JPH08290338A - ねじ部品締付け具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ部品の締付け作業効率を向上させること
が可能であると共に、サイクルタイムの短縮をも実現す
るねじ部品締付け具を提供する。 【構成】 回転軸１２を有するランナ本体１１と、基端
側にランナ本体１１の回転軸１２への装着孔１３を有し
かつ先端側にナット嵌合孔１４を有する筒状ソケット１
５を備えたナットランナ１０において、筒状ソケット１
５には、ナット嵌合孔１４にナットＮを案内するガイド
ピン２１およびコイルスプリング２２を具備したガイド
機構２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パーツ供給機
から供給されるナットをスタッドボルトにねじ込むのに
利用されるねじ部品締付け具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記したねじ部品締付け具として
は、例えば、図４に示すものがあった。

【０００３】図４に示すように、このナットランナ（ね
じ部品締付け具）５０は、角柱形状をなす回転軸５２を
有するランナ本体５１と、基端側（図示下端側）に回転
軸５２と取外し可能に嵌合する装着穴５３を有しかつ先
端側（図示上端側）に図示しないパーツ供給機から供給
される六角ナットＮｕを嵌合するナット嵌合穴５４を有
する筒状ソケット５５を備えており、このナットランナ
５０では、パーツ供給機から筒状ソケット５５のナット
嵌合穴５４に六角ナットＮｕが供給されると、回転軸５
２とともに筒状ソケット５５を回転させて、筒状ソケッ
ト５５におけるナット嵌合穴５４の隅部分と六角ナット
Ｎｕの角部分との位置合わせを行って、図に仮想線で示
すように、ナット嵌合穴５４に六角ナットＮｕを嵌合す
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のナッ
トランナ５０にあっては、パーツ供給機から筒状ソケッ
ト５５のナット嵌合穴５４に六角ナットＮｕが供給され
た際に、筒状ソケット５５におけるナット嵌合穴５４の
隅部分と六角ナットＮｕの角部分との位置が大きくずれ
ていると、回転軸５２とともに筒状ソケット５５を回転
させている間に、六角ナットＮｕが筒状ソケット５５か
ら落下したり、六角ナットＮｕがナット嵌合穴５４に傾
いた状態でセットされてしまったりするといった事態が
生じる可能性があり、ナット締付け作業効率が良いとは
言えないという問題があった。

【０００５】また、上記ナットランナ５０では、筒状ソ
ケット５５におけるナット嵌合穴５４の隅部分と六角ナ
ットＮｕの角部分との位置合わせ行うために、回転軸５
２とともに筒状ソケット５５を回転させなくてはならな
いことから、サイクルタイムが長くなってしまうという
問題を有しており、これらの問題を解決することが従来
の課題であった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題にかんが
みてなされたもので、ねじ部品の締付け作業効率を向上
させることが可能であると共に、サイクルタイムの短縮
を実現するねじ部品締付け具を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、回転力伝達部を有する締付け具本体と、前記
締付け具本体の回転力伝達部に着脱可能とした装着部を
基端側に有しかつねじ部品嵌合部を先端側に有する筒状
ソケットを備えたねじ部品締付け具において、前記筒状
ソケットには、前記ねじ部品嵌合部にねじ部品を案内す
るガイド機構を設けた構成としており、このようなねじ
部品締付け具の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。

【０００８】本発明の請求項２に係わるねじ部品締付け
具において、ガイド機構は、筒状ソケットのねじ部品嵌
合部からソケット軸方向に出没可能としたガイドピン
と、前記ガイドピンに対してねじ部品嵌合部から突出す
る方向の力を付与する弾性体を具備している構成とし、
本発明の請求項３に係わるねじ部品締付け具において、
ガイド機構は、筒状ソケットにおけるねじ部品嵌合部の
周囲に設けられて当該筒状ソケットの先端からその軸方
向に出没可能としたガイドスリーブと、前記ガイドスリ
ーブに筒状ソケットの先端から突出する方向の力を付与
する弾性体を具備している構成としている。

