JPH05254436A - 列車制御用通信装置 - Google Patents
列車制御用通信装置Info
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- JPH05254436A JPH05254436A JP8971192A JP8971192A JPH05254436A JP H05254436 A JPH05254436 A JP H05254436A JP 8971192 A JP8971192 A JP 8971192A JP 8971192 A JP8971192 A JP 8971192A JP H05254436 A JPH05254436 A JP H05254436A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
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- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 軌道回路を用いた列車検知をスペクトラム拡
散通信方式で実施し耐雑音特性が良く、列車検知回路と
の相互干渉が無い車ディジタルＡＴＣ情報伝送を行う。 【構成】 第１のＰＮ符号と種類が異なり、かつ互いに
異なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御デ
ータに対応させて出力し、そのＰＮ符号で列車制御用信
号を拡散処理してレールの始端側Ｓへ供給する制御信号
供給手段２，４，５，７と、レールＴからの信号を受信
する車上受信手段Ａ，２０と、受信信号を復調処理して
第２，第３のＰＮ符号を抽出し、その中から第２のＰＮ
符号を検出する第１の検出手段２６と、第３のＰＮ符号
を検出する第２の検出手段２８と、これにより列車制御
データを生成する列車制御データ生成手段２９とからな
る。
散通信方式で実施し耐雑音特性が良く、列車検知回路と
の相互干渉が無い車ディジタルＡＴＣ情報伝送を行う。 【構成】 第１のＰＮ符号と種類が異なり、かつ互いに
異なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御デ
ータに対応させて出力し、そのＰＮ符号で列車制御用信
号を拡散処理してレールの始端側Ｓへ供給する制御信号
供給手段２，４，５，７と、レールＴからの信号を受信
する車上受信手段Ａ，２０と、受信信号を復調処理して
第２，第３のＰＮ符号を抽出し、その中から第２のＰＮ
符号を検出する第１の検出手段２６と、第３のＰＮ符号
を検出する第２の検出手段２８と、これにより列車制御
データを生成する列車制御データ生成手段２９とからな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車制御用通信装置に係
り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するととも
に、列車に対して地上側からＡＴＣ等の情報を提供でき
ようにしたものに関する。
り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するととも
に、列車に対して地上側からＡＴＣ等の情報を提供でき
ようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車位置検知
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成し
た閉そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そ
く区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の
信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉そく
区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受
信器を接続して構成されている。
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成し
た閉そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そ
く区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の
信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉そく
区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受
信器を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに維
持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく区
間内の列車有無を検知することができる。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに維
持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく区
