JPH05246558A - 板体の取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 積重ねられた板体を一枚づつ確実に取出すこ
とのできる板体の取出し方法の提供。 【構成】 最上位の板体Ｐ_１の前端部を押えた状態で、
該板体の中央部、後部等を前端部方向へ移動させること
によって、最上位の板体Ｐ_１を撓め、もって最上位の板
体をその下位の板体から分離し、次いで前端部の押圧力
を解除することにより、板体の有している復元力を利用
して、最上位の板体Ｐ_１の先端を前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積重ねた複数の板体を
一枚ずつ取出す板体の取出し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】積重ねられた板体を一枚ずつ確実に取出
すために各種の方法が提供されている。

【０００３】そのうち、紙片等の薄い板体の場合には、
最上位の板体を吸盤によって吸着し、それを持上げて他
の位置へ移動させたり、最上位の板体の先端を爪で押え
ておき、ローラによってその板体全体を爪方向へ移動さ
せ、最上位の板体のみを撓めて下位の板体と分離し、さ
らに最上位の板体を移動させることによって、該板体の
先端を爪から離脱させ、該板体の復元力によって該板体
を前進させ、その先端を他の搬送ローラに受渡すように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法の場合には、静電気等によって下位の板体も最上位
の板体とともに持上げられてしまう虞れがあり、また後
者の方法の場合には、板体の先端を傷付ける虞れがある
ばかりでなく、例えば先端にミシン線を入れた板体に対
しては先端が折曲ってしまうために適用できない。

【０００５】そこで、本発明の目的は、先端を傷付ける
ことなく、一枚ずつ確実に取出すことのできる板体の取
出し方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の板体の取出し方
法では、複数の板体を板体収容部に積重ねて収容し、そ
れらのうちの最上位の板体の前端部を押圧手段によって
押えるとともに、その最上位の板体を他の下位の板体に
平行に前端部に向け移動させて上記最上位の板体を撓
め、次いで上記押圧手段の押えを解除することにより、
上記最上位の板体の復元力によって該板体を前進させ、
その前進によって上記板体収容部から突出した上記最上
位の板体の先端部を搬送手段で捕捉し、該搬送手段によ
って上記板体収容部から取出している。

【０００７】

【作 用】本発明の板体の取出し方法では、最上位の板
体が撓められると、該板体はその下位の板体と分離さ
れ、次いで押圧を解除すると、撓められた板体は自らの
弾性力で復元し、その結果板体の先端部は他の板体から
離れて前進する。

【０００８】

【実施例】図１乃至図４は本発明の方法を実施するため
の装置を示している。

【０００９】この装置は、図１に示したように、多数の
板体Ｐを積重ねた状態で整然と収容する板体収容部Ａ
と、収容部Ａの板体Ｐを１枚ずつ分離して取出す板体取
出し部Ｂと、取出した最上位の板体Ｐ₁ をコンベア上に
搬送する板体搬送部Ｃとによって構成されている。

【００１０】板体収容部Ａは、図１および図２に示した
ように、基板１１に棒材１２を立設し、該棒材１２によ
って板体Ｐを囲む柵を形成するとともに、この柵内に床
板１３を上下動可能に設置して、板体収容器１４を構成
している。そして、この床板１３上には板体Ｐが載置さ
れ、それらの板体Ｐは棒材１２の柵によって整然と積重
ねられる。

【００１１】この板体収容部Ａの基板１１は、装置の機
枠１ａ上に設置されており、その基板１１の下方には、
床板１３の昇降手段１５が配設されている。

【００１２】この昇降手段１５は、基板１１と装置の機
枠１ｂとの間に架設したラック杆１６と、基板１１を貫
通し、かつ該基板１１に案内され、上端１７ａを上板１
８に固定し、下端１７ｂを下板１９に固定したガイドポ
スト１７と、下板１９に載置固定し、駆動軸の先端にピ
ニオンを有し、該ピニオンを上記ラック杆１６に噛合さ
せたモータ２０とを備えている。そして、上板１８は、
板体収容器１４の床板１３に植設したネジ２１に嵌合
し、かつ該上板１８と床板１３との間にスプリング２２
が配装されている。

