JPH0550690A - キヤリツジ制御装置 - Google Patents
キヤリツジ制御装置Info
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- JPH0550690A JPH0550690A JP3209572A JP20957291A JPH0550690A JP H0550690 A JPH0550690 A JP H0550690A JP 3209572 A JP3209572 A JP 3209572A JP 20957291 A JP20957291 A JP 20957291A JP H0550690 A JPH0550690 A JP H0550690A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流モータでキャリッジを駆動するプリンタ
で、一行の印字に要するキャリッジの走行距離が比較的
短い場合における直流モータの発熱が所定温度を超えな
いように制御する。 【構成】 直流モータに温度センサを取り付けて発熱温
度を検出する。検出温度が所定温度に達し、かつ、一行
の印字に要するキャリッジの走行距離が所定走行距離よ
り短い場合は、走行距離を所定走行距離以上の距離に補
正する。
で、一行の印字に要するキャリッジの走行距離が比較的
短い場合における直流モータの発熱が所定温度を超えな
いように制御する。 【構成】 直流モータに温度センサを取り付けて発熱温
度を検出する。検出温度が所定温度に達し、かつ、一行
の印字に要するキャリッジの走行距離が所定走行距離よ
り短い場合は、走行距離を所定走行距離以上の距離に補
正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流モータでキャリッジ
を駆動して記録媒体に印字を行なうシリアルプリンタに
関する。
を駆動して記録媒体に印字を行なうシリアルプリンタに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は本発明が適用されるシリアルプリ
ンタのキャリッジ制御装置の構成を示す。直流モータ１
の回転運動はプーリ２を介してタイミングベルト３の直
線運動に変換される。タイミングベルト３で牽引するこ
とにより印字ヘッド４を搭載したキャリッジ５を移動さ
せ、印字ヘッド４から紙等の印字媒体８に印字を行な
う。なお直流モータ１には位置検出用のエンコーダ６が
配設されている。
ンタのキャリッジ制御装置の構成を示す。直流モータ１
の回転運動はプーリ２を介してタイミングベルト３の直
線運動に変換される。タイミングベルト３で牽引するこ
とにより印字ヘッド４を搭載したキャリッジ５を移動さ
せ、印字ヘッド４から紙等の印字媒体８に印字を行な
う。なお直流モータ１には位置検出用のエンコーダ６が
配設されている。
【０００３】一行分の印字データを印字する時のキャリ
ッジ５の走行パターンを図７（ａ）に、この時に直流モ
ータ１に流れる電流を同図（ｂ）に示す。Ｔacc は加速
区間であり、規定の速度に達した後、定速区間Ｔconst
で定速制御を行いながら印字を行ない、印字終了直後に
減速制御を開始し減速区間Ｔbrk の区間で減速する。キ
ャリッジ５の加速および減速には大きなトルクが必要で
あり、直流モータ１の発生トルクは電流値に比例するか
ら、図７（ｂ）に示すように加速区間Ｔacc 、減速区間
Ｔbrk では定速区間Ｔconst より電流値は大きくなる。
ッジ５の走行パターンを図７（ａ）に、この時に直流モ
ータ１に流れる電流を同図（ｂ）に示す。Ｔacc は加速
区間であり、規定の速度に達した後、定速区間Ｔconst
で定速制御を行いながら印字を行ない、印字終了直後に
減速制御を開始し減速区間Ｔbrk の区間で減速する。キ
ャリッジ５の加速および減速には大きなトルクが必要で
あり、直流モータ１の発生トルクは電流値に比例するか
ら、図７（ｂ）に示すように加速区間Ｔacc 、減速区間
Ｔbrk では定速区間Ｔconst より電流値は大きくなる。
【０００４】このため、定速区間Ｔconst が短いほど、
一行当りの直流モータ１の平均電流は大きくなる。さら
に、直流モータ１の発熱量はこの平均電流の増加に伴っ
て大きくなるから、例えば一行中の印字データが少なく
て定速制御区間Ｔconst が短いほど発熱量が大きくな
る。
一行当りの直流モータ１の平均電流は大きくなる。さら
に、直流モータ１の発熱量はこの平均電流の増加に伴っ
て大きくなるから、例えば一行中の印字データが少なく
て定速制御区間Ｔconst が短いほど発熱量が大きくな
る。
【０００５】このような印字が連続して行なわれること
により、発熱量が増加して許容温度を超えると直流モー
タ１の焼損を招くおそれがある。このため従来のプリン
タでは、一行中の印字データが少ない場合のことも考慮
して大出力の直流モータを使用していた。
