JPH052496B2 - - Google Patents
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- JPH052496B2 JPH052496B2 JP62073760A JP7376087A JPH052496B2 JP H052496 B2 JPH052496 B2 JP H052496B2 JP 62073760 A JP62073760 A JP 62073760A JP 7376087 A JP7376087 A JP 7376087A JP H052496 B2 JPH052496 B2 JP H052496B2
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- Japan
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- mold
- pressure
- control
- mold opening
- molding machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、射出圧縮成形機における型開き制御
と型内圧力制御を、学習制御によつて行なう射出
圧縮成形機の制御方法に関する。
と型内圧力制御を、学習制御によつて行なう射出
圧縮成形機の制御方法に関する。
［従来の技術］
成形材である溶融樹脂を射出成形方式で金型内
に射出充填し、その後、僅かに開いている金型の
一部に圧縮力を加えて、圧縮成形方式により樹脂
の冷却固化あるいは硬化を行なう射出圧縮成形機
は、投影面積の大きい成形品あるいは厚肉成形品
の成形に用いられている。
に射出充填し、その後、僅かに開いている金型の
一部に圧縮力を加えて、圧縮成形方式により樹脂
の冷却固化あるいは硬化を行なう射出圧縮成形機
は、投影面積の大きい成形品あるいは厚肉成形品
の成形に用いられている。
この射出圧縮成形機を用いて成形を行なう場合
は、金型内の圧力制御と金型の型開き制御の良否
が、成形品の品質を決定するうえで大きな要因と
なる。
は、金型内の圧力制御と金型の型開き制御の良否
が、成形品の品質を決定するうえで大きな要因と
なる。
従来、これらの制御は第３図に示すような制御
系によつて行なわれていた。すなわち、成形機１
の型内圧力制御は、型内圧力の目標値とフイード
バツク量の偏差にもとづいた調節器２１からの出
力によつてスクリユー駆動用射出油圧サーボ弁２
２の開度を制御することによつて行なつていた。
また、圧縮を行なうために、移動する金型の一部
を締め込んで型締めを行なう際の型締め、型開き
（以下、単に型開きあるいは型締めという。）制御
は、型締め油圧力の目標値とフイードバツク量の
偏差にもとづいた調節器１１からの出力によつて
金型駆動用型締め油圧サーボ弁１２の開度を制御
することによつて行なつていた。
系によつて行なわれていた。すなわち、成形機１
の型内圧力制御は、型内圧力の目標値とフイード
バツク量の偏差にもとづいた調節器２１からの出
力によつてスクリユー駆動用射出油圧サーボ弁２
２の開度を制御することによつて行なつていた。
また、圧縮を行なうために、移動する金型の一部
を締め込んで型締めを行なう際の型締め、型開き
（以下、単に型開きあるいは型締めという。）制御
は、型締め油圧力の目標値とフイードバツク量の
偏差にもとづいた調節器１１からの出力によつて
金型駆動用型締め油圧サーボ弁１２の開度を制御
することによつて行なつていた。
［解決すべき問題点］
上述した従来の制御系においては、型内圧力の
制御系と型開き制御系とが、別個の独立した制御
系となつていた。したがつて、型内圧力制御は型
開き量に関係なく行なわれ、また、型開き制御は
型内圧力に関係なく行なわれることになり、相互
の状態を考慮した制御ができなかつた。
制御系と型開き制御系とが、別個の独立した制御
系となつていた。したがつて、型内圧力制御は型
開き量に関係なく行なわれ、また、型開き制御は
型内圧力に関係なく行なわれることになり、相互
の状態を考慮した制御ができなかつた。
このため、射出圧縮時の型開き量が不安定とな
るとともに、型内圧力も目標値に到達しないこと
があり、成形品の機械的特性や外観に悪影響をお
よぼすといつた問題があつた。
るとともに、型内圧力も目標値に到達しないこと
があり、成形品の機械的特性や外観に悪影響をお
よぼすといつた問題があつた。
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされた
もので、学習制御方法によつて射出圧縮成形機の
型内圧力制御と型開き制御を最適に行なうことに
より、機械的特性や外観性に優れ、ばらつきのな
い成形品を得られるようにした射出圧縮成形機の
制御方法の提供を目的とする。
もので、学習制御方法によつて射出圧縮成形機の
型内圧力制御と型開き制御を最適に行なうことに
より、機械的特性や外観性に優れ、ばらつきのな
い成形品を得られるようにした射出圧縮成形機の
制御方法の提供を目的とする。
また、射出圧縮成形機の制御には、経験蓄積を
生かし、合目的的に行動を変容させて制御を行な
う学習制御方法は利用されていなかつた。