【００１３】したがって、この昇降手段１５によれば、
モータ２０が一方向に駆動されると、該モータ１８は下
板１９と共にラック杆１６に沿って上昇する。この下板
１９は、ガイドポスト１７を上昇させ、それによって上
板１８を上昇させる。そして、この上板１８はスプリン
グ２２を介して床板１３を上昇させる。

【００１４】なお、モータ２０は、板体収容部Ａの上方
に設置したセンサＳ₁ によって制御される。センサＳ₁
は後述するようにして最上位の板体Ｐ₁ の高さ位置を検
出し、その高さが所定の高さより低い場合には、モータ
２０を一方向に駆動させて、板体Ｐ₁ を所定の高さまで
押上げる。また、モータ２０の上下動範囲は、センサＳ
_2,Ｓ₃ によって制御される。センサＳ₂ は、下板１９の
上限位置を検出し、下板１９がその位置まで達すると、
モータ２０の駆動を停止し、続いて該モータ２０を逆方
向に駆動させて、下板１９を下降させる。またセンサＳ
₃ は、下板１９の下限位置を検出し、下板１９がその位
置まで達すると、モータ２０の駆動を停止する。

【００１５】板体取出し部Ｂは、図１および図２に示し
たように、装置の回動機枠１ｃに設置されている。この
回動機枠１ｃは、エアシリンダ２によって回動される。
そして、この回動機枠１ｃは、ストッパ等によって水平
位置に位置決めがなされる。

【００１６】板体取出し部Ｂは、最上位の板体Ｐ₁ に当
接させる取出しローラ２３と、最上位の板体Ｐ₁ の送出
方向前部を押える第１の押圧手段２４と、下位の板体Ｐ
₂ の後部を押える第２の押圧手段２５とを備えている。

【００１７】取出しローラ２３は、周面の一部に摩擦板
２３ａを有している。摩擦板２３ａは、ローラ２３の一
定角度範囲に貼着させており、板体Ｐに対する摩擦計数
が大きい。このローラ２３は、ブラケット２６を介して
ホルダブロック２７に支持され、また該ローラ２３の駆
動用モータ２８は、図２に示したように、ブラケット２
９を介してホルダブロック２７に支持されている。そし
て、モータ２８の軸は、クラッチ３０を介してローラ２
３の軸の一方端に連係されている。

【００１８】このローラ２３は、クラッチ３０を接続
し、該ローラ２３の軸とモータ２８の軸とを直結させる
ことによって駆動される。

【００１９】さらに、ローラ２３の軸の他方端には、２
つの円盤３１，３２が固設されている。この円盤３１，
３２は、ローラ２３の回転角度を検出するもので、周縁
に切欠を有している。そして、円盤３１，３２の周囲に
は、センサＳ₄ ，Ｓ₅ が設置されている。

【００２０】上記ホルダブロック２７は、図１に示した
ように、上部にフランジ部２７ａを有しており、該フラ
ンジ部２７ａにはボルト３３が植設されている。このボ
ルト３３は、装置の機枠１ｃに嵌挿されている。また、
ホルダブロック２７のフランジ部２７ａと機枠１ｃとの
間にはスプリング３４が配装されており、該スプリング
３４によってホルダブロック２７は機枠１ｃに垂下され
ている。

【００２１】第１の押圧手段２４は、図３に示したよう
に、下端にプレート３５を有している。このプレート３
５の上面にはロッド３６が植設されている。一方、第１
の押圧手段２４は、電磁アクチュエータ３７を有してい
る。このアクチュエータ３７は、機枠１ｃに支持され、
プランジャ３７ａの先端にはブロック３８が配設されて
いる。そして、このブロック３８には、上記プレート３
５のロッド３６が摺動自在に挿通され、さらにブロック
３８とプレート３５との間にはスプリング３９が配装さ
れている。

