JPH05254205A - 印字ヘッド制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帳票読み取り装置などにもちいる印字ヘッド
制御方式に関し、帳票の安定なる印字方式を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 搬送されてくる帳票１上の文字などおよび該
帳票１の位置を認識する認識部４と、前記帳票１の往復
移動により印字を行う印字ヘッド２とを備えたものにお
いて、前記の認識部４が帳票１の角部が前記印字ヘッド
２の位置に停止していることを検知した際は、該検知結
果で前記印字ヘッド２を駆動して元位置まで搬送して戻
す制御を行う印字ヘッド制御部５を設け、前記帳票１に
印字ジャムが発生しないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帳票読み取り装置など
にもちいる印字ヘッド制御方式に関する。コンピュータ
の普及によって、あらゆる種類のデータが帳票読み取り
装置を介してコンピュータに入力されるようになってき
ている。

【０００２】この帳票読み取り装置では、一度入力した
帳票を再び入力するような誤操作を防止するため、読み
取り終了後に、入力したことを示すために帳票の決めら
れた位置に一定桁数の数字を印字することにより整理を
行っている。

【０００３】

【従来の技術】以下において、図５〜図７をもちいて従
来例を説明する。図５は従来の帳票読み取り装置の構成
を示す図である。また、図６と図７は図５の印字部の動
作説明図であり、図６は従来の印字ヘッドの正常動作を
示す図であり、図７は従来の印字ヘッドの異常動作を示
す図である。

【０００４】図５〜図７において、１は文字等が印刷さ
れている帳票、２は帳票１に一定桁数の数字を印刷する
印字ヘッド、３は該印字ヘッド２に備えたマスク穴であ
る。なお、４は帳票１上の文字等を読み取り認識する認
識部、７は帳票１の裏側を押すことで印字のベースとな
るプラテンである。

【０００５】また、11は動作指示を行うオペパネ、12は
ホッパテーブル昇降モータ、13はホッパテーブル昇降モ
ータ12の制御で例えば上下移動を行うホッパテーブル、
14は帳票１を供給する給紙モータ、15は帳票１の読み取
りから排出までの搬送を行う搬送モータである。なお、
16は給紙ローラ、17は搬送ローラ、18は読み取り部であ
る。

【０００６】さらに、19は帳票１の読み取りまたは印字
位置の検出を行う位置検出センサ、20は帳票１を選択す
るスタッカ選択弁、21は読み取り完了の帳票１を格納す
るアクセプトスタッカ、22は読み取り不可の帳票１を格
納するリジェクトスタッカである。

【０００７】そして、30は上記した１、２、３、４およ
び７、並びに11〜22の各構成を備えた帳票読み取り装置
である。まず、図５をもちいて従来例の帳票１の印字の
流れについて説明する。

【０００８】図５の帳票読み取り装置30において、オペ
パネ11が押下されるとホッパテーブル昇降モータ12は回
転を始め、ホッパテーブル13を帳票１の給紙位置まで上
昇させて停止する。すると、給紙モータ14と搬送モータ
15は回転を始め、ホッパテーブル13の上に載置された帳
票１は給紙モータ14に連動する給紙ローラ16と搬送モー
タ15に連動する搬送ローラ17とが回転することによっ
て、読み取り部18へと送られる。

【０００９】帳票１の読み取りおよび印字の位置検出は
途中の位置検出センサ19で行われ、読み取り部18で読み
取られたデータは認識部４へ送られる。認識完了後に、
帳票１は印字部10へ送られて印字開始位置で停止する。

【００１０】印字部10はプラテン７をベースとして帳票
１に印字を行った後、該帳票１は搬送ローラ17によりス
タッカ選択弁20の位置まで送る。このスタッカ選択弁20
は認識部４により制御されており、認識部４の認識結果
が正常であった場合はアクセプトスタッカ21に送る。ま
た、再印刷など認識結果が異常の場合はリジェクトスタ
ッカ22に送る。以上で読み取り装置30の一連の動作は終
了する。

【００１１】次に、印字部10の動作を図６と図７をもち
いて詳しく説明する。図６（Ａ）に示す如く、１枚目
（奇数枚目）の帳票１の読み取りの際には、印字ヘッド
２は始点から助走距離Ｄだけ搬送され、印字開始位置
Ｐ１から最終印字文字位置Ｐｎまで一定桁数の数字をＲ
方向に例えば直線移動をしながら印字する。最終印字文
字位置Ｐｎで印字した後は、減速して停止するために助
走距離Ｄだけ進んだ印字ヘッド停止位置Ｐ０である終点
に停止する。

