JPH05254513A - バンド掛け梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル状の鋼材であっても搬送途上で容易に
バンド掛けを行なうことができるバンド掛け梱包機を提
供すること。 【構成】 案内アーチを上部１０と下部２０とに分離し
て形成する。下部案内アーチ２０は軌道搬送路２内に予
め配置しておく。上部案内アーチ１０はレール５、５に
案内させて必要に応じてこの下部案内アーチ２０に接近
あるいは離反させる。上部案内アーチ１０が下部案内ア
ーチ２０に到達すると、一周にわたるバンド通路が形成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、軌道搬送路を搬送されて
くる被梱包物に自動でバンド掛けを行なうバンド掛け梱
包機に関し、詳しくは、バンド掛けを行なう時にはその
都度接近してバンド掛けを行ない、バンド掛けを行なっ
た後には軌道搬送路から離反して配置されるバンド掛け
梱包機に関するものである。

【０００２】

【発明の技術的背景】従来、手作業で行なっていた品物
への梱包作業は、近年自動化が促進され、比較的小さい
ものから比較的大きいものまでバンド掛けが自動、ある
いは半自動で行なわれるようになっている。このうち、
バンドの引き回しから引き戻しまで全て自動で行なう梱
包機の場合には、被梱包物の周囲にバンドをループ状に
配置させるためのバンド案内アーチが本体に付設されて
いる。

【０００３】ところで、一般に大型で且つ大重量の被梱
包物を自動梱包する場合には、作業者が持ち運ぶことが
できないため、コンベアーなどの搬送手段で搬送し、バ
ンド掛けをその途上で行なうようにしている。しかしな
がら、案内アーチを備えた梱包機をコンベアなどの既成
の搬送手段に設置する場合には、案内アーチが搬送手段
を跨ぐ姿勢となるため、案内アーチが搬送の障害になら
ぬよう種々の提案がなされている。

【０００４】今、このような自動梱包を所望とする大型
でかつ大重量な被梱包物に、例えばコイル状の鋼材があ
る。このような鋼材も、近年では、バンド掛けにより損
傷されるのを防止するためにスチールバンドに代え、合
成樹脂製のバンドによりバンド掛けするようになってい
る。

【０００５】搬送途上で大型の被梱包物にバンド掛けを
行なう従来例としては、特願昭６２−２５１３１２号公
報に記載されているものがある。この例では、案内アー
チの下部を本体内へ収納自在とし、バンド掛けを行なう
時には案内アーチの下部を本体から突出させるものであ
る。このような梱包機を使用した搬送ラインでは、被梱
包物をパレット上に並べて搭載しそのパレットごとコン
ベアで搬送するとともに、コンベアの所定位置にバンド
掛け梱包機を載置し、バンド掛けを行なう時にはパレッ
トの枠体内に案内アーチの下部を配置し、このパレット
ごと箱体を梱包するようにしている。

【０００６】しかしながら、このような梱包機では上記
コイル状の鋼材はバンド掛けすることができない。すな
わち、コイル状の鋼材は円筒状であるため、搬送中に転
がらないようにするため、下部に上記のようにパレット
を用いることはできない。代わりに、鋼材には円弧状の
枕が用いられている。しかも、鋼材を搬送する場合、こ
の枕は搬送手段の流れ方向の両側部に配置し、コイル状
の鋼材は、弧状外周面を進行方向に向けた姿勢で搬送さ
れるのが現状である。したがって、上記技術でコイル状
の鋼材の周面にバンド掛けしようとしても、鋼材に所定
の円周方向へのバンド掛けを行なうことができなかっ
た。しかも、上記技術を転用使用としても、上側の案内
アーチが常に搬送路上に配置されるので、作業上、搬送
ラインの周囲で邪魔となる問題もある。