により、発熱量が増加して許容温度を超えると直流モー
タ１の焼損を招くおそれがある。このため従来のプリン
タでは、一行中の印字データが少ない場合のことも考慮
して大出力の直流モータを使用していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一行中の印字
データの数は数十桁程度が一般的で、例えば十桁以下の
印字が連続して長時間続くことは希である。このような
特殊な状況を想定して大出力の直流モータを選定したの
では、印字桁数が多い場合の直流モータの利用効率が悪
くなるという課題があった。
データの数は数十桁程度が一般的で、例えば十桁以下の
印字が連続して長時間続くことは希である。このような
特殊な状況を想定して大出力の直流モータを選定したの
では、印字桁数が多い場合の直流モータの利用効率が悪
くなるという課題があった。
【０００７】本発明は以上の点に鑑みこのような問題点
を解決するもので、その目的は直流モータの利用効率を
高めるために、直流モータの発熱温度が許容値を超えな
いよう制御するキャリッジ制御装置を提供するものであ
る。
を解決するもので、その目的は直流モータの利用効率を
高めるために、直流モータの発熱温度が許容値を超えな
いよう制御するキャリッジ制御装置を提供するものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明のキャリッジ制御装置は、直流モータの発熱
温度を検出する温度検出手段と、キャリッジの位置を検
出する位置検出手段と、前記検出された位置に基づき１
行の印字に要する前記キャリッジの走行距離を求め、前
記検出された発熱温度が予め設定された所定温度に達
し、且つ前記求められた走行距離が予め設定された所定
走行距離よりも短い場合は、前記求められた走行距離を
前記所定走行距離以上の走行距離に補正する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
め、本発明のキャリッジ制御装置は、直流モータの発熱
温度を検出する温度検出手段と、キャリッジの位置を検
出する位置検出手段と、前記検出された位置に基づき１
行の印字に要する前記キャリッジの走行距離を求め、前
記検出された発熱温度が予め設定された所定温度に達
し、且つ前記求められた走行距離が予め設定された所定
走行距離よりも短い場合は、前記求められた走行距離を
前記所定走行距離以上の走行距離に補正する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示すキャリッジ
制御装置の構成図である。図１において、図６に示した
構成例と同じ装置には同一番号を付して説明を省略す
る。図中、符号７は直流モータ１の発熱温度を検出する
ために直流モータ１に当接して配設された温度センサで
ある。
制御装置の構成図である。図１において、図６に示した
構成例と同じ装置には同一番号を付して説明を省略す
る。図中、符号７は直流モータ１の発熱温度を検出する
ために直流モータ１に当接して配設された温度センサで
ある。
【００１１】図２はこのような構成のキャリッジ制御装
置を制御するための制御ブロック図である。図２におい
て符号１０はキャリッジ制御装置の制御を行なうＣＰＵ
である。符号１１はＲＯＭであり、制御プログラム及び
本実施例では直流モータ１の許容発熱温度Ｈs と所定走
行距離Ｓs の値が記憶されている。符号１２は各種デー
タを一時的に記憶するＲＡＭである。コンピュータ等の
ホスト装置１３からの印字データはＩ／Ｆ部（インター
フェイス部）１４を介してＣＰＵ１０に送られる。印字
指令はＣＰＵ１０からＩ／Ｏ部１５を介してヘッド駆動
部１６に送られ、これに応じてヘッド駆動部１６が印字
ヘッド４を駆動して印字を行なう。キャリッジ５を駆動
する直流モータ１の制御指令はＣＰＵ１０からＩ／Ｏ部
１５を介して直流モータ駆動部１７に送られ、直流モー
タ駆動部１７が直流モータ１を駆動する。直流モータ１
の回転角度に応じた、エンコーダ６の出力パルスはＩ／
Ｏ部１５を介してＣＰＵ１０に送られ、このパルスをカ
ウントすることによりキャリッジ５の位置管理を行な
う。（以後、キャリッジ５の走行距離はエンコーダのパ
ルス数で表す。）また、温度センサ７で検出された直流
モータ１の発熱温度データはＩ／Ｏ部１５を介してＣＰ
Ｕ１０に送られる。
置を制御するための制御ブロック図である。図２におい
て符号１０はキャリッジ制御装置の制御を行なうＣＰＵ
である。符号１１はＲＯＭであり、制御プログラム及び
本実施例では直流モータ１の許容発熱温度Ｈs と所定走
行距離Ｓs の値が記憶されている。符号１２は各種デー
タを一時的に記憶するＲＡＭである。コンピュータ等の
ホスト装置１３からの印字データはＩ／Ｆ部（インター
フェイス部）１４を介してＣＰＵ１０に送られる。印字
指令はＣＰＵ１０からＩ／Ｏ部１５を介してヘッド駆動