間内の列車有無を検知することができる。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】しかしながら、上記従来の軌道回路を利用
した列車検知装置において、軌道回路の一部を形成する
レールは、ノイズを受けやすい環境にあるために、Ｓ／
Ｎ比が低くなりやすいという欠点があった。
した列車検知装置において、軌道回路の一部を形成する
レールは、ノイズを受けやすい環境にあるために、Ｓ／
Ｎ比が低くなりやすいという欠点があった。
【０００６】そこで、本出願人は、上記欠点を解決した
耐雑音特性の高い列車位置検知装置として、軌道回路を
形成するレールの始端側に、列車検知用信号を所定のＰ
Ｎ符号で拡散処理して供給し、そのレールの終端側から
その拡散処理された信号を受信するとともに、そのＰＮ
符号で逆拡散処理してその列車検知用信号を検出できる
ように構成し、その検出された信号の変化によりそのレ
ール上の列車の有無を検知するようにした列車位置検知
装置を提案した。
耐雑音特性の高い列車位置検知装置として、軌道回路を
形成するレールの始端側に、列車検知用信号を所定のＰ
Ｎ符号で拡散処理して供給し、そのレールの終端側から
その拡散処理された信号を受信するとともに、そのＰＮ
符号で逆拡散処理してその列車検知用信号を検出できる
ように構成し、その検出された信号の変化によりそのレ
ール上の列車の有無を検知するようにした列車位置検知
装置を提案した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係る列車検知装置は、地上側から車上（列車）へＡ
ＴＣ等の列車制御用情報（以下、ＡＴＣ情報という）を
送出する機能がなく、ＡＴＣ情報の伝達のためには、別
途、通信設備を設ける必要があった。その場合、従来の
通信方式では、別周波をＡＭ，ＦＭ変調等してレ−ルに
送出し、車上で受信する為、Ｓ／Ｎの確保が難しい場合
があった。又、列車検知用信号との干渉を無くす為、周
波数割当てを工夫するなどの必要があった。ところで、
上記提案装置はＰＮ符号を用いているので、本発明者ら
は、そのＰＮ符号を利用して列車検知と、ＡＴＣ情報
を、周波数だけでなく、ＰＮ符号種によっても分離し、
安定したＡＴＣ等の列車情報（以下、ＡＴＣ情報とい
う）を送出する知見を得た。そこで、本発明は、列車検
知とともにＡＴＣ情報も伝送可能な列車制御用通信装置
を提供することを目的としている。
案に係る列車検知装置は、地上側から車上（列車）へＡ
ＴＣ等の列車制御用情報（以下、ＡＴＣ情報という）を
送出する機能がなく、ＡＴＣ情報の伝達のためには、別
途、通信設備を設ける必要があった。その場合、従来の
通信方式では、別周波をＡＭ，ＦＭ変調等してレ−ルに
送出し、車上で受信する為、Ｓ／Ｎの確保が難しい場合
があった。又、列車検知用信号との干渉を無くす為、周
波数割当てを工夫するなどの必要があった。ところで、
上記提案装置はＰＮ符号を用いているので、本発明者ら
は、そのＰＮ符号を利用して列車検知と、ＡＴＣ情報
を、周波数だけでなく、ＰＮ符号種によっても分離し、
安定したＡＴＣ等の列車情報（以下、ＡＴＣ情報とい
う）を送出する知見を得た。そこで、本発明は、列車検
知とともにＡＴＣ情報も伝送可能な列車制御用通信装置
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御用
通信装置は、上記目的を達成するために、軌道回路を形
成するレールの始端側に列車検知用信号を所定の第１の
ＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレールの終端側か
らその拡散処理された信号を受信するとともに、その第
１のＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知用信号を検
出できるように構成し、その検出された信号の変化によ
りそのレール上の列車の有無を検知するようにした列車
検知手段を備えた列車制御用通信装置において、前記第
１のＰＮ符号と種類の異なるＰＮ符号で、かつ互いに異
なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御デー
タに対応させて出力するＰＮ符号出力手段と、そのＰＮ
符号出力手段から出力されたＰＮ符号で列車制御用信号
を拡散処理して前記レールの始端側へ供給する制御信号
供給手段と、列車に設けられたアンテナを介して前記レ
ールから信号を受信する車上受信手段と、その車上受信
手段で受信された受信信号を前記列車制御用信号と同じ
周波数の信号で復調処理して前記第２，第３のＰＮ符号
を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出された抽出
信号中から前記第２のＰＮ符号を検出する第１の検出手
段と、前記抽出手段で抽出された抽出信号中から前記第
３のＰＮ符号を検出する第２の検出手段と、これら第
１，第２の検出手段が前記第１，第２のＰＮ符号をそれ
ぞれ検出したときに出力して前記列車制御データを生成
する列車制御データ生成手段とを有すること特徴として
いる。
通信装置は、上記目的を達成するために、軌道回路を形
成するレールの始端側に列車検知用信号を所定の第１の
ＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレールの終端側か
らその拡散処理された信号を受信するとともに、その第
１のＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知用信号を検
出できるように構成し、その検出された信号の変化によ
りそのレール上の列車の有無を検知するようにした列車
検知手段を備えた列車制御用通信装置において、前記第
１のＰＮ符号と種類の異なるＰＮ符号で、かつ互いに異
なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御デー
タに対応させて出力するＰＮ符号出力手段と、そのＰＮ
符号出力手段から出力されたＰＮ符号で列車制御用信号
を拡散処理して前記レールの始端側へ供給する制御信号
供給手段と、列車に設けられたアンテナを介して前記レ
ールから信号を受信する車上受信手段と、その車上受信
手段で受信された受信信号を前記列車制御用信号と同じ
周波数の信号で復調処理して前記第２，第３のＰＮ符号
を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出された抽出
信号中から前記第２のＰＮ符号を検出する第１の検出手
段と、前記抽出手段で抽出された抽出信号中から前記第
３のＰＮ符号を検出する第２の検出手段と、これら第
１，第２の検出手段が前記第１，第２のＰＮ符号をそれ
ぞれ検出したときに出力して前記列車制御データを生成
する列車制御データ生成手段とを有すること特徴として
いる。
【０００９】
【作用】上記構成において、軌道回路を形成するレール
の始端側には、第１のＰＮ符号，第２のＰＮ符号で列車
検知用の信号，列車制御用の信号がそれぞれ拡散手段で
拡散されて送出手段により供給される。そして、そのレ
ールに列車が存在しないときは、レールの終端側から受
信された受信信号を第１のＰＮ符号を用いて逆拡散処理
し列車検知用信号が抽出される。この抽出信号は所定レ
ベル以上を示すので列車無しと検知する。一方、そのレ
ールに列車が存在するときは、レールの終端側の信号レ
ベルは低く、したがって、抽出信号のレベルは小さく列
車ありと検知する。さらに、制御信号供給手段は、第
２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御データに対
応したＰＮ符号で列車制御用信号を拡散処理してレール
の始端側へ供給する。車上受信手段で受信された受信信
号は、列車制御用信号と同じ周波数の信号で復調処理さ
れると、第２，第３のＰＮ符号を含む信号となる。そし
て、第１の検出手段は抽出信号中から第２のＰＮ符号を
検出し、第２の検出手段は第３のＰＮ符号を検出する。
次いで、列車制御データ抽出手段は、第１，第２のＰＮ
符号をそれぞれ検出したときに出力して列車制御データ
を得る。
の始端側には、第１のＰＮ符号，第２のＰＮ符号で列車
検知用の信号，列車制御用の信号がそれぞれ拡散手段で
拡散されて送出手段により供給される。そして、そのレ
ールに列車が存在しないときは、レールの終端側から受
信された受信信号を第１のＰＮ符号を用いて逆拡散処理
し列車検知用信号が抽出される。この抽出信号は所定レ
ベル以上を示すので列車無しと検知する。一方、そのレ
ールに列車が存在するときは、レールの終端側の信号レ
ベルは低く、したがって、抽出信号のレベルは小さく列
車ありと検知する。さらに、制御信号供給手段は、第
２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制御データに対
応したＰＮ符号で列車制御用信号を拡散処理してレール
の始端側へ供給する。車上受信手段で受信された受信信
号は、列車制御用信号と同じ周波数の信号で復調処理さ
れると、第２，第３のＰＮ符号を含む信号となる。そし
て、第１の検出手段は抽出信号中から第２のＰＮ符号を
検出し、第２の検出手段は第３のＰＮ符号を検出する。
次いで、列車制御データ抽出手段は、第１，第２のＰＮ
符号をそれぞれ検出したときに出力して列車制御データ
を得る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る列車制御用通信装置の概
略構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以
下レールというときもある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そ
く区間（図１では、図面を簡略化するために閉そく区間
Ｔを中心に３個の閉そく区間しか示されていない。）
Ｔ，Ｔ′，Ｔ″に区分されている。各閉そく区間Ｔ，
Ｔ′，Ｔ″は、周知のインピーダンスボンドを用いた区
分でもよく、またレール間にコンデンサ等を介在させた
無絶縁の区分でもよい。
する。図１は、一実施例に係る列車制御用通信装置の概
略構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以
下レールというときもある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そ
く区間（図１では、図面を簡略化するために閉そく区間
Ｔを中心に３個の閉そく区間しか示されていない。）
Ｔ，Ｔ′，Ｔ″に区分されている。各閉そく区間Ｔ，
Ｔ′，Ｔ″は、周知のインピーダンスボンドを用いた区
分でもよく、またレール間にコンデンサ等を介在させた
無絶縁の区分でもよい。
【００１１】本実施例装置は、各閉そく区間毎に設置さ
