JPH0525404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は穀粒タンクに充填した穀粒を道路上に
駐車させてある運搬車に積込むコンバインにおけ
る穀粒タンクの排出装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、コンバインにおける穀粒タンクに起伏及
び水平旋回可能な排出筒を有する排出装置を付設
し、前記排出筒の上下駆動機構及び水平旋回駆動
機構に、それぞれ設定器及び検出器を接続して上
下駆動機構又は水平旋回駆動機構を作動させ、検
出器の検出値が設定器の設定値と一致すると上記
駆動機構が停止するようにしたものは既に知られ
ている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 一般に、コンバインの穀粒タンクはその容量を
大きくすることができないので、頻繁に作業を中
断して穀粒タンク内の穀粒を道路上に駐車させて
ある運搬車に積込む必要があり、また、運搬車と
畦畔からの距離は駐車位置を変更する度毎に変化
し、更に、荷台の大きさは車種により異なるにも
拘らず、設定器の設定値は運転者の目測により設
定するので、排出装置の排出筒の作動範囲、特に
水平旋回範囲が不適切になつて、穀粒が荷台外に
流出したり、積み込み不足になつたりするという
不具合があり、このような問題点を解消するため
には何度も設定値を変更して旋回操作しなければ
ならなかつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、機台上に脱穀装置と穀粒タンクとを
併設し、該穀粒タンクに起伏すると共に旋回可能
な排出筒を備えた排出装置を装着し、前記排出筒
の上下駆動機構及び水平旋回駆動機構に、手動ス
イツチ及び作動量検出器をそれぞれ接続したコン
バインであつて、前記水平旋回駆動機構の作動量
検出器が検出した穀粒排出時の旋回範囲限界値を
制御装置に記憶させ、操縦部に設けたセツトスイ
ツチＳ７を前記制御装置に接続して、前記セツト
スイツチＳ７を操作すると上記制御装置が排出筒
の水平旋回駆動機構に記憶値を指令して排出筒が
前回の旋回範囲で自動的に水平旋回しながら穀粒
排出するように構成して前述の問題点を解決し
た。

(ホ) 作用 刈取脱穀作業中、穀粒タンクが満杯になつたな
らば、コンバインを道路上に駐車させてある運搬
車に接近させ、上下スイツチを上げ側に入れて排
出筒を上昇傾動させ、次いで左右旋回スイツチを
左又は右に入れて吐出口を運搬車の荷台の一端部
内側上に臨ませ、そこで記憶スイツチを押すと位
置検出センサーの検出値が制御装置に記憶され、
前記左右旋回スイツチを逆向きに入れて排出筒を
逆方向に旋回させ、その吐出口が荷台の他端内側
上に臨んだところで上記左右旋回スイツチを切
り、記憶スイツチを押すと位置センサーの検出値
が制御装置に記憶される。次いで、排出クラツチ
を入れて穀粒タンク内の穀粒を揚送排出する。

次回の穀粒排出時にはコンバインを運搬車の側
部に寄せてセツトスイツチを押すだけで排出筒は
制御装置が記憶した位置にて該記憶値の範囲内で
自動的に旋回するから直ちにしかも広範囲に穀粒
排出投入を行なうことができる。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１は走行装置２を有する機台３上の一側寄りに搭
載した脱穀装置であつて、その他側には前方から
順に操作盤、操縦席４、穀粒タンク５及びエンジ
ン等を配設してあり、穀粒タンク５の底部に設け
た排出螺旋はエンジンルーム６の底部を経て後方
へ突出しており、この突出部に立設されていてオ
ーガーが内装された揚送筒７の上部には旋回筒９
を装着し、オーガーを内装してなる排出筒８は上
記旋回筒９に枢支されていて電磁弁で作動する油
圧シリンダー１０により起伏し、前記旋回筒９は
モーター１１により水平方向に回動する。

そして、前記排出筒８の基部にはポテンシヨメ
ータからなる上下位置センサーPVを付設し、モ
ーター１１の軸には旋回位置センサーPMを付設
し、穀粒タンク５の操縦席側の上面には記憶スイ
ツチＳ１，Ｓ２、首振りスイツチＳ３、上下スイ
ツチＳ４、左右スイツチＳ５、収納スイツチＳ６
及びセツトスイツチＳ７を設けてあり（但しＳ
４，Ｓ５はモーメンタリースイツチ）、前記セン
サーPV，PM及び各スイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の検出結果及び操作結果
は、第４図に示す如く制御装置となるマイコン１
２に入力され、該マイコン１２は前記検出結果及
び操作結果に応じて前記モーター１１及び油圧シ
リンダー１０の電磁弁に出力して排出筒８を上下
傾動制御及び左右旋回制御する。

前述のコンバインにおける穀粒排出操作を第５
図のフローチヤートについて説明すると、刈取脱
穀作業を行なつて穀粒タンク５が満杯になつたな
らば、コンバインを道路上に駐車させてあるトラ
ツク又はトレーラ等の運搬車１３に接近させ、上
下スイツチＳ４を上げ側に入れると、油圧シリン
ダー１０が上げ作動して排出筒８を上昇傾動させ
るから、それが適切な高さまで上昇傾動させたと
ころで手を離して該上下スイツチＳ４を切り、次
に左右スイツチＳ５を例えば左側へ入れると、排
出筒８はモーター１１により左旋回するからその
吐出口８ａが第２図において運搬車１３のア位置
に臨む位置でOFFとなす。

