JPH05254207A - キャリッジ制御装置 - Google Patents
キャリッジ制御装置Info
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- JPH05254207A JPH05254207A JP5815892A JP5815892A JPH05254207A JP H05254207 A JPH05254207 A JP H05254207A JP 5815892 A JP5815892 A JP 5815892A JP 5815892 A JP5815892 A JP 5815892A JP H05254207 A JPH05254207 A JP H05254207A
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- Japan
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- motor
- rotation speed
- carriage
- printing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流モータでキャリッジを駆動するシリアル
プリンタにおいて、直流モータの発熱温度が許容限界温
度を超えないように制御する。 【構成】 直流モータの応答特性（例えば所定時間後の
回転速度）を検出する。検出値が基準速度値以下で、か
つ、一行の印字に要するキャリッジの移動距離が所定距
離より短い場合は、一行の印字に要するキャリッジの移
動距離の長さに応じて直流モータの目標回転速度を可変
にすることを特徴とする。 【効果】 一行の印字に要するキャリッジの移動距離の
長さに応じて直流モータの目標回転速度を小さくするた
め、直流モータの発熱温度が許容限界温度を超えないよ
う制御できる。
プリンタにおいて、直流モータの発熱温度が許容限界温
度を超えないように制御する。 【構成】 直流モータの応答特性（例えば所定時間後の
回転速度）を検出する。検出値が基準速度値以下で、か
つ、一行の印字に要するキャリッジの移動距離が所定距
離より短い場合は、一行の印字に要するキャリッジの移
動距離の長さに応じて直流モータの目標回転速度を可変
にすることを特徴とする。 【効果】 一行の印字に要するキャリッジの移動距離の
長さに応じて直流モータの目標回転速度を小さくするた
め、直流モータの発熱温度が許容限界温度を超えないよ
う制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流モータでキャリッジ
を駆動して記録媒体に印字を行なうシリアルプリンタの
キャジッジ制御に関する。
を駆動して記録媒体に印字を行なうシリアルプリンタの
キャジッジ制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、本発明が適用されるシリアルプ
リンタの構成を示す図である。図１において、１は直流
モータであり、該直流モータ１の出力軸上には位置検出
用のエンコーダ６が配設されている。直流モータ１の回
転運動はプーリ２を介してタイミングベルト３の直線運
動に変換され、印字ヘッド４を搭載したキャリッジ５を
牽引し、記録紙８に印字を行う構成となっている。
リンタの構成を示す図である。図１において、１は直流
モータであり、該直流モータ１の出力軸上には位置検出
用のエンコーダ６が配設されている。直流モータ１の回
転運動はプーリ２を介してタイミングベルト３の直線運
動に変換され、印字ヘッド４を搭載したキャリッジ５を
牽引し、記録紙８に印字を行う構成となっている。
【０００３】この様な構成のシリアルプリンタの従来動
作を図７を基に説明する。図７（ａ）は、一行分の印字
データを印字する時の直流モータ１の駆動パターン示す
図であり、Ｔacc は加速区間で、目標回転速度に達した
後、定速制御を行いながらＴconst の区間で印字を行な
い、印字終了後に減速制御を開始しＴbrk の区間で減速
する。この加速および減速時には、キャリッジ５が動く
ことにより生じる摺動負荷に加え、加速度に抗するトル
クが必要で、直流モータ１の発生トルクは電流値に比例
するから、図７（ｂ）に示すように加速、減速区間では
定速制御区間より電流値は大きくなる。
作を図７を基に説明する。図７（ａ）は、一行分の印字
データを印字する時の直流モータ１の駆動パターン示す
図であり、Ｔacc は加速区間で、目標回転速度に達した
後、定速制御を行いながらＴconst の区間で印字を行な
い、印字終了後に減速制御を開始しＴbrk の区間で減速
する。この加速および減速時には、キャリッジ５が動く
ことにより生じる摺動負荷に加え、加速度に抗するトル
クが必要で、直流モータ１の発生トルクは電流値に比例
するから、図７（ｂ）に示すように加速、減速区間では
定速制御区間より電流値は大きくなる。
【０００４】このため、定速制御区間Ｔconst が短いほ
ど、一行当りの直流モータ１の平均電流は大きくなるか
ら、直流モータ１の発熱量は増加することになる。
ど、一行当りの直流モータ１の平均電流は大きくなるか
ら、直流モータ１の発熱量は増加することになる。