【０００７】

【発明の目的】本発明は上記実情に鑑み、コイル状の鋼
材であっても搬送途上で容易にバンド掛けを行なうこと
ができるバンド掛け梱包機を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【発明の概要】上記目的を達成するための、本発明に係
るバンド掛け梱包機は、被梱包物にバンドを巻き掛け得
るように、略一周のバンド通路を形成するバンド案内ア
ーチを備えたバンド掛け梱包機において、前記バンド案
内アーチを、両端を湾曲形成した上アーチと、該上アー
チの両端湾曲部に連結される左右の縦アーチとにより第
１の案内アーチ部分を形成するとともに、前記左右の縦
アーチの下端に連結される第２の案内アーチ部分を前記
第１の案内アーチ部分とは別体で形成し、該第２の案内
アーチ部分は前記被梱包物が搬送される軌道搬送路の所
定位置に配置し、前記第１の案内アーチ部分は前記第２
の案内アーチ部分に向かって水平方向に接離自在に配置
し、前記第１の案内アーチを前記軌道搬送路の側方から
前記第２の案内アーチに向かって所定距離移動させたと
き、前記第１の案内アーチ部分は前記第２の案内アーチ
部分に合致し前記一周にわたるバンド通路を形成し、も
って前記被梱包物にバンド掛けを行ない得るようにして
いる。

【０００９】このような梱包機においては、第２の案内
アーチ部分を軌道搬送路の所定位置に予め配置してお
き、この第２の案内アーチ部分に必要に応じて第１の案
内アーチ部分を合致させるので、搬送路上でバンド掛け
を行なう場合でも、搬送手段に邪魔されることなくバン
ド案内アーチを搬送路の途中で環状に構成させることが
できる。

【００１０】しかも、案内アーチが常に搬送手段の上部
に配置されるのではなく、水平方向に接離自在に配置さ
れているので、案内アーチが搬送ラインの周囲で邪魔に
なることもない。

【００１１】更に、第２の案内アーチを軌道搬送路内で
所定距離移動可能とすれば、コイル状の鋼材のどの位置
にでもバンド掛けを行なうことができる。

【００１２】

【発明の具体的説明】以下、本発明の一実施例を図面を
参照しながら説明する。図１は、本発明のバンド掛け梱
包機が設置された自動出荷ラインの平面図を示すもの
で、特に、コイル状の鋼材が搬送される自動出荷ライン
を示すものである。図２は、図１の一部を概念的に示す
斜視図である。この自動出荷ライン１では、チェーンコ
ンベアなどの搬送手段２によりコイル状の鋼材３が矢印
Ａ方向に向かって搬送されている。搬送手段２には、搬
送方向からみて左右に枕１３、１３が立設されている。
枕１３の上端はテーパ状に形成され、コイル状の鋼材３
を支持し易くなっている。この枕１３の下端には、車輪
１４が複数個設置がされ、図３および図４に示すよう
に、レール１５の上面をＡ方向に移動できるように形成
されている。このような枕１３、１３で支持されるコイ
ル状の鋼材３の搬送姿勢は、図２に示すように、軸芯の
孔３ａが搬送方向Ａに対し直交する方向とされ、弧状外
周面が進行方向に向けて搬送されている。

【００１３】一方、搬送手段２の一側方には、所定距離
はなれて自動梱包機４が配置されている。この自動梱包
機４と上記搬送路２との間には、一対のレール５、５が
設置され、レール５、５の終端５ａ、５ａは搬送路２の
近傍にまで延びている。

【００１４】この自動梱包機４には、略一周のバンド通
路を形成する案内アーチ６が具備されているが、この案
内アーチ６は２つの部分に分割して形成されている。す
なわち、バンド案内アーチ６は、図示していないが両端
を湾曲形成した上アーチ７およびこの上アーチ７の両端
湾曲部に連結される左右の縦アーチ８、８からなる第１
の案内アーチ部分１０と、左右の縦アーチ８、８の下端
に連結される第２の案内アーチ部分２０とから構成され
ている。第１の案内アーチ部分１０は、車輪１２が両側
に配置されたアングル１１に保持され、主要部を備えた
梱包機本体４ａとともにレール５、５上を移動可能に構
成されている。すなわち、第１の案内アーチ部分１０
は、図１に示すように搬送路２から遠ざかった待機位置
と、図２に示すように搬送路２内に移動した稼働位置と
の２位置を選択的に移動可能となっている。

