JPH0542198B2 - - Google Patents
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- JPH0542198B2 JPH0542198B2 JP57180893A JP18089382A JPH0542198B2 JP H0542198 B2 JPH0542198 B2 JP H0542198B2 JP 57180893 A JP57180893 A JP 57180893A JP 18089382 A JP18089382 A JP 18089382A JP H0542198 B2 JPH0542198 B2 JP H0542198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging device
- camera
- solid
- state imaging
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可撓性を有するフアイバースコープに
より伝達される体腔内部または機械的構体内部の
像を固体撮像装置を具えるカメラで撮像するよう
にした内視鏡撮像装置に関するものである。
より伝達される体腔内部または機械的構体内部の
像を固体撮像装置を具えるカメラで撮像するよう
にした内視鏡撮像装置に関するものである。
このような内視鏡撮像装置は従来公知であり、
フアイバースコープのイメージガイドとしては、
例えば直径十数ミクロンの円形断面のフアイバー
をいわゆる俵積みしたものを用い、固体撮像装置
としてはCCD（Charge Coupled Device），BBD
（Backet Brigade Device），SID（Static
Induction Device）が用いられている。このよ
うな固体撮像装置では多数の受光素子が規則正し
く配列されている。したがつてイメージガイドに
より伝達された像を固体撮像装置で撮像すると、
フアイバーの配列の規則性と受光素子配列の規則
性とによつてモアレ縞が生ずることになる。この
ようなモアレ縞の発生の仕方はイメージガイドと
固体撮像装置との配列の仕方、すなわち光軸を中
心とする相対角度位置に依存し、或る特定の角度
ではモアレ縞が強く発生するが、他の角度では余
り強く発生しないかまたはまつたく発生しない。
したがつてイメージガイドと固体撮像装置との相
対角度をモアレ縞が発生しないような角度に固定
しておけば再生画面中にモアレ縞が現われなくな
る。しかし、実際に内視鏡を使用するに当つて
は、オペレータに対する内視鏡の角度位置は一定
ではなく、したがつて内視鏡に設けられている操
作部，彎曲操作部，鉗子挿入部などを操作すると
きにカメラが邪魔になることがしばしば起つた
り、カメラのフアイダーを観察する位置も種々に
変化するのでカメラはフアイバースコープに対し
て自由に回転できるように装着する必要がある。
したがつてカメラとフアイバースコープとの相対
角度位置は任意となり、再生画面中にモアレ縞が
発生することになる。このため、オペレータはモ
ニタ上に映出される画像を見ながらカメラを回転
させ、モアレ縞が発生しないような位置を探し出
す必要があつた。例えば内視鏡により患者の体腔
内を観察する場合、内視鏡を体内に留めておく時
間はできるだけ短かくするのが望ましいが、上述
したように、画面を見ながらカメラをフアイバー
スコープに対して回転させてモアレ縞が発生しな
いようにするには相当の熟練者でも可成りの時間
が必要であり、それだけ内視鏡が体内に留まつて
いる時間が長くなる欠点があつた。
フアイバースコープのイメージガイドとしては、
例えば直径十数ミクロンの円形断面のフアイバー
をいわゆる俵積みしたものを用い、固体撮像装置
としてはCCD（Charge Coupled Device），BBD
（Backet Brigade Device），SID（Static
Induction Device）が用いられている。このよ
うな固体撮像装置では多数の受光素子が規則正し
く配列されている。したがつてイメージガイドに
より伝達された像を固体撮像装置で撮像すると、
フアイバーの配列の規則性と受光素子配列の規則
性とによつてモアレ縞が生ずることになる。この
ようなモアレ縞の発生の仕方はイメージガイドと
固体撮像装置との配列の仕方、すなわち光軸を中
心とする相対角度位置に依存し、或る特定の角度
ではモアレ縞が強く発生するが、他の角度では余
り強く発生しないかまたはまつたく発生しない。
したがつてイメージガイドと固体撮像装置との相
対角度をモアレ縞が発生しないような角度に固定
しておけば再生画面中にモアレ縞が現われなくな