【０００５】このような印字が連続して行なわれ、直流
モータ１の巻線許容温度を超えると直流モータ１の焼損
を招くおそれがある。このため従来のプリンタでは、一
行中の印字データが少ない場合のことも考慮して大出力
の直流モータを使用していた。
モータ１の巻線許容温度を超えると直流モータ１の焼損
を招くおそれがある。このため従来のプリンタでは、一
行中の印字データが少ない場合のことも考慮して大出力
の直流モータを使用していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一行中の印字
データの数は数十桁程度が一般的で、例えば十桁以下の
印字が連続して長時間続くことは希である。このような
特殊な状況を想定して大出力の直流モータを選定したの
では、印字桁数が長い場合の利用効率が悪くなるという
課題があった。
データの数は数十桁程度が一般的で、例えば十桁以下の
印字が連続して長時間続くことは希である。このような
特殊な状況を想定して大出力の直流モータを選定したの
では、印字桁数が長い場合の利用効率が悪くなるという
課題があった。
【０００７】本発明は、この様な問題に鑑みなされたも
のであって、その目的とするところは、直流モータの利
用効率を高めるために、発熱温度が許容値を超えないよ
う制御するキャリッジ制御装置を提供するものである。
のであって、その目的とするところは、直流モータの利
用効率を高めるために、発熱温度が許容値を超えないよ
う制御するキャリッジ制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、印字ヘッドを搭載したキャリッジを直流モータで牽
引し記録を行うシリアルプリンタおいて、前記キャリッ
ジの移動に同期した位置信号を出力する位置検出器と、
前記位置信号の出力周期より前記直流モータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、前記直流モータの回転
速度を目標回転速度に制御する回転速度制御手段とを有
し、前記目標回転速度より低い第２の回転速度に達する
迄の時間を計時し、該時間が基準値以上で、且つ、一行
の印字に要する前記キャリッジの移動距離が基準走行距
離よりも短い場合は、前記一行の印字に要する前記キャ
リッジの移動距離の長さに応じて前記直流モータの目標
回転速度を可変にして印字することを特徴とする。
め、印字ヘッドを搭載したキャリッジを直流モータで牽
引し記録を行うシリアルプリンタおいて、前記キャリッ
ジの移動に同期した位置信号を出力する位置検出器と、
前記位置信号の出力周期より前記直流モータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、前記直流モータの回転
速度を目標回転速度に制御する回転速度制御手段とを有
し、前記目標回転速度より低い第２の回転速度に達する
迄の時間を計時し、該時間が基準値以上で、且つ、一行
の印字に要する前記キャリッジの移動距離が基準走行距
離よりも短い場合は、前記一行の印字に要する前記キャ
リッジの移動距離の長さに応じて前記直流モータの目標
回転速度を可変にして印字することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図２は図１のような構成のキャリッジ制御
装置を制御するための制御ブロック図である。図２にお
いて、１０はプリンタの制御を行なうＣＰＵであり、１
１はＲＯＭで、制御プログラムの他に本実施例では直流
モータ１が所定回転速度に到達するまでの許容限界時間
Ｔs （本実施例では２０msec）、所定走行距離Ｓs （本
実施例では１５０パルス）、さらに、キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１
の目標回転速度との関係が表１に示すデータテーブルと
して記憶されている。
装置を制御するための制御ブロック図である。図２にお
いて、１０はプリンタの制御を行なうＣＰＵであり、１
１はＲＯＭで、制御プログラムの他に本実施例では直流
モータ１が所定回転速度に到達するまでの許容限界時間
Ｔs （本実施例では２０msec）、所定走行距離Ｓs （本
実施例では１５０パルス）、さらに、キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１
の目標回転速度との関係が表１に示すデータテーブルと
して記憶されている。
【００１１】
【表１】
【００１２】１２は各種データを一時的に記憶するＲＡ
Ｍである。コンピュータ等のホスト装置１３から印字デ
ータが送られてくると、Ｉ／Ｆ部（インターフェイス
部）１４を介して印字データはＣＰＵ１０に送られ、一
行分の印字データが揃うと、印字動作を開始する。印字
指令はＩ／Ｏ部１５を介してヘッド駆動部１６に送ら
れ、これに応じてヘッド駆動部１６が印字ヘッド４を駆
動して印字を行なう。キャリッジ５を駆動する直流モー
タ１の制御指令はＩ／Ｏ部１５を介して直流モータ駆動
部１７に送られ、直流モータ駆動部１７が直流モータ１
を駆動してＲＡＭ１２に記憶された目標回転速度値に制
御する。直流モータ１の回転角度に応じたエンコーダ６
の出力パルスはＩ／Ｏ部１５を介してＣＰＵ１０に送ら
