JPH0124100B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0124100B2 JPH0124100B2 JP58143393A JP14339383A JPH0124100B2 JP H0124100 B2 JPH0124100 B2 JP H0124100B2 JP 58143393 A JP58143393 A JP 58143393A JP 14339383 A JP14339383 A JP 14339383A JP H0124100 B2 JPH0124100 B2 JP H0124100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cam
- transfer device
- pallet transfer
- linear feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/024—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance and by converting a continuous movement into a linear indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18528—Rotary to intermittent unidirectional motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19879—Geneva
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各パレツトが自走のためのモータ
を内蔵し、駆動軸に直線送りインデツクスカムを
架設することにより、パレツトの移動停止を規制
するパレツト移送装置に関するものである。
を内蔵し、駆動軸に直線送りインデツクスカムを
架設することにより、パレツトの移動停止を規制
するパレツト移送装置に関するものである。
従来知られている自走モータ付のトロリーや台
車は搭載した駆動モータで、歯車、車輪または鎖
車を回転させる自走方式であるため、走行速度は
遅く、停止位置精度も数mmの誤差が許容されるよ
うな場所にのみ使用されている。
車は搭載した駆動モータで、歯車、車輪または鎖
車を回転させる自走方式であるため、走行速度は
遅く、停止位置精度も数mmの誤差が許容されるよ
うな場所にのみ使用されている。
また精度を必要とする自動組立機やトランスフ
アマシンのパレツトの移送では、すべてインデツ
クス装置がベースマシンに固定したモータにより
駆動され、トランスフアバーやチエーンを間欠駆
動することにより、パレツトを直線的に移送して
いる（参照英国特許1557542）。
アマシンのパレツトの移送では、すべてインデツ
クス装置がベースマシンに固定したモータにより
駆動され、トランスフアバーやチエーンを間欠駆
動することにより、パレツトを直線的に移送して
いる（参照英国特許1557542）。
またパレツトのフリーフロー式移送では、パレ
ツトはチエーンまたはローラコンベア、ベルトコ
ンベア上に載せられて搬送されストツパーに衝突
して衝撃的に停止する構造である。
ツトはチエーンまたはローラコンベア、ベルトコ
ンベア上に載せられて搬送されストツパーに衝突
して衝撃的に停止する構造である。
しかるにこの発明によれば、パレツトは夫々直
線送りインデツクスカムを備えているので、各パ
レツトがその内蔵するインデツクスカムの１回転
により移動と停留をくり返し、その移動はカム曲
線に従つた運動特性で、高速、静粛に行われ、パ
レツトの停留時はパレツトはカムを介してカムフ
オロアに押しつけられているので、停留精度は極
めてよく、普通±0.05mm以下の停留精度を得るこ
とができる。
線送りインデツクスカムを備えているので、各パ
レツトがその内蔵するインデツクスカムの１回転
により移動と停留をくり返し、その移動はカム曲
線に従つた運動特性で、高速、静粛に行われ、パ
レツトの停留時はパレツトはカムを介してカムフ
オロアに押しつけられているので、停留精度は極
めてよく、普通±0.05mm以下の停留精度を得るこ
とができる。
即ち、この発明を実施例について説明すれば、
第１図においてパレツトの走行路は所定間隔をお
いて対設したフレーム２と２ａで形成されてい
る。第１図図示のように走行路のフレーム２，２
ａの上部内側にパレツト１を支承するコロ３，３
ａを所定間隔で水平に架設し、フレーム２の内側
へカムフオロア５，６の支持壁４を水平に突設す
ると共に、支持壁４の上下面へカムフオロア５，
６を夫々垂直軸で回転自在に取付け、前記カムフ
オロア５，６は支持壁４の長手方向に対して夫々
所定の間隔に直列設置すると共に、カムフオロア
５，６相互間は、互いに半ピツチずらして配置さ
れている。次にフレーム２ａの内側には横壁７が
水平に突設され、横壁７の突出端面（垂直面）は
パレツトの駆動軸８のローラ９の当接案内面を形
成している。実際構成においては例えば金属製の
レールを固着して案内面を平滑にかつ高精度に形
成する。