る。しかし、実際に内視鏡を使用するに当つて
は、オペレータに対する内視鏡の角度位置は一定
ではなく、したがつて内視鏡に設けられている操
作部，彎曲操作部，鉗子挿入部などを操作すると
きにカメラが邪魔になることがしばしば起つた
り、カメラのフアイダーを観察する位置も種々に
変化するのでカメラはフアイバースコープに対し
て自由に回転できるように装着する必要がある。
したがつてカメラとフアイバースコープとの相対
角度位置は任意となり、再生画面中にモアレ縞が
発生することになる。このため、オペレータはモ
ニタ上に映出される画像を見ながらカメラを回転
させ、モアレ縞が発生しないような位置を探し出
す必要があつた。例えば内視鏡により患者の体腔
内を観察する場合、内視鏡を体内に留めておく時
間はできるだけ短かくするのが望ましいが、上述
したように、画面を見ながらカメラをフアイバー
スコープに対して回転させてモアレ縞が発生しな
いようにするには相当の熟練者でも可成りの時間
が必要であり、それだけ内視鏡が体内に留まつて
いる時間が長くなる欠点があつた。
従来、このようなモアレ縞を軽減するために、
フアイバースコープと固体撮像装置との間に空間
フイルタや複屈折作用を有する水晶フイルタを挿
入することが提案されているが、構造が複雑で、
組立が面倒となり、高価となると共にモアレ縞防
止効果も十分なものとはならない欠点があつた。
さらにこのようなフイルタを挿入するとモアレ縞
が発生しないような場合にも像の鮮明度が低下し
てしまうと云う欠点もある。さらに、フアイバー
スコープは径の異なるもの、直視型のもの、側視
型のもの、長さが異なるもの、画角が異なるもの
などがあるが、被観察部位に応じて適切なものを
選択して使用している。この場合、フアイバース
コープを交換可能とし、カメラは総てのフアイバ
ースコープに対して共通に使用できるようにする
のが望ましいが、イメージガイドの構成によつて
モアレ縞の発生状況が異なつているので総てのフ
アイバースコープに対して１つの空間フイルタや
水晶フイルタを共通に使用してもモアレ縞を有効
に除去することは困難である。すなわち、或るフ
アイバースコープに対してモアレ縞の発生を有効
に防止できるフイルタであつても他のフアイバー
スコープと組合せて用いるとモアレ縞を有効に防
止できないと云う欠点があつた。
フアイバースコープと固体撮像装置との間に空間
フイルタや複屈折作用を有する水晶フイルタを挿
入することが提案されているが、構造が複雑で、
組立が面倒となり、高価となると共にモアレ縞防
止効果も十分なものとはならない欠点があつた。
さらにこのようなフイルタを挿入するとモアレ縞
が発生しないような場合にも像の鮮明度が低下し
てしまうと云う欠点もある。さらに、フアイバー
スコープは径の異なるもの、直視型のもの、側視
型のもの、長さが異なるもの、画角が異なるもの
などがあるが、被観察部位に応じて適切なものを
選択して使用している。この場合、フアイバース
コープを交換可能とし、カメラは総てのフアイバ
ースコープに対して共通に使用できるようにする
のが望ましいが、イメージガイドの構成によつて
モアレ縞の発生状況が異なつているので総てのフ
アイバースコープに対して１つの空間フイルタや
水晶フイルタを共通に使用してもモアレ縞を有効
に除去することは困難である。すなわち、或るフ
アイバースコープに対してモアレ縞の発生を有効
に防止できるフイルタであつても他のフアイバー
スコープと組合せて用いるとモアレ縞を有効に防
止できないと云う欠点があつた。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、モアレ
縞の発生をきわめて有効に防止することができる
ように構成した内視鏡撮像装置を提供しようとす
るものである。
縞の発生をきわめて有効に防止することができる
ように構成した内視鏡撮像装置を提供しようとす
るものである。
本発明は、フアイバースコープにより伝達され
る体腔内部または機械的構体内部の像を固体撮像
装置を有するカメラで撮像する内視鏡撮像装置に
おいて、前記カメラの固体撮像装置から供給され
る画像信号からその中に含まれるモアレ縞成分の
周波数を検出する手段と、各々異なる特定の周波
数成分を除去する複数個のノツチフイルタからな
り、前記固体撮像装置からの画像信号が入力され
るフイルタ手段と、前記検出手段からの検出出力
に応じて前記複数のノツチフイルタを選択的に動
作させる選択手段と、を設けたことを特徴とする
ものである。
る体腔内部または機械的構体内部の像を固体撮像
装置を有するカメラで撮像する内視鏡撮像装置に
おいて、前記カメラの固体撮像装置から供給され
る画像信号からその中に含まれるモアレ縞成分の
