JPH05250686A - ピックアップ移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 突入速度が変動しても安定したトラッキング
動作を行うことができるピックアップ移動制御装置を提
供する。 【構成】 トラッククロス信号に基づき二値化信号を生
成する比較手段１,２と、上記二値化信号に基づき計数
動作を行う計数手段３,４,５,６と、上記計数手段が送
出する計数値の逆数に応じて、レンズ移動装置へ供給す
る減速エネルギ量を制御する減速エネルギ量生成手段８
と、を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報の記録や再
生を行う光ディスク装置に備わるピックアップ移動制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報が書き込まれたディスクから
光学的情報を再生したりあるいは上記ディスクに光学的
情報を記録する際、光学的情報の読み書きを行うための
記録再生光をディスク上の所望のトラックに合致させる
ためのシーク動作を行う必要がある。このシーク動作を
高速に行うために、以下に示す粗シーク動作、マルチト
ラックムーブ動作(以下この動作をＭトラックムーブ動
作と呼ぶ)、及び１トラックムーブ動作の３つの動作を
併用する。粗シーク動作は、上記記録再生光が約512か
ら約22000本のトラックを移動するような場合に使用さ
れる移動動作で、トラックを上記記録再生光が横切る際
に得られるいわゆるトラッククロス信号を移動量検出の
判断材料に使用せず、いわゆるピックアップを有するキ
ャリッジ自体を移動させ該キャリッジの移動量はリニア
エンコーダより得られる信号にて検出する移動動作であ
る。Ｍトラックムーブ動作は、上記記録再生光が最大51
2トラック本のトラックを移動する場合に使用される動
作で、上記記録再生光の発光受光を行う記録再生光透過
レンズを移動させ当該レンズの移動に伴い上記キャリッ
ジが付随して移動する動作で、上記トラッククロス信号
を移動量の検出材料とする移動動作である。１トラック
ムーブ動作は、上記記録再生光透過レンズを１トラック
分のみ移動させる動作で、上記トラッククロス信号を移
動量の検出材料とする移動動作である。

【０００３】これらの各動作により記録再生光がトラッ
クを移動することで得られるトラッククロス信号の周波
数は、上記移動動作の速度によって異なり、最も高速に
記録再生光が移動する粗シーク動作では５０ＫＨzない
し１００ＫＨz程度であり、Ｍトラックムーブ動作では
８ＫＨzないし１０ＫＨz程度であり、１トラックムーブ
動作では０.８ＫＨzないし１ＫＨz程度となる。よっ
て、１トラックムーブ動作と粗シーク動作とではトラッ
ククロス信号の周波数に約１００倍の差がでる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】記録再生光を移動させ
る場合、上記キャリッジあるいは上記記録再生光透過レ
ンズをまず移動方向へ加速し、次に所望のトラック付近
あるいはトラックに記録再生光を合致させるために上記
キャリッジあるいは記録再生光透過レンズの移動速度を
減速する動作が必要である。

【０００５】所望のトラックへ上記記録再生光透過レン
ズを移動させるため、図３(ア)に示すように、まず(a)
期間において上記レンズ移動装置へ駆動電圧を印加し上
記記録再生光透過レンズを加速し、(b)期間である制速
期間を経て(c)期間にて減速し、さらに最終的に上記記
録再生光を目標トラックに一致させる動作を行う(d)期
間であって、記録再生光透過レンズ移動方向とは逆方向
へ上記記録再生光透過レンズが移動するようにレンズ移
動装置へ減速エネルギのみを供給し上記記録再生光透過
レンズの移動速度を減速する動作(以下最終トラッキン
グ動作という)期間を経て、(e)期間にてトラッキング動
作へ移行する。上記(c)期間から上記(d)期間へ移行する
ためには、上記記録再生光透過レンズの移動によって得
られるトラッククロス信号の周波数が約２ＫＨz以下に
なるまで上記記録再生光透過レンズの移動が減速されて
いることが必要であり、このような減速がなされていな
い場合には上記(d)期間への移行が困難となり、上記記
録再生光透過レンズを備えるピックアップが例えば暴走
するという状態になる。