れ、このパルスをカウントすることによりキャリッジ５
の位置管理を行い、周期を計測することによって回転速
度を検出する。以後、キャリッジ５の移動距離はエンコ
ーダのパルス数で表す。７はタイマでありＣＰＵ１０に
よりセットされたデータにより計時を行う。計時が終了
するとタイマ７は割り込み信号を発生しＣＰＵ１０はこ
れにより計時の終了を認識する。
Ｍである。コンピュータ等のホスト装置１３から印字デ
ータが送られてくると、Ｉ／Ｆ部（インターフェイス
部）１４を介して印字データはＣＰＵ１０に送られ、一
行分の印字データが揃うと、印字動作を開始する。印字
指令はＩ／Ｏ部１５を介してヘッド駆動部１６に送ら
れ、これに応じてヘッド駆動部１６が印字ヘッド４を駆
動して印字を行なう。キャリッジ５を駆動する直流モー
タ１の制御指令はＩ／Ｏ部１５を介して直流モータ駆動
部１７に送られ、直流モータ駆動部１７が直流モータ１
を駆動してＲＡＭ１２に記憶された目標回転速度値に制
御する。直流モータ１の回転角度に応じたエンコーダ６
の出力パルスはＩ／Ｏ部１５を介してＣＰＵ１０に送ら
れ、このパルスをカウントすることによりキャリッジ５
の位置管理を行い、周期を計測することによって回転速
度を検出する。以後、キャリッジ５の移動距離はエンコ
ーダのパルス数で表す。７はタイマでありＣＰＵ１０に
よりセットされたデータにより計時を行う。計時が終了
するとタイマ７は割り込み信号を発生しＣＰＵ１０はこ
れにより計時の終了を認識する。
【００１３】以上のように構成された本発明の一実施例
の動作について図３を参照しながら説明する。図３は一
行分の印字データを印字する動作を表すフローチャート
である。ここではキャリッジ５が図４（ａ）に示す位置
に停止した状態から、矢印の方向に移動して印字データ
“ＡＢＣＤ”を印字する動作を表している。
の動作について図３を参照しながら説明する。図３は一
行分の印字データを印字する動作を表すフローチャート
である。ここではキャリッジ５が図４（ａ）に示す位置
に停止した状態から、矢印の方向に移動して印字データ
“ＡＢＣＤ”を印字する動作を表している。
【００１４】ＣＰＵ１０はホスト装置１３からの印字デ
ータに応じてヘッド駆動データをＲＡＭ１２に展開する
とともに印字データに応じた印字領域を演算する。この
とき、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置（印字
領域の最終位置）までの距離Ｓpeが確定する。ここでは
Ｓpe＝１００パルスとする〔ステップ〕。
ータに応じてヘッド駆動データをＲＡＭ１２に展開する
とともに印字データに応じた印字領域を演算する。この
とき、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置（印字
領域の最終位置）までの距離Ｓpeが確定する。ここでは
Ｓpe＝１００パルスとする〔ステップ〕。
【００１５】ステップでは、まず直流モータ１を駆動
しキャリッジ５の移動を開始すると同時に許容限界時間
Ｔs のデータをタイマ７にセットする。本実施例では２
０msecをセットする〔ステップ〕。
しキャリッジ５の移動を開始すると同時に許容限界時間
Ｔs のデータをタイマ７にセットする。本実施例では２
０msecをセットする〔ステップ〕。
【００１６】次に、ステップではエンコーダ６の出力
パルスの周期を計測することによって応答性確認回転速
度Ｖcheck に到達したか否かを確認し、Ｖcheck に到達
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生しなかった場
合はステップに進む〔ステップ〕。
パルスの周期を計測することによって応答性確認回転速
度Ｖcheck に到達したか否かを確認し、Ｖcheck に到達
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生しなかった場
合はステップに進む〔ステップ〕。
【００１７】ステップでは直流モータ１の目標回転速
度の値をＶmax としてＲＡＭ１２に設定する。なおＶma
x はヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高
回転速度であり本実施例では２０００ｒｐｍとする。
〔ステップ〕。
度の値をＶmax としてＲＡＭ１２に設定する。なおＶma
x はヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高
回転速度であり本実施例では２０００ｒｐｍとする。
〔ステップ〕。
【００１８】一方、ステップにおいてＶcheck に到達
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生した場合はス
テップに進む。ステップではＲＯＭ１１に格納され
ている所定走行距離Ｓs と、ステップで確定した、キ
ャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpe
とを比較し、Ｓpeが所定走行距離Ｓs より大きい場合は
ステップに進む〔ステップ〕。
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生した場合はス