周波数を検出する手段と、各々異なる特定の周波
数成分を除去する複数個のノツチフイルタからな
り、前記固体撮像装置からの画像信号が入力され
るフイルタ手段と、前記検出手段からの検出出力
に応じて前記複数のノツチフイルタを選択的に動
作させる選択手段と、を設けたことを特徴とする
ものである。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明内視鏡撮像装置の一例の信号処
理部を除いた構成を示す斜視図である。フアイバ
ースコープ１は、体腔内に挿入される挿入可撓部
１ａ、彎曲部１ｂおよび先端硬性部１ｃと、体腔
外に位置する操作部１ｄ、彎曲操作部１ｅ、鉗子
挿入部１ｆ、接眼部１ｇおよびユニバーサルコー
ド部１ｈより構成されている。固体撮像装置を有
するカメラ２は、接眼部１ｇに被さり、接眼部に
設けられたマウントと結合するマウントを有する
筒部２ａと、例えば固体撮像装置としてSIDを有
するカメラ本体部２ｂとから構成されている。こ
のカメラ本体部２ｂにはビユーフアインダも設け
られている。
理部を除いた構成を示す斜視図である。フアイバ
ースコープ１は、体腔内に挿入される挿入可撓部
１ａ、彎曲部１ｂおよび先端硬性部１ｃと、体腔
外に位置する操作部１ｄ、彎曲操作部１ｅ、鉗子
挿入部１ｆ、接眼部１ｇおよびユニバーサルコー
ド部１ｈより構成されている。固体撮像装置を有
するカメラ２は、接眼部１ｇに被さり、接眼部に
設けられたマウントと結合するマウントを有する
筒部２ａと、例えば固体撮像装置としてSIDを有
するカメラ本体部２ｂとから構成されている。こ
のカメラ本体部２ｂにはビユーフアインダも設け
られている。
イメージガイドは、例えば直径12μmのフアイ
バーを俵積みし、全体の円形断面が約2.4mmの直
径を有するものとすることができる。このような
イメージガイドを先端硬性部１ｃから、彎曲部１
ｂ、挿入可撓部１ａおよび操作部１ｄを経て接眼
部１ｇまで延在させてある。一方体腔内部を照明
するためのライトガイドは先端硬性部１ｃから彎
曲部１ｂ、挿入可撓部１ａおよび操作部１ｄを経
てユニバーサルコード部１ｈまで延在させてあ
り、さらにユニバーサルコード部を経て光源ラン
プに連結されるようになつている。一方、カメラ
本体部２ｂに設けられるSIDは、例えば縦×横の
寸法が13μm×28μmの画素を縦方向に480個、横
方向に384個マトリツクス状に配列したものを用
いることができる。したがつてSIDの受光面は縦
が6.6mm、横が8.8mmとなる。カメラによる撮像を
行なう場合には、イメージガイドにより伝達され
る体腔内部の像を、接眼部１ｇに設けた接眼レン
ズによつてSIDの受光面に結像するものである
が、このために、カメラの筒部２ａを接眼部１ｇ
に結合する場合には接眼レンズを接眼部１ｇから
取除き、カメラ２に設けた撮影レンズを用いるよ
うにしてある。この場合、イメージガイドの円形
の像がSIDの受光面の縦方向の寸法の約80％に納
まるように構成してある。したがつて撮影レンズ
は約2.2倍の倍率を有している。
バーを俵積みし、全体の円形断面が約2.4mmの直
径を有するものとすることができる。このような
イメージガイドを先端硬性部１ｃから、彎曲部１
ｂ、挿入可撓部１ａおよび操作部１ｄを経て接眼
部１ｇまで延在させてある。一方体腔内部を照明
するためのライトガイドは先端硬性部１ｃから彎
曲部１ｂ、挿入可撓部１ａおよび操作部１ｄを経
てユニバーサルコード部１ｈまで延在させてあ
り、さらにユニバーサルコード部を経て光源ラン
プに連結されるようになつている。一方、カメラ
本体部２ｂに設けられるSIDは、例えば縦×横の
寸法が13μm×28μmの画素を縦方向に480個、横
方向に384個マトリツクス状に配列したものを用
いることができる。したがつてSIDの受光面は縦
が6.6mm、横が8.8mmとなる。カメラによる撮像を
行なう場合には、イメージガイドにより伝達され
る体腔内部の像を、接眼部１ｇに設けた接眼レン
ズによつてSIDの受光面に結像するものである
が、このために、カメラの筒部２ａを接眼部１ｇ
に結合する場合には接眼レンズを接眼部１ｇから
取除き、カメラ２に設けた撮影レンズを用いるよ
うにしてある。この場合、イメージガイドの円形
の像がSIDの受光面の縦方向の寸法の約80％に納
まるように構成してある。したがつて撮影レンズ
は約2.2倍の倍率を有している。
カメラ２へ駆動信号を伝達すると共にカメラか
らの映像信号をモニタを含めた信号処理回路へ伝
送するために、ユニバーサルコード部１ｈ内には
導線を延在させ、接眼部１ｇのマウントに設けた
接点に接続する。一方、カメラ２の筒部２ａのマ