部１６に送られ、これに応じてヘッド駆動部１６が印字
ヘッド４を駆動して印字を行なう。キャリッジ５を駆動
する直流モータ１の制御指令はＣＰＵ１０からＩ／Ｏ部
１５を介して直流モータ駆動部１７に送られ、直流モー
タ駆動部１７が直流モータ１を駆動する。直流モータ１
の回転角度に応じた、エンコーダ６の出力パルスはＩ／
Ｏ部１５を介してＣＰＵ１０に送られ、このパルスをカ
ウントすることによりキャリッジ５の位置管理を行な
う。（以後、キャリッジ５の走行距離はエンコーダのパ
ルス数で表す。）また、温度センサ７で検出された直流
モータ１の発熱温度データはＩ／Ｏ部１５を介してＣＰ
Ｕ１０に送られる。
【００１２】以上のように構成された本発明の一実施例
の動作について図３を参照しながら説明する。図３は一
行分の印字データを印字する動作を表すフローチャート
である。ここでは図４（ａ）に示すようにキャリッジ５
が図の位置に停止した状態から、矢印の方向に移動して
印字データ“ＡＢＣＤ”を印字する動作を表している。
の動作について図３を参照しながら説明する。図３は一
行分の印字データを印字する動作を表すフローチャート
である。ここでは図４（ａ）に示すようにキャリッジ５
が図の位置に停止した状態から、矢印の方向に移動して
印字データ“ＡＢＣＤ”を印字する動作を表している。
【００１３】ＣＰＵ１０はホスト装置５からの印字デー
タに応じてヘッド駆動データをＲＡＭ１２に展開すると
ともに印字データに応じた印字領域を演算する。このと
き、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの走
行距離Ｓpeが確定する。ここではＳpe＝１００パルスと
する〔ステップ〕。
タに応じてヘッド駆動データをＲＡＭ１２に展開すると
ともに印字データに応じた印字領域を演算する。このと
き、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの走
行距離Ｓpeが確定する。ここではＳpe＝１００パルスと
する〔ステップ〕。
【００１４】次に温度センサ７により直流モータ１の発
熱温度を検出し、ＲＯＭ１１に格納されている許容発熱
温度Ｈs の値と比較し、直流モータ１の発熱温度が許容
発熱温度Ｈs に達していない場合はステップに進む
〔ステップ〕。
熱温度を検出し、ＲＯＭ１１に格納されている許容発熱
温度Ｈs の値と比較し、直流モータ１の発熱温度が許容
発熱温度Ｈs に達していない場合はステップに進む
〔ステップ〕。
【００１５】ステップでは減速開始距離Ｓb をステッ
プで確定したＳpeの値（Ｓb ＝Ｓpe＝１００パルス）
に設定する。減速開始距離Ｓb はキャリッジ５の停止位
置から、印字終了後に減速制御を開始するまでの走行距
離である〔ステップ〕。
プで確定したＳpeの値（Ｓb ＝Ｓpe＝１００パルス）
に設定する。減速開始距離Ｓb はキャリッジ５の停止位
置から、印字終了後に減速制御を開始するまでの走行距
離である〔ステップ〕。
【００１６】一方、ステップにおいて直流モータ１の
発熱温度が許容発熱温度Ｈs に達している場合はステッ
プに進む。ステップではＲＯＭ１１に格納されてい
る所定走行距離Ｓs と、ステップで確定した、キャリ
ッジ５の停止位置から印字終了位置までの走行距離Ｓpe
とを比較し、ＳpeがＳs より大きい場合はステップに
進む〔ステップ〕。
発熱温度が許容発熱温度Ｈs に達している場合はステッ
プに進む。ステップではＲＯＭ１１に格納されてい
る所定走行距離Ｓs と、ステップで確定した、キャリ
ッジ５の停止位置から印字終了位置までの走行距離Ｓpe
とを比較し、ＳpeがＳs より大きい場合はステップに
進む〔ステップ〕。
【００１７】ステップにおいて、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置までの走行距離Ｓpeが所定走行距
離Ｓs 以下の場合はステップに進む。ステップで
は、減速開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値（Ｓb ＝
Ｓs ）に設定する〔ステップ〕。
位置から印字終了位置までの走行距離Ｓpeが所定走行距
離Ｓs 以下の場合はステップに進む。ステップで
は、減速開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値（Ｓb ＝
Ｓs ）に設定する〔ステップ〕。
【００１８】キャリッジ５の停止位置から、印字終了後
に減速制御を開始するまでの走行距離である減速開始距
離Ｓb が決定されるとステップに進む。ステップで
は、まず直流モータ１を駆動しキャリッジ５の移動を開
始する。直流モータ１は停止状態から設定速度に向かっ
て加速し設定速度到達後は一定速度に制御される。その
後、印字領域に達するとＣＰＵ１０はヘッド駆動データ
に基づき印字ヘッド４を駆動し印字を行なう。印字デー