れるので、以下、閉そく区間Ｔに対応した列車制御用通
信装置を説明する。
れるので、以下、閉そく区間Ｔに対応した列車制御用通
信装置を説明する。
【００１２】先ず、送信部イには、検知用信号発生器１
と、ＡＴＣ信号発生器２と、第１のＰＮ符号発生器３及
び第２，第３のＰＮ符号発生器４，５からそれぞれ発生
されるＰＮ符号を用いてそれぞれ拡散処理する第１，第
２の各拡散回路６，７と、加算回路８と、送信器９とが
設けられている。各ＰＮ符号ＰＮ1 ，ＰＮ2 ，ＰＮ3は
互いに異なるＰＮ符号からなり、このうち第２，第３の
ＰＮ符号ＰＮ2 ，ＰＮ3 は、「０」，「１」の組合せか
らなるディジタルのＡＴＣ列車制御データに対応させ
て、それぞれのＰＮ符号を第２の拡散回路７へ択一的に
供給できるように構成されている。すなわち、第２，第
３のＰＮ符号ＰＮ2 ，ＰＮ3 は、２個のアンド回路と１
個のオア−回路と１個のインバータとからなるゲート回
路Ｇを介して第２の拡散回路７へ出力されるように構成
されている。なお、検知用信号発生器１は、列車検知用
搬送波（ｆTD）を第１の拡散回路５に出力するように構
成されている。また、ＡＴＣ信号発生器２は、ＡＴＣ搬
送波（本発明の列車制御用信号に該当）（ｆATC ）を第
２の拡散回路７に出力するように構成されている。
と、ＡＴＣ信号発生器２と、第１のＰＮ符号発生器３及
び第２，第３のＰＮ符号発生器４，５からそれぞれ発生
されるＰＮ符号を用いてそれぞれ拡散処理する第１，第
２の各拡散回路６，７と、加算回路８と、送信器９とが
設けられている。各ＰＮ符号ＰＮ1 ，ＰＮ2 ，ＰＮ3は
互いに異なるＰＮ符号からなり、このうち第２，第３の
ＰＮ符号ＰＮ2 ，ＰＮ3 は、「０」，「１」の組合せか
らなるディジタルのＡＴＣ列車制御データに対応させ
て、それぞれのＰＮ符号を第２の拡散回路７へ択一的に
供給できるように構成されている。すなわち、第２，第
３のＰＮ符号ＰＮ2 ，ＰＮ3 は、２個のアンド回路と１
個のオア−回路と１個のインバータとからなるゲート回
路Ｇを介して第２の拡散回路７へ出力されるように構成
されている。なお、検知用信号発生器１は、列車検知用
搬送波（ｆTD）を第１の拡散回路５に出力するように構
成されている。また、ＡＴＣ信号発生器２は、ＡＴＣ搬
送波（本発明の列車制御用信号に該当）（ｆATC ）を第
２の拡散回路７に出力するように構成されている。
【００１３】第１の拡散回路６は、所定の第１のＰＮ符
号（ＰＮ1 （θi ））（θi は図２に示されるように、
基準ＰＮ符号との位相差で相隣接する閉そく区間Ｔ′，
Ｔ″で用いるＰＮ符号と位相差ができるようにしてい
る。）を発生させる第１のＰＮ符号発生器３からのＰＮ
符号を用いて列車検知用搬送波（ｆTD）を拡散処理した
後、次の加算回路８へ出力するように構成されている。
また、第２の拡散回路７は、上記第１のＰＮ符号と異な
る所定の第２，第３のＰＮ符号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）
のそれぞれのＰＮ符号を用いて列車制御用搬送波（ｆ
ATC ）を拡散処理した後、次の加算回路８へ出力するよ
うに構成されている。
号（ＰＮ1 （θi ））（θi は図２に示されるように、
基準ＰＮ符号との位相差で相隣接する閉そく区間Ｔ′，
Ｔ″で用いるＰＮ符号と位相差ができるようにしてい
る。）を発生させる第１のＰＮ符号発生器３からのＰＮ
符号を用いて列車検知用搬送波（ｆTD）を拡散処理した
後、次の加算回路８へ出力するように構成されている。
また、第２の拡散回路７は、上記第１のＰＮ符号と異な
る所定の第２，第３のＰＮ符号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）
のそれぞれのＰＮ符号を用いて列車制御用搬送波（ｆ
ATC ）を拡散処理した後、次の加算回路８へ出力するよ
うに構成されている。
【００１４】送信器９は、増巾器から形成されていて、
その出力をレールＴの始端側Ｓへ供給するように構成さ
れている。
その出力をレールＴの始端側Ｓへ供給するように構成さ
れている。
【００１５】地上受信部ロには、受信器１０と、逆拡散
回路１１と、バンドパスフィルタ１２と、整流回路及び
検波回路からなる検知部１３とが設けられている。受信
器１０は周知の増巾回路で形成されていて、その出力信
号を上記第１のＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ）で逆拡散処理
する逆拡散回路１１へ出力するように構成されている。
したがって、逆拡散回路１１からは元の列車検知用搬送
波（ｆTD）が抽出される。そして、検知部１３は、列車
検知用搬送波（ｆTD）の有無により、軌道リレーＴＲを
扛上又は落下させる。
回路１１と、バンドパスフィルタ１２と、整流回路及び
検波回路からなる検知部１３とが設けられている。受信
器１０は周知の増巾回路で形成されていて、その出力信
号を上記第１のＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ）で逆拡散処理
する逆拡散回路１１へ出力するように構成されている。
したがって、逆拡散回路１１からは元の列車検知用搬送
波（ｆTD）が抽出される。そして、検知部１３は、列車
検知用搬送波（ｆTD）の有無により、軌道リレーＴＲを
扛上又は落下させる。
【００１６】なお、送，受信部イ，ロが同一機器室内に