第１図においてパレツトの走行路は所定間隔をお
いて対設したフレーム２と２ａで形成されてい
る。第１図図示のように走行路のフレーム２，２
ａの上部内側にパレツト１を支承するコロ３，３
ａを所定間隔で水平に架設し、フレーム２の内側
へカムフオロア５，６の支持壁４を水平に突設す
ると共に、支持壁４の上下面へカムフオロア５，
６を夫々垂直軸で回転自在に取付け、前記カムフ
オロア５，６は支持壁４の長手方向に対して夫々
所定の間隔に直列設置すると共に、カムフオロア
５，６相互間は、互いに半ピツチずらして配置さ
れている。次にフレーム２ａの内側には横壁７が
水平に突設され、横壁７の突出端面（垂直面）は
パレツトの駆動軸８のローラ９の当接案内面を形
成している。実際構成においては例えば金属製の
レールを固着して案内面を平滑にかつ高精度に形
成する。
前記フレーム２の上端面には、パレツト１の案
内ローラ１０が長手方向へ等間隔で縦軸の回りに
回転自在に取付けられている。
内ローラ１０が長手方向へ等間隔で縦軸の回りに
回転自在に取付けられている。
前記パレツト１はパレツト基板１６の中央部へ
駆動軸８を回転自在に縦設し、駆動軸８の中間部
に板カム１１，１２を並列固定し、駆動軸８の下
端に案内ローラ９を回転自在に取付ける。前記パ
レツト基板１６上には、モータ１３を設置し、モ
ータ１３の軸に固定したベベルギヤー１４と、前
記駆動軸８の上端に固定したベベルギヤー１５と
を咬み合せてある。前記実施例において、フレー
ム２，２ａの上端内側へ前記コロ３，３ａを取付
けたけれども、前記コロ３，３ａに代えてレール
を水平に敷設し、パレツト基板１の下面へレール
上を転動する案内ローラを設けても或いはレール
上を摺動させても同様の作用効果がある。
駆動軸８を回転自在に縦設し、駆動軸８の中間部
に板カム１１，１２を並列固定し、駆動軸８の下
端に案内ローラ９を回転自在に取付ける。前記パ
レツト基板１６上には、モータ１３を設置し、モ
ータ１３の軸に固定したベベルギヤー１４と、前
記駆動軸８の上端に固定したベベルギヤー１５と
を咬み合せてある。前記実施例において、フレー
ム２，２ａの上端内側へ前記コロ３，３ａを取付
けたけれども、前記コロ３，３ａに代えてレール
を水平に敷設し、パレツト基板１の下面へレール
上を転動する案内ローラを設けても或いはレール
上を摺動させても同様の作用効果がある。
次に前記実施例に基づきパレツトの動作を説明
する。この発明のパレツトは前記第１図について
説明したように、フレーム２，２ａのコロ３，３
ａによつてパレツトを支承し、カムフオロア５，
６と駆動軸８に取付けたローラ９によつてパレツ
トの進行方向（矢示１８の方向）と直角方向の移
動を拘束し、案内ローラ１０によつてパレツトの
回転を阻止することにより、パレツトはフレーム
２，２ａに沿つて直進のみできる状態に架設され
ている。そこでモータ１３を始動すれば、ベベル
ギヤー１４，１５を介して駆動軸８を回転するの
で、駆動軸８の回転につれて板カム１１，１２が
回転する。
する。この発明のパレツトは前記第１図について
説明したように、フレーム２，２ａのコロ３，３
ａによつてパレツトを支承し、カムフオロア５，
６と駆動軸８に取付けたローラ９によつてパレツ
トの進行方向（矢示１８の方向）と直角方向の移
動を拘束し、案内ローラ１０によつてパレツトの
回転を阻止することにより、パレツトはフレーム
２，２ａに沿つて直進のみできる状態に架設され
ている。そこでモータ１３を始動すれば、ベベル
ギヤー１４，１５を介して駆動軸８を回転するの
で、駆動軸８の回転につれて板カム１１，１２が
回転する。
次に第２図はカムの回転とパレツトの移動、停
留の関係を示すものである。この図で，，
，は夫々パレツトの停留の途中、パレツトが
停留から移動を始める状態、パレツトのインデツ
クスの中央、パレツトのインデツクスが終了し
て、停留に移り始めた状態を夫々示している。第
２図のＡはパレツトとカム関係およびパレツトと
その案内ローラの関係を示すものである。
留の関係を示すものである。この図で，，
，は夫々パレツトの停留の途中、パレツトが
停留から移動を始める状態、パレツトのインデツ
クスの中央、パレツトのインデツクスが終了し
て、停留に移り始めた状態を夫々示している。第
２図のＡはパレツトとカム関係およびパレツトと
その案内ローラの関係を示すものである。
第２図のでは駆動軸８が矢示１７の方向に回
転しても、カム１１，１２の円弧部分が夫々カム
フオロア５，６に当接し、横壁７がカム軸に固定
されたカム１１，１２の円弧部分をローラ９を介
してカムフオロア５，６に押しつけているので、
パレツトは図の位置に停留している。
転しても、カム１１，１２の円弧部分が夫々カム
フオロア５，６に当接し、横壁７がカム軸に固定
されたカム１１，１２の円弧部分をローラ９を介
してカムフオロア５，６に押しつけているので、
パレツトは図の位置に停留している。
カムが第２図の図の角度位置になるまで回転
すると、カム１１，１２のカム曲線部分が夫々カ
ムフオロア５，６を押し始める。、カムフオロア
５，６は走行路に固定されているので、パレツト
１は矢示１８の方向に直進する。
すると、カム１１，１２のカム曲線部分が夫々カ
