JPH046524Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046524Y2 JPH046524Y2 JP1985164576U JP16457685U JPH046524Y2 JP H046524 Y2 JPH046524 Y2 JP H046524Y2 JP 1985164576 U JP1985164576 U JP 1985164576U JP 16457685 U JP16457685 U JP 16457685U JP H046524 Y2 JPH046524 Y2 JP H046524Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- switch
- unloading
- state
- out device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Threshing Machine Elements (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はグレンタンク内の穀粒を揚送搬出する
搬出装置を、駆動機構によつて起伏並びに旋回可
能に構成したコンバインの穀物回収装置に関す
る。
搬出装置を、駆動機構によつて起伏並びに旋回可
能に構成したコンバインの穀物回収装置に関す
る。
この種の穀物回収装置は搬出装置の起伏位置及
び旋回位置を目測し乍ら操作装置を操作して目的
の搬出位置にまで搬出装置を移動させるものが知
られている（実開昭59−8527号参照）。
び旋回位置を目測し乍ら操作装置を操作して目的
の搬出位置にまで搬出装置を移動させるものが知
られている（実開昭59−8527号参照）。
しかしながら、上述した従来構成による場合に
は次にのべるような不便な点があり、改良の余地
があつた。
は次にのべるような不便な点があり、改良の余地
があつた。
つまり、畦際での運搬車の待機位置が定まつて
いて搬出装置を移動させる位置が毎回同じである
場合であつても起伏位置及び旋回位置を目測し乍
ら駆動装置を操作しなければならないので、その
間、他の作業が行なえないのである。しかもこの
操作は不慣れな作業員には著しく作業能率の低下
を招くものである。
いて搬出装置を移動させる位置が毎回同じである
場合であつても起伏位置及び旋回位置を目測し乍
ら駆動装置を操作しなければならないので、その
間、他の作業が行なえないのである。しかもこの
操作は不慣れな作業員には著しく作業能率の低下
を招くものである。
又、グレンタンク内の穀粒を排出する排出場所
から刈取作業場所へ移動する途中に自動的に搬出
装置を格納姿勢へ復帰させる機構を備えたものが
従来知られていたが、その排出場所に障害物があ
るとき、搬出装置が障害物に当たらないように格
納姿勢に復帰旋回させなければならないけれど
も、従来一定向きで復帰旋回させていたので、障
害物の位置によつては搬出装置が障害物に当たる
状態で自動復帰するおそれがあつてこのため、予
め搬出装置が障害物に当たらないよう、機体を移
動してから搬出装置を旋回操作しており、煩雑な
作業となつていた。
から刈取作業場所へ移動する途中に自動的に搬出
装置を格納姿勢へ復帰させる機構を備えたものが
従来知られていたが、その排出場所に障害物があ
るとき、搬出装置が障害物に当たらないように格
納姿勢に復帰旋回させなければならないけれど
も、従来一定向きで復帰旋回させていたので、障
害物の位置によつては搬出装置が障害物に当たる
状態で自動復帰するおそれがあつてこのため、予
め搬出装置が障害物に当たらないよう、機体を移
動してから搬出装置を旋回操作しており、煩雑な
作業となつていた。
本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、毎回の搬出位置が確定している場合には、
作業者の搬出装置の手動による移動操作を簡略化
させるとともに、障害物を避けた搬出装置の移動
を簡易に行えるコンバインの穀物回収装置の提供
を目的とする。
つて、毎回の搬出位置が確定している場合には、
作業者の搬出装置の手動による移動操作を簡略化
させるとともに、障害物を避けた搬出装置の移動
を簡易に行えるコンバインの穀物回収装置の提供
を目的とする。
本考案にかかるコンバインの穀物回収装置は、