設置されるときは、第１のＰＮ符号発生器３が単一です
み、ここからのＰＮ符号を有線で第１の拡散回路６及び
逆拡散回路１１へそれぞれ供給することができる。した
がって、送・受信設備が隔離されている通常のスペクト
ラム拡散通信のように、複雑な同期回路等を一切設ける
ことなく極めて容易にしかも安定した同期処理が行な
え、構造が簡単で安価に製作することができる。
設置されるときは、第１のＰＮ符号発生器３が単一です
み、ここからのＰＮ符号を有線で第１の拡散回路６及び
逆拡散回路１１へそれぞれ供給することができる。した
がって、送・受信設備が隔離されている通常のスペクト
ラム拡散通信のように、複雑な同期回路等を一切設ける
ことなく極めて容易にしかも安定した同期処理が行な
え、構造が簡単で安価に製作することができる。
【００１７】車上受信部ハには、列車ａに設けられたア
ンテナＡを介してレールＴから拡散信号を受信する受信
器２０と、受信器２０で受信された信号の一方をバンド
パスフィルタ２１を介して入力し、上記ＡＴＣ信号発生
器２と同じ列車制御用搬送波（ｆATC ）を出力する信号
発生器２２からの出力信号で割算処理する復調器２３
と、復調器２３で復調処理された出力をフィルタ回路２
４を介して入力するとともに、上記第２のＰＮ符号発生
器４と同じＰＮ符号（ＰＮ2 ）を発生する第４のＰＮ符
号発生器２５からのＰＮ符号（ＰＮ2 ）を入力して相関
マッチング処理を行う第１のマッチドフィルタ２６と、
フィルタ回路２４の出力を入力するとともに、上記第３
のＰＮ符号発生器５と同じＰＮ符号（ＰＮ3 ）を発生す
る第５のＰＮ符号発生器２７からのＰＮ符号（ＰＮ3 ）
を入力して相関マッチング処理を行う第２のマッチドフ
ィルタ２８と、各マッチドフィルタ２６，２８の検出信
号をセット，リセット信号とするフリップフロップ回路
２９とが設けられている。
ンテナＡを介してレールＴから拡散信号を受信する受信
器２０と、受信器２０で受信された信号の一方をバンド
パスフィルタ２１を介して入力し、上記ＡＴＣ信号発生
器２と同じ列車制御用搬送波（ｆATC ）を出力する信号
発生器２２からの出力信号で割算処理する復調器２３
と、復調器２３で復調処理された出力をフィルタ回路２
４を介して入力するとともに、上記第２のＰＮ符号発生
器４と同じＰＮ符号（ＰＮ2 ）を発生する第４のＰＮ符
号発生器２５からのＰＮ符号（ＰＮ2 ）を入力して相関
マッチング処理を行う第１のマッチドフィルタ２６と、
フィルタ回路２４の出力を入力するとともに、上記第３
のＰＮ符号発生器５と同じＰＮ符号（ＰＮ3 ）を発生す
る第５のＰＮ符号発生器２７からのＰＮ符号（ＰＮ3 ）
を入力して相関マッチング処理を行う第２のマッチドフ
ィルタ２８と、各マッチドフィルタ２６，２８の検出信
号をセット，リセット信号とするフリップフロップ回路
２９とが設けられている。
【００１８】次に、本実施例装置の列車検知動作につい
て説明する。先ず、最初に列車ａが閉そく区間Ｔに存在
していない場合について説明する。検知用信号発生器１
から送出された列車検知用搬送波（ｆTD）は、第１の拡
散回路６でＰＮ符号（ＰＮ1（θi ））を用いて拡散処
理され、第２の拡散回路７の列車制御用の拡散信号と加
算回路８で重畳されて送信器９を介してレールＴの始端
側Ｓに供給される。
て説明する。先ず、最初に列車ａが閉そく区間Ｔに存在
していない場合について説明する。検知用信号発生器１
から送出された列車検知用搬送波（ｆTD）は、第１の拡
散回路６でＰＮ符号（ＰＮ1（θi ））を用いて拡散処
理され、第２の拡散回路７の列車制御用の拡散信号と加
算回路８で重畳されて送信器９を介してレールＴの始端
側Ｓに供給される。
【００１９】レールＴの終端側Ｒでは、レールＴの長さ
に起因して減衰された拡散信号が存在する。この拡散信
号は、受信器１０で増巾処理されたのち、上記第１のＰ
Ｎ符号発生器３からのＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ））で逆
拡散処理され、元の列車検知用搬送波（ｆTD）が抽出さ
れる。
に起因して減衰された拡散信号が存在する。この拡散信
号は、受信器１０で増巾処理されたのち、上記第１のＰ
Ｎ符号発生器３からのＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ））で逆
拡散処理され、元の列車検知用搬送波（ｆTD）が抽出さ
れる。
【００２０】上記の拡散及び逆拡散処理によって、例え
ば、閉そく区間Ｔに商用電源高調波に起因するノイズや
軌道Ｔに隣接する他の軌道を走行する列車から送出され
たノイズ等が存在していても、スペクトラム拡散通信の
特徴である耐ノイズ性により、これらノイズが効果的に
除去されて元の列車検知用搬送波（ｆTD）のみが抽出さ
れる。抽出された信号は、周知の列車検知装置と同様に
検知部１３によって軌道リレーＴＲが扛上される。
ば、閉そく区間Ｔに商用電源高調波に起因するノイズや
軌道Ｔに隣接する他の軌道を走行する列車から送出され
たノイズ等が存在していても、スペクトラム拡散通信の
特徴である耐ノイズ性により、これらノイズが効果的に
除去されて元の列車検知用搬送波（ｆTD）のみが抽出さ
れる。抽出された信号は、周知の列車検知装置と同様に
検知部１３によって軌道リレーＴＲが扛上される。
【００２１】他方、閉そく区間Ｔに列車ａが存在する