ムフオロア５，６を押し始める。、カムフオロア
５，６は走行路に固定されているので、パレツト
１は矢示１８の方向に直進する。
パレツト１の移動はカムがパレツトに対して第
２図のの関係位置になるまで続きそのあとは再
び停留に入る。停留中も、パレツトの移動中も板
カム１１，１２はいつも夫々のカムフオロア５，
６に押しつけられているので、装置には振動、衝
撃がなくパレツト１はカム曲線に従つた運動特性
で移送され、板カム１１，１２や、カムフオロア
５，６の機械的精度がよければ、パレツト１の停
留精度もよい。
２図のの関係位置になるまで続きそのあとは再
び停留に入る。停留中も、パレツトの移動中も板
カム１１，１２はいつも夫々のカムフオロア５，
６に押しつけられているので、装置には振動、衝
撃がなくパレツト１はカム曲線に従つた運動特性
で移送され、板カム１１，１２や、カムフオロア
５，６の機械的精度がよければ、パレツト１の停
留精度もよい。
上記駆動軸８の回転によるインデツクスにおい
て、パレツトは１回の割出しで１ピツチ（図の
Ｐ）だけ矢示１８の方向へ移送される（図のカム
は割付角が約120゜であるので、パレツト１は駆動
軸８の120゜の回転で１ピツチだけ移送され、残り
の240゜は停留していることになる）。パレツト１
の停留中にモータ１３の回転を停止すればパレツ
ト１は次にモータ１３を回転させるまではそのま
ま停留を続ける。ステーシヨン間隔が数ピツチに
相当するときは、作業のために停留時間を長くと
る必要がないので、モータ１３の回転を止めずに
おけば、停留させたいステーシヨンまでパレツト
１は移送される。
て、パレツトは１回の割出しで１ピツチ（図の
Ｐ）だけ矢示１８の方向へ移送される（図のカム
は割付角が約120゜であるので、パレツト１は駆動
軸８の120゜の回転で１ピツチだけ移送され、残り
の240゜は停留していることになる）。パレツト１
の停留中にモータ１３の回転を停止すればパレツ
ト１は次にモータ１３を回転させるまではそのま
ま停留を続ける。ステーシヨン間隔が数ピツチに
相当するときは、作業のために停留時間を長くと
る必要がないので、モータ１３の回転を止めずに
おけば、停留させたいステーシヨンまでパレツト
１は移送される。
以上の説明では駆動軸８の１回転でカムフオロ
アのピツチ（第２図中Ｐ）がパレツトを移動する
場合のカムについて説明したが、第４図に示すよ
うな半回転式の直線送りインデツクスカムを使用
することもできる。
アのピツチ（第２図中Ｐ）がパレツトを移動する
場合のカムについて説明したが、第４図に示すよ
うな半回転式の直線送りインデツクスカムを使用
することもできる。
また第１図の実施例によれば、パレツトは水平
面に構成された走行路に沿つて移送されるように
なつているが、支承部材を垂直に架設して、パレ
ツトを垂直面内で間欠移送することも可能であ
る。
面に構成された走行路に沿つて移送されるように
なつているが、支承部材を垂直に架設して、パレ
ツトを垂直面内で間欠移送することも可能であ
る。
即ちこの発明によれば、２枚の板カムによる直
線送りインデツクスカムの軸を、内蔵するモータ
で駆動する形式のパレツトを走行路に架設すると
共に、前記走行路に沿つて前記インデツクスカム
に対応するカムフオロアを等間隔に配置したの
で、パレツトの走行および停留を円滑に行い得る
と共に、カム軸を高速に回転させれば、ステーシ
ヨン間のパレツトの移送を高速に行うことができ
る。前記におけるパレツトの移動速度はカム曲線
により規制されているので、移動中も停留時も振
動や衝撃を発生することがない。
線送りインデツクスカムの軸を、内蔵するモータ
で駆動する形式のパレツトを走行路に架設すると
共に、前記走行路に沿つて前記インデツクスカム
に対応するカムフオロアを等間隔に配置したの
で、パレツトの走行および停留を円滑に行い得る
と共に、カム軸を高速に回転させれば、ステーシ
ヨン間のパレツトの移送を高速に行うことができ
る。前記におけるパレツトの移動速度はカム曲線
により規制されているので、移動中も停留時も振
動や衝撃を発生することがない。
この発明によれば、例えばステーシヨン間隔が
1000mmで、カムフオロアの１ピツチが100mmの場
合、パレツトはステーシヨン間で短時間の移動停
留を10回繰返すが、結果としては高速に移送を完
了することになる。また走行路に定置されたカム
フオロアの１ピツチ毎にパレツトが停留するの
で、停留中にインデツクスカムの回転をとめれ
ば、その停留位置を作業のためのステーシヨンと
することができる。従つて走行路上の任意の停留
位置を組立や加工のステーシヨンとすることがで
きるので、ステーシヨン間隔が長い場合、ステー
シヨン間のパレツトの移送の所要時間を短縮する
ために、次のパレツトをステーシヨンの直後に待
機させる場合も、従来のフリーフローのパレツト
の移送にみられたようなパレツト同志の衝突や振
動のない停止ができる。
1000mmで、カムフオロアの１ピツチが100mmの場
合、パレツトはステーシヨン間で短時間の移動停
留を10回繰返すが、結果としては高速に移送を完
了することになる。また走行路に定置されたカム
フオロアの１ピツチ毎にパレツトが停留するの
で、停留中にインデツクスカムの回転をとめれ