【０００６】そこで従来より上記(d)期間へ移行可能な
速度まで上記記録再生光透過レンズの移動速度を減速す
るように制御しているが、上記(c)期間から上記(d)期間
へ移行するときの上記記録再生光透過レンズの移動速度
(以下この速度を最終トラッキング動作突入速度とい
う。)はディスク装置の諸条件により変動する。しかし
従来のピックアップ移動制御装置にあっては、最終トラ
ッキング動作突入速度に応じて上記レンズ移動装置へ供
給する減速量を制御していなかった。したがって、最終
トラッキング動作突入速度の変動により上記(e)期間へ
移行可能となるまでの時間、いわゆる整定時間が変動
し、安定したトラッキング動作が行えないという問題点
があった。本発明はこのような問題点を解決するために
なされたもので、ディスク装置の諸条件により最終トラ
ッキング動作突入速度が変動しても安定したトラッキン
グ動作を行うことができ、又、上記(b)及び(c)期間にお
いても安定した記録再生光透過レンズの移動速度制御動
作を行うことができるピックアップ移動制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、光
学的情報を読み書きするための記録再生光を光学的情報
記録媒体上の目標トラックへ移動させるため、上記記録
再生光が透過する記録再生光透過レンズを移動させるレ
ンズ移動手段へ加速又は減速エネルギを供給する加速減
速期間と、上記記録再生光透過レンズの移動を最終的に
停止するため上記レンズ移動手段へ減速エネルギのみを
供給する期間であって、減速エネルギ供給開始から上記
記録再生光透過レンズの移動停止までの最終トラッキン
グ動作期間とについて上記記録再生光透過レンズの移動
制御を行うピックアップ移動制御装置において、上記レ
ンズ移動手段へ加速又は減速エネルギを供給することに
より上記記録再生光透過レンズが移動しそれによって上
記記録再生光が光学的情報記録媒体上のトラックを横切
ることで生成されるトラッククロス信号における電圧値
と設定電圧値とを比較し、この比較結果を二値化信号に
て送出する比較手段と、上記比較手段が送出する二値化
信号のハイ又はローレベルの少なくとも一方の間、各パ
ルス毎に初期値から計数動作を行い、該計数動作の結果
求められた計数値を送出する計数手段と、上記計数手段
が送出する上記計数値に応じて、上記レンズ移動手段へ
供給する減速エネルギ量を制御する減速エネルギ量制御
信号を生成送出する減速エネルギ量生成手段と、を備え
たことを特徴とする。

【０００８】このように構成することで、計数手段は、
比較手段が送出する二値化信号に基づいて計数動作を行
うが、計数手段にて計数された計数値は記録再生光透過
レンズの移動速度の逆数を表す。よって最終トラッキン
グ動作期間への移行時点において計数手段が送出する計
数値は、記録再生光透過レンズの移行速度に逆比例した
値である。減速エネルギ量生成手段は、上記計数手段が
送出する計数値に応じて、即ち上記計数値の大小に逆比
例して減速エネルギ量制御信号を生成する。よって、計
数手段及び減速エネルギ量生成手段は、最終トラッキン
グ動作期間へ移行時点における記録再生光透過レンズの
移動速度に比例してレンズ移動手段へ減速エネルギ量を
供給可能なように作用する。

【０００９】さらに本発明は、上記減速エネルギ量生成
手段は、上記計数値の逆数値に正又は負の任意の値を乗
じることで上記減速エネルギ量制御信号を生成するよう
に構成してもよく、又、上記減速エネルギ量生成手段
は、デジタルデータにてなる減速エネルギ量制御信号を
送出するようにしても良く、この場合には、上記減速エ
ネルギ量制御信号をアナログ信号に変換し上記レンズ移
動手段へ送出するＤ/Ａ変換手段を備えるように構成し
ても良い。