【００１５】この第１の案内アーチ部分１０には、図４
および図５に示したように位置決め板１７が一部下方に
垂下して設置され、位置決め板１７には六角ボルト１８
が螺合されている。

【００１６】更に、この第１の案内アーチ１０には、近
接スイッチ１９が設置されており、六角ボルト１８が第
２の案内アーチ部分２０に当接するまで移動すると、近
接スイッチ１９が作動するようになっている。

【００１７】一方、第２の案内アーチ部分２０は、アー
チ保持板２１に保持され、このアーチ保持板２１ととも
に搬送手段２の略中央部に配置されている。このアーチ
保持板２１の両端部には、その一端部を図５に示すよう
に、立設された取付板２２および水平方向に延びるアン
グル２３を介して車輪２４が２個づつ設置されている。

【００１８】また、アーチ保持板２１は、矩形に組まれ
た固定部としてのアーチ支承台２５に対し、所定距離に
移動可能に支持されている。すなわち、アングル２３は
第２の案内アーチ部分２０と一体的に移動するが、この
アングル２３には、図６に示したように、リターンスプ
リング２７の一端がボルト２８により固定されており、
スプリング２７の他端は、アーチ支承台２５に一体の受
けピン２９に固定されている。したがって、図６におい
て、アングル２３に左方のボルト２８側から受けピン２
９側への力が加わり、リターンスプリング２７を圧縮す
ると、これに伴ってアングル２３が図の右方に移動す
る。この移動は、図１においては紙面の下側、すなわち
梱包機本体４から離反する方向である。このようなアー
チ保持板２１の移動可能距離（すなわち第２の案内アー
チ部分２０の移動可能距離）は、第１の案内アーチ部分
１０が第２の案内アーチ部分２０に当接してから圧縮ス
プリング２７を最大限に圧縮させるまでの距離であり、
より具体的には、図１において、矩形のアーチ支承台２
５の幅Ｂ以内に近似する。

【００１９】以上、本発明の一実施例に係るバンド掛け
梱包機および、その搬送ラインの構造について説明した
が、以下にその作用について説明する。コイル状の鋼材
３は搬送ライン２により、図１において所定間隔で矢印
Ａ方向に順次搬送されてくる。梱包機本体４の側方に鋼
材３が運ばれてくると、図示しない検知手段がこれを検
知し、この信号で搬送ライン２は一旦停止する。この状
態から、第１の案内アーチ部分１０がレール５、５に案
内されて矢印Ｃ方向に移動し搬送ライン２に接近する。
第１の案内アーチ部分１０がレール５、５を越えて搬送
路２に接近するときは、この第１の案内アーチ部分１０
は、水平方向に延びる図示しないアームで本体４ａ側に
支持され、これによりレール５、５を離れても姿勢を崩
すことなく搬送路２内まで移動する。こうして第１の案
内アーチ部分１０が図４に示すように第２の案内アーチ
部分２０に接近すると、ボルト１８を螺合させた位置決
め板１７が第２の案内アーチ部分２０の取付板２２に当
接する。このとき、近接スイッチ１９が第１の案内アー
チ部分１０が所定位置に到達したことを検知する。これ
により、第１の案内アーチ部分１０の移動が終了する。
この状態では、第１の案内アーチ部分１０と第２の案内
アーチ部分２０とが待機位置にあるとき互いに分離され
ていたバンド通路が合致し、これにより、一周にわたる
バンド通路が形成される。よって、梱包機はバンド掛け
が可能となり、操作スイッチを操作することにより、公
知の機構で鋼材３に周方向へのバンド掛けがなされる。
なお、こうして一回目のバンド掛けが終了してから、第
１の案内アーチ部分１０をさらに矢印Ｃ方向に移動させ
ると、第１の案内アーチ部分１０のボルト１８を介して
第２の案内アーチ部分２０、すなわちアングル２２が押
圧されるので、それ以後は、第１、第２の案内アーチ部
分１０、２０が一体になって矢印Ｃ方向に移動すること
になる。したがって、第１回目のバンド掛けが終了した
位置から更に所定位置に離れた位置に検知手段を配置
し、この検知手段で例えば第２の案内アーチ部分２０の
移動を検知すれば、一回目のバンド掛けに引き続いて何
回でも間隔をもってバンド掛けを行なうことができる。