この状態で記憶スイツチＳ１を押すと、上下位
置センサーPV及び旋回位置センサーPMの検出
値はPV１，PM１としてマイコン１２に記憶さ
れる。

但しPV０及びPM０は排出筒８を収納した状
態の検出値である。

次に左右スイツチＳ５を右側に入れて排出筒８
をイ位置まで右旋回させて止め、他の記憶スイツ
チＳ２を押して該イ位置をPM２としてマイコン
１２に記憶させる。

これにより首振り範囲ア〜イをPM１〜PM２
として記憶される。

なお、首振り範囲の記憶操作順序は逆であつて
も良い。

そこで、排出クラツチを入れると共にシヤツタ
ーを開き、首振りスイツチＳ３を押し続けると、
モーター１１は正逆回転して排出筒８は上記範囲
で首振り作動するから穀粒タンク５内の穀粒は揚
送排出されて運搬車１３の荷台に略均一に投入さ
れる。

穀粒排出が完了するか又は荷台が満杯になつた
時、首振りスイツチＳ３から手を離して切ると、
スタートに戻りモーター１１は停止し、投入完了
時に収納スイツチＳ６を押し続けると、上下スイ
ツチＳ４及び左右スイツチＳ５を操作しなくとも
排出筒８は穀粒タンク５上から脱穀装置１上の前
部に亘る部位に自動的に格納される。

これに続いて刈取脱穀作業を行なつて穀粒タン
ク５が満杯になつた時は、コンバインを運搬車に
寄せた後、セツトスイツチＳ７を押し続けるだけ
で排出筒８は、自動的に検出器PM，PVがPM
１，PV１を検出するまで上昇傾動すると共に水
平旋回してその吐出口が運搬車のア位置上に臨
み、前述のPM１〜PM２の範囲で首振りを行な
うことができる。

通常、運搬車１３に対するコンバインの停車位
置は略一定になるが、停車位置が大きくずれてい
る場合、又は運搬車の車種が異なつて荷台の長さ
が変化した場合等には、前述の要領で排出筒８の
旋回範囲を調整すると共に再記憶操作を行なう。

(ト) 考案の効果 本考案は、機台上に脱穀装置１と穀粒タンク５
とを併設し、該穀粒タンク５に起伏すると共に旋
回可能な排出筒を備えた排出装置を装着し、前記
排出筒の上下駆動機構及び水平旋回駆動機構に、
手動スイツチ及び作動量検出器をそれぞれ接続し
たコンバインであつて、前記水平旋回駆動機構の
作動量検出器が検出した穀粒排出時の旋回範囲限
界値を制御装置に記憶させ、操縦部に設けたセツ
トスイツチＳ７を前記制御装置に接続して、前記
セツトスイツチＳ７を操作すると上記制御装置が
排出筒の水平旋回駆動機構に記憶値を指令して排
出筒が前回の旋回範囲で自動的に水平旋回しなが
ら穀粒排出するように構成したので、穀粒タンク
５内の穀粒を運搬車１３に積込む場合、最初に、
手動スイツチを操作することにより運搬車１３の
荷台に対し、排出筒８を旋回範囲の限界位置に臨
ませ、この時の作動量検出器の検出値を制御装置
に記憶されるだけで、運搬車の圃場に対する駐車
位置、又は異なる車種の運搬車の荷台の大きさ等
に対する排出筒８の最も適切な旋回位置及び範囲
を記憶値として得ることができ、次回からの積込
み時にはセツトスイツチＳ７を押すだけで制御装
置からの指令により排出筒８が自動的に運搬車の
駐車位置及び車種等に適した範囲で旋回しながら
穀粒排出を行うようになり、従来のように面倒な
設定操作を行わなくとも極めて簡単な操作により
穀粒積込時に穀粒が荷台外に流出したり、積み込
み不足になつたりするのを防止しながら荷台全体
に的確に穀粒積込を行うことができると共に作業
能率を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は穀粒積込み状態を示す斜視図、第２図は
同上平面図、第３図は排出筒作動部の側面図、第
４図は制御回路図、第５図はフローチヤート図で
ある。 ５……穀粒タンク、８……排出筒、１０……油
圧シリンダー、１１……モーター、PV……上下
位置センサー、PM……旋回位置センサー、Ｓ
１，Ｓ２……記憶スイツチ、Ｓ３……首振スイツ
チ、Ｓ４……上下スイツチ、Ｓ５……左右スイツ
チ、Ｓ６……収納スイツチ、Ｓ７……セツトスイ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台上に脱穀装置１と穀粒タンク５とを併設
   し、該穀粒タンク５に起伏すると共に旋回可能な
   排出筒を備えた排出装置を装着し、前記排出筒の
   上下駆動機構及び水平旋回駆動機構に、手動スイ
   ツチ及び作動量検出器をそれぞれ接続したコンバ
   インであつて、前記水平旋回駆動機構の作動量検
   出器が検出した穀粒排出時の旋回範囲限界値を制
   御装置に記憶させ、操縦部に設けたセツトスイツ
   チＳ７を前記制御装置に接続して、前記セツトス
   イツチＳ７を操作すると上記制御装置が排出筒の
   水平旋回駆動機構に記憶値を指令して排出筒が前
   回の旋回範囲で自動的に水平旋回しながら穀粒排
   出するように構成したことを特徴とするコンバイ
   ンにおける穀粒タンクの排出装置。