ンションの変位の検出には図６（ａ）、（ｂ）に示すよ
うにスイングアーム４にリンク棒１１をピン１２により
枢支し、このリンク棒１１を図６（ａ）のように車体フ
レー１に固設のポテンショメータ１３、あるいは図６
（ｂ）のようにエンジン２に固設のポテンショメータ１
３に挿通し、サスペンション７の矢印Ａ方向の動きをリ
ンク棒１１に矢印Ｂ方向の動きに変換してそのリンク棒
１１の移動量をポテンショメータ１３で検出することに
よっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、リンク棒１１をスイングアーム４の上下揺動方
向とは異なる方向への移動に変換させるため、その構造
が複雑化することをはじめ、整備時等においてスイング
アーム４を外すときリクン棒１１も同時に外す必要があ
り、このときリンク棒１１を曲げないように細心の注意
を払わなければならず、リンク棒１１を曲げてしまうと
０点に狂いが生じるなど、整備性がきわめて悪いという
問題があった。またリンク棒１１が露出しておかれるた
め、雨や泥が付着しやすく、発錆を早めて動作不良を起
こす可能性が高く、耐久性に難がある。さらにリンク棒
１１の移動に要する空間領域には他の障害となるものを
配置することができず、そのため大きなスペースを与え
る必要があるなどの問題があった。
術では、リンク棒１１をスイングアーム４の上下揺動方
向とは異なる方向への移動に変換させるため、その構造
が複雑化することをはじめ、整備時等においてスイング
アーム４を外すときリクン棒１１も同時に外す必要があ
り、このときリンク棒１１を曲げないように細心の注意
を払わなければならず、リンク棒１１を曲げてしまうと
０点に狂いが生じるなど、整備性がきわめて悪いという
問題があった。またリンク棒１１が露出しておかれるた
め、雨や泥が付着しやすく、発錆を早めて動作不良を起
こす可能性が高く、耐久性に難がある。さらにリンク棒
１１の移動に要する空間領域には他の障害となるものを
配置することができず、そのため大きなスペースを与え
る必要があるなどの問題があった。
【０００６】本発明はこれに鑑み、整備性、耐久性に優
れ、高精度の検出ができる自動二輪車用サスペンション
の変位検出装置を提供することを目的としてなされたも
のである。
れ、高精度の検出ができる自動二輪車用サスペンション
の変位検出装置を提供することを目的としてなされたも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決することを課題として、本発明は、後輪を
支持するスイングアームを車体フレームに枢軸により上
下方向揺動可能に枢支し、このスイングアームをサスペ
ンションにより車体に支持する構造を有する自動二輪車
において、前記スイングアームの枢軸を中心とする同心
円状の外周部に検出部を設け、車体側の固定部材に前記
検出部とは非接触でその検出部の変位を検出する磁電式
センサを設置したことを特徴とするものである。
問題点を解決することを課題として、本発明は、後輪を
支持するスイングアームを車体フレームに枢軸により上
下方向揺動可能に枢支し、このスイングアームをサスペ
ンションにより車体に支持する構造を有する自動二輪車
において、前記スイングアームの枢軸を中心とする同心
円状の外周部に検出部を設け、車体側の固定部材に前記
検出部とは非接触でその検出部の変位を検出する磁電式
センサを設置したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】スイングアームが上下方向に動作すると、スイ
ングアームの検出部と磁電式変位センサとの位置関係が
変化し、その変化に伴なって変化する磁気信号を電気信
号に変換してその電気的出力によりサスペンションのス
トロークが検出される。その検出結果に基づきサスペン
ションのダンパ特性が調整される。
ングアームの検出部と磁電式変位センサとの位置関係が
変化し、その変化に伴なって変化する磁気信号を電気信
号に変換してその電気的出力によりサスペンションのス
トロークが検出される。その検出結果に基づきサスペン
ションのダンパ特性が調整される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明を適用した自動二輪車の一例
を示し、図２、図３は本発明の一実施例の要部を示すも
ので、車体フレーム１に枢軸５により上下方向揺動可能
に枢支されるスイングアーム４の前記枢軸５を中心とす
る同心円状のケースの外周部に鉄等の磁性体製の突部か
らなる検出部１４が設けられ、エンジン２の外周部には
磁電式変位センサ１５のピックアップ部が前記検出部１
４に非接触で対向し得るように配設されている。
を示し、図２、図３は本発明の一実施例の要部を示すも
ので、車体フレーム１に枢軸５により上下方向揺動可能
に枢支されるスイングアーム４の前記枢軸５を中心とす
る同心円状のケースの外周部に鉄等の磁性体製の突部か
らなる検出部１４が設けられ、エンジン２の外周部には
磁電式変位センサ１５のピックアップ部が前記検出部１
４に非接触で対向し得るように配設されている。
【００１１】図３は本発明の変形例の要部を示すもの
で、磁電変位センサ１５を車体フレーム１のステー等に
配設した場合を示すものである。
で、磁電変位センサ１５を車体フレーム１のステー等に
配設した場合を示すものである。
【００１２】上記磁電変位センサ１５は公知のもので、
図４に示す回路構成を持ち、検出部１４のａ位置からｃ
位置にわたる移動の範囲Ｌ内で測定可能なものであり、
ａ〜ｃの範囲での検出部１４の移動に応じ磁気信号が電
気信号に変換され、出力電圧は図５に示すようにリニヤ
に変化する。
図４に示す回路構成を持ち、検出部１４のａ位置からｃ
位置にわたる移動の範囲Ｌ内で測定可能なものであり、
ａ〜ｃの範囲での検出部１４の移動に応じ磁気信号が電