上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記搬出装置の起伏位置及び旋回位置を検
出するセンサと、前記搬出装置の起伏位置及び旋
回位置を調節設定する設定器とを設けるととも
に、前記両設定器で設定された位置まで搬出装置
を移動させるように前記両駆動機構を作動制御す
る状態と、搬出装置を設定した格納位置まで移動
させるように前記両駆動機構を復帰作動制御する
状態とに切換える作動切換えスイツチを備えてあ
り、かつ、前記センサと前記設定器とに基づいて
前記駆動機構を自動作動する状態と、手動操作具
の操作に基づいて前記駆動機構を手動作動する状
態とに切換操作可能な切換手段を設け、さらに、
前記手動操作具と前記駆動機構とを、前記搬出装
置の旋回操作を右旋回と左旋回とで選択可能に連
係して構成してあることを特徴構成とする。
上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記搬出装置の起伏位置及び旋回位置を検
出するセンサと、前記搬出装置の起伏位置及び旋
回位置を調節設定する設定器とを設けるととも
に、前記両設定器で設定された位置まで搬出装置
を移動させるように前記両駆動機構を作動制御す
る状態と、搬出装置を設定した格納位置まで移動
させるように前記両駆動機構を復帰作動制御する
状態とに切換える作動切換えスイツチを備えてあ
り、かつ、前記センサと前記設定器とに基づいて
前記駆動機構を自動作動する状態と、手動操作具
の操作に基づいて前記駆動機構を手動作動する状
態とに切換操作可能な切換手段を設け、さらに、
前記手動操作具と前記駆動機構とを、前記搬出装
置の旋回操作を右旋回と左旋回とで選択可能に連
係して構成してあることを特徴構成とする。
上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。
る。
つまり、搬出装置を移動させる位置が毎回定ま
つている場合には、一回目の搬出作業の際に搬出
装置の起伏位置及び旋回位置を設定器で設定して
おけば、次回の搬出作業からは作動切換えスイツ
チを切り換えるだけで自動的に駆動機構が作動し
て搬出装置を設定した搬出位置にまで移動でき、
また、格納するときにも同様に作動切換えスイツ
チを切り換えるだけで自動的に駆動機構が復帰作
動して搬出装置を予め設定した格納位置にまで移
動できるのである。
つている場合には、一回目の搬出作業の際に搬出
装置の起伏位置及び旋回位置を設定器で設定して
おけば、次回の搬出作業からは作動切換えスイツ
チを切り換えるだけで自動的に駆動機構が作動し
て搬出装置を設定した搬出位置にまで移動でき、
また、格納するときにも同様に作動切換えスイツ
チを切り換えるだけで自動的に駆動機構が復帰作
動して搬出装置を予め設定した格納位置にまで移
動できるのである。
また、搬出装置の旋回操作を右旋回と左旋回と
で適宜選択して、搬出装置を手動操作すること
で、障害物が搬出場所等に存在する場合に、障害
物に衝突させることなく格納姿勢や搬出姿勢等に
設定できる融通性がある。
で適宜選択して、搬出装置を手動操作すること
で、障害物が搬出場所等に存在する場合に、障害
物に衝突させることなく格納姿勢や搬出姿勢等に
設定できる融通性がある。
従つて、運搬車等が待機している搬出場所に機
体を移動させていく途中から搬出装置を移動させ
たり、搬出終了後、再び刈取作業に移る際に機体
を移動させながら格納作動させることができ、搬
出装置移動のための時間を節約できて、作業能率
の向上を図ることができるとともに、障害物に搬
出装置が衝突する可能性がある場合に、その衝突
を回避する操作を回避操作が速く済む向きに旋回
させるようにできるため、この点からも作業能率
の向上を図ることができるに至つた。
体を移動させていく途中から搬出装置を移動させ
たり、搬出終了後、再び刈取作業に移る際に機体
を移動させながら格納作動させることができ、搬
出装置移動のための時間を節約できて、作業能率
の向上を図ることができるとともに、障害物に搬
出装置が衝突する可能性がある場合に、その衝突
を回避する操作を回避操作が速く済む向きに旋回
させるようにできるため、この点からも作業能率
の向上を図ることができるに至つた。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第５図に示すように、機体前部に刈取前処理部