【００２２】この第１の押圧手段２４は、センサＳ₄ の
検出信号に基づいて、後述するタイミングで作動され
る。

【００２３】第２の押圧手段２５は、図１および図２に
示したように、電磁アクチュエータ４０を有している。
このアクチュエータ４０は、機枠１ｃに支持され、プラ
ンジャ４０ａの先端にはブロック４１が配設されてい
る。そして、このブロック４１にはピン４２が摺動自在
に挿通され、さらにピン４２の頭部４２ａとブロック４
１との間にはスプリング４３が配装されている。

【００２４】この第２の押圧手段２４は、センサＳ₅ の
検出信号に基づいて、後述するタイミングで作動され
る。

【００２５】なお、板体取出部Ｂのホルダブロック２７
のフランジ部２７ａには、上記板体収容部ＡのセンサＳ
₁ が設置されている。このセンサＳ₁ はフランジ部２７
ａと機枠１ｃとの間の距離を検出することによって、最
上位の板体Ｐ₁ の高さを検知している。即ち、板体Ｐの
最上位の板体Ｐ₁ が所定の高さより低い位置にあると、
ローラ２３は下がるため、フランジ部２７ａと機枠１ｃ
との間の距離が大きくなる。この状態をセンサＳ₁ が検
出すると、昇降手段１５のモータ２０が駆動され、それ
によって板体Ｐが押上げられる。すると、ローラ２３は
押上げられて、フランジ部２７ａと機枠１ｃとの間の距
離を縮める。この距離が所定の大きさになると、モータ
２０は停止される。

【００２６】板体搬送部Ｃは、図１に示したように、ロ
ーラ搬送手段４４を有している。このローラ搬送手段４
４は、板体収容部Ａの板体送出口に設置され、駆動ロー
ラ４５と従動ローラ４６を備えており、それらのローラ
４５，４６はブラケット４７を介して機枠１ｃに支持さ
れている。駆動ローラ４５の軸は、ブラケット４７等に
保持されたモータ４８の軸に連結されている。従動ロー
ラ４６の軸はブラケット４７の長孔に嵌挿され、調圧手
段４９によって駆動ローラ４５に圧接されている。

【００２７】また板体搬送部Ｃは、図１および図４に示
したように板体集積手段５０を有している。この板体集
積手段５０は、搬送路を遮断するように配設したストッ
パプレート５１と、該プレート５１の上流側で、搬送路
を抱込むように配設した板体集積プレート５２，５２
と、該集積プレート５２，５２とローラ搬送手段４４と
の間に設置されたカウンタ５３とを備えている。

【００２８】板体集積プレート５２は、Ｌ字状のプレー
トで、図４に示したように、搬送路の両側に回動自在に
配設されている。このプレート５２，５２間には電磁ア
クチュエータ５４が配設され、該アクチュエータ５４に
よってプレート５２，５２間を開閉する。

【００２９】カウンタ５３は、該カウンタ５３を通過す
る板体Ｐをカウントするもので、光学センサ等を備えて
いる。上記アクチュエータ５４は、このカウンタ５３に
よって制御され、該カウンタ５３が設定値に達すると、
アクチュエータ５４が作動され、それによってプレート
５２，５２が開かれる。

【００３０】このように構成された装置は、機枠１ｃが
図１において２点鎖線で示した位置にあるとき、板体Ｐ
を収容器１４内に収納させる。次いで機枠１ｃを回動さ
せて、図１において実線で示した水平位置に位置決めさ
せる。

【００３１】すると、最上位の板体Ｐ₁ の高さがセンサ
Ｓ₁ で検出され、板体Ｐ₁ が所定高さに達していないと
きには、モータ２０が駆動されて板体Ｐ₁ を所定の高さ
まで押上げる。