【０００９】本発明の請求項４に係わるねじ部品締付け
具において、弾性体はコイルスプリングである構成とし
ており、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具に
おいて、コイルスプリングのばね定数は０．４９〜０．
９８Ｎ／ｍｍである構成としている。

【００１０】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるねじ部品締付
け具では、例えば、パーツ供給機から筒状ソケットのね
じ部品嵌合部にねじ部品としてのナットが供給される
と、ナットはガイド機構によってねじ部品嵌合部に案内
され、この際、ねじ部品嵌合部の隅部分とナットの角部
分との位置がずれていたとしても、締付け作業を行うに
あたって回転力伝達部が回転を開始した時点で、ナット
はガイド機構にカバーされて筒状ソケットから落下する
ことなく確実にねじ部品嵌合部に嵌合することから、ナ
ットの締付け作業効率が向上することになると共に、締
付け作業前に筒状ソケットを回転させてねじ部品嵌合部
の隅部分とナットの角部分との位置合わせを行う必要が
ないので、サイクルタイムの短縮化も図られることとな
り、加えて、ガイド機構が筒状ソケットに設けてあるの
で、締付け具本体を大型化させることなくしかも汎用性
を阻害することなく、ねじ部品の締付け作業が行われる
こととなる。

【００１１】また、本発明の請求項２に係わるねじ部品
締付け具では、例えば、パーツ供給機から筒状ソケット
のねじ部品嵌合部にナットが供給されると、ナットはガ
イド機構のガイドピンに嵌装してねじ部品嵌合部に案内
されることから、ナットを筒状ソケットのねじ部品嵌合
部に供給する際の位置決め精度が緩和されることとな
り、加えて、ナットと共にワッシャの位置決めも同時に
行われることとなる。

【００１２】そして、ガイドピンにはねじ部品嵌合部か
ら突出する方向の力が弾性体から付与されているので、
締付け作業を行うにあたって回転力伝達部が回転を開始
するまで、ガイドピンは確実にねじ部品嵌合部から突出
してナットを保持し、一方、締付け時において、ガイド
ピンはボルトに押されてねじ部品嵌合部に没入するの
で、ナットの締付けは支障なく行われることとなる。

【００１３】さらに、本発明の請求項３に係わるねじ部
品締付け具において、請求項２に係わるねじ部品締付け
具と同様に、例えば、パーツ供給機から筒状ソケットの
ねじ部品嵌合部にナットが供給されると、ナットはガイ
ド機構のガイドスリーブ内に収容されてねじ部品嵌合部
に案内されるため、ナットを筒状ソケットのねじ部品嵌
合部に供給する際の位置決め精度が緩和されることとな
り、加えて、ワッシャがガイドスリーブの内外のいずれ
かに嵌合するようになせば、ナットと共にワッシャの位
置決めも同時に行われることとなる。

【００１４】この場合、ガイドスリーブには筒状ソケッ
トの先端から突出する方向の力が弾性体から付与されて
いることから、締付け作業を行うに際して回転力伝達部
が回転を開始するまで、ガイドスリーブは確実に筒状ソ
ケットの先端から突出してナットを保持し、一方、締付
け時において、ガイドスリーブはワークに押されて没入
する方向に移動するので、ナットの締付けは支障なく行
われることとなる。

【００１５】さらに、本発明の請求項４に係わるねじ部
品締付け具では、ガイド機構の構成が簡単なものとな
り、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具におい
て、締付け作業を行うまでは、コイルスプリングが簡単
には縮まないので、ねじ部品は確実に保持され、一方、
締付け時には、コイルスプリングがスムーズに縮むこと
から、ねじ部品の締付けは支障なく行われることとな
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１７】図１および図２は本発明に係わるねじ部品
締付け具の一実施例を示すものであり、この実施例で
は、本発明に係わるねじ部品締付け具を車両のアンダー
フロアに設けられたスタッドボルトに対してワークを下
方から取付ける自動取付け装置に適用した場合を示す。