１、この刈取前処理部１からの搬送穀稈を脱穀す
る脱穀装置２、脱穀装置２からの排ワラを処理す
る排ワラ処理装置３、縦姿勢の搬出装置４によつ
て搬送される穀粒を貯留する穀粒タンク５、グレ
ンタンク５底部に設けられたスクリユーコンベア
６によつて後端出口に送られてきた穀粒を穀粒タ
ンク５の底部に連通接続した縦スクリユーコンベ
ア７の上端に油圧シリンダ１７によつて横軸心Ｘ
周りに起伏揺動自在に横送りスクリユーコンベア
８を連通接続した搬出装置９、夫々を装備したコ
ンバインを構成してある。
１、この刈取前処理部１からの搬送穀稈を脱穀す
る脱穀装置２、脱穀装置２からの排ワラを処理す
る排ワラ処理装置３、縦姿勢の搬出装置４によつ
て搬送される穀粒を貯留する穀粒タンク５、グレ
ンタンク５底部に設けられたスクリユーコンベア
６によつて後端出口に送られてきた穀粒を穀粒タ
ンク５の底部に連通接続した縦スクリユーコンベ
ア７の上端に油圧シリンダ１７によつて横軸心Ｘ
周りに起伏揺動自在に横送りスクリユーコンベア
８を連通接続した搬出装置９、夫々を装備したコ
ンバインを構成してある。
第２図で示すように、前記縦スクリユーコンベ
ア７の筒ケース１０を上端部を二重筒構造とし
て、この二重筒の外筒１０Ａ上端横側部と、前記
横送りスクリユーコンベア８の基端横側部とを相
対回動自在に嵌合して起伏揺動自在に構成すると
ともに、この外筒１０Ａとともに横送りスクリユ
ーコンベア８を縦スクリユーコンベア７の筒軸心
Ｐ周りに旋回揺動機構を以つて旋回揺動自在に構
成してある。
ア７の筒ケース１０を上端部を二重筒構造とし
て、この二重筒の外筒１０Ａ上端横側部と、前記
横送りスクリユーコンベア８の基端横側部とを相
対回動自在に嵌合して起伏揺動自在に構成すると
ともに、この外筒１０Ａとともに横送りスクリユ
ーコンベア８を縦スクリユーコンベア７の筒軸心
Ｐ周りに旋回揺動機構を以つて旋回揺動自在に構
成してある。
前記旋回揺動機構を詳述すると、前記外筒１０
Ａに、前記油圧シリンダ１７に対応する部分に切
欠部を設けたリングギヤ１１を外嵌着するととも
に、このリングギヤ１１に対する駆動ピニオン１
２を正逆転自在な電動モータＭの出力軸１３に固
着することによつて横送りスクリユーコンベア８
を旋回駆動可能に構成してある。
Ａに、前記油圧シリンダ１７に対応する部分に切
欠部を設けたリングギヤ１１を外嵌着するととも
に、このリングギヤ１１に対する駆動ピニオン１
２を正逆転自在な電動モータＭの出力軸１３に固
着することによつて横送りスクリユーコンベア８
を旋回駆動可能に構成してある。
搬出装置９の起伏位置を検出するための起伏位
置センサー２１が横軸心Ｘ部分に、旋回位置を検
出するための旋回位置センサー２２が筒軸心Ｐ上
に設けられている。
置センサー２１が横軸心Ｘ部分に、旋回位置を検
出するための旋回位置センサー２２が筒軸心Ｐ上
に設けられている。
操縦部のスイツチパネル２３上には、第３図に
示すように自動と手動の切換えを行う切換手段と
しての自動・手動切換えスイツチＳ１と、格納と
搬出の切換えを行う格納・搬出切換えスイツチＳ
２と、起伏位置を設定する起伏位置設定器２４
と、旋回位置を設定する旋回位置設定器２５が設
けられている。
示すように自動と手動の切換えを行う切換手段と
しての自動・手動切換えスイツチＳ１と、格納と
搬出の切換えを行う格納・搬出切換えスイツチＳ
２と、起伏位置を設定する起伏位置設定器２４
と、旋回位置を設定する旋回位置設定器２５が設
けられている。
搬出装置９の制御回路を第１図に基づいて説明
する。前記回路は、起伏位置センサー２１と起伏
位置設定器２４の設定値に応じて油圧シリンダ１
７を伸縮させるための起伏位置制御回路Ａと、旋
回位置センサー２２と旋回位置設定器２５の設定
値に応じてモータＭを駆動させるための旋回位置
制御回路Ｂによつて構成されている。
する。前記回路は、起伏位置センサー２１と起伏
位置設定器２４の設定値に応じて油圧シリンダ１
７を伸縮させるための起伏位置制御回路Ａと、旋
回位置センサー２２と旋回位置設定器２５の設定
値に応じてモータＭを駆動させるための旋回位置
制御回路Ｂによつて構成されている。
前記起伏位置制御回路Ａは、起伏位置設定器２
４と起伏位置センサー２１、及びこれらの出力電
圧の偏差を増幅するための第１差動増幅器OP１、