【００３２】この状態においては、図１に示したよう
に、ローラ２３が最上位の板体Ｐ₁ に圧接する。また第
１の押圧手段２４はそのプレート３５が板体Ｐ₁ に圧接
し、第２の押圧手段２５はそのピン４２の頭部４２が板
体Ｐ₁ から離反している。

【００３３】ここで、クラッチ３０を接続すると、ロー
ラ２３は回動される。そして、摩擦板２３ａが図５に示
した位置に達し、さらにローラ２３が回転されると、該
ローラ２３の回転に伴って最上位の板体Ｐ₁ が左方へ移
動される。しかし、板体Ｐ₁の前端は第１の押圧手段２
４によって押え込まれているため、図６に示したよう
に、最上位の板体Ｐ₁ は撓められる。したがって、最上
位の板体Ｐ₁ はその下位の板体Ｐ₂ と分離される。そし
て、摩擦板２３ａが図７の位置に達したとき、この位置
はセンサＳ₄ によって検出される。そして、その検出信
号によって電磁アクチュエータ３７が作動され、第１の
押圧手段２４のプレート３５が板体Ｐ₁ から離反され
る。すると、板体Ｐ₁ は自らの弾性力によって平坦にな
り、その結果板体Ｐ₁ の先端は図７に示したように収容
器１４から突出する。さらにローラ２３の回転に伴って
板体Ｐ₁ は送出され、やがて図８に示したように、板体
Ｐ₁ の先端は搬送手段４４のローラ４５，４６に達し、
それらのローラ４５，４６間に食込まれる。この位置、
即ち図８の位置はセンサＳ₅ によって検出される。この
検出信号に基づいて第２の押圧手段２５のアクチュエー
タ４０が作動され、ピン４２が降下される。このピン４
２の頭部４２ａは板体Ｐ₂ に圧接し、該板体Ｐ₂が板体
Ｐ₁ に伴って移動されるのを防止する。一方、ローラ４
５，４６間に食込まれた板体Ｐ₁ は、それらのローラ４
５，４６によって板体集積手段５０へ搬送される。その
際、カウンタ５３によって１枚の板体Ｐ₁ が板体集積手
段５０へ送られたことがカウントされる。また、このカ
ウンタ５３のカウント動作は、板体Ｐ₁ が収容器１４か
ら完全に脱出したことの確認としても利用され、その検
出信号に基づいて第１の押圧手段２４のアクチュエータ
３７が作動され、図９に示したように押圧プレート３５
が降下され、それによって板体Ｐ₂ が押圧される。続い
てローラ２３の回転が図１０に示したように、ほぼ一回
転したとき、それはセンサＳ₅ によって確認される。そ
して、その信号に基づいて第２の押圧手段２５のアクチ
ュエータ４０が作動され、ピン４２の頭部４２ａが板体
Ｐ₂ から離反される。

【００３４】このような動作が繰返されて、板体Ｐが板
体集積手段５０へ搬送され、板体集積プレート５２，５
２上に集積される。そして、板体Ｐがプレート５２，５
２上に所定枚数（カウンタ５３での設定数）集積される
と、アクチュエータ５４が作動されて、プレート５２，
５２が開閉される。それによって、プレート５２，５２
上の板体Ｐは落下する。この板体Ｐはコンベア３で受止
められ、該コンベア３によって他の場所に搬送される。

【００３５】なお、上記した装置は、本発明の方法を実
施するための装置の一例を示したものであり、本発明の
方法は他の装置によっても実施できることは言うまでも
ない。

【００３６】例えば、積重ねた板体Ｐの最上位の板体Ｐ
₁ を撓めるために、上記実施例ではローラ２３を採用し
ているが、ローラ２３に代えて圧接片を採用し、該圧接
片を板体Ｐ₁ の表面と平行に移動させて板体Ｐ₁ を撓め
てもよい。