ウントには対応する接点を設け、カメラ２の筒部
２ａを接眼部１ｇに連結したときにこれらの接点
も接続されるようになつている。
らの映像信号をモニタを含めた信号処理回路へ伝
送するために、ユニバーサルコード部１ｈ内には
導線を延在させ、接眼部１ｇのマウントに設けた
接点に接続する。一方、カメラ２の筒部２ａのマ
ウントには対応する接点を設け、カメラ２の筒部
２ａを接眼部１ｇに連結したときにこれらの接点
も接続されるようになつている。
上述した内視鏡撮像装置においては、カメラ本
体部２ｂは接眼部１ｇに対して自由に回転できる
ようになつている。すなわちカメラ本体部２ｂは
回転面３で筒部２ａに対して回転できるようにな
つている。したがつて、イメージガイドの配列と
SIDの受光素子の配列との関係でモアレ縞が発生
することになる。
体部２ｂは接眼部１ｇに対して自由に回転できる
ようになつている。すなわちカメラ本体部２ｂは
回転面３で筒部２ａに対して回転できるようにな
つている。したがつて、イメージガイドの配列と
SIDの受光素子の配列との関係でモアレ縞が発生
することになる。
本発明においては、カメラ２のSIDから出力さ
れる映像信号からフイルタを用いてモアレ縞成分
を選択的に除去するものである。ここでモアレ縞
の発生状況について検討すると、第２図に示すよ
うに固体撮像装置の走査方向を水平方向とする
と、第２図の左半分に示すように縦方向にモアレ
縞が発生する場合にはモアレ縞成分は高い周波数
を有し、モアレ縞が傾斜してくるに伴つてモアレ
縞成分の周波数は徐々に低くなり、第２図の右半
分に示ようにモアレ縞が水平方向に現われるとき
に最も低い周波数となることがわかる。すなわ
ち、モアレ縞成分の周波数はモアレ縞が発生する
方向によつて異なることがわかる。このようなモ
アレ縞の発生方向はイメージガイドと固体撮像装
置との相対角度位置によつて主として決まるが、
この相対角度位置は任意に変化するので、或る特
定の周波数成分をノツチフイルタで除去しただけ
ではモアレ縞を有効に除去することは困難であ
る。また、実際にはモアレ縞は複雑に発生し、同
時にいくつかの方向に現われることもある。
れる映像信号からフイルタを用いてモアレ縞成分
を選択的に除去するものである。ここでモアレ縞
の発生状況について検討すると、第２図に示すよ
うに固体撮像装置の走査方向を水平方向とする
と、第２図の左半分に示すように縦方向にモアレ
縞が発生する場合にはモアレ縞成分は高い周波数
を有し、モアレ縞が傾斜してくるに伴つてモアレ
縞成分の周波数は徐々に低くなり、第２図の右半
分に示ようにモアレ縞が水平方向に現われるとき
に最も低い周波数となることがわかる。すなわ
ち、モアレ縞成分の周波数はモアレ縞が発生する
方向によつて異なることがわかる。このようなモ
アレ縞の発生方向はイメージガイドと固体撮像装
置との相対角度位置によつて主として決まるが、
この相対角度位置は任意に変化するので、或る特
定の周波数成分をノツチフイルタで除去しただけ
ではモアレ縞を有効に除去することは困難であ
る。また、実際にはモアレ縞は複雑に発生し、同
時にいくつかの方向に現われることもある。
第３図は本発明の内視鏡撮像装置の信号処理部
の一例の構成を示すものである。フアイバースコ
ープ１に設けたイメージガイド１０により伝送さ
れてくる像をカメラ２に設けた撮像レンズ１１に
より固体撮像装置１２の受光面上に結像する。固
体撮像装置１２では像を各画素毎に電気信号に変
換し、信号処理部へ出力する。信号処理部では先
ず固体撮像装置１２から送られてくる映像信号を
モアレ検出器１３に供給し、映像信号中に含まれ
るモアレ縞を検出する。モアレ縞は画面全体に亘
つて規則性を有するので、その特性を利用してモ
アレ縞を検出し、その周波数を弁別する。このよ
うにして検出されたモアレ縞の周波数をフイルタ
制御回路１４に供給する。一方、映像信号はアナ
ログスイツチ１５にも供給される。アナログスイ
ツチ１５の出力側はそれぞれ異なる周波数成分を
選択的に除去するノツチフイルタ１６Ａ〜１６Ｅ
および導線１７に接続する。これらノツチフイル
タ１６Ａ〜１６Ｅおよび導線１７は第２のアナロ
グスイツチ１８に接続し、この第２アナログスイ
ツチの出力側を映像信号処理回路１９に接続し、
この映像信号処理回路の出力側をモニタ２０に接
続する。第４図はノツチフイルタ１６Ａ〜１６Ｅ
の周波数伝達特性Ａ〜Ｅを示し、それぞれ特定の
周波数A〜Eの信号成分を選択的に除去すること
ができる。また、これらのノツチフイルタの特性
周波数A〜Eはフイルタ制御回路１４からの信号
によつて予じめ定めた範囲±Δに亘つて調整で
きるように構成されている。第４図ではノツチフ