この第１差動増幅器OP１の出力を受けて起伏位
置を上昇させるか下降させるかを判断する一対の
上昇用コンパレータCP１と下降用コンパレータ
CP２、油圧シリンダ１７を伸縮させるための電
磁バルブ駆動回路２６とによつて構成されてい
る。
４と起伏位置センサー２１、及びこれらの出力電
圧の偏差を増幅するための第１差動増幅器OP１、
この第１差動増幅器OP１の出力を受けて起伏位
置を上昇させるか下降させるかを判断する一対の
上昇用コンパレータCP１と下降用コンパレータ
CP２、油圧シリンダ１７を伸縮させるための電
磁バルブ駆動回路２６とによつて構成されてい
る。
前記旋回位置制御回路Ｂは、起伏位置制御回路
Ａと同様に構成されているが、起伏位置センサー
２１、起伏位置設定器２４、電磁バルブ駆動回路
２６の代わりに夫々旋回位置センサー２２、旋回
位置設定器２５、モータ駆動回路２７が回路に使
用されている。
Ａと同様に構成されているが、起伏位置センサー
２１、起伏位置設定器２４、電磁バルブ駆動回路
２６の代わりに夫々旋回位置センサー２２、旋回
位置設定器２５、モータ駆動回路２７が回路に使
用されている。
尚、起伏位置設定器２５と第１差動増幅器OP
１との間には第１スイツチSW1が、旋回位置設定
器２５と第２差動増幅器OP２との間には第２ス
イツチSW2が挿入され、これら第１スイツチSW1
と第２スイツチSW2は前記格納・搬出切換えスイ
ツチＳ２と連動している。また、上昇用コンパレ
ータCP２並びに下降用コンパレータCP２と電磁
バルブ駆動回路２６との間には、第３スイツチ
SW3と第４スイツチSW4が夫々挿入され、右旋回
用コンパレータCP３並びに左旋回用コンパレー
タCP４とモータ駆動回路２７との間には第５ス
イツチSW5と第６スイツチSW6が夫々挿入され、
これら第３スイツチSW3〜第６スイツチSW6は前
記自動・手動切換えスイツチＳ１と連動してい
る。
１との間には第１スイツチSW1が、旋回位置設定
器２５と第２差動増幅器OP２との間には第２ス
イツチSW2が挿入され、これら第１スイツチSW1
と第２スイツチSW2は前記格納・搬出切換えスイ
ツチＳ２と連動している。また、上昇用コンパレ
ータCP２並びに下降用コンパレータCP２と電磁
バルブ駆動回路２６との間には、第３スイツチ
SW3と第４スイツチSW4が夫々挿入され、右旋回
用コンパレータCP３並びに左旋回用コンパレー
タCP４とモータ駆動回路２７との間には第５ス
イツチSW5と第６スイツチSW6が夫々挿入され、
これら第３スイツチSW3〜第６スイツチSW6は前
記自動・手動切換えスイツチＳ１と連動してい
る。
次に、これらスイツチと搬出装置９の制御回路
の動作について説明する。第３図に示す自動・手
動切換えスイツチＳ１が「自動」の位置、即ち第
３スイツチSW3〜第６スイツチSW6がａ接点にあ
り、且つ、格納・搬出切換えスイツチＳ２が「搬
出」の位置、即ち第１スイツチSW1と第２スイツ
チSW2がａ接点にあるときは、例えば起伏位置制
御回路Ａで見ると、設定値と検出値の偏差が第一
差動増幅器CP１によつて増幅され、その電圧値
が可変圧抵抗器VR1，VR2で設定された値よりも
大きいときは、上昇用コンパレータCP１がオン
され、小さいときは下降用コンパレータCP２が
オンされ、それによつて電磁バルブ駆動回路２６
が作動されて結果的に検出値と設定値の偏差があ
る一定値に落ち着くのである。この状態は、搬出
装置９の起伏位置が目標の設定位置とほぼ一致し
ていることを意味している。
の動作について説明する。第３図に示す自動・手
動切換えスイツチＳ１が「自動」の位置、即ち第
３スイツチSW3〜第６スイツチSW6がａ接点にあ
り、且つ、格納・搬出切換えスイツチＳ２が「搬
出」の位置、即ち第１スイツチSW1と第２スイツ
チSW2がａ接点にあるときは、例えば起伏位置制
御回路Ａで見ると、設定値と検出値の偏差が第一
差動増幅器CP１によつて増幅され、その電圧値
が可変圧抵抗器VR1，VR2で設定された値よりも
大きいときは、上昇用コンパレータCP１がオン
され、小さいときは下降用コンパレータCP２が
オンされ、それによつて電磁バルブ駆動回路２６
が作動されて結果的に検出値と設定値の偏差があ
る一定値に落ち着くのである。この状態は、搬出
装置９の起伏位置が目標の設定位置とほぼ一致し
ていることを意味している。
また、自動・手動切換スイツチＳ１を「自動」