生かし、合目的的に行動を変容させて制御を行な
う学習制御方法は利用されていなかつた。
［問題点の解決手段］
上記目的を達成するため、金型内に溶融樹脂を
射出充填すると同時に、金型の型締めを行なう本
発明における射出圧縮成形機の制御方法は、最適
型開きモデルと最適型内圧力モデルを設定し、か
つ、この最適型開きモデルと最適型内圧力モデ
ル、および成形機の型開き制御量と型内圧力制御
量を学習機構に入力し、最適型開きモデルと最適
型内圧力モデルを成形機の型開き制御量と型内圧
力制御量にもとづいて学習させ、この学習によつ
て得られた結果を型開き量および型内圧力の制御
系の仮想目標値とし、かつ、上記型開き量の仮想
目標値と成形機からフイードバツクされてきた型
開き制御量との偏差、および上記型内圧力の仮想
目標値と成形機からフイードバツクされてきた型
内圧力制御量との偏差を求め、これら偏差にもと
づいて型開き制御系及び型内圧力の駆動機構を操
作して型開きおよび型内圧力の制御を行なう方法
としてあり、 また、必要に応じ、上記型開き制御系における
偏差を調節器に入力するとともに、この調節器か
らの出力と型開き駆動機構からのフイードバツク
制御量の偏差を求め、かつ上記型内圧力制御系に
おける偏差を調節器に入力するとともに、この調
節器からの出力と型内圧力機構からのフイードバ
ツク制御量の偏差を求め、これら偏差にもとづい
て型開き制御系および型内圧力の駆動機構を操作
して型開きおよび型内圧力の制御を行なう方法と
してある。
射出充填すると同時に、金型の型締めを行なう本
発明における射出圧縮成形機の制御方法は、最適
型開きモデルと最適型内圧力モデルを設定し、か
つ、この最適型開きモデルと最適型内圧力モデ
ル、および成形機の型開き制御量と型内圧力制御
量を学習機構に入力し、最適型開きモデルと最適
型内圧力モデルを成形機の型開き制御量と型内圧
力制御量にもとづいて学習させ、この学習によつ
て得られた結果を型開き量および型内圧力の制御
系の仮想目標値とし、かつ、上記型開き量の仮想
目標値と成形機からフイードバツクされてきた型
開き制御量との偏差、および上記型内圧力の仮想
目標値と成形機からフイードバツクされてきた型
内圧力制御量との偏差を求め、これら偏差にもと
づいて型開き制御系及び型内圧力の駆動機構を操
作して型開きおよび型内圧力の制御を行なう方法
としてあり、 また、必要に応じ、上記型開き制御系における
偏差を調節器に入力するとともに、この調節器か
らの出力と型開き駆動機構からのフイードバツク
制御量の偏差を求め、かつ上記型内圧力制御系に
おける偏差を調節器に入力するとともに、この調
節器からの出力と型内圧力機構からのフイードバ
ツク制御量の偏差を求め、これら偏差にもとづい
て型開き制御系および型内圧力の駆動機構を操作
して型開きおよび型内圧力の制御を行なう方法と
してある。
換言すると、本発明は、射出圧縮成形機におけ
る型開き制御および型内圧力制御を、型開き量と
型内圧力が相互に干渉するカスケード制御とする
とともに、設定した型開き量と型内圧力のそれぞ
れの最適モデルに制御量を追従すべく、誤差が最
小となるような目標値（仮想目標値）を学習機構
でのシミユレーシヨンによつてそれぞれ決定し、
この決定した目標値にもとづいて成形機の制御を
行なう方法としてある。
る型開き制御および型内圧力制御を、型開き量と
型内圧力が相互に干渉するカスケード制御とする
とともに、設定した型開き量と型内圧力のそれぞ
れの最適モデルに制御量を追従すべく、誤差が最
小となるような目標値（仮想目標値）を学習機構
でのシミユレーシヨンによつてそれぞれ決定し、
この決定した目標値にもとづいて成形機の制御を
行なう方法としてある。
［実施例］
以下、本発明の実施例について図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
まず、一般的な学習制御方法について説明す
る。一般に学習制御は、第１図ａ，ｂ（第１図ｂ
は、第１図ａを変換したもの。）に示すようなブ
ロツク線図で表わされる。すなわち、一巡伝達関
数Gc(S)Gp(S)／１＋Gc(S)Gp(S)で表わされる既存の制御
系に 対し、逆関数１＋Gc(S)Gp(S)／Gc(S)Gp(S)の機能を有す
る学 習機構を付加し、全系としての伝達関数＝１を得
るものである。また学習機構から出力される仮想
目標値は、当初目標値と制御量との誤差を数回の
試行により収束させて得られるものである。
る。一般に学習制御は、第１図ａ，ｂ（第１図ｂ
は、第１図ａを変換したもの。）に示すようなブ
ロツク線図で表わされる。すなわち、一巡伝達関
数Gc(S)Gp(S)／１＋Gc(S)Gp(S)で表わされる既存の制御
系に 対し、逆関数１＋Gc(S)Gp(S)／Gc(S)Gp(S)の機能を有す
る学 習機構を付加し、全系としての伝達関数＝１を得
るものである。また学習機構から出力される仮想
目標値は、当初目標値と制御量との誤差を数回の
試行により収束させて得られるものである。
次に、上述した学習制御方法を射出圧縮成形機
に適用した例を、第２図のブロツク線図によつて
説明する。
に適用した例を、第２図のブロツク線図によつて
説明する。
第２図において、１は制御の対象となる射出圧