【００１８】図２に示すように、自動取付け装置１は、
取付け位置にワークを供給するコンベア２と、レール３
に沿って待機位置および取付け位置の間を移動しかつ取
付け位置においてコンベア２から供給されたワークを昇
降させるリフタ４を具備した台車５と、取付け位置に設
けた複数個のナットランナ（ねじ部品締付け具）１０
と、ナットランナ１０にナットおよびワッシャを供給す
るパーツ供給機６と、コンベア２およびパーツ供給機６
の制御盤７と、ナットランナ制御盤８を備えており、車
両のアンダーフロアは、図示しないモノレールホイスト
により取付け位置に搬送されるようになっている。

【００１９】ナットランナ１０は、図１に示すように、
角柱形状をなす回転軸（回転力伝達部）１２を有するラ
ンナ本体１１と、基端側（図示下端側）に回転軸１２と
取外し可能に嵌合する装着孔（装着部）１３を有しかつ
先端側（図示上端側）にパーツ供給機６から供給される
六角ナットＮを嵌合するナット嵌合孔（ねじ部品嵌合
部）１４を有する筒状ソケット１５を備えており、筒状
ソケット１５には、ナット嵌合孔１４に六角ナットＮを
案内するガイド機構２０が設けてある。

【００２０】このガイド機構２０は、筒状ソケット１５
の装着孔１３とナット嵌合孔１４と連通する中空部１６
に軸方向に移動可能に収容されかつ先端側がナット嵌合
孔１４から出没可能としたガイドピン２１と、ガイドピ
ン２１の基端に設けたピストン部２１ａと装着孔１３に
嵌合した回転軸１２との間に設けられてこのガイドピン
２１に対してナット嵌合孔１４から突出する方向（図示
上方向）の力を付与する弾性体としてのばね定数が０．
４９〜０．９８Ｎ／ｍｍであるコイルスプリング２２を
具備しており、ガイドピン２１は、そのピストン部２１
ａと中空部１６の上端に設けた段差１６ａとの係合によ
り、ナット嵌合孔１４からの突出量が規制されるものと
なっている。

【００２１】上記した構成を有する自動取付け装置１で
は、車両のアンダーフロアが図示しないモノレールホイ
ストにより取付け位置に搬送されると、まず、制御盤７
からの指令により、コンベア２が作動してワークを取付
け位置に運び、レール３に沿って待機位置から取付け位
置に移動した台車５の下降位置にあるリフタ４にワーク
を載せる。

【００２２】これと同時に、図１に示すように、パーツ
供給機６によりナットランナ１０の筒状ソケット１５に
ナットＮおよびワッシャＷを供給すると、ナットＮはガ
イド機構２０のガイドピン２１に嵌装してナット嵌合孔
１４に案内される。

【００２３】この際、ナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置がずれて図１に実線で示す状態と
なっていてもよい。

【００２４】次いで、台車５の下降位置にあるリフタ４
を上昇させると共に、ナットランナ１０を上昇させ、締
付け作業を行うにあたってナットランナ１０の回転軸１
２を回転させると、この際、ガイドピン２１にはナット
嵌合孔１４から突出する方向の力がコイルスプリング２
２から付与されているので、ナットＮはガイドピン２１
に確実に保持され、筒状ソケット１５から落下すること
なく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することとなる。

【００２５】そして、締付け時において、ガイドピン２
１は図示しないスタッドボルトに押されて、図１に仮想
線で示すように、ナット嵌合孔１４から没入するので、
ナットＮの締付けは支障なく行われることとなり、ナッ
トＮの締付けが完了する。

【００２６】したがって、上記実施例のナットランナ１
０において、ナットＮは、筒状ソケット１５から落下す
ることなく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することか
ら、ナットＮの締付け作業効率が向上する、すなわち、
この自動取付け装置１の稼働率が向上することになると
共に、締付け作業前にナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置合わせを行う必要がないので、サ
イクルタイムの短縮化も図られるうえ、ガイド機構２０
が筒状ソケット１５に設けてあるので、ランナ本体１１
を大型化させることなくしかも汎用性を阻害することな
く、ナットＮの締付け作業が行われることとなる。

【００２７】また、この実施例において、ナットＮはガ
イド機構２０のガイドピン２１に嵌装してナット嵌合孔
１４に案内されることから、ナットＮを筒状ソケット１
５のナット嵌合孔１４に供給する際の位置決め精度がラ
フでよいこととなり、加えて、ナットＮと共にワッシャ
Ｗの位置決めも同時に行われることとなる。