【００１０】このように構成することで、減速エネルギ
量生成手段は、デジタルデータを送出するように作用す
る。

【００１１】さらに本発明は、上記加速減速期間を指示
する第１制御信号と、上記最終トラッキング動作期間を
指示する第２制御信号と、上記録再生光透過レンズの移
動速度を目標速度に制御すべく目標移動速度に対応した
目標計数値とを送出する制御手段と、上記計数手段から
上記計数値が供給され、一方上記制御手段から上記目標
計数値が供給され、上記計数値から上記目標計数値を減
算し減速計数値を送出する減算手段と、上記減算手段か
ら上記減算計数値が供給され、一方上記減速エネルギ量
生成手段から上記減速エネルギ量制御信号が供給され、
上記制御手段から上記第１制御信号が供給されたときに
は上記減算計数値を選択し、上記制御手段から上記第２
制御信号が供給されたときには上記減速エネルギ量制御
信号を選択し送出する選択手段と、を備えるように構成
することもできる。

【００１２】このように構成することで、制御手段が第
１制御信号を送出する間、選択手段は減算手段から供給
される減算計数値をＤ/Ａ変換手段へ送出し、制御手段
が第２制御信号を送出する間、選択手段は減速エネルギ
量生成手段から供給される減速エネルギ量制御信号をＤ
/Ａ変換手段へ送出する。よって、制御手段、選択手段
は、最終トラッキング動作期間へ移行時点における記録
再生光透過レンズの移動速度に比例してレンズ移動手段
へ減速エネルギ量を供給するように、さらに加速減速期
間においても記録再生光透過レンズの目標移動速度に応
じてレンズ移動手段へ減速エネルギ量を供給するように
作用する。

【００１３】

【実施例】図１及び図２を参照し以下に本発明のピック
アップ移動制御装置の一実施例を説明する。図２(ア)に
示すように、正側電圧及び負側電圧に変動するトラック
クロス信号が供給され、設定された正側基準電圧値(＋
Ｖr)を上記トラッククロス信号の正側電圧の値が越える
ときハイ(Ｈ)レベルの信号を生成送出し、上記正側基準
電圧値に上記トラッククロス信号の正側電圧値が満たな
いときロー(Ｌ)レベルの信号を生成送出する正側比較器
１と、上記トラッククロス信号が供給され、設定された
負側基準電圧値(−Ｖr)を上記トラッククロス信号の負
側電圧の値が越えるときＨレベルの信号を生成送出し、
上記負側基準電圧値に上記トラッククロス信号の負側電
圧値が満たないときＬレベルの信号を生成送出する負側
比較器２との出力側は、共に、各正側及び負側の比較器
１、２が送出する図２(イ)に示す二値化信号における立
下りのエッジを検出するエッジ検出器３に接続される。
尚、エッジ検出器３は、上記二値化信号の立下りに同期
して立上るＬＡＴ信号と、該ＬＡＴ信号の立下りに同期
して立上るＥＤＧＥ信号を生成し、上記ＬＡＴ信号はク
ロック信号として後述するラッチ回路６へ送出され、上
記ＥＤＧＥ信号は後述するカウンタ５のＡＲ端子に送出
される。

【００１４】カウンタ５は９ビットの計数値の計数動作
を行うもので、１０ＭＨzの周波数にてなる信号を１/８
倍し１.２５ＭＨzの周波数のクロック信号を生成するク
ロック信号生成回路４から供給されるクロック信号を、
図２(オ)に示すように上記ＥＤＧＥ信号が供給された時
点から計数動作を開始し次のＥＤＧＥ信号が供給される
まで計数動作を続行する。尚、このようにして計数され
る計数値は、上記二値化信号におけるＨ及びＬ期間の長
さに比例する。即ち、上記計数値が大きいことは、上記
Ｈ及びＬ期間が長い、つまりトラッククロス信号の周波
数が低い、即ち上記記録再生光透過レンズの移動速度が
遅いことを意味し、逆に上記計数値が小さいことは、上
記Ｈ及びＬ期間が短い、つまりトラッククロス信号の周
波数が高い、即ち上記記録再生光透過レンズの移動速度
が速いことを意味する。このように上記計数値は上記記
録再生光透過レンズの移動速度の逆数を表していること
になる。

