JPH0524660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、紙葉類計数機や紙幣払出機等の紙葉
類処理機に用いられ、集積された紙葉を１枚ずつ
分離して取り出す紙葉類分離装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、種々のものが実
用化されており、例えば、実開昭60−72429号公
報に開示されたものがある。

第４図は前記公報に示された従来の紙葉類分離
装置の構成図、第５図第４図のＡ−Ａ矢視図であ
る。

図において１はピツクアツプローラで、集積さ
れた紙葉２の上方に上下動可能に設けられ、紙葉
２をピツクアツプし、フイードローラ３及びリバ
ースローラ４間に給送するものである。

フイードローラ３は図示しないモータに連結さ
れており、リバースローラ４はDCモータ５から
歯車６，７を介して回転力が得られ、この回転力
によつて紙葉２を押し戻す方向に回転するように
なつている。

この回転力はフイードローラ３により搬送力よ
りも小さく設定されている。

次に、この装置の動作を説明する。

ピツクアツプローラ１により、例えば２枚の紙
葉２がピツクアツプされ、フイードローラ３及び
リバースローラ４間に挟持された場合、１枚目の
紙葉２と２枚目の紙葉２間の摩擦が小さいので、
リバースローラ４はDCモータ５によつて搬送方
向と逆方向に回転し、そのため２枚目の紙葉２は
押し戻される。

これにより１枚目の紙葉２が分離されると、フ
イードローラ３による搬送力が１枚目の紙葉２を
介してリバースローラ４に作用し、この搬送力は
リバースローラ４の回転力よりも大きいので、搬
送力はリバースリーラ４を回転力に抗して搬送方
向に回転させる。

その結果、１枚目の紙葉２のみ分離され、図示
しないローラにより所定の部位に搬送される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の装置では、操作
性の向上を図るために、紙葉をカセツトに収納し
て装置にセツトした場合、リバースローラによつ
て紙葉が押し戻されても、カセツト内に収納され
ず、カセツトの先端からはみ出していることがあ
るため、カセツトを引き抜くときに紙葉が折れた
り、破れたりするという問題点があつた。

この考案はこのような問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、紙葉
の折れや破れを無くし、操作性を向上させた紙葉
類分離装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、装置本体
にセツトされる紙葉類集積用のカセツトと、この
カセツト内に集積された紙葉類を蹴り出す蹴り出
しローラと、この蹴り出しローラより紙葉類搬送
方向の下流に位置し、蹴り出しローラにより前記
カセツトから蹴り出された紙葉類を搬送するフイ
ードローラと、このフイードローラに対接して搬
送方向と逆の方向に回転するリバースローラとを
備えた紙葉類分離装置において、前記フイードロ
ーラを第１のフイードローラとし、一端に前記蹴
り出しローラを支持すると共に、他端に前記第１
のフイードローラを支持し、かつ該他端を中心に
回動して前記一端が上下動するようにした支持手
段と、前記第１のフイードローラの正逆両方向の
回転力を前記蹴り出しローラに伝達する回転力伝
達手段と、前記第１のフイードローラより紙葉類
搬送方向の下流に位置し、第１のフイードローラ
により搬送される紙葉類を検出する検出手段と、
この検出手段の検出位置と前記第１のフイードロ
ーラとの間に配置され、前記第１のフイードロー
ラにより搬送されてくる前記媒体をアイドルロー
ラとの間に挟持して搬送する第２のフイードロー
ラと、前記第１、第２のフイードローラを正方向
に回転させる駆動力を与える第１の駆動源と、紙
葉類分離搬送時に前記蹴り出しローラがカセツト
内の紙葉類に接触するように前記支持手段の一端
を下降させると共に、前記検出手段により紙葉類
の先端が検出されると前記蹴り出しローラが前記
カセツト内の紙葉類から離れるように前記支持手
段の一端を上昇させ、かつ前記検出手段により紙
葉類の後端の通過が検出されると前記蹴り出しロ
ーラがカセツト内の紙葉類に再び接触するように
前記支持手段の一端を下降させる昇降手段と、前
記紙葉類分離搬送時に前記蹴り出しローラがカセ
ツト内の紙葉類に接触した後、前記第２のフイー
ドローラを正方向に回転させている前記第１の駆
動源の駆動力を前記第１のフイードローラに伝達
し、前記検出手段により紙葉類の先端が検出され
ると前記第２のフイードローラのみが引き続き正
方向に回転するように前記第１のフイードローラ
への駆動力の伝達を断つ断接手段と、前記紙葉類
分離搬送時に前記リバースローラを回転させると
共に、前記検出手段により紙葉類の後端の通過が
検出されると前記リバースローラの回転を停止さ
せ、かつ前記蹴り出しローラがカセツト内の紙葉
類に再接触した後、前記第１のフイードローラを
逆回転させるためにリバースローラを再び回転さ
せる第２の駆動源とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成を有する本考案は、紙葉類分離
搬送時に昇降手段により蹴り出しローラをカセツ
ト内の紙葉類に接触させると共に、第１のフイー
ドローラに断接手段を介して第１の駆動源の駆動
力が伝達されると、第１のフイードローラが正方
向に回転し、同時に動力伝達手段を介して蹴り出
しローラも正方向に回転するため、この蹴り出し
ローラにより紙葉類はカセツト内から蹴り出され
て第１のフイードローラと予め回転しているリバ
ースローラとの間に送られる。

