JPH05253767A - 自動ねじ締め装置 - Google Patents
自動ねじ締め装置Info
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- JPH05253767A JPH05253767A JP4088094A JP8809492A JPH05253767A JP H05253767 A JPH05253767 A JP H05253767A JP 4088094 A JP4088094 A JP 4088094A JP 8809492 A JP8809492 A JP 8809492A JP H05253767 A JPH05253767 A JP H05253767A
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
じを介して下降させ、ねじ締め圧力を発生させるねじ締
め装置において、送りねじ８により移動制御される送り
ねじブッシュ１２の移動をドライバー２に伝達する経路
内に弾性部材１７と、該弾性部材のセット力を調節する
調節部材１８を配設し、ねじ締め時の初期のねじ締め圧
力を調節設定可能にした自動ねじ締め装置。 【効果】本発明によれば、ねじ締め装置において、送り
ねじによる移動制御をドライバーに伝達する経路内に弾
性部材と、該弾性部材の付勢力を調節する調節部材を配
設したので、弾性部材により送りねじによる下降速度と
ねじの締め込み速度との差を吸収すると共に加工対象の
ねじの径を変えても、それぞれに最適な初期のねじ締め
圧力で良好なねじ締めが行えるという効果が得られる。
Description
り、特にねじ締め初期のねじ締め圧力を調整設定可能な
自動ねじ締め装置に関する。
初期のねじ締め圧力の発生機構が、図４に示すようにモ
ータ駆動により送りねじ３０を回動させ、案内バー３１
にガイドされた駆動側スライド体３２を移動制御し、駆
動側スライド体３２の下降時には、従動側スライド体３
３がばね３４を介して駆動側スライド体３２に従動し、
従動側スライド体３３が保持するドライバー３５を台板
３６んに対して下降させ、ねじ締め圧力を発生させるよ
うになっている。このばね３４は、主としてねじ締め時
におけるドライバー３５の下降速度と、ドライバー３５
によるねじの締め込み速度との差を吸収するためのもの
である。
の下降時に、ばね３４が従動側スライド体３３に及ぼす
力は調整機構がなく、ほぼ一定となるので、ねじ締め対
象となるねじが、例えばメートル系のＭ１．４からＭ４
であり、初期のねじ締め圧力がＭ４に対して最適になる
ように設定されていると、それより径の細いねじに対し
てねじ締め作業を行った場合に、初期のねじ締め圧力が
大き過ぎて、ドライバー３５に押されたねじが、ねじ穴
に対して傾斜したり、不安定な状態でねじ締めが開始し
て、ねじ締め初期にいわゆるかじり現象が多発するとい
った問題があった。
する課題は、ねじ締め対象となるねじの大きさの広い範
囲にわたり、それぞれに最適な初期のねじ締め圧力が得
られるようにし、従来のねじ締め初期のかじり現象を防
止することである。
を解決するために、ねじ締めドライバーをパルスモータ
駆動により送りねじを介して下降させ、ねじ締め圧力を
発生させるねじ締め装置において、送りねじによる移動
制御をドライバーに伝達する経路内に弾性部材と、該弾
性部材のセット力を調節する調節部材を配設し、ねじ締
め初期のねじ締め圧力を調節設定可能にした自動ねじ締
め装置を提供するものである。
て、送りねじによる移動制御をドライバーに伝達する経
路内に弾性部材と、該弾性部材のセット力を調節する調
節部材を配設したので、弾性部材により送りねじによる
下降速度とねじの締め込み速度との差を吸収すると共に
加工対象のねじの径を変えても、それぞれに最適な初期
のねじ締め圧力で良好なねじ締めが行えるという作用が
ある。
がら説明する。同図において、ドライバー取付板１には
電動式のドライバー２が取り付けられている。ドライバ
ー２は、ねじ締め対象のねじの径に応じて、ドライバー
２の先端部分のビット２ａ、更には必要なねじ締めトル
クに応じてドライバー２自体が交換可能である。
に固着されている。案内バー固定板３には、図２に示す
ように一対の案内バー４が固着され、これらの案内バー
４は、それぞれ台板５に固着された複数のリニアブッシ
ュ６内を貫通し、台板５に対して上下摺動可能に案内さ
れている。
じ８は、台板５に固着された送りねじ支え９および補助
台板７に固着された送りねじ支え１０との間で回動自在
に支持されており、上方に従動プーリー１１が取り付け
られている。送りねじ８と送りねじブッシュ１２とはボ
ールねじの関係で係合し、送りねじブッシュ１２は、送
りねじの回転により上下に移動するようになっている。
送りねじブッシュ１２には、連結板１３が固着されてお
り、連結板１３の下端付近には、ねじガイド板１４が固
着されている。
されたばねガイドバー１５が貫通しており、ねじガイド
板１４を貫通したばねガイドバー１５は、６角ナット１
６によりねじガイド板１４からの抜けが防止されてい
る。ばねガイドバー１５の下端付近は、案内バー固定板
３に固着され、ばねガイドバー１５のねじガイド板１４