【００２８】図３は本発明に係わるねじ部品締付け具の
他の実施例を示すものであり、この実施例におけるナッ
トランナ３０が先の実施例におけるナットランナ１０と
相違するところは、筒状ソケット３５の先端部に軸方向
に移動可能に嵌装されかつ先端側が当該筒状ソケット３
５の先端から出没可能としたガイドスリーブ４１と、ガ
イドスリーブ４１の基端に設けた外向きフランジ部４１
ａと筒状ソケット３５の基端寄りの部分に形成した環状
段差３５ａとの間に設けられてこのガイドスリーブ４１
に対して筒状ソケット３５の先端から突出する方向（図
示上方向）の力を付与する弾性体としてのばね定数が
０．４９〜０．９８Ｎ／ｍｍであるコイルスプリング４
２を具備したガイド機構４０を筒状ソケット３５に設け
た点にあり、他の構成は先の実施例におけるナットラン
ナ１０と同じである。

【００２９】この実施例のナットランナ３０では、筒状
ソケット３５にナットＮおよびワッシャＷが供給される
と、ナットＮはガイド機構４０のガイドスリーブ４１内
に収容されてナット嵌合孔１４に案内され、ワッシャＷ
がガイドスリーブ４１の外側に嵌合する。

【００３０】このとき、ナット嵌合孔１４の隅部分とナ
ットＮの角部分との位置がずれて図３に実線で示す状態
となっていてもよい。

【００３１】次いで、ナットランナ３０を上昇させ、締
付け作業を行うにあたってナットランナ３０の回転軸１
２を回転させると、この際、ガイドスリーブ４１には筒
状ソケット３５の先端から突出する方向の力がコイルス
プリング４２から付与されているので、ナットＮはガイ
ドスリーブ４１内において確実に保持され、筒状ソケッ
ト３５から落下することなく仮想線で示すように確実に
ナット嵌合孔１４に嵌合することとなる。

【００３２】そして、締付け時において、ガイドスリー
ブ４１は図示しないワークに押されて仮想線で示すよう
に没入方向に移動するので、ナットＮの締付けは支障な
く行われることとなる。

【００３３】したがって、上記実施例のナットランナ３
０においても、ナットＮは、筒状ソケット３５から落下
することなく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することか
ら、ナットＮの締付け作業効率が向上することになると
共に、締付け作業前にナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置合わせを行う必要がないので、サ
イクルタイムの短縮化も図られるのに加えて、ガイド機
構４０が筒状ソケット３５に設けてあるので、ランナ本
体１１を大型化させることなくしかも汎用性を阻害する
ことなく、ナットＮの締付け作業が行われることとな
る。

【００３４】また、この実施例においても、ナットＮは
ガイド機構４０のガイドスリーブ４１内に収容されてナ
ット嵌合孔１４に案内されるので、ナットＮを筒状ソケ
ット３５のナット嵌合孔１４に供給する際の位置決め精
度がラフでよいこととなり、加えて、ナットＮと共にワ
ッシャＷの位置決めも同時に行われることとなる。

【００３５】なお、この実施例では、本発明に係わるね
じ部品締付け具がナットランナ３０である場合を示した
が、これに限定されるものではなく、ボルトの締付け具
であってもよい。

【００３６】また、本発明に係わるねじ部品締付け具の
詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。

【００３７】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるねじ部品締付
け具によれば、上記した構成としたから、例えば、パー
ツ供給機から筒状ソケットのねじ部品嵌合部にナットを
供給すると、ナットはガイド機構によってねじ部品嵌合
部に案内され、このとき、ねじ部品嵌合部の隅部分とナ
ットの角部分との位置がずれていたとしても、締付け作
業を行うに際して回転力伝達部を回転させた時点で、ナ
ットをガイド機構によりカバーしつつ筒状ソケットから
落下させることなく確実にねじ部品嵌合部に嵌合させる
ことができるので、ナットの締付け作業効率を大幅に向
上させることが可能であると共に、締付け作業前におけ
るねじ部品嵌合部の隅部分とナットの角部分との位置合
わせを省略できるため、サイクルタイムの短縮化をも実
現でき、加えて、ガイド機構を筒状ソケットに設けてい
るので、締付け具本体を大型化させることなくしかも汎
用性を阻害することなく、ねじ部品の締付け作業を行う
ことができるという極めて優れた効果がもたらされる。