この紙葉類は第１のフイードローラによつて更
に搬送されるが、このとき紙葉類が複数枚蹴り出
されていたときは２枚目以降の紙葉類がリバース
ローラの回転により止められるため、１枚目の紙
葉類のみが第１のフイードローラにより搬送され
ることになる。

これにより前記１枚目の紙葉類の先端が第２の
フイードローラに達して前記検出手段により検出
されると、断接手段により前記第１のフイードロ
ーラへの駆動力が断たれると共に、昇降手段によ
り前記蹴り出しローラが上昇して前記カセツト内
の紙葉類から離れる。

そして、前記１枚目の紙葉類が前記第２のフイ
ードローラとアイドルローラにより挟持され、搬
送されて、前記検出手段により後端の通過が検出
されると、リバースローラの回転が停止し、更に
昇降手段により蹴り出しローラが下降して前記カ
セツト内の紙葉類に当接した後、再びリバースロ
ーラが回転する。

このリバースローラの回転により第１のフイー
ドローラが逆方向に回転し、そして同時に動力伝
達手段を介して蹴り出しローラも逆方向に回転す
るため、前記２枚目以降の紙葉類はこの蹴り出し
ローラの逆回転により先端がカセツト内に戻るま
で逆送りされる。

〔実施例〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本考案による紙葉類分離装置の一実施
例を示す構成図である。

図において１０は紙葉１１を収納するカセツト
で、カセツトガイド１２ａ，１２ｂに沿つて装置
本体にセツトされる。

カセツト１０内の紙葉１１を蹴り出す蹴り出し
ローラ１３が支持手段としてのアーム１４の後端
に設けられ、このアーム１４の前端には、蹴り出
された紙葉１１を搬送するフイードローラ（第１
のフイードローラ）１５が設けられている。

アーム１４の後端寄りには、フイードローラ１
５を中心にアーム１４を反時計方向に回転させる
ポツピングソレノイド１６がリンク１７，１８を
介して取り付けられ、スプリング１９によつてア
ーム１４が時計方向に回転するように付勢されて
いて、これらポツピングソレノイド１６、リンク
１７，１８、及びスプリング１９はアーム１４を
介して蹴り出しローラ１３を上昇、下降させる昇
降手段を構成している。

アーム１４の前端には、アーム２３を一端が回
転自在に取り付けられ、このアーム２３の他端に
は、該アーム２３を前記一端を中心に前方側に移
動させるドライブソレノイド２０がリンク２１，
２２を介して取付けられていて、更にアーム２３
はスプリング２４により後方側に移動するように
付勢されており、これらドライブソレノイド２
０、リンク２１，２２、アーム２３、及びスプリ
ング２４は、アーム２３に取付けられたギア３４
と共にフイードローラ１５への後述するメインモ
ータの駆動力を断接する断接手段を構成してい
る。

２５は第２の駆動源としての図示しないリバー
スモータによつて反時計方向に回転するリバース
ローラで、このリバースローラ２５はフイードロ
ーラ１５に対接して設けられている。

２６は大径のフイードローラ（第２のフイード
ローラ）で、これにアイドルローラ２７，２８が
下側及び前側から対接して設けられ、その上方に
はフイードローラ２９及びこれに対接するアイド
ルローラ３０が設けられている。

３１はベルト３２を介してフイードローラ２６
を反時計方向に回転させる第１の駆動源としての
メインモータである。

３４はアーム２３に設けたギアで、該ギア３４
はフイードローラ２６と一体に回転するギア３３
にドライブソレノイド２０によつて係脱自在に噛
合し、かつフイードローラ１５と同軸に設けたギ
ア３５と噛合している。

３６はフイードローラ１５から蹴り出しローラ
１３に回転力を伝達する回転力伝達手段としての
ベルトである。

３７ａと３７ｂは発行素子と受光素子から成る
センサで、フイードローラ２６まで紙葉１１の先
端がきたことを検出すると共に、その後端の通過
を検出する検出手段として働くものである。