の位置にし乍ら格納・搬出切換えスイツチＳ２を
「格納」の位置、即ち第１スイツチSW1と第２ス
イツチSW2がｂ接点にあるときは、例として起伏
位置制御回路Ａで見ると、起伏位置設定器Ａに接
続されている第１差動増幅器OP１の（＋）入力
側はアースされて零電位となり、下降用コンパレ
ータCP２が一方的にオンされて、電磁バルブ駆
動回路２６は油圧シリンダ１７が最縮小状態、即
ち格納状態時の起伏位置になるまで動作し続け
る。これら起伏位置制御回路Ａの２つの動作は、
旋回位置制御回路Ｂの動作においても同等であ
り、これら２つの制御回路Ａ，Ｂが同時に作動す
ることで、搬出装置９の格納と搬出が行なえるの
である。
の位置にし乍ら格納・搬出切換えスイツチＳ２を
「格納」の位置、即ち第１スイツチSW1と第２ス
イツチSW2がｂ接点にあるときは、例として起伏
位置制御回路Ａで見ると、起伏位置設定器Ａに接
続されている第１差動増幅器OP１の（＋）入力
側はアースされて零電位となり、下降用コンパレ
ータCP２が一方的にオンされて、電磁バルブ駆
動回路２６は油圧シリンダ１７が最縮小状態、即
ち格納状態時の起伏位置になるまで動作し続け
る。これら起伏位置制御回路Ａの２つの動作は、
旋回位置制御回路Ｂの動作においても同等であ
り、これら２つの制御回路Ａ，Ｂが同時に作動す
ることで、搬出装置９の格納と搬出が行なえるの
である。
尚、コンパレータの基準電圧を調整するものと
して可変抵抗VR1〜VR4が取付けられていて、こ
れらによつて、２つの駆動回路が共に動作しない
緩衝帯を設けることが可能である。
して可変抵抗VR1〜VR4が取付けられていて、こ
れらによつて、２つの駆動回路が共に動作しない
緩衝帯を設けることが可能である。
自動・手動切換えスイツチＳ１を「手動」の位
置にしたとき、即ち、第３スイツチSW3〜第６ス
イツチSW6がｂ接点にあるときは、搬出装置９の
制御回路は、設定器２４，２５やセンサー２１，
２２とは関係なく、十字スイツチ２８のみによつ
て制御が可能となる。つまり、十字スイツチ２８
の手動操作具としてのレバー２９を「上昇」に向
けて倒すだけで電流がＵ接点と第３スイツチSW3
のｂ接点を通つて電磁バルブ駆動回路２６に流れ
込み、起伏位置が上昇するのである。勿論、「下
降」や「右旋回」、「左旋回」に関しても同様に動
作し得る。
置にしたとき、即ち、第３スイツチSW3〜第６ス
イツチSW6がｂ接点にあるときは、搬出装置９の
制御回路は、設定器２４，２５やセンサー２１，
２２とは関係なく、十字スイツチ２８のみによつ
て制御が可能となる。つまり、十字スイツチ２８
の手動操作具としてのレバー２９を「上昇」に向
けて倒すだけで電流がＵ接点と第３スイツチSW3
のｂ接点を通つて電磁バルブ駆動回路２６に流れ
込み、起伏位置が上昇するのである。勿論、「下
降」や「右旋回」、「左旋回」に関しても同様に動
作し得る。
穀物を回収するための運搬車と、機体との位置
関係が前回の搬出と同じ状態にあるかどうかの判
断は作業者の目測であつてもよいし、センサー等
を使つて判断してもよい。
関係が前回の搬出と同じ状態にあるかどうかの判
断は作業者の目測であつてもよいし、センサー等
を使つて判断してもよい。
図面は本考案に係るコンバインの穀物回収装置
の実施例を示し、第１図は搬出装置の制御回路
図、第２図は搬出装置の拡大図、第３図はスイツ
チパネルの平面図、第４図は十字スイツチの平面
図、第５図はコンバインの全体側面図である。 ５……グレンタンク、９……搬出装置、１７，
Ｍ……駆動機構、２１，２２……センサー、２
４，２５……設定器、２９……手動操作具、Ｓ２
……作動切換えスイツチ。
の実施例を示し、第１図は搬出装置の制御回路
図、第２図は搬出装置の拡大図、第３図はスイツ
チパネルの平面図、第４図は十字スイツチの平面
図、第５図はコンバインの全体側面図である。 ５……グレンタンク、９……搬出装置、１７，
Ｍ……駆動機構、２１，２２……センサー、２
４，２５……設定器、２９……手動操作具、Ｓ２
……作動切換えスイツチ。
Claims (1)
- グレンタンク５内の穀粒を揚送搬出する搬出装
置９を、駆動機構１７，Ｍによつて起伏並びに旋
回可能に構成したコンバインの穀物回収装置であ
つて、前記搬出装置９の起伏位置及び旋回位置を
検出するセンサ２１，２２と、前記搬出装置９の
起伏位置及び旋回位置を調節設定する設定器２