【００３８】また、請求項２に係わるねじ部品締付け具
では、上記した構成としたから、ナットを筒状ソケット
のねじ部品嵌合部に供給する際の位置決め精度を緩和す
ることが可能であると共に、ナットと共にワッシャの位
置決めも同時に行うことができ、加えて、締付け作業を
行うまでは、ナットを確実に保持し、一方、締付け時に
おいては、ナットの締付けを支障なく行うことができる
という著しく優れた効果がもたらされ、本発明の請求項
３に係わるねじ部品締付け具では、上記した構成とした
から、請求項２に係わるねじ部品締付け具と同様に、ナ
ットを筒状ソケットのねじ部品嵌合部に供給する際の位
置決め精度を緩めることができると共に、ワッシャがガ
イドスリーブの内外のいずれかに嵌合するようになせ
ば、ナットと共にワッシャの位置決めも同時に行うこと
が可能であるうえ、締付け作業を行うまでは、ナットを
確実に保持し、一方、締付け時においては、ナットの締
付けを支障なく行うことができるという著しく優れた効
果がもたらされる。

【００３９】さらに、請求項４に係わるねじ部品締付け
具では、ガイド機構の構成を簡単なものとすることが可
能であり、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具
において、締付け作業を行うまでは、コイルスプリング
が簡単には縮まないので、ねじ部品を確実に保持するこ
とができ、一方、締付け時には、コイルスプリングがス
ムーズに縮むことから、ねじ部品の締付けを支障なく行
うことが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるねじ部品締付け具の一実施例を
示す断面説明図である。

【図２】図１に示したねじ部品締付け具を用いた自動取
付け装置の全体斜視説明図である。

【図３】本発明に係わるねじ部品締付け具の他の実施例
を示す断面説明図である。

【図４】従来のねじ部品締付け具を示す断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１０，３０ ナットランナ（ねじ部品締付け具） １１ ランナ本体（締付け具本体） １２ 回転軸（回転力伝達部） １３ 装着孔（装着部） １４ ナット嵌合孔（ねじ部品嵌合部） １５，３５ 筒状ソケット ２０，４０ ガイド機構 ２１ ガイドピン ２２，４２ コイルスプリング（弾性体） ４１ ガイドスリーブ Ｎ ナット（ねじ部品）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転力伝達部を有する締付け具本体と、
   前記締付け具本体の回転力伝達部に着脱可能とした装着
   部を基端側に有しかつねじ部品嵌合部を先端側に有する
   筒状ソケットを備えたねじ部品締付け具において、前記
   筒状ソケットには、前記ねじ部品嵌合部にねじ部品を案
   内するガイド機構を設けたことを特徴とするねじ部品締
   付け具。
2. 【請求項２】 ガイド機構は、筒状ソケットのねじ部品
   嵌合部からソケット軸方向に出没可能としたガイドピン
   と、前記ガイドピンに対してねじ部品嵌合部から突出す
   る方向の力を付与する弾性体を具備している請求項１に
   記載のねじ部品締付け具。
3. 【請求項３】 ガイド機構は、筒状ソケットにおけるね
   じ部品嵌合部の周囲に設けられて当該筒状ソケットの先
   端からその軸方向に出没可能としたガイドスリーブと、
   前記ガイドスリーブに筒状ソケットの先端から突出する
   方向の力を付与する弾性体を具備している請求項１に記
   載のねじ部品締付け具。
4. 【請求項４】 弾性体はコイルスプリングである請求項
   ２または３に記載のねじ部品締付け具。
5. 【請求項５】 コイルスプリングのばね定数は０．４９
   〜０．９８Ｎ／ｍｍである請求項４に記載のねじ部品締
   付け具。