【００１２】そして、次の帳票１が読み取り部18へ送ら
れ、同様に認識部４で認識してから２枚目（偶数枚目）
の帳票１の読み取りを開始する。図６（Ｂ）に示す如
く、２枚目（偶数枚目）の帳票１の読み取りの際には、
印字ヘッド２は始点から助走距離Ｄだけ例えば直線搬
送され、印字開始位置Ｐ１から最終印字文字位置Ｐｎま
で一定桁数の数字をＬ方向に例えば直線移動しながら印
字する。

【００１３】最終印字文字位置Ｐｎで印字した後は、減
速して停止するために助走距離Ｄだけ進んだ印字ヘッド
停止位置Ｐ２である終点（３枚目の始点）に停止す
る。そして、次の帳票１を読み取り部18へ送り、同様に
認識した後に印字部10へ送る。

【００１４】以上のごとく、奇数枚目の印刷を行った後
は、印字ヘッド２は減速して停止するために助走距離Ｄ
だけ進んだ位置Ｐ０に停止したままである。このため、
図７（Ａ）に示す如く、帳票１の端まで印字するような
場合は、マスク穴３のところを、丁度次の２枚目の帳票
１の角が通過し、図７（Ｂ）に示す如く、マスク穴３に
帳票１の角が挟まり、ジャムが発生して帳票１の破損を
生じるようになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来例の印字
ヘッド制御方式においては、帳票の端まで印字するよう
な場合はジャムが発生し易く、帳票の印字可能領域を制
限せざるを得なかったという課題がある。

【００１６】本発明は、帳票の安定なる印字方式を提供
することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、搬送されてくる帳票１上の文字などおよ
び該帳票１の位置を認識する認識部４と、前記帳票１の
往復移動により印字を行う印字ヘッド２とを備えたもの
において、前記の認識部４が帳票１の角部が前記印字ヘ
ッド２の位置に停止していることを検知した際は、該検
知結果で前記印字ヘッド２を駆動して元位置まで搬送し
て戻す制御を行う印字ヘッド制御部５を設け、前記帳票
１に印字ジャムが発生しないように構成する。

【００１８】

【作用】本発明は図１に示すごとく、帳票１の角が印字
ヘッド２のマスク穴３に挟まる可能性がある位置に停止
していると認識部４が検知した際は、印字ヘッド制御部
５の制御で印字ヘッド移動モータ６を駆動し、次の帳票
１の印字開始桁位置より助走距離だけ離れた位置へ印字
ヘッド２を退避させるようにしている。

【００１９】従って、帳票の先端が印字部10に到達した
時に、印字ヘッド１のマスク穴３が帳票１の角の通過位
置にくることがなくなり、安定した印字が可能になる。

【００２０】

【実施例】以下において、図１〜図４をもちいて本発明
を説明する。図１は本発明の印字部の構成を示す図であ
り、本発明の印字要部に対応する図である。図２は本発
明の帳票読み取り装置の構成を示す図であり、装置全体
を示している。また、図３は本発明の印字ヘッドの搬送
制御を示す図であり、図４は本発明の印字ヘッドの搬送
フローを示す図である。

【００２１】図１〜図４において、図５〜図７と同一記
号のものは同一構成を示し、説明を省略する。図１中、
５は認識部４の認識結果に制御される印字ヘッド制御部
であり、６は印字ヘッド制御部５からの制御で回転駆動
する印字ヘッド移動モータである。そして、８と９は印
字ヘッド移動モータ６の駆動を付随して動作するプーリ
とベルトである。

【００２２】先ず、図２にをもちいて本発明の印字等の
流れ動作を説明する。オペパネ11が押下されるとホッパ
テーブル昇降モータ12は回転を始め、ホッパテーブル13
を帳票１の給紙位置まで上昇させて停止する。そして、
給紙モータ14と搬送モータ15は回転を始め、ホッパテー
ブル13の上に載置された帳票１は給紙モータ14に連動す
る給紙ローラ16と搬送モータ15に連動する搬送ローラ17
とが回転することによって、読み取り部18へと送られ
る。

【００２３】帳票１の読み取りおよび印字の位置検出は
途中の位置検出センサ19で行われ、読み取り部18により
読み取られたデータは認識部４へ送られる。認識部４で
は受け取ったデータから文字と該文字位置の認識が行わ
れ、該認識完了後に帳票１は印字部10へ送られて印字開
始位置で停止する。