タに応じた印字が終了するとステップに進む〔ステッ
プ〕。
に減速制御を開始するまでの走行距離である減速開始距
離Ｓb が決定されるとステップに進む。ステップで
は、まず直流モータ１を駆動しキャリッジ５の移動を開
始する。直流モータ１は停止状態から設定速度に向かっ
て加速し設定速度到達後は一定速度に制御される。その
後、印字領域に達するとＣＰＵ１０はヘッド駆動データ
に基づき印字ヘッド４を駆動し印字を行なう。印字デー
タに応じた印字が終了するとステップに進む〔ステッ
プ〕。
【００１９】ステップでは、キャリッジ５の移動距離
がステップで設定したＳb の値に達したか否かを判断
する。キャリッジ５がＳb 分だけ走行するとステップ
に進み、減速制御を行なってキャリッジ５を停止する。
がステップで設定したＳb の値に達したか否かを判断
する。キャリッジ５がＳb 分だけ走行するとステップ
に進み、減速制御を行なってキャリッジ５を停止する。
【００２０】次に所定走行距離Ｓs の設定値の決定方法
について述べる。前述のように直流モータ１の通電電流
は加速時、減速時に大きく定速制御時には小さくなる。
従って、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置まで
の走行距離Ｓpeが短いほど、一行当りの通電電流の平均
値は大きくなるため直流モータ１の発熱温度も高くな
る。一行におけるキャリッジ５の停止位置から印字終了
位置までの走行距離Ｓpeを一定にした印字を連続して行
なった場合の直流モータ１の発熱飽和温度の関係を図５
（ａ）に示す。例えば、キャリッジ５の停止位置から印
字終了位置までの走行距離Ｓpeが１００パルスの場合は
直流モータ１の発熱飽和温度は１３０℃である。ここで
直流モータ１の許容発熱温度が１２０℃だとすると、Ｓ
peが１５０パルス以下の連続印字動作において直流モー
タ１は発熱により焼損する危険性がある。そこで許容発
熱温度Ｈs を１２０℃、所定走行距離Ｓs を１５０パル
スに設定する。なお、これは予め実験によって求めるこ
とができる。
について述べる。前述のように直流モータ１の通電電流
は加速時、減速時に大きく定速制御時には小さくなる。
従って、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置まで
の走行距離Ｓpeが短いほど、一行当りの通電電流の平均
値は大きくなるため直流モータ１の発熱温度も高くな
る。一行におけるキャリッジ５の停止位置から印字終了
位置までの走行距離Ｓpeを一定にした印字を連続して行
なった場合の直流モータ１の発熱飽和温度の関係を図５
（ａ）に示す。例えば、キャリッジ５の停止位置から印
字終了位置までの走行距離Ｓpeが１００パルスの場合は
直流モータ１の発熱飽和温度は１３０℃である。ここで
直流モータ１の許容発熱温度が１２０℃だとすると、Ｓ
peが１５０パルス以下の連続印字動作において直流モー
タ１は発熱により焼損する危険性がある。そこで許容発
熱温度Ｈs を１２０℃、所定走行距離Ｓs を１５０パル
スに設定する。なお、これは予め実験によって求めるこ
とができる。
【００２１】以上の構成および動作により、直流モータ
１の発熱温度が許容発熱温度Ｈs に達するまでの印字動
作においては、印字終了直後に減速制御を行なって高速
印字を確保し（このときのキャリッジ動作を図４（ｂ）
に示す。横軸は走行距離を、縦軸はキャリッジ速度を表
す。）、直流モータ１の発熱温度が許容発熱温度Ｈsに
達し、かつ、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置
までの走行距離Ｓpeが所定走行距離Ｓs より小さい場合
においては、減速開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値
に設定して定速走行の時間（距離）を長くすることによ
って、発熱温度を許容発熱温度Ｈs 以下に抑えることが
可能となる。（このときのキャリッジ動作を図４（ｃ）
に示す。）この結果、キャリッジ５の停止位置から印字
終了位置までの走行距離Ｓpeを一定にした印字を連続し
て行なった場合の直流モータ１の発熱飽和温度は図５
（ｂ）のようになる。本実施例では、ステップで減速
開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値（Ｓb ＝Ｓs ）に
設定したが、例えば許容発熱温度Ｈs よりも低い温度Ｈ
t に制御する場合等においては減速開始距離Ｓb を所定
走行距離Ｓs よりも大きな値Ｓt に設定すればよい。
１の発熱温度が許容発熱温度Ｈs に達するまでの印字動
作においては、印字終了直後に減速制御を行なって高速
印字を確保し（このときのキャリッジ動作を図４（ｂ）
に示す。横軸は走行距離を、縦軸はキャリッジ速度を表
す。）、直流モータ１の発熱温度が許容発熱温度Ｈsに