イルタ１６Ａについてのみその特性周波数の変化
の状態を示した。
の一例の構成を示すものである。フアイバースコ
ープ１に設けたイメージガイド１０により伝送さ
れてくる像をカメラ２に設けた撮像レンズ１１に
より固体撮像装置１２の受光面上に結像する。固
体撮像装置１２では像を各画素毎に電気信号に変
換し、信号処理部へ出力する。信号処理部では先
ず固体撮像装置１２から送られてくる映像信号を
モアレ検出器１３に供給し、映像信号中に含まれ
るモアレ縞を検出する。モアレ縞は画面全体に亘
つて規則性を有するので、その特性を利用してモ
アレ縞を検出し、その周波数を弁別する。このよ
うにして検出されたモアレ縞の周波数をフイルタ
制御回路１４に供給する。一方、映像信号はアナ
ログスイツチ１５にも供給される。アナログスイ
ツチ１５の出力側はそれぞれ異なる周波数成分を
選択的に除去するノツチフイルタ１６Ａ〜１６Ｅ
および導線１７に接続する。これらノツチフイル
タ１６Ａ〜１６Ｅおよび導線１７は第２のアナロ
グスイツチ１８に接続し、この第２アナログスイ
ツチの出力側を映像信号処理回路１９に接続し、
この映像信号処理回路の出力側をモニタ２０に接
続する。第４図はノツチフイルタ１６Ａ〜１６Ｅ
の周波数伝達特性Ａ〜Ｅを示し、それぞれ特定の
周波数A〜Eの信号成分を選択的に除去すること
ができる。また、これらのノツチフイルタの特性
周波数A〜Eはフイルタ制御回路１４からの信号
によつて予じめ定めた範囲±Δに亘つて調整で
きるように構成されている。第４図ではノツチフ
イルタ１６Ａについてのみその特性周波数の変化
の状態を示した。
次に本例の信号処理部の動作を説明する。今、
モアレ検出回路１３で検出されるモアレ縞成分の
周波数がA±Δの範囲内にあつたとすると、フ
イルタ制御回路１４は第１アナログスイツチ１５
へ信号を送り、映像信号をノツチフイルタ１６Ａ
にだけ送出する。ノツチフイルタ１６Ａの特性周
波数はA±Δであるので、モアレ縞成分は除去
される。このようにしてモアレ縞成分が除去され
た映像信号は第２アナログスイツチ１８を経て映
像信号処理回路１９に供給され、さらにモニタ２
０へ供給される。したがつてモニタ２０上ではモ
アレ縞のない良好な画像が映出される。
モアレ検出回路１３で検出されるモアレ縞成分の
周波数がA±Δの範囲内にあつたとすると、フ
イルタ制御回路１４は第１アナログスイツチ１５
へ信号を送り、映像信号をノツチフイルタ１６Ａ
にだけ送出する。ノツチフイルタ１６Ａの特性周
波数はA±Δであるので、モアレ縞成分は除去
される。このようにしてモアレ縞成分が除去され
た映像信号は第２アナログスイツチ１８を経て映
像信号処理回路１９に供給され、さらにモニタ２
０へ供給される。したがつてモニタ２０上ではモ
アレ縞のない良好な画像が映出される。
また、モアレ検出回路１３で検出されるモアレ
縞成分の周波数がA±ΔおよびD±Δの二つの
範囲に分れて存在するときは映像信号は第１アナ
ログスイツチ１５を経てノツチフイルタ１６Ａお
よび１６Ｄに並列的に供給される。これらノツチ
フイルタ１６Ａおよび１６Ｄの特性周波数はフイ
ルタ制御回路１４によりモアレ縞成分の周波数に
一致するように制御されるので映像信号からモア
レ縞成分を有効に除去することができる。
縞成分の周波数がA±ΔおよびD±Δの二つの
範囲に分れて存在するときは映像信号は第１アナ
ログスイツチ１５を経てノツチフイルタ１６Ａお
よび１６Ｄに並列的に供給される。これらノツチ
フイルタ１６Ａおよび１６Ｄの特性周波数はフイ
ルタ制御回路１４によりモアレ縞成分の周波数に
一致するように制御されるので映像信号からモア
レ縞成分を有効に除去することができる。
このように第３図に示した実施例では映像信号
中に含まれるモアレ縞成分を検出し、ノツチフイ
ルタの特性周波数を検出したモアレ縞成分の周波
数に自動的に一致させるようにしたため、モアレ
縞の発生状況が変化しても、それを有効に除去す
ることができる。
中に含まれるモアレ縞成分を検出し、ノツチフイ
ルタの特性周波数を検出したモアレ縞成分の周波
数に自動的に一致させるようにしたため、モアレ
縞の発生状況が変化しても、それを有効に除去す
ることができる。
本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく、幾多の変更や変形が可能である。例えば上
述した例では固体撮像装置としてSIDを用いたが
CCDやBBD等の他の固体撮像装置を用いること
もできる。また、上述した例ではカメラ本体部の
固体撮像装置とモニタを含む外部回路との接続を
接眼部１ｇと筒部２ａとを連結するマウント部に
設けた接点およびユニバーサルコード部１ｈを介