縮成形機で２は仮想目標値を出力する学習機構で
ある。この実施例では実際の型開き量（制御量）
を型内圧力制御系にフイードバツクし、型内圧力
（制御量）を型開き制御系にフイードバツクして、
それぞれの目標値を決定する際の要因とするカス
ケード制御方式を採用している。学習機構２から
出力される型開き量と型内圧力の仮想目標値は、
あらかじめ設定した最適型開きモデル（被形）お
よび最適型内圧力モデル（波形）、すなわちそれ
ぞれの当初目標値と、型開き制御量および型内圧
力制御量との誤差が最小となるように修正を行な
いつつ求められる。
縮成形機で２は仮想目標値を出力する学習機構で
ある。この実施例では実際の型開き量（制御量）
を型内圧力制御系にフイードバツクし、型内圧力
（制御量）を型開き制御系にフイードバツクして、
それぞれの目標値を決定する際の要因とするカス
ケード制御方式を採用している。学習機構２から
出力される型開き量と型内圧力の仮想目標値は、
あらかじめ設定した最適型開きモデル（被形）お
よび最適型内圧力モデル（波形）、すなわちそれ
ぞれの当初目標値と、型開き制御量および型内圧
力制御量との誤差が最小となるように修正を行な
いつつ求められる。
また、１０は型開き制御系における第一のPD
調節器、１１は第二のPD調節器、１２は成形機
金型の型開きを行なう駆動機構（図示せず）の型
締油圧サーボ弁である。さらに、２０は型内圧力
制御系における第一のPD調節器、２１は第二の
PD調節器、２２は成形機の型内に溶融樹脂を射
出する駆動機構（図示せず）の射出油圧サーボ弁
である。
調節器、１１は第二のPD調節器、１２は成形機
金型の型開きを行なう駆動機構（図示せず）の型
締油圧サーボ弁である。さらに、２０は型内圧力
制御系における第一のPD調節器、２１は第二の
PD調節器、２２は成形機の型内に溶融樹脂を射
出する駆動機構（図示せず）の射出油圧サーボ弁
である。
このような制御系によつて行なわれる型開き制
御方法は次のようになる。
御方法は次のようになる。
すなわち、学習機構２において、当初目標値で
ある最適型開きモデル（波形）と、型開き制御量
との誤差を数回の試行により修正・収束させて仮
想目標値を決定し、この仮想目標値を学習機構２
から出力する。次いで、出力された仮想目標値と
フイードバツクされた型開き制御量との偏差を第
一のPD調節器１０に入力し、さらに、第一のPD
調節器１０からの出力と、フイードバツクされた
型締め油圧サーボ弁１２の出力との偏差を求め、
これを第二のPD調節器１１に入力する。そして、
第二のPD調節器１１からの出力にもとづいて型
締め油圧サーボ弁１２をPD動作させ、これによ
り駆動機構（図示せず）を操作して型開き量の制
御を行なう。型内圧力の制御も、最適型内圧力モ
デル（波形）を当初目標値として上記と同様にし
て行なう。
ある最適型開きモデル（波形）と、型開き制御量
との誤差を数回の試行により修正・収束させて仮
想目標値を決定し、この仮想目標値を学習機構２
から出力する。次いで、出力された仮想目標値と
フイードバツクされた型開き制御量との偏差を第
一のPD調節器１０に入力し、さらに、第一のPD
調節器１０からの出力と、フイードバツクされた
型締め油圧サーボ弁１２の出力との偏差を求め、
これを第二のPD調節器１１に入力する。そして、
第二のPD調節器１１からの出力にもとづいて型
締め油圧サーボ弁１２をPD動作させ、これによ
り駆動機構（図示せず）を操作して型開き量の制
御を行なう。型内圧力の制御も、最適型内圧力モ
デル（波形）を当初目標値として上記と同様にし
て行なう。
上述した学習制御方法によつて射出圧縮成形機
の制御を行なうと、常に最適な成形制御を行なう
ことが可能となり、機械的特性および外観性に優
れた成形品を得ることができる。これによつて、
成形品の品質のばらつきを無くすことができると
ともに、歩留りの減少を図れる。このような射出
圧縮成形機の制御方法は、ポリカーボネート樹脂
等からなり形状安定性等に厳格にな規格が要求さ
れ、また残留ひずみを最小とする必要のある高密
度情報記録用デイスクなどの成形において有効で
ある。
の制御を行なうと、常に最適な成形制御を行なう
ことが可能となり、機械的特性および外観性に優
れた成形品を得ることができる。これによつて、
成形品の品質のばらつきを無くすことができると
ともに、歩留りの減少を図れる。このような射出
圧縮成形機の制御方法は、ポリカーボネート樹脂
等からなり形状安定性等に厳格にな規格が要求さ
れ、また残留ひずみを最小とする必要のある高密
度情報記録用デイスクなどの成形において有効で
ある。
なお、本発明はカスケード制御方式と併用しな
くても実施できるが、カスケード制御方式と併用
すると、より一層優れた制御が可能となる。ま
た、調節器としては、PD調節器あるいはPID調
節器等を使用することもできる。
くても実施できるが、カスケード制御方式と併用
すると、より一層優れた制御が可能となる。ま
た、調節器としては、PD調節器あるいはPID調
節器等を使用することもできる。
［発明の効果］
以上のように本発明によるば、相互に作用を及
ぼす射出成形機の型開き量と、型内圧力の制御の
最適制御を行なうことができ、しかも制御量を最
適モデルと完全に一致させることができる。