と、レールＴは列車ａの車軸Ｗにより短絡されるので、
終端側Ｒの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信
器１０の出力レベルも小さくなる。このため、検知部１
３は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この
軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔに存
在したことを知ることができる。もちろん、列車ａを検
知している状態においても受信器１０の出力は逆拡散回
路１１で逆拡散処理されているので、ノイズは効果的に
除去される。
と、レールＴは列車ａの車軸Ｗにより短絡されるので、
終端側Ｒの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信
器１０の出力レベルも小さくなる。このため、検知部１
３は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この
軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔに存
在したことを知ることができる。もちろん、列車ａを検
知している状態においても受信器１０の出力は逆拡散回
路１１で逆拡散処理されているので、ノイズは効果的に
除去される。
【００２２】なお、上述の地上受信部ロは、逆拡散処理
によって列車検知用搬送波（ｆTD）を抽出するようにし
たが、本出願人が別途提案しているＰＮ符号を抽出する
ようにしてもよい。
によって列車検知用搬送波（ｆTD）を抽出するようにし
たが、本出願人が別途提案しているＰＮ符号を抽出する
ようにしてもよい。
【００２３】別途提案のＰＮ符号を抽出して列車検知を
行う場合は、先ず受信器１０で受信した信号を検知用信
号発生器１からの列車検知用搬送波（ｆTD）で復調処理
して第１のＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ））を抽出し、これ
を相関マッチング回路を備えたマッチドフィルタで第１
のＰＮ符号を検出するように構成する。このような構成
によれば、送信部イ側で用いられたＰＮ符号が地上受信
部ロ側で検出されたときに列車なしを検知し、他方、そ
のＰＮ符号が地上受信部側で検出されないときは列車あ
りを検知することができる。しかも、ＰＮ符号の一致度
で列車検知が行なわれるため、検知の耐雑音特性は各段
向上する。したがって、本発明で逆拡散処理して列車検
知用信号を得るというときは、このようにＰＮ符号の一
致度を検出することも含まれている。
行う場合は、先ず受信器１０で受信した信号を検知用信
号発生器１からの列車検知用搬送波（ｆTD）で復調処理
して第１のＰＮ符号（ＰＮ1 （θi ））を抽出し、これ
を相関マッチング回路を備えたマッチドフィルタで第１
のＰＮ符号を検出するように構成する。このような構成
によれば、送信部イ側で用いられたＰＮ符号が地上受信
部ロ側で検出されたときに列車なしを検知し、他方、そ
のＰＮ符号が地上受信部側で検出されないときは列車あ
りを検知することができる。しかも、ＰＮ符号の一致度
で列車検知が行なわれるため、検知の耐雑音特性は各段
向上する。したがって、本発明で逆拡散処理して列車検
知用信号を得るというときは、このようにＰＮ符号の一
致度を検出することも含まれている。
【００２４】次に、地上側（送信部イ）から車上（列車
ａ）へのＡＴＣ情報の送信について説明する。今、説明
を簡単にするために、車上へのＡＴＣ情報は図３に示さ
れるように、「１１０１０１１０」のディジタルデータ
が送出されるものとする。したがって、レールＴには、
このディジタルデータに対応した第２，第３のＰＮ符号
が択一的に送出される。つまり、「１」のときは第２の
ＰＮ符号（ＰＮ2 ）が、また「０」のときは第３のＰＮ
符号（ＰＮ3 ）が送出される。
ａ）へのＡＴＣ情報の送信について説明する。今、説明
を簡単にするために、車上へのＡＴＣ情報は図３に示さ
れるように、「１１０１０１１０」のディジタルデータ
が送出されるものとする。したがって、レールＴには、
このディジタルデータに対応した第２，第３のＰＮ符号
が択一的に送出される。つまり、「１」のときは第２の
ＰＮ符号（ＰＮ2 ）が、また「０」のときは第３のＰＮ
符号（ＰＮ3 ）が送出される。
【００２５】列車ａに設けられた受信器２０では、アン
テナＡを介してレールＴから第２，第３の２つのＰＮ符
号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）で拡散されたＡＴＣ拡散信号
が受信される。この受信信号が復調器２３で列車制御用
搬送波（ｆATC ）と同じ周波数の信号を用いて復調され
ると、第２，第３のＰＮ符号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）を
含む信号が抽出される。この抽出信号は第１のマッチド
フィルタ２６で第２のＰＮ符号との一致度が検出される
と、第１のマッチドフィルタ２６は、図３に示されるよ
うなＡＴＣ情報の「１」に対応した出力信号を出力す
る。他方、第２のマッチドフィルタ２８は第３のＰＮ符
号との一致度が検出されると、ＡＴＣ情報の「０」に対
応した出力信号を出力する。これら両マッチドフィルタ
２６，２８の出力でフリップフロップ回路２９が駆動さ