【００１５】カウンタ５の出力端子はラッチ回路６に接
続され、ラッチ回路６はカウンタ５が送出する計数値を
上記ＬＡＴ信号が供給される毎にラッチする。尚、カウ
ンタ５からラッチ回路６へ送出される計数値は、９ビッ
トの計数値の上位６ビット、(Ｑ８,Ｑ７,Ｑ６,Ｑ５,Ｑ
４,Ｑ３)である。又、ラッチ回路６は、コントロール回
路１３から、後述する最終トラッキング動作を指示する
制御信号が送出されたときには、該制御信号が供給され
た直後に供給される上記ＬＡＴ信号にてカウンタ５の計
数値をラッチする。ラッチ回路６の出力側は減算器７及
び逆数生成回路８に接続され、減算器７及び逆数生成回
路８の出力側はそれぞれマルチプレクサ９に接続され
る。

【００１６】減算器７は、記録再生光をディスク上のト
ラックに最終的にトラッキングさせる動作以外の動作で
ある、図３の(a)ないし(c)の期間に示すような記録再生
光透過レンズ移動に関する一般的な減速又は加速動作
(以下加速減速動作という)において使用される。尚、上
記加速とは、速度が常に増すことのみならず等速をも含
む概念である。又、減算器７は、トラッククロス信号の
周波数を目標の周波数まで減少又は増加させるため、即
ち上記記録再生光透過レンズの移動速度を遅く又は速く
するため、レンズ移動装置へ供給するエネルギの加減量
を決定する。具体的には、減算器７は、ラッチ回路６か
ら供給される計数値から、コントロール回路１３が送出
する計数値であり上記目標周波数に対応する計数値(以
下目標計数値という)の減算を行い、その減算計数値を
マルチプレクサ９へ送出する。尚、上記減算計数値にお
ける正負の符号データを送出する符号端子は、入力側が
接地され出力側がＤＡ変換器１０に接続されるトランス
ミッションゲート１１のディスエイブル端子、及び入力
側が−５Ｖの電源に接続され出力側がＤＡ変換器１０に
接続されるトランスミッションゲート１２のイネイブル
端子にそれぞれ接続され、上記計数値が負となった場合
には、ボロー信号を送出し、正の場合にはボロー信号を
送出しない。

【００１７】一方、逆数生成回路８は、図３の(d)期間
に示すように最終的に記録再生光をディスク上のトラッ
クにトラッキングさせるため、移動している記録再生光
透過レンズを停止させるようにレンズ移動装置へ供給す
る減速エネルギ量の決定に関する最終トラッキング動作
に使用される。このような逆数生成回路８は、例えばＲ
ＯＭ(リード オンリ メモリ)から構成され、供給される
それぞれの計数値に対応して該計数値の逆数をＫ倍した
値を記憶している。尚、本実施例では逆数生成回路８は
ＲＯＭにて構成したが、論理回路を構成してもよい。
又、上記Ｋは変換定数であり、ラッチ回路６から供給さ
れる計数値の変化に対応して逆数生成回路８から所定の
計数値が送出可能なように当該装置の設計時に、「０」を
除き、任意に設定される値であり、勿論「１」であっても
良い。又、逆数生成回路８には、コントロール回路１３
が最終トラッキング動作指示の制御信号を送出した場
合、最終トラッキング動作への移行時点におけるカウン
タ５の計数値がラッチ回路６から供給される。

【００１８】尚、ラッチ回路６が送出する計数値は、上
記記録再生光透過レンズの移動速度の逆数に相当する値
である。即ち、ラッチ回路６が送出する計数値が小さい
ことはトラッククロス信号における周波数が高いことで
あり、これは記録再生光透過レンズの移動速度が速いこ
とを意味する。よってこのような場合には記録再生光透
過レンズの移動を止めるために大きな減速エネルギが必
要であるので、それに対応した大きな計数値を逆数生成
回路８は送出する必要がある。逆に、ラッチ回路６の送
出計数値が大きいときには逆数生成回路８は小さい計数
値を送出しなければならない。上述したように逆数生成
回路８は供給される計数値の逆数に相当する値を送出す
るので、上述した動作を満足するように動作する。又、
逆数生成回路８は、上記最終トラッキング動作への移行
時点にラッチ回路６が送出する計数値について該計数値
の逆数をＫ倍した値をマルチプレクサ９へ送出する。

【００１９】マルチプレクサ９の出力側は、マルチプレ
クサ９が送出するデジタルデータをレンズ移動装置へ供
給可能な、アナログ信号にてなる電圧値に変換するＤ/
Ａ変換器１０に接続され、Ｄ/Ａ変換器１０の出力側
は、上記レンズ移動装置を構成する不図示の増幅器及び
移動用コイルへ接続される。このようなマルチプレクサ
９は、上記加速減速動作を指示する制御信号がコントロ
ール回路１３から供給された場合には、減算器７が送出
する計数値を選択し、上記最終トラッキング動作を指示
する制御信号がコントロール回路１３から供給された場
合には逆数生成回路８が送出する計数値を選択し、選択
したいずれかの計数値をＤ/Ａ変換器１０へ送出する。

【００２０】このように構成されるピックアップ移動制
御装置の動作について以下に説明する。カウンタ５は、
エッジ検出器３が送出するＥＤＧＥ信号に従い、図２
(オ)に示すように、正側比較器１及び負側比較器２が送
出する各二値化信号のＨ期間に対応して加算計数動作を
行う。即ち、カウンタ５は、上記二値化信号における立
上りに対応するＥＤＧＥ信号の供給により加算計数動作
を開始し、上記二値化信号における立下りに対応するＥ
ＤＧＥ信号の供給により上記加算計数動作を停止し、加
算計数値はリセットされる。

【００２１】このようにしてカウンタ５にて計数された
計数値は、エッジ検出器３が送出するＬＡＴ信号がラッ
チ回路６に供給された時点でラッチ回路６にラッチさ
れ、ラッチされた計数値(以下ラッチ計数値という場合
もある)は減算器７及び逆数生成回路８に送出される。
減算器７には、移動している記録再生光透過レンズを目
標の速度まで加速あるいは減速するため、上記目標速度
に対応した計数値、例えば本実施例では(Ｂ５,B4,Ｂ３,
Ｂ２,Ｂ１,Ｂ０)の６ビットからなる目標計数値が供給
され、減算器７は記録再生光透過レンズの現在の移動速
度に対応する計数値であってラッチ回路６から供給され
る計数値、例えば本実施例では(Ａ５,Ａ４,Ａ３,Ａ２,
Ａ１,Ａ０)の６ビットからなるラッチ計数値から上記目
標計数値を減算し、その減算値をマルチプレクサ９へ送
出する。

【００２２】一方、逆数生成回路８は、ラッチ回路６か
ら供給されたラッチ計数値に対応して、記憶している計
数値をマルチプレクサ９へ送出する。上述したように逆
数生成回路８からマルチプレクサ９へは、記録再生光透
過レンズの移動速度に対応して記録再生光透過レンズの
移動速度が低いときには小さい値の計数値が送出され、
記録再生光透過レンズの移動速度が高いときには大きい
値の計数値が送出される。

【００２３】マルチプレクサ９に対し、コントロール回
路１３から加速減速動作を指示する制御信号が供給され
た場合には、マルチプレクサ９は、減算器７から供給さ
れる計数値を選択し、該計数値をＤ/Ａ変換器１０へ送
出する。