ぼす射出成形機の型開き量と、型内圧力の制御の
最適制御を行なうことができ、しかも制御量を最
適モデルと完全に一致させることができる。
第１図は一般の学習制御を説明するためのブロ
ツク線図、第２図は学習制御を採用した本発明射
出圧縮成形機の制御方法の一実施例を説明するた
めのブロツク線図、第３図は従来の射出圧縮成形
機の制御方法を説明するためのブロツク図を示
す。 １：射出圧縮成形機、２：学習機構、１０，１
１，２０，２１：調節器、１２：型締め油圧サー
ボ弁、２２：型内圧サーボ弁。
ツク線図、第２図は学習制御を採用した本発明射
出圧縮成形機の制御方法の一実施例を説明するた
めのブロツク線図、第３図は従来の射出圧縮成形
機の制御方法を説明するためのブロツク図を示
す。 １：射出圧縮成形機、２：学習機構、１０，１
１，２０，２１：調節器、１２：型締め油圧サー
ボ弁、２２：型内圧サーボ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金型内に溶融樹脂を射出充填すると同時に、
金型の型締めを行なう射出圧縮成形機の制御方法
において、 最適型開きモデルと最適型内圧力モデルを設定
し、 かつ、この最適型開きモデルと最適型内圧力モ
デル、および成形機の型開き制御量と型内圧力制
御量を学習機構に入力し、最適型開きモデルと最
適型内圧力モデルを成形機の型開き制御量と型内
圧力制御量にもとづいて学習させ、 この学習によつて得られた結果を型開き量およ
び型内圧力の制御系の仮想目標値とし、 かつ、上記型開き量の仮想目標値と成形機から
フイードバツクされてきた型開き制御量との偏差
および上記型内圧力の仮想目標値と成形機からフ
イードバツクされてきた型内圧力制御量との偏差
を求め、 これら偏差にもとづいて型開き制御系および型
内圧力の駆動機構を操作して型開きおよび型内圧
力の制御を行なうことを特徴とした射出圧縮成形
機の制御方法。 ２ 上記型開き制御系における偏差を調節器に入
力するとともに、この調節器からの出力と型開き
駆動機構からのフイードバツク制御量の偏差を求
め、かつ上記型内圧力制御系における偏差を調節
器に入力するとともに、この調節器からの出力と
型内圧力機構からのフイードバツク制御量の偏差
を求め、これら偏差にもとづいて型開き制御系及
び型内圧力の駆動機構を操作して型開きおよび型
内圧力の制御を行なうことを特徴とした特許請求
の範囲第１項記載の射出圧縮成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7376087A JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7376087A JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276522A JPS63276522A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH052496B2 true JPH052496B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=13527506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7376087A Granted JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63276522A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2828782B2 (ja) * | 1990-12-11 | 1998-11-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581648B2 (ja) * | 1975-10-06 | 1983-01-12 | 三菱レイヨン株式会社 | ハントウメイフイルムセイゾウヨウセイケイブツノ セイゾウホウホウ |
| JPS57116622A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Fukai Kogyo Kk | Control system for injection molding method |
| JPS5953858A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写方法 |
| JPS608021A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Tekunopurasu:Kk | 圧縮成形方法 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7376087A patent/JPS63276522A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63276522A (ja) | 1988-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |