JPH05294241A - 列車検知装置 - Google Patents

列車検知装置

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JPH05294241A
JPH05294241A JP17004992A JP17004992A JPH05294241A JP H05294241 A JPH05294241 A JP H05294241A JP 17004992 A JP17004992 A JP 17004992A JP 17004992 A JP17004992 A JP 17004992A JP H05294241 A JPH05294241 A JP H05294241A
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健二 中田
Atsushi Sugawara
淳 菅原
Shoji Irie
章二 入江
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 レールを持たない都市型交通機関の列車検知
の耐雑音特性を向上させる。 【構成】 所定の周期毎に発生されるPN符号で搬送波
を拡散処理する拡散手段4と、その信号を走行路に沿っ
て布設されたループPの始端側Pへ供給する地上信号
供給手段イと、ループの終端側Pでの受信手段ロと、
受信信号を復調処理してPN符号を含む信号を抽出する
抽出手段と、抽出された信号からのPN符号検出手段
と、前記と同じ周波数の搬送波を前記と同種のPN符号
で処理する車上拡散手段32と、拡散された信号の車上
信号供給手段ハと、PN符号検出手段が地上及び車上両
信号供給手段から供給されたPN符号を検出したとき
に、列車はそのループ上に存在することを検知する列車
検知手段14,15とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、列車検知装置に係り、
特に、誘導ループを走行路に沿って布設して、列車を検
知するようにしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ゴムタイヤで走行する都市交通型
の列車は、走行路にレールを使用していないために、そ
のレールを走行路回路の一部に形成した列車検知を採用
できず、誘導ループ方式の列車検知が行なわれている。
【0003】この誘導ループ方式の列車検知装置は、走
行路に沿う所定長さのループコイルからなる誘導ループ
(以下、ループという)を布設し、車上(列車)からそ
のループに向けて信号が送出されるように構成されてい
る。
【0004】したがって、地上側では、ループから所定
の信号を受信したときに、列車はその誘導ループ上に位
置したことを検知することができる。
【0005】また、従来のループ方式の列車検知装置に
おいては、フェールセーフ性をとるために、信号波抑圧
方式が採用されている。この方式は、ループの始端側
に、通常のアナログの単一周波又はAM変調波からなる
所定のチェック用信号を常時供給する送信器を設けると
ともに、ループの終端側にそのチェック用信号を常時検
出する受信器を設けている。そして、このループに列車
が差し掛かり、車上からの信号が重畳されると、チェッ
ク用信号が抑圧されて無信号となり、この無信号検出に
より列車検知が行なわれるように構成されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のループ方式の列車検知装置においては、S/Nが劣
るという問題点があった。これは、ループの近傍に電車
線が布設されていてノイズが多くなるからである。S/
Nが悪くなると、列車が接近しただけで、その当該ル−
プに列車が存在しないうちに列車検知がされてしまうと
いう不具合がおこってしまう。このため、S/Nを改善
するために信号出力を大きくするなどの対策が講じられ
ているが、例えば、信号出力を増加した場合は、消費電
力が大きくなるという新たな問題を生む結果となってい
た。
【0007】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的は、スペクトラ
ム拡散通信方式を応用してS/Nを向上させた列車位置
検知装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車検知装
置は、上記目的を達成するために、所定の周期毎に発生
される所定のPN符号で所定の搬送波を拡散処理する拡
散手段と、その拡散手段で拡散された信号を走行路に沿
って布設されたループの始端側へ供給する地上信号供給
手段と、前記ループの終端側から信号を受信する受信手
段と、その受信手段で受信された受信信号を前記所定の
搬送波と同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のP
N符号を含む信号を抽出する抽出手段と、その抽出手段
で抽出された信号から前記所定のPN符号を検出するP
N符号検出手段と、前記所定の搬送波と同じ周波数の搬
送波を前記所定のPN符号と同種のPN符号で拡散処理
する車上拡散手段と、その車上拡散手段で拡散された信
号を前記ループへ送出する車上信号供給手段と、前記P
N符号検出手段が前記地上供給手段から供給されたPN
符号のみを検出したときに、列車は前記ループ上に存在
しないことを検知し、そのPN符号検出手段がその地上
信号供給手段と前記車上信号供給手段とから供給された
PN符号を検出したときに、列車はそのループ上に存在