気信号に変換され、出力電圧は図５に示すようにリニヤ
に変化する。
【００１３】したがってスイングアーム４が揺動するこ
とによりそのケース検出部１４が変位センサ１５に対し
前記ａ〜ｃの範囲で移動し、検出部１４と変位センサ１
５との位置関係の変化が電気的出力として取出され、サ
スペンション７のストロークを検出することができる。
とによりそのケース検出部１４が変位センサ１５に対し
前記ａ〜ｃの範囲で移動し、検出部１４と変位センサ１
５との位置関係の変化が電気的出力として取出され、サ
スペンション７のストロークを検出することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
電式変位センサのピックアップ部とスイングアーム側の
検出部とは非接触構造であるから、スイングアームの分
離取外しが容易にでき、整備の作業性を著しく高めるこ
とができる。また従来のように摺動部分が存在しないの
で雨や泥の付着に対し強靭であり、耐久性を向上させる
ことができ、構造も簡単になるのでコスト面でも有利で
あるなどの種々の効果がある。
電式変位センサのピックアップ部とスイングアーム側の
検出部とは非接触構造であるから、スイングアームの分
離取外しが容易にでき、整備の作業性を著しく高めるこ
とができる。また従来のように摺動部分が存在しないの
で雨や泥の付着に対し強靭であり、耐久性を向上させる
ことができ、構造も簡単になるのでコスト面でも有利で
あるなどの種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動二輪車の一例を示す側面
図。
図。
【図２】本発明による変位検出装置の一実施例を示す正
面図。
面図。
【図３】同他の変形例を示す正面図。
【図４】磁電式変位センサの構成原理を示す構造図。
【図５】同作用を示すグラフ。
【図６】（ａ）、（ｂ）は従来の変位検出装置を示す正
面図。
面図。
１ 車体フレーム ２ エンジン ４ スイングアーム ５ 枢軸 ７ サスペンション １４ 検出部 １５ 磁電式変位センサ
Claims (1)
- 【請求項１】後輪を支持するスイングアームを車体フレ
ームに枢軸により上下方向揺動可能に枢支し、このスイ
ングアームをサスペンションにより車体に支持する構造
を有する自動二輪車において、前記スイングアームの枢
軸を中心とする同心円状の外周部に検出部を設け、車体
側の固定部材に前記検出部とは非接触でその検出部の変
位を検出する磁電式センサを設置したことを特徴とする
自動二輪車用サスペンションの変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048663A JPH05246372A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 自動二輪車用サスペンションの変位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048663A JPH05246372A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 自動二輪車用サスペンションの変位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246372A true JPH05246372A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12809582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4048663A Pending JPH05246372A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 自動二輪車用サスペンションの変位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149746A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | ストローク量検知装置 |
| WO2020038637A1 (de) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Höhenstanderfassungssystem eines motorrads |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4048663A patent/JPH05246372A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149746A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | ストローク量検知装置 |
| WO2020038637A1 (de) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Höhenstanderfassungssystem eines motorrads |
| CN112119238A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-12-22 | 宝马股份公司 | 摩托车的高度检测系统 |
| US11904972B2 (en) | 2018-08-21 | 2024-02-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Height detection system of a motorcycle |
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