して行なつたが、カメラ本体部に直接コードを接
続してもよい。さらに上述した例ではカメラに撮
影レンズを設けたが、カメラを装着するときに接
眼部に設けた接眼レンズを光軸方向に移動させて
撮影レンズとして作用させるようにしてもよい
し、カメラ２に装着したレンズと接眼部の接眼レ
ンズとの組合せて撮影レンズを構成するようにし
てもよい。
なく、幾多の変更や変形が可能である。例えば上
述した例では固体撮像装置としてSIDを用いたが
CCDやBBD等の他の固体撮像装置を用いること
もできる。また、上述した例ではカメラ本体部の
固体撮像装置とモニタを含む外部回路との接続を
接眼部１ｇと筒部２ａとを連結するマウント部に
設けた接点およびユニバーサルコード部１ｈを介
して行なつたが、カメラ本体部に直接コードを接
続してもよい。さらに上述した例ではカメラに撮
影レンズを設けたが、カメラを装着するときに接
眼部に設けた接眼レンズを光軸方向に移動させて
撮影レンズとして作用させるようにしてもよい
し、カメラ２に装着したレンズと接眼部の接眼レ
ンズとの組合せて撮影レンズを構成するようにし
てもよい。
上述したように、本発明では、固体撮像装置か
らの画像信号からモアレ縞成分の周波数を検出す
る手段と、各々異なる所定の周波数成分を除去す
る複数個のノツチフイルタからなるフイルタ手段
とを設け、その検出手段の出力に応じてそのモア
レ縞を除去するノツチフイルタを選択したので、
簡単な構成で、画像中のモアレ縞の影響を確実に
除去することができ、また、複数の周波数のモア
レ縞があつてもそれを有効に除去することができ
るという効果を奏する。
らの画像信号からモアレ縞成分の周波数を検出す
る手段と、各々異なる所定の周波数成分を除去す
る複数個のノツチフイルタからなるフイルタ手段
とを設け、その検出手段の出力に応じてそのモア
レ縞を除去するノツチフイルタを選択したので、
簡単な構成で、画像中のモアレ縞の影響を確実に
除去することができ、また、複数の周波数のモア
レ縞があつてもそれを有効に除去することができ
るという効果を奏する。
第１図は本発明の内視鏡撮像装置の一例の構成
を示す斜視図、第２図はモアレ縞の方向と固体撮
像装置での主走査方向との関係を示す図、第３図
は本発明による信号処理部の一例の構成を示すブ
ロツク図、第４図は同じくそのノツチフイルタの
特性を示すグラフ。 １……フアイバースコープ、１ａ……挿入可撓
部、１ｂ……彎曲部、１ｃ……先端硬性部、１ｄ
……操作部、１ｅ……彎曲操作部、１ｆ……鉗子
挿入部、１ｇ……接眼部、１ｈ……ユニバーサル
コード部、２……カメラ、２ａ……筒部、２ｂ…
…カメラ本体部、３……回転面、１０……イメー
ジガイド、１１……撮影レンズ、１２……固体撮
像装置、１３……モアレ検出回路、１４……フイ
ルタ制御回路、１５，１８……アナログスイツ
チ、１６Ａ〜１６Ｅ……ノツチフイルタ、１９…
…映像信号処理回路、２０……モニタ。
を示す斜視図、第２図はモアレ縞の方向と固体撮
像装置での主走査方向との関係を示す図、第３図
は本発明による信号処理部の一例の構成を示すブ
ロツク図、第４図は同じくそのノツチフイルタの
特性を示すグラフ。 １……フアイバースコープ、１ａ……挿入可撓
部、１ｂ……彎曲部、１ｃ……先端硬性部、１ｄ
……操作部、１ｅ……彎曲操作部、１ｆ……鉗子
挿入部、１ｇ……接眼部、１ｈ……ユニバーサル
コード部、２……カメラ、２ａ……筒部、２ｂ…
…カメラ本体部、３……回転面、１０……イメー
ジガイド、１１……撮影レンズ、１２……固体撮
像装置、１３……モアレ検出回路、１４……フイ
ルタ制御回路、１５，１８……アナログスイツ
チ、１６Ａ〜１６Ｅ……ノツチフイルタ、１９…
…映像信号処理回路、２０……モニタ。
Claims (1)
- １ フアイバースコープにより伝達される体腔内
部または機械的構体内部の像を固体撮像装置を有
するカメラで撮像する内視鏡撮像装置において、
前記カメラの固体撮像装置から供給される画像信
号からその中に含まれるモアレ縞成分の周波数を
検出する手段と、各々異なる特定の周波数成分を
除去する複数個のノツチフイルタからなり、前記
固体撮像装置からの画像信号が入力されるフイル
タ手段と、前記検出手段からの検出出力に応じて
前記複数のノツチフイルタを選択的に動作させる
選択手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180893A JPS5971024A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180893A JPS5971024A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971024A JPS5971024A (ja) | 1984-04-21 |