テップに進む。ステップではＲＯＭ１１に格納され
ている所定走行距離Ｓs と、ステップで確定した、キ
ャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpe
とを比較し、Ｓpeが所定走行距離Ｓs より大きい場合は
ステップに進む〔ステップ〕。
【００１９】ステップにおいて、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが所定走行距離Ｓ
s 以下の場合はステップに進む。ステップではＲＯ
Ｍ１１に格納されているデータテーブル（表１）によ
り、ステップで確定したＳpeの値（キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離）に応じた目標回転
速度の値をＲＡＭ１２に記憶する。ここではＳpe＝１０
０のため目標回転速度は１６００ｒｐｍとする〔ステッ
プ〕。
位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが所定走行距離Ｓ
s 以下の場合はステップに進む。ステップではＲＯ
Ｍ１１に格納されているデータテーブル（表１）によ
り、ステップで確定したＳpeの値（キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離）に応じた目標回転
速度の値をＲＡＭ１２に記憶する。ここではＳpe＝１０
０のため目標回転速度は１６００ｒｐｍとする〔ステッ
プ〕。
【００２０】直流モータ１の目標回転速度が決定される
とステップに進む。ステップでは、直流モータ１を
ＲＡＭ１２に記憶されている目標回転速度に向かって加
速し、到達後は目標回転速度に制御する。その後、印字
領域に達するとＣＰＵ１０はヘッド駆動データに基づき
印字ヘッド４を駆動し印字を行なう。印字データに応じ
た印字が終了すると減速制御を行なってキャリッジ５を
停止する〔ステップ〕。
とステップに進む。ステップでは、直流モータ１を
ＲＡＭ１２に記憶されている目標回転速度に向かって加
速し、到達後は目標回転速度に制御する。その後、印字
領域に達するとＣＰＵ１０はヘッド駆動データに基づき
印字ヘッド４を駆動し印字を行なう。印字データに応じ
た印字が終了すると減速制御を行なってキャリッジ５を
停止する〔ステップ〕。
【００２１】以上が１行分の印字データを印字する動作
である。
である。
【００２２】次に所定走行距離Ｓs の設定値およびデー
タテーブルの決定方法について述べる。図５（ａ）は目
標回転速度をＶmax に設定して印字を行なった場合の、
キャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓ
peと直流モータ１の発熱飽和温度の関係を示したもので
ある。本実施例に用いた直流モータ１の特性を保証する
許容限界温度Ｈs が１３０℃であるため、図５（ａ）よ
り所定走行距離Ｓs を１５０パルスに設定する。前述の
ように直流モータ１の通電電流は加速時、減速時に大き
く定速制御時には小さくなる。そこで、Ｓpeが１５０パ
ルス以下の場合には目標回転速度の値をＶmax より小さ
くし加減速に必要な時間を短くすることによって平均電
流を小さくする。データテーブルは表１に示すようにＳ
peの値が小さいほど目標回転速度の値も小さくなってい
る。これはＳpeの値が小さいほど加減速時間の占める割
合が大きくなるためである。なお、これらは予め実験に
よって求めることができる。
タテーブルの決定方法について述べる。図５（ａ）は目
標回転速度をＶmax に設定して印字を行なった場合の、
キャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓ
peと直流モータ１の発熱飽和温度の関係を示したもので
ある。本実施例に用いた直流モータ１の特性を保証する
許容限界温度Ｈs が１３０℃であるため、図５（ａ）よ
り所定走行距離Ｓs を１５０パルスに設定する。前述の
ように直流モータ１の通電電流は加速時、減速時に大き
く定速制御時には小さくなる。そこで、Ｓpeが１５０パ
ルス以下の場合には目標回転速度の値をＶmax より小さ
くし加減速に必要な時間を短くすることによって平均電
流を小さくする。データテーブルは表１に示すようにＳ
peの値が小さいほど目標回転速度の値も小さくなってい
る。これはＳpeの値が小さいほど加減速時間の占める割
合が大きくなるためである。なお、これらは予め実験に
よって求めることができる。
【００２３】次に、直流モータ１が応答性確認回転速度
Ｖcheck に到達するまでの許容限界時間Ｔs の決定方法
について述べる。一般に直流モータ１は発熱温度の上昇
に伴い電流対トルク特性が低下し、所定速度に到達する
までの時間が図６に示すように遅くなるため応答性と発
熱温度の間には相関関係がある。本実施例に用いた直流
モータ１が許容限界温度Ｈs ＝１３０℃であるときの応
答性確認回転速度Ｖcheck に到達するまでの時間は図６
より２０msecであるため、許容限界時間Ｔs を２０msec
に設定している。また、応答性確認回転速度Ｖcheck の