【００２４】印字部10はプラテン７をベースとして帳票
１に印字を行った後、該帳票１を搬送ローラ17によりス
タッカ選択弁20の位置まで送る。以下は従来例の通りに
動作し、読み取り装置30の一連の動作は終了する。

【００２５】以下、図１と図３に図２を併用し印字部10
の動作を重ねて説明する。位置検出センサ19で帳票１の
存在が確認されると、図３（Ａ）に示すごとく、印字部
10は整理のために印字ヘッド停止位置Ｐ２の始点から
助走距離Ｄだけ搬送され、印字開始位置Ｐ１から最終印
字文字位置Ｐｎまで一定桁数の数字をＲ方向に移動しな
がら印字する。最終文字を最終印字文字位置Ｐｎで印字
した後に減速して停止するために、助走距離Ｄだけ進ん
だ印字ヘッド停止位置Ｐ０の終点に停止する。

【００２６】その直後に、印字ヘッド停止位置Ｐ０が、
帳票１の角が通過する位置かどうかを認識部４によりチ
ェックし、通過する場合は認識部４から印字ヘッド制御
部５に対して指示をだし、この指示で印字ヘッド移動モ
ータ６はプーリ８とベルト９を駆動して印字ヘッド２を
直ちに終点からヘッド退避を行い、帳票１の中央方向
（Ｌ方向）へ印字開始位置Ｐ１より助走距離分Ｄだけ離
れた印字ヘッド停止位置Ｐ２の始点まで移動させる。

【００２７】以下、２枚目、３枚目、・・・において
も、図３（Ｂ）に示すごとく同様に、点からの帳票１
の搬送と点からの帳票１のヘッド退避とを繰り返して
印字を行う。

【００２８】通常、帳票読み取り装置30においては、帳
票１の認識動作が入るため、帳票１の間隔は広く、直ぐ
に次の帳票１がくることはない。従って、印字ヘッド２
の移動と帳票１の搬送を同時に起動しても、印字ヘッド
２の移動の方が先に終了するので、本ヘッド退避の制御
による印字処理速度の低下はなく、ジャムを完全に防止
することができる。

【００２９】また、帳票１の間隔が非常に狭い場合に
は、若干処理速度が遅くなるが、帳票１の搬送速度、ま
たは印字ヘッド２の移動速度を低速に変更することによ
り、マスク穴３に次の帳票１が入ることを完全に防止す
ることもできる。

【００３０】以上をまとめて、図４に図１と図２を併用
して説明する。印字制御開始の指示があった場合は、先
ず、ホッパテーブル13に帳票１がある？かの判断を行
い、Ｙｅｓの場合には帳票１の給紙開始と読み取りと印
字を実行する。Ｎｏの場合は終了にする。

【００３１】次に、認識部４は印字後の印字ヘッド２の
位置がＰ0 （帳票１の角が通過する位置）？かの判断を
行い、Ｙｅｓの場合には印字ヘッド２を退避するように
実行する。Ｎｏの場合は初期処理へ戻り、再度の処理を
開始する。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、印字処理速度を低下することなく、印字ヘッド
のマスク穴に帳票の角が挟まるジャムが防止でき、帳票
読み取り装置の稼働率を向上することができる。また、
帳票の両端の印字不可能領域の制限を解除することがで
き、帳票設計がし易くなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の印字部の構成を示す図である。

【図２】 本発明の帳票読み取り装置の構成を示す図で
ある。

【図３】 本発明の印字ヘッドの搬送制御を示す図であ
る。

【図４】 本発明の印字ヘッドの搬送フローを示す図で
ある。

【図５】 従来の帳票読み取り装置の構成を示す図であ
る。

【図６】 従来の印字ヘッドの正常動作を示す図であ
る。

【図７】 従来の印字ヘッドの異常動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 帳票 ２ 印字ヘッド ３ マスク穴 ４ 認識部 ５ 印字ヘッド制御部 ６ 印字ヘッド移動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくる帳票(1) 上の文字などお
   よび該帳票(1) の位置を認識する認識部(4) と、前記帳
   票(1) の往復移動により印字を行う印字ヘッド(2) とを
   備えたものにおいて、 前記の認識部(4) が帳票(1) の角部が前記印字ヘッド
   (2) の位置に停止していることを検知した際は、該検知
   結果で前記印字ヘッド(2) を駆動して元位置まで搬送し
   て戻す制御を行う印字ヘッド制御部(5) を設け、 前記帳票(1) に印字ジャムが発生しないようにしたこと
   を特徴とする印字ヘッド制御方式。