達し、かつ、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置
までの走行距離Ｓpeが所定走行距離Ｓs より小さい場合
においては、減速開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値
に設定して定速走行の時間（距離）を長くすることによ
って、発熱温度を許容発熱温度Ｈs 以下に抑えることが
可能となる。（このときのキャリッジ動作を図４（ｃ）
に示す。）この結果、キャリッジ５の停止位置から印字
終了位置までの走行距離Ｓpeを一定にした印字を連続し
て行なった場合の直流モータ１の発熱飽和温度は図５
（ｂ）のようになる。本実施例では、ステップで減速
開始距離Ｓb を所定走行距離Ｓs の値（Ｓb ＝Ｓs ）に
設定したが、例えば許容発熱温度Ｈs よりも低い温度Ｈ
t に制御する場合等においては減速開始距離Ｓb を所定
走行距離Ｓs よりも大きな値Ｓt に設定すればよい。
【００２２】定速走行の時間を長くすることによりプリ
ンタとしての印字速度は遅くなるわけであるが、図５
（ｂ）からわかるようにＳpeが１５０パルス以上の印字
においては定速走行の時間を長くしなくとも連続印字動
作が可能である。前述のように、印字桁数の少ない印字
が連続して長時間続くことは希であり、使用頻度の高い
印字桁数については印字速度を落すことなく構成でき
る。印字桁数の少ない印字が連続した場合でも、許容発
熱温度Ｈs 以内であれば印字終了直後に減速制御を開始
するから印字速度が遅くなることはない。
ンタとしての印字速度は遅くなるわけであるが、図５
（ｂ）からわかるようにＳpeが１５０パルス以上の印字
においては定速走行の時間を長くしなくとも連続印字動
作が可能である。前述のように、印字桁数の少ない印字
が連続して長時間続くことは希であり、使用頻度の高い
印字桁数については印字速度を落すことなく構成でき
る。印字桁数の少ない印字が連続した場合でも、許容発
熱温度Ｈs 以内であれば印字終了直後に減速制御を開始
するから印字速度が遅くなることはない。
【００２３】なお、印字速度のスループットを向上する
ために、キャリッジの減速制御中に印字を行なう場合が
ある。このときはキャリッジ５の停止位置から印字終了
位置までの走行距離Ｓpeの代わりにキャリッジ５の停止
位置から減速制御開始位置までの距離を用いればよい。
ために、キャリッジの減速制御中に印字を行なう場合が
ある。このときはキャリッジ５の停止位置から印字終了
位置までの走行距離Ｓpeの代わりにキャリッジ５の停止
位置から減速制御開始位置までの距離を用いればよい。
【００２４】また、一般にプリンタは印字密度の異なる
複数の印字モードを持ち、各印字モードにより印字速度
（キャリッジ速度）も異なる。従って直流モータ１への
通電電流も印字モードにより差があるから、表１に示す
ように印字モードと所定走行距離Ｓs の関係をＲＯＭ１
１に記憶させておき、印字モードに応じて所定走行距離
Ｓs の値を変更することで対応すればよい。（ ）内は
キャリッジ速度を示している。キャリッジ速度が遅いほ
ど直流モータ１の一行当りの平均電流は小さいから、表
１ではキャリッジ速度が遅いほど所定走行距離Ｓs も小
さい値に設定している。
複数の印字モードを持ち、各印字モードにより印字速度
（キャリッジ速度）も異なる。従って直流モータ１への
通電電流も印字モードにより差があるから、表１に示す
ように印字モードと所定走行距離Ｓs の関係をＲＯＭ１
１に記憶させておき、印字モードに応じて所定走行距離
Ｓs の値を変更することで対応すればよい。（ ）内は
キャリッジ速度を示している。キャリッジ速度が遅いほ
ど直流モータ１の一行当りの平均電流は小さいから、表
１ではキャリッジ速度が遅いほど所定走行距離Ｓs も小
さい値に設定している。
【００２５】なお、本実施例では一行の印字に要するャ
リッジの走行距離として、印字開始前のキャリッジの停
止位置から、印字終了後に減速制御を開始するまでの走
行距離である減速開始距離Ｓb を用いたが、この他に印
字開始前のキャリッジの停止位置から、印字終了後の停
止位置までの走行距離や、定速制御中の走行距離を用い
ることもできる。また、走行パターンが決まれば走行距
離と走行時間は対応関係があるため、走行距離の代わり
に走行時間を用いてもよい。
リッジの走行距離として、印字開始前のキャリッジの停
止位置から、印字終了後に減速制御を開始するまでの走
行距離である減速開始距離Ｓb を用いたが、この他に印
字開始前のキャリッジの停止位置から、印字終了後の停
止位置までの走行距離や、定速制御中の走行距離を用い
ることもできる。また、走行パターンが決まれば走行距
離と走行時間は対応関係があるため、走行距離の代わり
に走行時間を用いてもよい。
【００２６】
【表１】
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡
単な構成で直流モータの発熱量が許容値を超えないよう
に制御することが可能となり、直流モータの利用効率の
高いキャリッジ制御装置を提供することがきる。
単な構成で直流モータの発熱量が許容値を超えないよう
に制御することが可能となり、直流モータの利用効率の
高いキャリッジ制御装置を提供することがきる。
【図１】本発明の一実施例を示すプリンタの構成図。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例のキャリッジ駆動動作を説明
するフローチャート。
するフローチャート。
【図４】本発明の一実施例のキャリッジ駆動動作を示す
図。
図。
【図５】直流モータの発熱状態を説明する図。
【図６】従来のプリンタの構成図。
【図７】キャリッジ駆動パターンと直流モータの通電電
流を示す図。
流を示す図。
１ 直流モータ ２ プーリ ３ タイミングベルト ４ 印字ヘッド ５ キャリッジ ６ エンコーダ ７ 温度センサ ８ 印字媒体 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ホスト装置 １４ Ｉ／Ｆ部 １５ Ｉ／Ｏ部 １６ ヘッド駆動部 １７ 直流モータ駆動部
Claims (3)
- 【請求項１】印字ヘッドを搭載したキャリッジと、該キ
ャリッジを駆動する直流モータを有するキャリッジ制御
装置において、 前記直流モータの発熱温度を検出する温度検出手段と、 前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、 前記検出された位置に基づき１行の印字に要する前記キ
ャリッジの走行距離を求め、前記検出された発熱温度が
予め設定された所定温度に達し、且つ前記求められた走
行距離が予め設定された所定走行距離よりも短い場合
は、前記求められた走行距離を前記所定走行距離以上の
走行距離に補正する制御手段とを備えたことを特徴とす
るキャリッジ制御装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、前記所定温度が前記直流
モータの許容発熱温度の場合は、前記求められた走行距
離を前記所定走行距離に補正し、前記所定温度が前記許
容発熱温度未満の場合は、前記求められた走行距離を前
記所定走行距離より長い距離に補正する補正手段を備え
たことを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ制御装
置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記印字ヘッドの印字密
度に応じた、前記所定走行距離に対応する所定数の走行
距離データを予め記憶する記憶手段と、 前記印字密度に応じて前記走行距離データを読み出し、
該読み出された走行距離データの示す走行距離に前記所
定走行距離を補正する補正手段とを備えた請求項１に記
載のキャリッジ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209572A JPH0550690A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | キヤリツジ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209572A JPH0550690A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | キヤリツジ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550690A true JPH0550690A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16575057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3209572A Pending JPH0550690A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | キヤリツジ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761083A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP3209572A patent/JPH0550690A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761083A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
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