JPH0525571U - 自動販売機の物品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】たばこ、ガム等の箱状物品を販売する自動販売
機において、物品の高さが変わっても、その都度、その
物品の高さに合った押出板に交換する手間を無くする。 【構成】ストツカーに積層収納された物品を、ストツカ
ー下部に設けられた押出板５０に載置したまま物品搬出
方向に水平移動させて搬出する自動販売機の物品搬出装
置であって、上記押出板５０を上部押出板５１と下部押
出板５２とに分割すると共に、この押出板５１と５２と
の間に平行リンク機構６０を設け、調節ネジ６４によっ
て上部押出板５１の高さを調節可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動販売機の物品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図面を参照して従来の装置について説明する。

【０００３】 図６(Ａ)は従来装置の一部を切欠いた要部正面図、図６(Ｂ)は同側面図、図７ は図６(Ａ)に示した従来装置の押出板と取付台の分解斜視図である。なお、物品 はたばこ、ガム等の箱状のもので、略同形の同種又は異種商品とする。

【０００４】 従来装置は２連のストッカー１１，１２と、取付台１３と、押出板２０と、駆 動部３０と、制御部４０とを含んでいる。この２連のストッカー１１，１２は隣 接して取付台１３上に設置されており、複数個の物品Ａ１，Ａ２，・・・及びＢ １，Ｂ２，・・・がそれぞれ積層収納されている。

【０００５】 そして、上記取付台１３は箱状に形成され、上面に軸受孔１３Ａと、軸受孔１ ３Ａを中心とする円弧状の長孔１３Ｂが設けられ、下面には軸受孔１３Ｃが設け られている。さらに、上記長孔１３Ｂと対向する両側面にはガイド１４が設けら れている。

【０００６】 押出板２０は側面視断面が略コ字状に樹脂で形成されており、物品Ａ，Ｂを載 置する横幅を有しており、上面は水平でフラツトな形状となっている。そして、 ストツカー１１，１２の下部と取付台１３との間に水平移動可能に設けられてい る。

【０００７】 さらに、押出板２０の下面には物品搬出方向と直交する方向に下方が開口した 凹溝２１が設けられ、この凹溝２１と直交する側面に突縁２２が形成されている 。したがって、押出板２０は突縁２２がガイド１４に係合して、上方へ抜け出な いように取付台１３に保持されており、図７に矢印で示す水平方向に左右移動で きるようになっている。

【０００８】 上記駆動部３０はモータ３１と、このモータ３１に直結された主歯車３２と、 主歯車３２に噛み合う従歯車３３と、従歯車３３を固定した従動軸３４と、従動 軸３４に固定されたテーブル３５を含んでいる。従動軸３４は軸受孔１３Ａ，１ ３Ｃに軸支されている。

【０００９】 上記テーブル３５は周縁の一部が外方に突出した凸部３５Ａを有する略円板状 に形成されており、取付台１３内の上部に押出板２０と平行して設けられている 。また、上記凸部３５Ａには、駆動ピン３６が突設されている。この駆動ピン３ ６の先端は、長孔１３Ｂを貫通して凹溝２１に移動可能に嵌まり込んでいる。そ して、モータ３１の駆動による駆動ピン３６の回転運動は凹溝２１によって直線 運動に変換され、押出板２０がガイド１４に沿って左右に水平移動する。

【００１０】 上記制御部４０は、マイクロスイツチ４１，４２と、制御回路４３を含んでい る。上記マイクロスイツチ４１，４２のアクチユエータが従歯軸３４に取付けた カム板３７，３８に当接することにより駆動ピン３６の所定ストロークを検出し 、この検出出力に基づいて制御回路４３を介してモータ３１を正逆駆動させるよ うになっている。

【００１１】 以上のように、従来装置は搬出待機状態において、駆動ピン３６はストツカー １１，１２の中心部に位置している。物品が搬出される場合、モータ３１が回転 し、駆動ピン３６が１／４回転すると、押出板２０が左右方向に所定ストローク だけ水平移動し、物品Ａ１又はＢ１を取付台１３上に落下させる。ついで、モー タ３１を逆回転せしめ、押出板２０が元の位置に復帰する際に、取付台１３上に 落下した物品Ａ１又はＢ１を押し出し、搬出させるようになっている。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、販売する物品が変更になり、上記ストツカー内に収納された状態での 物品の高さが変わると、その都度、押出板を物品の高さに適したものと交換する 必要があり、その交換に手間を要するという問題があった。また、高さの異なる 押出板を幾種類も用意しておかねばならず、その費用や保管場所を要するという 問題があった。

【００１３】 本考案はこのような問題点を解決するためになされたものであって、押出板を 上下に分割すると共に、この押出板の間に押出板の高さが調節可能な平行リンク 機構を設け、物品の高さが変わっても押出板の交換が不要な自動販売機の物品搬 出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためこの考案は、ストツカー内に積層収納された物品を、 ストツカー下部に設けられた押出板に載置したまま物品搬出方向に水平移動させ て搬出する自動販売機の物品搬出装置であって、 上記押出板を上下に分割すると共に、この分割された押出板の間に前記押出板 の高さが調整可能な平行リンク機構を設けたことを特徴とする