ば、その停留位置を作業のためのステーシヨンと
することができる。従つて走行路上の任意の停留
位置を組立や加工のステーシヨンとすることがで
きるので、ステーシヨン間隔が長い場合、ステー
シヨン間のパレツトの移送の所要時間を短縮する
ために、次のパレツトをステーシヨンの直後に待
機させる場合も、従来のフリーフローのパレツト
の移送にみられたようなパレツト同志の衝突や振
動のない停止ができる。
またパレツトの大きさが、走行路に定置された
カムフオロアの数ピツチに相当する場合は、各ピ
ツチ毎にパレツトが停留するので、パレツト上に
１ピツチ毎に治具を設置して、同一ステーシヨン
で、設置した治具の数だけの作業を繰返すことが
できる。
カムフオロアの数ピツチに相当する場合は、各ピ
ツチ毎にパレツトが停留するので、パレツト上に
１ピツチ毎に治具を設置して、同一ステーシヨン
で、設置した治具の数だけの作業を繰返すことが
できる。
また走行路を第３図のように方形環状に形成す
れば、環状走行路のどの停留位置でもステーシヨ
ンとすることができる。
れば、環状走行路のどの停留位置でもステーシヨ
ンとすることができる。
第１図はパレツトとパレツトの走行路の断面
図、第２図はカムの回転によるパレツトの走行の
説明図、第３図は方形環状走行路の説明図、第４
図は半回転式の直線送りインデツクスカムの説明
図である。 １…パレツト、２，２ａ…フレーム、３，３ａ
…コロ、４…支持壁、５，６…カムフオロア、７
…横壁、８…駆動軸、９…ローラ、１０…案内ロ
ーラ、１１，１２…板カム、１３…モータ、１
４，１５…ベベルギヤー、１６…パレツト基板。
図、第２図はカムの回転によるパレツトの走行の
説明図、第３図は方形環状走行路の説明図、第４
図は半回転式の直線送りインデツクスカムの説明
図である。 １…パレツト、２，２ａ…フレーム、３，３ａ
…コロ、４…支持壁、５，６…カムフオロア、７
…横壁、８…駆動軸、９…ローラ、１０…案内ロ
ーラ、１１，１２…板カム、１３…モータ、１
４，１５…ベベルギヤー、１６…パレツト基板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２枚の板カムからなる直線送りインデツクス
カムとそれを駆動するモータを備えたパレツトを
走行路に架設すると共に、前記走行路にそつて前
記直線送りインデツクスカムに対応するカムフオ
ロアを等間隔に配置したことを特徴とするパレツ
ト移送装置。 ２ 走行路は、パレツト基板の支承部材と案内部
材とを直線状に配設した特許請求の範囲第１項記
載のパレツト移送装置。 ３ カムフオロアの配置は直線送りインデツクス
カムに対応して上下所定間隔を保ち、水平方向に
交互に直列配置した特許請求の範囲第１項記載の
パレツト移送装置。 ４ パレツトの大きさをカムフオロアの２ピツチ
以上とした特許請求の範囲第１項記載のパレツト
の移送装置。 ５ 支承部材は水平に架設されたコロ又はレール
とした特許請求の範囲第２項記載のパレツト移送
装置。 ６ 案内部材は垂直軸に取付けられた案内ローラ
又は案内レールとした特許請求の範囲第２項記載
のパレツト移送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143393A JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
| US06/637,538 US4576099A (en) | 1983-08-05 | 1984-08-03 | Pallet transport apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58143393A JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035654A JPS6035654A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0124100B2 true JPH0124100B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=15337716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58143393A Granted JPS6035654A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | パレツト移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4576099A (ja) |
| JP (1) | JPS6035654A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2676018B1 (fr) * | 1991-05-02 | 1997-06-06 | Prodel Jacques | Installation pour la circulation de palettes motorisees porte-pieces. |