と案内バー固定板３との間には弾性部材としての調圧ば
ね１７および内周にめねじが形成された調節部材として
の調圧ダイアル１８が配設されている。
１、案内バー固定板３、ばねガイドバー１５に案内され
調圧ダイアル１８によりそのセット力が調節可能な調圧
ばね１７、ねじガイド板１４および連結板１３を介して
上下に移動可能な送りねじブッシュ１２に接続されてい
る。
ね１７のセット力の設定調節は、調圧ダイアル１８の回
動により行われ、調圧ばね１７が圧縮されるほど、その
セット力が増大する。
てパルスモータ２０のハウジングが取り付けられてお
り、パルスモータ２０が回転すると、出力軸２０ａ、駆
動プーリー２１、ベルト２２および従動プーリー１１を
介して送りねじ８が回転させられ、前記した経路を逆に
たどって送りねじブッシュ１２の移動が伝達され、ドラ
イバー２が上下に移動制御させられるようになってい
る。
配設された光学式のセンサー２４は、上死点検出用のセ
ンサーであり、連結板１３に取り付けられたセンサー遮
蔽板２５が、連結板１３の上死点付近で投光部、受光部
の間を遮蔽することにより、送りねじブッシュ１２の上
死点を検出するようになっている。尚、送りねじブッシ
ュ１２の下死点検出用のセンサーは、図示を省略した。
のビット２ａ部分に保持して行う。保持方法には、磁気
力を利用する方法、エアーを利用する方法等がある。磁
気力を利用する方法はドライバー２のビット２ａを着磁
させておき、その磁気力でねじの頭部を保持するもの
で、鉄系のねじに対して行われる。エアーを利用する方
法は、ビット２ａの周囲に設けた筒状の部材（図示せ
ず）でねじの頭部を覆い、エアーで吸引してねじを保持
する方法である。
作について説明する。図３に示すドライバー２の位置は
上死点付近にあり、この位置からパルスモータ２０が回
転すると、駆動プーリー２１、ベルト２２および従動プ
ーリー１１を介して送りねじ８が回転し、送りねじブッ
シュ１２が下降する。
板１３、ねじガイド板１４、ばねガイドバー１５に案内
された調圧ばね１７を介して案内バー固定板３がドライ
バー取付板１を伴って下降する。ドライバー取付板１の
下降によりドライバー２が下降し、ビット２ａに保持さ
れたねじに初期ねじ締め圧力を与え、次いでドライバー
１のビット２ａが回転しねじ締めが行われる。
１８を回動して行う。調圧ダイアル１８の回動して、調
圧ばね１７を圧縮することにより、ドライバー２の初期
のねじ締め圧力は強くなり、逆に調節することにより、
弱くなる。この調節によって、ねじ締め対象のねじに最
適な初期のねじ締め圧力でねじ締め作業が行える。
装置において、送りねじによる移動制御をドライバーに
伝達する経路内に弾性部材と、該弾性部材のセット力を
調節する調節部材を配設したので、弾性部材により送り
ねじによる下降速度と、ねじの締め込み速度の差とを吸
収すると共に加工対象のねじの径を変えても、それぞれ
に最適な初期のねじ締め圧力で良好なねじ締めが行える
という効果が得られる。
自動ねじ締め装置の側面図
自動ねじ締め装置の側面図
圧力の発生機構を示す図
Claims (1)
- 【請求項１】ねじ締めドライバーをモータ駆動により送
りねじを介して下降させ、ねじ締め圧力を発生させるね
じ締め装置において、送りねじにより移動制御される送
りねじブッシュの移動をドライバーに伝達する経路内に
弾性部材と、該弾性部材のセット力を調節する調節部材
を配設し、ねじ締め時の初期のねじ締め圧力を調節設定
可能にしたことを特徴とする自動ねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088094A JPH05253767A (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 自動ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088094A JPH05253767A (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 自動ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253767A true JPH05253767A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13933288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4088094A Pending JPH05253767A (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 自動ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05253767A (ja) |
-
1992
- 1992-03-12 JP JP4088094A patent/JPH05253767A/ja active Pending
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