値は表１に示した目標回転速度の最小値以下とする（本
実施例では８００ｒｐｍ）。
Ｖcheck に到達するまでの許容限界時間Ｔs の決定方法
について述べる。一般に直流モータ１は発熱温度の上昇
に伴い電流対トルク特性が低下し、所定速度に到達する
までの時間が図６に示すように遅くなるため応答性と発
熱温度の間には相関関係がある。本実施例に用いた直流
モータ１が許容限界温度Ｈs ＝１３０℃であるときの応
答性確認回転速度Ｖcheck に到達するまでの時間は図６
より２０msecであるため、許容限界時間Ｔs を２０msec
に設定している。また、応答性確認回転速度Ｖcheck の
値は表１に示した目標回転速度の最小値以下とする（本
実施例では８００ｒｐｍ）。
【００２４】以上の構成および動作により、Ｖcheck に
到達するまでの時間が２０msecより短い（つまり図６の
関係より直流モータ１の発熱温度が許容限界温度Ｈs よ
り低い）場合の印字動作においては、目標回転速度の値
をヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高速
度であるＶmax に設定して高速印字を確保する。このと
きのキャリッジ動作を図４（ｂ）に示す。横軸は移動距
離を、縦軸は移動速度を表す。一方、Ｖcheck に到達す
るまでの時間が２０msec以上（つまり直流モータ１の発
熱温度が許容限界温度Ｈs に達している）、かつ、キャ
リッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが
所定走行距離Ｓs より小さい場合においては、Ｓpeの値
に応じて目標回転速度の値を変更することによって、発
熱温度を許容限界温度Ｈs 以下に抑えることが可能とな
る。このときのキャリッジ動作を図４（ｃ）に示す。
到達するまでの時間が２０msecより短い（つまり図６の
関係より直流モータ１の発熱温度が許容限界温度Ｈs よ
り低い）場合の印字動作においては、目標回転速度の値
をヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高速
度であるＶmax に設定して高速印字を確保する。このと
きのキャリッジ動作を図４（ｂ）に示す。横軸は移動距
離を、縦軸は移動速度を表す。一方、Ｖcheck に到達す
るまでの時間が２０msec以上（つまり直流モータ１の発
熱温度が許容限界温度Ｈs に達している）、かつ、キャ
リッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが
所定走行距離Ｓs より小さい場合においては、Ｓpeの値
に応じて目標回転速度の値を変更することによって、発
熱温度を許容限界温度Ｈs 以下に抑えることが可能とな
る。このときのキャリッジ動作を図４（ｃ）に示す。
【００２５】この結果、キャリッジ５の停止位置から印
字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１の発熱飽和温
度の関係は図５（ｂ）のようになる。
字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１の発熱飽和温
度の関係は図５（ｂ）のようになる。
【００２６】目標回転速度の値を小さくすることにより
プリンタとしての印字速度は遅くなるわけであるが、図
５（ｂ）からわかるようにＳpeが１５０パルス以上の印
字においては目標回転速度の値を小さくしなくとも連続
印字動作が可能である。前述のように、印字桁数少ない
印字が連続して長時間続くことは希であり、使用頻度の
高い印字桁数については印字速度を落すことなく構成で
きる。印字桁数が少ない印字が連続した場合でも許容限
界温度Ｈs 以内であれば目標回転速度はＶmaxのままで
あるから印字速度が遅くなることはない。
プリンタとしての印字速度は遅くなるわけであるが、図
５（ｂ）からわかるようにＳpeが１５０パルス以上の印
字においては目標回転速度の値を小さくしなくとも連続
印字動作が可能である。前述のように、印字桁数少ない
印字が連続して長時間続くことは希であり、使用頻度の
高い印字桁数については印字速度を落すことなく構成で
きる。印字桁数が少ない印字が連続した場合でも許容限
界温度Ｈs 以内であれば目標回転速度はＶmaxのままで
あるから印字速度が遅くなることはない。
【００２７】なお、本実施例では直流モータの応答特性
として加速特性を検出したが、所定速度からの減速特性
を検出してもよい。なお、本実施例では一行の印字に要
するキャリッジの移動距離として、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置（印字領域の最終位置）までの距
離Ｓpeを用いたが、この他に印字開始前のキャリッジの
停止位置から、印字終了後の停止位置までの走行距離
や、定速制御中の走行距離を用いることもできる。ま
た、走行パターンが決まれば走行距離と走行時間は対応
関係があるため、走行距離の代わりに走行時間を用いて
もよい。
として加速特性を検出したが、所定速度からの減速特性
を検出してもよい。なお、本実施例では一行の印字に要