【００３７】また、上記実施例では、ローラ２３の周面
の一定角度範囲に摩擦の大きなシート２３ａを貼設して
いる。これは、最上位の板体Ｐ₁ の最後端がローラ２３
を通過すると、該ローラ２３は下位の板体Ｐ₂ に当接す
ることになるがその際、ローラ２３の摩擦係数が大きい
と、板体Ｐ₂ を続けて送ってしまうことになる。そこ
で、上記実施例では、板体Ｐ₁ の後端がローラ２３を通
過した直後から該板体Ｐ ₁ の後端が収容器１４から脱出
するまでの間は、板体Ｐ₂ がローラ２３の回転の影響を
受けないように、上記摩擦シート２３ａ以外の部分は摩
擦係数を小さくしている。

【００３８】また、上記実施例では、板体Ｐ₂ の移動を
上記した期間、確実にそこに留めておくために後部押圧
手段２５を採用しているが、上記ローラ２３の対策で十
分であるならば、この押圧手段２５は無くてもよい。

【００３９】

【発明の効果】上記したように、本発明に係る板体の取
出し方法によれば、最上位の板体を撓めることによっ
て、その下位の板体と分離させ、次いで押圧を解除する
ことにより、撓められた板体の自らの弾性力で、最上位
の板体の先端を前進させ、その先端を板体収容部から突
出させる。

【００４０】したがって、最上位の板体とその下位の板
体とは完全に分離して送出される。また、撓められる板
体の撓み量は、押圧手段の押圧タイミングを調製するこ
とによって任意に設定でき、板体の種類に適応させるこ
とができ、しかも爪等によって板体の先端が損傷を受け
る虞れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板体の取出し方法を実施するための装
置を示した正面図である。

【図２】図１に示した装置の側面図である。

【図３】図１におけるIII −III 線断面図である。

【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。

【図５】本発明の方法を説明するための図で、そのスタ
ートの状態を示している。

【図６】本発明の方法を説明するための図で、最上位の
板体が撓められた状態を示している。

【図７】本発明の方法を説明するための図で、最上位の
板体の先端が搬送手段まで送られた状態を示している。

【図８】本発明の方法を説明する図で、最上位の板体の
先端が搬送手段に完全に捕捉され、かつ第２の押圧手段
によって下位の板体が押圧されている状態を示してい
る。

【図９】本発明の方法を説明する図で、最上位の板体が
収容器から完全に脱出され、かつ次の板体が第１および
第２の押圧手段によって押圧されている状態を示してい
る。

【図１０】本発明の方法を説明する図で、第２の押圧手
段による押圧が解除された状態を示している。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ 機枠 ２ 油圧シリンダ ３ コンベア １３ 床板 １４ 板体収容器 １５ 昇降手段 ２１ ネジ ２２ スプリング ２３ 取出しローラ ２４ 第１の押圧手段 ２５ 第２の押圧手段 ２８ モータ ３０ クラッチ ４４ ローラ搬送手段 Ａ 板体収容部 Ｂ 板体取出し部 Ｃ 板体搬送部 Ｐ，Ｐ_1,Ｐ₂ 板体 Ｓ_1,Ｓ_2,Ｓ_3,Ｓ_4,Ｓ₅ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板体を板体収容部に積重ねて収容
   し、それらのうちの最上位の板体の前端部を押圧手段に
   よって押えるとともに、その最上位の板体を他の下位の
   板体に平行に前端部に向け移動させて上記最上位の板体
   を撓め、次いで上記押圧手段の押えを解除することによ
   り、上記最上位の板体の復元力によって該板体を前進さ
   せ、その前進によって上記板体収容部から突出した上記
   最上位の板体の先端部を搬送手段で捕捉し、該搬送手段
   によって上記板体収容部から取出すことを特徴とする板
   体の取出し方法。