| US6382038B2 (en) * | 1997-09-04 | 2002-05-07 | Mcgill University | Transmission device |
| DE502007001929D1 (de) * | 2007-10-20 | 2009-12-17 | Trumpf Sachsen Gmbh | Maschinelle Anordnung für die Blechbearbeitung mit einer Blechbearbeitungseinrichtung sowie mit einer Transportvorrichtung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE528053C (de) * | 1931-06-25 | Fried Krupp Grusonwerk Akt Ges | Drehbrueckenantrieb | |
| US2789683A (en) * | 1953-10-02 | 1957-04-23 | Gen Electric | Work indexing arrangement |
| US2961879A (en) * | 1958-12-30 | 1960-11-29 | Ibm | Intermittent motion drive mechanism |
| US3226027A (en) * | 1963-03-29 | 1965-12-28 | Weld Tooling Corp | Magnetically held track and the like |
| US3170333A (en) * | 1963-03-29 | 1965-02-23 | Ajem Lab Inc | Rotary-positioning device |
| JPS525177U (ja) * | 1975-06-27 | 1977-01-13 | ||
| JPS595181B2 (ja) * | 1977-03-16 | 1984-02-03 | 茂之 篠原 | リニヤ−インデツクス送り装置 |
| DE2903732C2 (de) * | 1979-02-01 | 1982-06-09 | Focke & Co, 2810 Verden | Schrittgetriebe |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP58143393A patent/JPS6035654A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-03 US US06/637,538 patent/US4576099A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035654A (ja) | 1985-02-23 |
| US4576099A (en) | 1986-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4239445A (en) | Positioning apparatus for transferring pallets | |
| US5174709A (en) | Workpiece transfer device | |
| CN110027837B (zh) | 一种发动机缸盖翻转机及其控制方法 | |
| JPH0775874B2 (ja) | ブランク積上げ回転装置 | |
| JPS58160032A (ja) | 回転式処理装置 | |
| JPH0124100B2 (ja) | ||
| JPH03158313A (ja) | 直線水平コンベアーのためのパレット交換装置 | |
| JPH0124101B2 (ja) | ||
| JPH0418977Y2 (ja) | ||
| JPH0439216Y2 (ja) | ||
| JPH0134711B2 (ja) | ||
| CN223046578U (zh) | 一种托盘载料线的推盘机构 | |
| JPH07157045A (ja) | コンベヤ装置 | |
| US3490753A (en) | Rotary processing apparatus | |
| JPS6228365Y2 (ja) | ||
| JP3350496B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0811610B2 (ja) | 車搬送装置 | |
| JPH0540065Y2 (ja) | ||
| JPS6331792Y2 (ja) | ||
| SU424689A1 (ru) | АВТООПЕРАТОР^ i.;0 | |
| JPH0144495Y2 (ja) | ||
| JP3600368B2 (ja) | プレカット用ストッパ装置 | |
| JPS629186Y2 (ja) | ||
| SU1683977A1 (ru) | Автоматическа лини | |
| SU1139568A1 (ru) | Агрегатный станок дл обработки некруглых поверхностей |