するキャリッジの移動距離として、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置（印字領域の最終位置）までの距
離Ｓpeを用いたが、この他に印字開始前のキャリッジの
停止位置から、印字終了後の停止位置までの走行距離
や、定速制御中の走行距離を用いることもできる。ま
た、走行パターンが決まれば走行距離と走行時間は対応
関係があるため、走行距離の代わりに走行時間を用いて
もよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡
単な構成で直流モータの発熱量が許容値を超えないよう
に制御することが可能となり、利用効率の高いキャリッ
ジ制御装置を提供することがきる。
単な構成で直流モータの発熱量が許容値を超えないよう
に制御することが可能となり、利用効率の高いキャリッ
ジ制御装置を提供することがきる。
【図１】 本発明の一実施例を示すプリンタの構成図。
【図２】 本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】 本発明の一実施例のキャリッジ動作を説明す
るフローチャート。
るフローチャート。
【図４】 本発明の一実施例のキャリッジ駆動動作を示
す図。
す図。
【図５】 直流モータの発熱状態を説明する図。
【図６】 直流モータの発熱温度と応答特性の関係を説
明する図。
明する図。
【図７】 キャリッジ駆動パターンと直流モータの通電
電流を示す図。
電流を示す図。
【符号の説明】 １ 直流モータ ２ プーリ ３ タイミングベルト ４ 印字ヘッド ５ キャリッジ ６ エンコーダ ７ タイマ ８ 記録紙 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ホスト装置 １４ Ｉ／Ｆ部 １５ Ｉ／Ｏ部 １６ ヘッド駆動部 １７ 直流モータ駆動部
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを直流
モータで牽引し記録を行うシリアルプリンタおいて、前
記キャリッジの移動に同期した位置信号を出力する位置
検出器と、前記位置信号の出力周期より前記直流モータ
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記直流モ
ータの回転速度を目標回転速度に制御する回転速度制御
手段とを有し、前記目標回転速度より低い第２の回転速
度に達する迄の時間を計時し、該時間が基準値以上で、
且つ、一行の印字に要する前記キャリッジの移動距離が
基準走行距離よりも短い場合は、前記一行の印字に要す
る前記キャリッジの移動距離の長さに応じて前記直流モ
ータの目標回転速度を可変にして印字することを特徴と
するキャリッジ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05815892A JP3372960B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | キャリッジ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05815892A JP3372960B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | キャリッジ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254207A true JPH05254207A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3372960B2 JP3372960B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=13076189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05815892A Expired - Fee Related JP3372960B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | キャリッジ制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3372960B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8511780B2 (en) | 2007-05-31 | 2013-08-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP05815892A patent/JP3372960B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8511780B2 (en) | 2007-05-31 | 2013-08-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3372960B2 (ja) | 2003-02-04 |
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