【００２０】なお、バンド掛けが終了し、第１の案内ア
ーチ部分１０を待機位置に復帰させると、リターンスプ
リング２７の付勢力で第２の案内アーチ部分２０も元位
置に復帰する。

【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。例え
ば、以上の実施例では、コイル状の鋼材について本発明
を適用したが、他の品物にも勿論有効に適用可能であ
る。

【００２２】また、以上の実施例では、バンド掛けが終
了した後の第２の案内アーチ部分２０を、リターンスプ
リング２７の付勢力により元位置まで戻すようにした
が、第２の案内アーチ部分２０は、リターンスプリング
に限らず、他の手段で戻すようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るバ
ンド掛け梱包機によれば、第２の案内アーチ部分を軌道
搬送路の所定位置に予め配置しておき、この第２の案内
アーチ部分に必要に応じて第１の案内アーチ部分を合致
させるので、搬送路上でバンド掛けを行なう場合でも、
搬送手段に邪魔されることなくバンド案内アーチを搬送
路の途中で環状に構成させることができる。したがっ
て、搬送路に対し案内アーチが邪魔になることはなく、
これによりコイル状の鋼材であっても搬送途中でバンド
掛けを容易に行なうことができる。更に、第２の案内ア
ーチを軌道搬送路内で所定距離移動可能とすれば、コイ
ル状の鋼材のどの位置にでもバンド掛けを行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るバンド掛け梱包機を設置し
た搬送ラインの平面図である。

【図２】図２は図１の一部を概念的に示す斜視図であ
る。

【図３】図３は図１における要部の正面図である。

【図４】図４は図３における〔４〕方向から見た側面図
である。

【図５】図５は図３の一部を拡大して示す正面図であ
る。

【図６】図６は図５における〔６〕−〔６〕線方向から
みた図である。

【図７】図７は図５における〔７〕−〔７〕線方向から
みた図である。

【符号の説明】

２…搬送手段 ３…鋼材（被梱包物） ４…梱包機 ４ａ…梱包機本体 ６…案内アーチ ７…上案内アーチ ８…縦アーチ １０…第１の案内アーチ部分

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被梱包物にバンドを巻き掛け得るように、
   略一周のバンド通路を形成するバンド案内アーチを備え
   たバンド掛け梱包機において、 前記バンド案内アーチを、両端を湾曲形成した上アーチ
   と、該上アーチの両端湾曲部に連結される左右の縦アー
   チとから第１の案内アーチ部分を形成するとともに、前
   記左右の縦アーチの下端に連結される第２の案内アーチ
   部分を前記第１の案内アーチ部分とは別体で形成し、該
   第２の案内アーチ部分は前記被梱包物が搬送される軌道
   搬送路の所定位置に配置し、前記第１の案内アーチ部分
   は前記第２の案内アーチ部分に向かって水平方向に接離
   自在に配置し、前記第１の案内アーチを前記軌道搬送路
   の側方から前記第２の案内アーチに向かって所定距離移
   動させたとき、前記第１の案内アーチ部分は前記第２の
   案内アーチ部分に合致し前記一周にわたるバンド通路を
   形成し、もって前記被梱包物にバンド掛けを行ない得る
   ようにしたことを特徴とするバンド掛け梱包機。
2. 【請求項２】前記第２の案内アーチは前記軌道搬送路内
   で所定距離移動可能であることを特徴とする請求項１に
   記載のバンド掛け梱包機。