４，２５とを設けるとともに、前記両設定器２
４，２５で設定された位置まで搬出装置９を移動
させるように前記両駆動機構１７，Ｍを作動制御
する状態と、搬出装置９を設定した格納位置まで
移動させるように前記両駆動機構１７，Ｍを復帰
作動制御する状態とに切換える作動切換えスイツ
チＳ２を備えてあり、かつ、前記センサ２１，２
２と前記設定器２４，２５とに基づいて前記駆動
機構１７，Ｍを自動作動する状態と、手動操作具
２９の操作に基づいて前記駆動機構１７，Ｍを手
動作動する状態とに切換操作可能な切換手段を設
け、さらに、前記手動操作具２９と前記駆動機構
１７，Ｍとを、前記搬出装置９の旋回操作を右旋
回と左旋回とで選択可能に連係して構成してある
コンバインの穀物回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985164576U JPH046524Y2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985164576U JPH046524Y2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270741U JPS6270741U (ja) | 1987-05-06 |
| JPH046524Y2 true JPH046524Y2 (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=31093819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985164576U Expired JPH046524Y2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH046524Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040213A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | グリップの抜け止め構造 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0525404Y2 (ja) * | 1986-06-07 | 1993-06-28 | ||
| JPH0629007Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1994-08-10 | 三菱農機株式会社 | コンバインにおける穀粒排出筒の旋回装置 |
| JP2548010B2 (ja) * | 1987-06-16 | 1996-10-30 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインのオ−ガ自動排出位置移動装置 |
| JPH0659139B2 (ja) * | 1987-07-28 | 1994-08-10 | 株式会社クボタ | 排出オ−ガを備えたコンバイン |
| JP2518925B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1996-07-31 | 株式会社クボタ | コンバインにおける穀粒排出用オ―ガの制御装置 |
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| JPS6112193Y2 (ja) * | 1979-10-15 | 1986-04-16 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP1985164576U patent/JPH046524Y2/ja not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040213A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | グリップの抜け止め構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6270741U (ja) | 1987-05-06 |
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