【００２４】Ｄ/Ａ変換器１０は、マルチプレクサ９か
ら供給される計数値の大小に比例してレンズ移動装置へ
供給するエネルギ量の大小を制御するアナログ信号を生
成送出する。尚、Ｄ/Ａ変換器１０は、マルチプレクサ
９から送出されるボロー信号のＨ、Ｌに応じて、該ボロ
ー信号がＨのときは記録再生光透過レンズの移動速度が
速いので該移動速度を下げるように作用し、逆に上記ボ
ロー信号がＬのときには上記移動速度が遅いので該移動
速度を上げるように作用する。

【００２５】一方、マルチプレクサ９に対し、コントロ
ール回路１３から最終トラッキング動作を指示する制御
信号が供給された場合には、マルチプレクサ９は、逆数
生成回路８が送出する計数値を選択する。このようにし
て選択された計数値は、上述したように、最終トラッキ
ング動作へ移行した時点の計数値であり、最終トラッキ
ング動作への移行時点における記録再生光透過レンズの
移動速度の高低に比例した値である。そしてマルチプレ
クサ９は選択された計数値をＤ/Ａ変換器１０へ送出す
る。

【００２６】Ｄ/Ａ変換器１０は、マルチプレクサ９か
ら供給される計数値の大小に比例してレンズ移動装置へ
供給するエネルギ量の大小を制御するアナログ信号を生
成送出する。したがって、マルチプレクサ９から供給さ
れる計数値が大きいとき、即ち最終トラッキング動作へ
移行した時点における記録再生光透過レンズの移動速度
が速いときには、Ｄ/Ａ変換器１０は、レンズ移動装置
へ大きな減速エネルギが供給されるような制御信号を送
出する。したがってレンズ移動装置の移動用コイルへ
は、図３(ウ)に示す“Ｅ"の値が大きい電圧が供給され
る。逆にマルチプレクサ９から供給される計数値が小さ
いとき、即ち最終トラッキング動作へ移行した時点にお
ける記録再生光透過レンズの移動速度が遅いときには、
Ｄ/Ａ変換器１０はレンズ移動装置へ小さな減速エネル
ギが供給されるような制御信号を送出する。したがって
レンズ移動装置の移動用コイルへは、図３(ウ)に示す
“Ｅ"の値が小さい電圧が供給される。尚、最終トラッ
キング動作を行うときは、常に記録再生光透過レンズの
移動を停止させる場合のみであるので、上述したボロー
信号は関係なくマルチプレクサ９から上記ボロー信号に
相当する信号が送出されるようなこともない。

【００２７】このように本実施例のピックアップ移動制
御装置では、最終トラッキング動作に移行する場合に
は、該移行直前の記録再生光透過レンズの移動速度の高
低に比例して、移動用コイルへ供給する減速エネルギ量
を変化させることができるので、最終トラッキング動作
期間への移行時点における記録再生光透過レンズの移動
速度が変動しても最終トラッキング動作に移行後トラッ
キング動作完了までに要する時間を常に同一時間とする
ことができ、安定したトラッキング動作を行うことがで
き、かつ加速減速期間においても安定した記録再生光透
過レンズの移動速度制御を行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録再生光透過レンズの移動速度の高低に比例してレンズ
移動手段へ減速エネルギを供給するようにしたことよ
り、最終トラッキング動作期間への移行時点においても
記録再生光透過レンズの移動速度に比例してレンズ移動
手段への減速エネルギを供給することができ、最終トラ
ッキング動作期間への移行時点における記録再生光透過
レンズの移動速度が変動しても安定したトラッキング動
作を行うことができる。さらに本発明によれば、加速減
速期間においてレンズ移動手段へ適正な減速エネルギが
供給可能なように減算手段を備え、さらに記録再生光透
過レンズの移動速度の高低に比例してレンズ移動手段へ
減速エネルギを供給するようにしたことより、最終トラ
ッキング動作期間への移行時点における記録再生光透過
レンズの移動速度の高低に比例してレンズ移動手段へ減
速エネルギを供給することができ、加速減速期間におい
ては安定した記録再生光透過レンズの移動速度制御が可
能であり、かつ最終トラッキング動作期間においては安
定したトラッキング動作を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のピックアップ移動制御装置の一実施
例における構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す構成部分の動作を示すタイミング
チャートである。