| JPH0542198B2 true JPH0542198B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=16091165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180893A Granted JPS5971024A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971024A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005851A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Nikon Corp | 表面検査装置および方法 |
| JP2008109543A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4870950A (en) * | 1987-07-08 | 1989-10-03 | Kouji Kanbara | Endoscope system |
| JPH01194769A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Konica Corp | Ｘ線フィルム画像読取装置 |
| JPH05111457A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Fukuda Denshi Co Ltd | 血管内視鏡装置 |
| GB2294172A (en) * | 1994-10-14 | 1996-04-17 | Ibm | Moire interference detection for raster-scanned CRT displays |
| US6239772B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-05-29 | U.S. Philips Corporation | Video moire reduction |
| JP2002328311A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | イメージファイバ撮像装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7805232A (nl) * | 1978-05-16 | 1979-11-20 | Philips Nv | Werkwijze voor het reduceren van interferentiekomponenten in een frequentiegemoduleerd signaal en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. |
| NL7805231A (nl) * | 1978-05-16 | 1979-11-20 | Philips Nv | Werkwijze voor het moduleren van een samengesteld kleurentelevisiesignaal op een draaggolfsignaal en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. |
| JPS5611029A (en) * | 1979-07-05 | 1981-02-04 | Olympus Optical Co | Displaying device for endoscope |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180893A patent/JPS5971024A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005851A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Nikon Corp | 表面検査装置および方法 |
| JP2008109543A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5971024A (ja) | 1984-04-21 |
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