次に、上述した構成の作用を第２図及び第３図
を用いて説明する。

第２図は実施例の動作を示すタイムチヤート、
第３図は実施例の動作を示すフローチヤートであ
り、該第３図中のＳは動作にステツプを示してい
る。

カセツト１０内の紙葉１１を分離する場合、ま
ず、ドライブソレノイド２０をオンにすると
（S1）、リンク２１，２２及びアーム２３がスプ
リング２４に抗して動作し、アーム２３がその一
端を中心に前方側に回動するため、ギア３４は前
方に移動してギア３３と噛み合う。

また、ドライブソレノイド２０のオンと同時に
ホツピングソレノイド１６がオンになり（S2）、
これによりリンク１７，１８がスプリング１９に
抗して動作し、アーム１４がその前端を中止に下
方に回動するため、蹴り出しローラ１３が下降し
てカセツト１０内の紙葉１１に接触する。

このときのギア３４とギア３３の噛み合に要す
る時間及び蹴り出しローラ１３が紙葉１１に接触
するまでの時間が予めタイマーに設定され、設定
時間が経過すると（S3）、メインモータ３１及び
リバースモータが同時にオンになる（S4，S5）。

これにより、リバースローラ２５が反時計方向
に回転すると共に、メインモータ３１は反時計方
向に回転し、そしてこのメインモータ３１の回転
力がベルト３２を介してフイードローラ２６を回
転させ、更にギア３３，３４，３５及びベルト３
６を介してフイードローラ１５を反時計方向に回
転させる。

この蹴り出しローラ１３の回転により、カセツ
ト１０から紙葉１１が繰り出されてフイードロー
ラ１５へ送られるが、このとき数枚の紙葉１１が
フイードローラ１５へ送られると、１枚目の紙葉
１１はフイードローラ１５により次のフイードロ
ーラ２６へ送られ、２枚目以下の紙葉１１はリバ
ースローラ２５により制止される。

１枚目の紙葉１１の先端がフイードローラ１５
及びリバースローラ２５間を通過して、フイード
ローラ２６とアイドルローラ２７に挟持される
と、この紙葉１１の先端をセンサ３７ａ，３７ｂ
が検出してオンとなる（S6）。

このときのセンサ３７ａ，３７ｂの検出信号に
よつてドライブソレノイド２０がオフとなり
（S7）、スプリング２４によりアーム２３がその
一端を中心に後方側に回動するため、ギア３４も
後方に移動してギア３３から離れる。

同時にホツピングソレノイド１６がオフとなり
（S8）、スプリング１９によつてアーム１４がそ
の前端を中心に上方に回動するあめ、蹴り出しロ
ーラ１３が上昇する。

これによりフイードローラ１５及び蹴り出しロ
ーラ１３が停止すると共に、該蹴り出しローラ１
３がカセツト１０内の紙葉１１から離れるため、
次の紙葉１１の分離が停止され、更にフイードロ
ーラ１５による前記１枚目の紙葉１１の搬送が停
止されるが、このとき１枚目の紙葉１１の前端は
フイードローラ２６とアイドルローラ２７に挟持
されているので、フイードローラ２６により１枚
目の紙葉１１が搬送され、その後端がセンサ３７
ａ，３７ｂの位置を過ぎると、該センサ３７ａ，
３７ｂは紙葉無しを検出、つまりオフになる
（S9）。

これによりリバースモータがオフになつて
（S10）リバースローラ２５の回転が停止する。

次に、再びホツピングソレノイド１６がオンに
なり（S11）、これにより蹴り出しローラ１３は
下降し、紙葉１１と接触する。

この状態で前記リバースモータが再度オンにな
り（S12）、リバースローラ２５が反時計方向に
回転すると、その回転力を受けてフイードローラ
１５が時計方向に回転し、更にベルト３６を介し
て蹴り出しローラ１３も時計方向に回転する。

その結果、フイードローラ１５の近くに制止し
ていた２枚目以下の紙葉１１がカセツト１０内へ
確実に戻される。

この２枚目以下の紙葉１１の戻し時計は予めタ
イマーに設定されており、その設定時間が過ぎる
と（S13）、リバースモータが再びオフになつて
（S14）リバースローラ２５の回転が停止され、
更にこのリバースモータのオフ後、ホツピングソ
レノイド１６をオフとなつて（S15）蹴り出しロ
ーラ１３が上昇する。