【図３】 記録再生光透過レンズの移動開始からトラッ
キング完了までにおける、レンズ移動装置への駆動電
圧、トラッククロス信号、最終トラッキング動作時にレ
ンズ移動装置へ供給される電圧値を示す波形である。

【符号の説明】

１…正側比較器、２…負側比較器、５…カウンタ、６…
ラッチ回路、７…減算器、８…逆数生成回路、９…マル
チプレクサ、１０…Ｄ/Ａ変換器、１３…コントロール
回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的情報を読み書きするための記録再
   生光を光学的情報記録媒体上の目標トラックへ移動させ
   るため、上記記録再生光が透過する記録再生光透過レン
   ズを移動させるレンズ移動手段へ加速又は減速エネルギ
   を供給する加速減速期間と、上記記録再生光透過レンズ
   の移動を最終的に停止するため上記レンズ移動手段へ減
   速エネルギのみを供給する期間であって、減速エネルギ
   供給開始から上記記録再生光透過レンズの移動停止まで
   の最終トラッキング動作期間とについて上記記録再生光
   透過レンズの移動制御を行うピックアップ移動制御装置
   において、 上記レンズ移動手段へ加速又は減速エネルギを供給する
   ことにより上記記録再生光透過レンズが移動しそれによ
   って上記記録再生光が光学的情報記録媒体上のトラック
   を横切ることで生成されるトラッククロス信号における
   電圧値と設定電圧値とを比較し、この比較結果を二値化
   信号にて送出する比較手段と、 上記比較手段が送出する二値化信号のハイ又はローレベ
   ルの少なくとも一方の間、各パルス毎に初期値から計数
   動作を行い、該計数動作の結果求められた計数値を送出
   する計数手段と、 上記計数手段が送出する上記計数値に応じて、上記レン
   ズ移動手段へ供給する減速エネルギ量を制御する減速エ
   ネルギ量制御信号を生成送出する減速エネルギ量生成手
   段と、を備えたことを特徴とするピックアップ移動制御
   装置。
2. 【請求項２】 上記減速エネルギ量生成手段は、上記計
   数値の逆数値に正又は負の任意の値を乗じることで上記
   減速エネルギ量制御信号を生成する、請求項１記載のピ
   ックアップ移動制御装置。
3. 【請求項３】 上記減速エネルギ量生成手段はデジタル
   データにてなる減速エネルギ量制御信号を送出するピッ
   クアップ移動制御装置において、 上記減速エネルギ量制御信号をアナログ信号に変換し上
   記レンズ移動手段へ送出するＤ/Ａ変換手段をさらに備
   えた、請求項１又は２記載のピックアップ移動制御装
   置。
4. 【請求項４】 上記加速減速期間を指示する第１制御信
   号と、上記最終トラッキング動作期間を指示する第２制
   御信号と、上記録再生光透過レンズの移動速度を目標速
   度に制御すべく目標移動速度に対応した目標計数値とを
   送出する制御手段と、 上記計数手段から上記計数値が供給され、一方上記制御
   手段から上記目標計数値が供給され、上記計数値から上
   記目標計数値を減算し減速計数値を送出する減算手段
   と、 上記減算手段から上記減算計数値が供給され、一方上記
   減速エネルギ量生成手段から上記減速エネルギ量制御信
   号が供給され、上記制御手段から上記第１制御信号が供
   給されたときには上記減算計数値を選択し、上記制御手
   段から上記第２制御信号が供給されたときには上記減速
   エネルギ量制御信号を選択し送出する選択手段と、を備
   えた請求項３記載のピックアップ移動制御装置。
5. 【請求項５】 上記計数手段は、上記加速減速期間から
   上記最終トラッキング期間への移行時点における計数値
   のみを送出する、請求項１ないし３のいずれか一つに記
   載のピックアップ移動制御装置。