JPH052489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はウオーキングビーム搬送装置に関する
ものである。

〔従来技術とその問題点〕

ボールペンやマーカーの様な筆記具で、比較的
低価格のものは大量に生産されるので生産設備の
自動化が進んでいる。そして、工程間はワークで
ある筆記具が自動搬送装置で搬送されるが、搬送
手段としてウオーキングビーム搬送装置が利用さ
れることが多い。このウオーキングビーム搬送装
置は、上縁に複数個のワーク係止部が等間隔で設
けられた一対の平行な固定ビームの間に同様の構
造をした移動ビームが配置され、移動ビームのワ
ーク係止部が円運動や矩形運動することにより、
固定ビームのワーク係止部に載置された棒状ワー
クを順次隣接するワーク係止部に搬送するもので
あり、ハシゴ送りとも称されている。

ところで、生産性向上の要請から搬送速度を上
げる必要があるが、このためには移動ビームの移
動速度を上げなければならない。しかし、移動ビ
ームの速度を上げると、移動ビームと固定ビーム
との間でワークを乗せ替える際に、ワークに大き
な衝撃がかかり、筆記具の様に軽量なワークはこ
の衝撃によつてワーク係止部から離脱し、正常な
搬送ができなくなる。このため、搬送速度に限界
があり、生産性を上げるための一つの障害となつ
ていた。

〔考案の目的〕

そこで本考案は、筆記具の様な軽量のワークで
あつても、確実に早い速度で搬送できるウオーキ
ングビーム搬送装置を提供することを目的とする
ものである。

〔考案の構成〕

本考案の構成は、前記のウオーキングビーム搬
送装置において、駆動源の等速回転運動をグロボ
イダルカムインデツクスドライブ機構を介して移
動ビームに伝達し、移動ビームと固定ビームとの
間でワークを乗せ替える際の移動ビームの回転速
度を減速することを特徴とする。

即ち、グロボイダルカムインデツクスドライブ
機構によつて移動ビームを非等速円運動をさせ、
ワークを乗せ替える際は減速して衝撃を緩和し、
ワークを移動させるときには高速で運動させて搬
送速度をあげるものである。

〔実施例〕

以下に図面に示す実施例に基づいて本考案を具
体的に説明する。

固定ビーム１は一対の平行な板状材よりなり、
その上縁には30mmピツチの等間隔のＶ字状の切欠
きが形成されており、この切欠きがワーク係止部
１１である。これらのワーク係止部１１には棒状
ワークＷである筆記具が載置される。一対の固定
ビーム１の間には一対の移動ビーム２が配設され
るが、この移動ビーム２の上縁にも30mmピツチの
ワーク係止部２１が形成されている。移動ビーム
２両端部の下方には連結板３が取り付けられ、こ
の連結板３の下端はホイール４の回転中心から偏
位した位置に支軸されている。従つて、ホイール
４が回転すると、移動ビーム２上の点は回転運動
を行うが、移動ビーム２のワーク係止部２１の軌
跡は、第３図の一点鎖線円の通りであり、固定ビ
ーム１の隣接する２個のワーク係止部１１を下方
および上方から横切る。このため、ワーク係止部
１１に載置されたワークＷは上昇する始動ビーム
２のワーク係止部２１に乗り移り、下降する際に
隣接するワーク係止部１１に移り、このサイクル
を繰返すことによりワークＷは搬送される。

次に、第４図に示すように、駆動源であるモー
タ５の回転はタイミングベルト６によりグロボイ
ダルカムインデツクスドライブ機構７の入力軸７
１に入力され、出力軸７２より出力する。このグ
ロボイダルカムインデツクスドライブ機構７は、
入力軸７１と出力軸７２が直交に配置されるが、
入力軸７１にはグロボイダルカムが固着され、出
力軸７２にはカムフオロアを放射状に配置したタ
ーレツトが固着されている。そして、入力軸７１
のグロボイルダカムは所定の変位曲線よりなるカ
ムを有し、カムフオロアがカムのテーパーリブに
線接触して回転する。従つて、入力軸７１が等速
回転すれば、出力軸７２はカムの変位曲線に従つ
て非等速回転する。そして、この出力軸７２の非
等速回転がタイミングベルト６によりホイール４
に伝達される。このため、ワーク係止部２１も非
等速回転するが、第５図の実線曲線で示す用に、
固定ビーム１のワーク係止部１１を横切る際の周
速度は瞬間的にほとんど零であり、その中間では
高速で回転するようになつている。このため、固
定ビーム１と移動ビーム２との間をワークＷが乗
り替える際に、ワークＷにはほとんど衝撃が加わ
らず、確実に乗り移る。そして、中間部分では高
速で回転させるので、従来の低速等速回転のとき
に比べて、搬送速度を早めることが可能となり、
生産性向上に寄与することができる。

〔考案の効果〕

以上説明した様に、本考案は、移動ビームのワ
ーク係止部を非等速回転運動させ、移動ビームと
固定ビームとの間でワークを乗せ替える際に減速
し、その中間で高速回転するようにしたので、筆
記具の様な軽量のワークであつても、確実に早い
速度で搬送できるウオーキングビーム搬送装置と
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は移
動ビームの回転軌跡の説明図、第４図は平面図、
第５図は移動ビームの回転速度の説明図をそれぞ
れ示す。 １……固定ビーム、２……移動ビーム、３……
連結板、４……ホイール、５……モータ、７……
グロボイダルカムインデツクスドライブ機構、１
１，２１……ワーク係止部、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上縁に複数個のワーク係止部が等間隔で設けら
   れた固定ビームおよび同様の構造の移動ビームを
   備え、移動ビームのワーク係止部が円運動するこ
   とにより固定ビームのワーク係止部に載置された
   棒状ワークを順次隣接するワーク係止部に搬送す
   るウオーキングビーム搬送装置において、駆動源
   の等速回転運動をグロボイダルカムインデツクス
   ドライブ機構を介して移動ビームに伝達し、移動
   ビームと固定ビームとの間でワークを乗せ替える
   際の移動ビームの回転速度を低減することを特徴
   とするウオーキングビーム搬送装置。