することを検知する列車検知手段とを有することを特徴
としている。
【0009】
【作用】上記構成において、ループの始端側からは、例
えばPN符号の4周期毎に1周期分のPN符号で搬送波
を拡散した間欠的な信号が供給される。また、車上(列
車)からは、上記PN符号と同種のPN符号で同種の搬
送波を拡散した連続的な信号が供給される。検出手段
は、搬送波と同じ周波数の信号で復調された信号からP
N符号を検出する。そして、列車検知手段が、ループの
始端側から供給されたPN符号のみ、つまり間欠的なP
N符号のみを検出したとき、列車はそのループ上に存在
しないことを検知し、このPN符号と車上からのPN符
号とを検出したとき、列車はそのループ上に存在するこ
とを検知する。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、一実施例に係る列車検知装置の概略構成
図であって、ループPは、一つの閉そく区間を形成する
長さのループ状コイルによって形成され、図示しない走
行路に沿って布設されている。
【0011】ループPの始端側PS には地上送信部イが
設けられているとともに、その終端側PR には地上受信
部ロが設けられている。
【0012】地上送信部イは、所定周波数を有する搬送
波(fc )を発生する搬送波発生器1と、所定のPN符
号(PN)を発生するPN符号発生器2と、PN符号発
生器2からのPN符号(PN)を所定の周期毎、例えば
PN符号(PN)の3周期経過毎に1周期、つまり3対
1の割合のPN符号(以下、このPN符号を間欠PN符
号という)(PN/4)を発生させる分周器3と、上記
搬送波(fc )を間欠PN符号(PN/4)で拡散処理
する拡散回路4と、拡散された信号を増巾し、トランス
T,Tを介してループPの始端側PS に供給する送信器
5とから構成されている。
【0013】地上受信部ロは、ループPの終端側PR
らトランスT,Tを介して入力した信号を上記搬送波と
同じ周波数の信号(fc )を発生する搬送波発生器1
0′からの信号を用いて割算処理して復調する復調器1
0と、復調器10の出力をローパスフィルタ11を介し
て入力するとともに、上記PN符号と同種のPN符号
(PN)をPN符号発生器12′から入力し、復調器1
0の出力中からPN符号(PN)を検出するための相関
マッチング回路から形成された相関マッチングフィルタ
(図面では相関M・フィルタ)12と、相関マッチング
フィルタ12の出力でトリガされるフリップフロップ回
路13と、バンドパスフィルタ14a,検波回路14
b,レベル判定回路14c及び列車検知リレーR1 を直
列に接続して形成された第1検知器14と、この第1検
知器14に並列されたバンドパスフィルタ15a、検波
回路15b,レベル判定回路15c及び上記列車検知リ
レーR1と相反するように作用する補助リレーR2 を直
列に接続して形成された第2検知器15と、OR回路1
6を介して入力される両検知器14,15の出力により
駆動される地上監視リレーFRとから構成されている。
【0014】車上送信部ハは列車aに設けられていて、
上記搬送波発生器1と同じ周波数の搬送波(fc )を発
生する搬送波発生器30と、上記PN符号発生器2と同
種のPN符号(PN)を発生するPN符号発生器31
と、搬送波(fc )をPN符号(PN)で拡散処理する
拡散回路32と、拡散回路32で拡散処理された信号を
増巾してアンテナA1 を介してループPに向けて送出す
る送信器33とから構成されている。
【0015】車上受信部ニは、列車aに設けられてい
て、アンテナA1 から送出された信号をアンテナA2
介して受信し、その受信信号を上記搬送波と同じ周波数
の信号(fc )を発生する搬送波発生器40′からの信
号で割算処理して復調する復調器40と、復調器40の
出力をローパスフィルタ41を介して入力するととも
に、上記PN符号と同種のPN符号(PN)を発生する
PN符号発生器42′からのPN符号を入力し、復調器
40の出力中からPN符号(PN)を検出するための相
関マッチング回路から形成される相関マッチングフィル
タ42と、相関マッチングフィルタ42の出力でトリガ
されるフリップフロップ回路43と、バンドパスフィル
タ44a、,検波回路44b及び車上監視リレーFR′
を直列に接続して形成された車上検知器44とから構成
されている。
【0016】次に、図2のタイムチャートを参照しなが
ら、本実施例装置の列車検知動作について説明する。最
初に、ループP上に列車aが存在しない場合について説
明する。
【0017】ループPの始端側PS には、地上送信部イ
から間欠PN符号(PN/4)で拡散された信号が供給
される。そして、ループPの終端側PR からは、地上受
信部ロでその信号が受信されて復調器10で復調される
と、間欠PN符号(PN/4)を含む信号が抽出され
る。この抽出信号が相関マッチングフィルタ12で処理
されると、図2(d)の実線で示されるように、間欠P
N符号(PN/4)を検出する毎にパルス信号が出力さ
れる。
【0018】フリップフロップ回路13は、このパルス
信号で駆動されて両検知器14,15に対して間欠PN
符号(PN/4)に対応した周波数fm の信号を出力す
る。検知器14のバンドパスフィルタ14aは、fm
周波数を通過させるフィルタ−であり、この結果列車検
知リレ−R1 は作動する。また、検知器15のバンドパ
スフィルタ15aは4fm の周波数を通過させるフィル
タ−であるので、この場合補助リレ−R2 は作動しな
い。列車検知リレーR1 のこのような動作状態のとき
は、列車検知リレーR1 を介して、図示しない監視盤に
対してループP上に列車なしの出力を与える。
【0019】ループP上に列車aが存在したときは、地
上受信部ロでは、上述の地上送信部イからの信号の他
に、車上送信部ハからの信号も受信される。
【0020】すなわち、アンテナA1 からは、拡散回路
32で拡散された連続した拡散信号が送出されたので、
相関マッチングフィルタ12では、図2(d)の実線で
示されるパルスの他に、鎖線で示されるような連続した
PN符号(PN)の周期に対応したパルスが検出され
る。このときの周波数fm は、上述の列車なしのときの
4倍となり、fm は約4fm となる。したがって、両リ
レーR1 ,R2 は、列車検知用リレ−R1 が落下,補助
リレ−が動作状態となり、図2(f)に示される周期で
作動することとなる。このような動作状態のときは、列
車検知リレーR1は監視盤に対して列車ありの出力を与
える。
【0021】なお、列車検知は、列車検知リレーR1
よらずに、補助リレーR2 によっても同様に行うことが
できる。
【0022】上述のように、本実施例に係る列車検知装
置は、地上送信部イ,車上送信部ハから送出されたPN
符号を地上受信部ロで検出して行うようにしたので、S
/Nが極めて良好となる特長がある。
【0023】ところで、列車検知用リレ−R1 は、地上
送信部イも含め、列車検知用リレ−R1 以前の全ての回
路のどの部分が故障しても、車上からの信号の有無にか
かわらず、落下側に働くようにセットされている。ま
た、車上からの拡散信号が入った場合は、地上側回路が
正常であるならば、必ず列車検知用リレ−R1 は落下側
に働くようにセットされている。これにより、列車検知
用リレ−R1 による列車検知は、フェ−ルセ−フで行わ
れることになる。また、両リレーR1 ,R2 は相反する
ように動作し、かつOR回路16を介して地上監視リレ
ーFRを作動するように接続されているので、列車検知
機能が正常に作動している間は、その地上監視リレーF
RはOFFとなることがない。もし、OFFとなれば列
車検知機能に異常を生じているので、この地上監視リレ
ーFRによって故障検出が確実に行えることになる。
【0024】このようなフェールセーフ性は、車上にお
いても行なわれている。すなわち、車上受信部ニは、復
調器40から出力される信号中に、PN符号(PN)が
存在しているかを相関マッチングフィルタ42で検出
し、その検出信号で車上監視リレーFR′を作動させる
ようにしている。したがって、この車上監視リレーF
R′を監視することにより、車上側の送信状態が正常に
行なわれているかを監視することが可能となり、この車
上監視リレ−FR′が落下した場合は、列車を停止さ
せ、地上側に連絡をとる等して安全を確保することがで
きる。
【0025】なお、上述の実施例では、分周器3から
は、PN符号(PN)を3対1の割合で出力するように
したが、他の比率であってもよい。
【0026】
【発明の効果】本発明装置は、請求項1に記載した構成
からなるので、すなわち、列車位置検知は、地上送信
部,車上送信部から送出されるPN符号を地上受信部で
検出して行なうようにしたもので、耐雑音特性に優れた
ものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る列車検知装置の概略構
成図である。
【図2】タイムチャートである。
【符号の説明】
1,10′,30,40′ 搬送波発生器 2,12′,31,42′ PN符号発生器 3 分周器 4,32 拡散回路 10,40 復調器 12,42 相関マッチングフィルタ 14,15 第1,第2検知器 44 車上検知器 FR 地上監視リレー FR′ 車上監視リレー P 誘導ループ(ループ) PS 始端側 PR 終端側 イ 地上送信部 ロ 地上受信部 ハ 車上送信部 ニ 車上受信部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の周期毎に発生される所定のPN符
    号で所定の搬送波を拡散処理する拡散手段と、 前記拡散手段で拡散された信号を走行路に沿って布設さ
    れた誘導ループの始端側へ供給する地上信号供給手段
    と、 前記誘導ループの終端側から信号を受信する受信手段
    と、 前記受信手段で受信された受信信号を前記所定の搬送波
    と同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のPN符号
    を含む信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号から前記所定のPN符号
    を検出するPN符号検出手段と、 前記所定の搬送波と同じ周波数の搬送波を前記所定のP
    N符号と同種のPN符号で拡散処理する車上拡散手段
    と、 前記車上拡散手段で拡散された信号を前記誘導ループへ
    送出する車上信号供給手段と、 前記PN符号検出手段が前記地上供給手段から供給され
    たPN符号のみを検出したときに、列車は前記誘導ルー
    プ上に存在しないことを検知し、そのPN符号検出手段
    がその地上信号供給手段と前記車上信号供給手段とから
    供給されたPN符号を検出したときに、列車はその誘導
    ループ上に存在することを検知する列車検知手段と、 を有することを特徴とする列車検知装置。
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