ると、そのフリップフロップ回路２９からは地上側のＡ
ＴＣ情報と同じ「１１０１０１１０」が出力される（図
３参照）。
テナＡを介してレールＴから第２，第３の２つのＰＮ符
号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）で拡散されたＡＴＣ拡散信号
が受信される。この受信信号が復調器２３で列車制御用
搬送波（ｆATC ）と同じ周波数の信号を用いて復調され
ると、第２，第３のＰＮ符号（ＰＮ2 ），（ＰＮ3 ）を
含む信号が抽出される。この抽出信号は第１のマッチド
フィルタ２６で第２のＰＮ符号との一致度が検出される
と、第１のマッチドフィルタ２６は、図３に示されるよ
うなＡＴＣ情報の「１」に対応した出力信号を出力す
る。他方、第２のマッチドフィルタ２８は第３のＰＮ符
号との一致度が検出されると、ＡＴＣ情報の「０」に対
応した出力信号を出力する。これら両マッチドフィルタ
２６，２８の出力でフリップフロップ回路２９が駆動さ
ると、そのフリップフロップ回路２９からは地上側のＡ
ＴＣ情報と同じ「１１０１０１１０」が出力される（図
３参照）。
【００２６】以上のように、本実施例装置は、拡散信号
を用いた軌道回路としたので、別途、ＡＴＣ通信設備を
設けなくとも列車検知とともにＡＴＣ情報を列車ａに送
出することができる。しかも車上側へはディジタル情報
を送出できるので、データ量が多く、高級な列車制御が
可能となる。
を用いた軌道回路としたので、別途、ＡＴＣ通信設備を
設けなくとも列車検知とともにＡＴＣ情報を列車ａに送
出することができる。しかも車上側へはディジタル情報
を送出できるので、データ量が多く、高級な列車制御が
可能となる。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、軌道
回路を形成するレールの始端側に列車検知用信号を所定
の第１のＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレールの
終端側からその拡散処理された信号を受信するととも
に、その第１のＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知
用信号を検出できるように構成し、その検出された信号
の変化によりそのレール上の列車の有無を検知するよう
にした列車検知手段を備えた列車制御用通信装置におい
て、前記第１のＰＮ符号と種類の異なるＰＮ符号で、か
つ互いに異なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列
車制御データに対応させて出力するＰＮ符号出力手段
と、そのＰＮ符号出力手段から出力されたＰＮ符号で列
車制御用信号を拡散処理して前記レールの始端側へ供給
する制御信号供給手段と、列車に設けられたアンテナを
介して前記レールから信号を受信する車上受信手段と、
その車上受信手段で受信された受信信号を前記列車制御
用信号と同じ周波数の信号で復調処理して前記第２，第
３のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽
出された抽出信号中から前記第２のＰＮ符号を検出する
第１の検出手段と、前記抽出手段で抽出された抽出信号
中から前記第３のＰＮ符号を検出する第２の検出手段
と、これら第１，第２の検出手段が前記第１，第２のＰ
Ｎ符号をそれぞれ検出したときに出力して前記列車制御
データを生成する列車制御データ生成手段とからなるの
で、耐雑音特性が高く、又、隣接軌道回路との干渉がな
い高い列車位置検知装置とすることができるとともに、
耐雑音特性の良い又、列車検知用の信号と干渉が無い地
上側から列車へディジタルのＡＴＣ情報伝達を行うこと
が可能となる。
回路を形成するレールの始端側に列車検知用信号を所定
の第１のＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレールの
終端側からその拡散処理された信号を受信するととも
に、その第１のＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知
用信号を検出できるように構成し、その検出された信号
の変化によりそのレール上の列車の有無を検知するよう
にした列車検知手段を備えた列車制御用通信装置におい
て、前記第１のＰＮ符号と種類の異なるＰＮ符号で、か
つ互いに異なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列
車制御データに対応させて出力するＰＮ符号出力手段
と、そのＰＮ符号出力手段から出力されたＰＮ符号で列
車制御用信号を拡散処理して前記レールの始端側へ供給
する制御信号供給手段と、列車に設けられたアンテナを
介して前記レールから信号を受信する車上受信手段と、
その車上受信手段で受信された受信信号を前記列車制御
用信号と同じ周波数の信号で復調処理して前記第２，第
３のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽
出された抽出信号中から前記第２のＰＮ符号を検出する
第１の検出手段と、前記抽出手段で抽出された抽出信号
中から前記第３のＰＮ符号を検出する第２の検出手段
と、これら第１，第２の検出手段が前記第１，第２のＰ
Ｎ符号をそれぞれ検出したときに出力して前記列車制御