その後、予め設定されたタイマーの選定時間が
経過すると（S16）、メインモータ３１がオフに
なり（S17）、一通りの動作が終了する。

この状態でカセツト１０をカセツトガイド１２
ａ，１２ｂに沿つて引き抜いても、紙葉１１が折
れたり、破れたりすることはない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、蹴り出しローラ
の正回転によりカセツトから蹴り出されて第１の
フイードローラとリバースローラ間を経た１枚目
の紙葉類の先端が通過が搬送方向の下流側に位置
する検出手段で検出されると、断接手段により前
記第１のフイードローラへの駆動力が断たれると
共に、昇降手段により前記蹴り出しローラが上昇
して前記カセツト内の紙葉類から離れ、そして第
２のフイードローラとアイドルローラにより更に
前記１枚目の紙葉類が搬送されてその後端の通過
が前記検出手段により検出されると、リバースロ
ーラの回転が停止し、更に昇降手段により蹴り出
しローラが下降して前記カセツト内の紙葉類に当
接した後、再びリバースローラが回転してこのリ
バースローラの回転力が第１のフイードローラを
介して蹴り出しローラに伝達され、これにより蹴
り出しローラが逆回転して、前記１枚目の紙葉類
と共に蹴り出された２枚目以降の紙葉類の先端が
カセツト内に戻るまで逆送りするように構成して
いるため、２枚目以降の紙葉類を確実にカセツト
内に戻すことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による紙葉類分離装置の一実施
例を示す構成図、第２図は実施例の動作を示すタ
イムチヤート、第３図は同じく実施例の動作を示
すフローチヤート、第４図は従来例の構成図、第
５図は第４図のＡ−Ａ矢視図である。 １０……カセツト、１１……紙葉、１３……蹴
り出しローラ、１４……アーム、１５……フイー
ドローラ、１６……ポツピングソレノイド、２０
……ドライブソレノイド、２５……リバースロー
ラ、２６……フイードローラ、２９……フイード
ローラ、３１……メインモータ、３３，３４，３
５……ギア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体にセツトされる紙葉類集積用のカセツ
   トと、 このカセツト内に集積された紙葉類を蹴り出す
   蹴り出しローラと、 この蹴り出しローラより紙葉類搬送方向の下流
   に位置し、蹴り出しローラにより前記カセツトか
   ら蹴り出された紙葉類を搬送するフイードローラ
   と、 このフイードローラに対接して搬送方向と逆の
   方向に回転するリバースローラとを備えた紙葉類
   分離装置において、 前記フイードローラを第１のフイードローラと
   し、 一端に前記蹴り出しローラを支持すると共に、
   他端に前記第１のフイードローラを支持し、かつ
   該他端を中心に回動して前記一端が上下動するよ
   うにした支持手段と、 前記第１のフイードローラの正逆両方向の回転
   力を前記蹴り出しローラに伝達する回転力伝達手
   段と、 前記第１のフイードローラより紙葉類搬送方向
   の下流に位置し、第１のフイードローラにより搬
   送される紙葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の検出位置と前記第１のフイード
   ローラとの間に配置され、前記第１のフイードロ
   ーラにより搬送されてくる前記媒体をアイドルロ
   ーラとの間に挟持して搬送する第２のフイードロ
   ーラと、 前記第１、第２のフイードローラを正方向に回
   転させる駆動力を与える第１の駆動源と、 紙葉類分離搬送時に前記蹴り出しローラがカセ
   ツト内の紙葉類に接触するように前記支持手段の
   一端を下降させると共に、前記検出手段により紙
   葉類の先端が検出されると前記蹴り出しローラが
   前記カセツト内の紙葉類から離れるように前記支
   持手段の一端を上昇させ、かつ前記検出手段によ
   り紙葉類の後端の通過が検出されると前記蹴り出
   しローラがカセツト内の紙葉類に再び接触するよ
   うに前記支持手段の一端を下降させる昇降手段
   と、 前記紙葉類分離搬送時に前記蹴り出しローラが
   カセツト内の紙葉類に接触した後、前記第２のフ
   イードローラを正方向に回転させている前記第１
   の駆動源の駆動力を前記第１のフイードローラに
   伝達し、前記検出手段により紙葉類の先端が検出
   されると前記第２のフイードローラのみが引き続
   き正方向に回転するように前記第１のフイードロ
   ーラへの駆動力の伝達を断つ断接手段と、 前記紙葉類分離搬送時に前記リバースローラを
   回転させると共に、前記検出手段により紙葉類の
   後端の通過が検出されると前記リバースローラの
   回転を停止させ、かつ前記蹴り出しローラがカセ
   ツト内の紙葉類に再接触した後、前記第１のフイ
   ードローラを逆回転させるためにリバースローラ
   を再び回転させる第２の駆動源とを備えたことを
   特徴とする紙葉類分離装置。