データを生成する列車制御データ生成手段とからなるの
で、耐雑音特性が高く、又、隣接軌道回路との干渉がな
い高い列車位置検知装置とすることができるとともに、
耐雑音特性の良い又、列車検知用の信号と干渉が無い地
上側から列車へディジタルのＡＴＣ情報伝達を行うこと
が可能となる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】ＰＮ符号の説明図である。
【図３】ＡＴＣ信号の状態を示す説明図である。
１ 検知用信号発生器 ２ ＡＴＣ信号発生器 ３，４，５，２５，２７ 第１，第２，第３，第４，
第５のＰＮ符号発生器 ６，７ 第１，第２の拡散回路 １０ 受信器 １１ 逆拡散回路 ２２ 信号発生器 ２３ 復調回路 ２６，２８ 第１，第２のマッチドフィルタ ２９ フリップフロップ回路
第５のＰＮ符号発生器 ６，７ 第１，第２の拡散回路 １０ 受信器 １１ 逆拡散回路 ２２ 信号発生器 ２３ 復調回路 ２６，２８ 第１，第２のマッチドフィルタ ２９ フリップフロップ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道回路を形成するレールの始端側に列
車検知用信号を所定の第１のＰＮ符号で拡散処理して供
給し、そのレールの終端側からその拡散処理された信号
を受信するとともに、その第１のＰＮ符号で逆拡散処理
してその列車検知用信号を検出できるように構成し、そ
の検出された信号の変化によりそのレール上の列車の有
無を検知するようにした列車検知手段を備えた列車制御
用通信装置において、 前記第１のＰＮ符号と種類の異なるＰＮ符号で、かつ互
いに異なる第２，第３のＰＮ符号をディジタルの列車制
御データに対応させて出力するＰＮ符号出力手段と、 前記ＰＮ符号出力手段から出力されたＰＮ符号で列車制
御用信号を拡散処理して前記レールの始端側へ供給する
制御信号供給手段と、 列車に設けられたアンテナを介して前記レールから信号
を受信する車上受信手段と、 前記車上受信手段で受信された受信信号を前記列車制御
用信号と同じ周波数の信号で復調処理して前記第２，第
３のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された抽出信号中から前記第２のＰ
Ｎ符号を検出する第１の検出手段と、 前記抽出手段で抽出された抽出信号中から前記第３のＰ
Ｎ符号を検出する第２の検出手段と、 前記第１，第２の検出手段が前記第１，第２のＰＮ符号
をそれぞれ検出したときに出力して前記列車制御データ
を生成する列車制御データ生成手段と、 を有することを特徴とする列車制御用通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8971192A JP3118070B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車制御用通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8971192A JP3118070B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車制御用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254436A true JPH05254436A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3118070B2 JP3118070B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=13978360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8971192A Expired - Fee Related JP3118070B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車制御用通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118070B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100386843B1 (ko) * | 1996-08-02 | 2003-08-19 | 엘지산전 주식회사 | 오디오주파수(af)궤도회로수신기 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP8971192A patent/JP3118070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100386843B1 (ko) * | 1996-08-02 | 2003-08-19 | 엘지산전 주식회사 | 오디오주파수(af)궤도회로수신기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3118070B2 (ja) | 2000-12-18 |
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Legal Events
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