【００１５】

【作用】

上記構成において、上下に分割された押出板の間に設けられた平行リンクによ り、押出板の高さが簡単に調節できるため、ストツカー内の物品の高さが変わっ ても容易に対応できる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案をその実施例を示す図面に基づいて詳述する。

【００１７】 図１は本考案の自動販売機の物品搬出装置（以下本案装置という）に係る押出 板と取付台の一実施例を示す分解斜視図、図２は図１の押出板の詳細を示す外観 斜視図、図３は本考案に係る自動販売機の一部を切欠いた要部正面図、図４(Ａ) は物品Ａ１の搬出動作中を、図４(Ｂ)は物品Ａ１の搬出状態を示す一部切欠正面 図、図５(Ａ)は物品Ｂ１の搬出動作中を、図５(Ｂ)は物品Ｂ１の搬出状態を示す 一部切欠正面図をそれぞれ示している。従来技術と同一の部分は同一の符号で示 している。

【００１８】 本案装置は２連のストツカー１１，１２と、取付台１３と、押出板５０と、駆 動部３０と、制御部４０を含んでいる。上記押出板５０は、上部押出板５１と下 部押出板５２とに分割され、この上部押出板５１と下部押出板５２との間には、 平行リンク機構６０が設けられている。

【００１９】 上記平行リンク機構６０は、上記押出板５０の物品搬出方向と直交する両側面 に取着された一対の平行リンク６１，６１と、この一対の平行リンク６１，６１ を連結する２枚の連結板６２，６３と、これらの連結板６２，６３の一端付近に 設けられた調節ネジ６４で構成されている。

【００２０】 上記平行リンク６１は、２枚の板材６５，６６と、この２枚の略中心部を回動 自在に軸支するリンクピン７１とで構成されている。そして、上記一方の板材６ ５の上端は、上記上部押出板５１側面にネジ７２により回動自在に取着され、板 材６５の下端は、上記下部押出板５２の側面に穿かれた長孔５３に沿ってスライ ド可能にネジ７３によって支持されている。また、上記他方の板材６６の上端は 、上部押出板５１の側面に穿かれた長孔５４に沿ってスライド可能にネジ７４に よって支持され、板材６６の下端は下部押出板５２側面にネジ７５により回動自 在に取着されている。

【００２１】 そして、上記一方板材６５の下部には、両端で直角に折曲げられた連結板６２ の折曲片がネジ７６によって回動自在に軸支され、他方の板材６６の下部には、 上記連結板６２と同様に両端で直角に折曲げられた連結板６３の折曲片がネジ７ ７によって回動自在に軸支されている。

【００２２】 さらに、上記連結板６３の一端付近には、上記調節ネジ６４のネジ部が軽く挿 通する孔が設けられ、他方の連結板６２の一端付近には、上記調節ネジ６４の雄 ネジに螺合する雌ネジが設けられている。

【００２３】 したがって、上記調節ネジ６４が右ネジであれば、ネジ６４を右に回転させる と連結板６２と連結板６３とが接近する。すると、板材６５の下部はネジ７６に より連結板６２に軸支され、板材６６の下部はネジ７７により連結板６３に軸支 されているため、板材６５の下端が下部押出板５２側面の長孔５３に沿ってスラ イドし、それと同時に板材６６の上端が上部押出板５１側面の長孔５４に沿って スライドして上部押出板５１が持ち上げられる。反対にネジ６４を左に回転させ ると上部押出板５１は引き下げられる。

【００２４】 本案装置は以上のように、上部押出板５１に設けられた切欠孔５５と下部押出 孔５６に設けられた切欠孔５６からドライバーを差し込んでネジ６４を回転させ るだけで、押出板５０の高さが自由に調節できる。

【００２５】 つぎに本案装置の動作について説明する。

【００２６】 (Ａ)物品Ａ１を搬出する場合 搬出待機状態において、物品Ａ１，Ａ２，・・・及びＢ１，Ｂ２，・・は押 出板５０によって支えられ、駆動ピン３６はストツカー１１，１２の中央部に位 置しており、マイクロスイツチ４１，４２は動作しない（図３参照）。

【００２７】 物品Ａ１の搬出要求に応じてモータ３１が回転し、押出板５０が右方向に所 定ストロークだけ水平移動して停止する。同時に物品Ａ１が取付台１３に落下す る。

【００２８】 駆動ピン３６の回転した位置を検知したマイクロスイツチ４２の電気信号に よって制御回路４３を介してモータ３１が逆回転する。

【００２９】 押出板５０が所定ストロークだけ左方向に移動し、物品Ａ１を押し出し、元 の待機状態に戻る。

【００３０】 前記待機位置をマイクロスイツチ４１が検出してモータ３１が停止する（図 ４(Ｂ)参照）。 (Ｂ)物品Ｂ１を搬出する場合 図３に示す状態から前記に準じて物品Ｂ１が押し出される(図５(Ａ)，(Ｂ)参 照)。

【００３１】

【考案の効果】

本考案の自動販売機の物品搬出装置は以上のように構成されたものであるので 、販売する物品の高さが変わっても、調節ネジを回すだけで押出板の高さが調節 でき、従来のように物品の高さに合った押出板と交換する必要がないから、手間 や時間を節約することができる。また、種々の高さの押出板を準備する費用や保 管場所をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動販売機の物品搬出装置に係る押出
板と取付台の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】図１の押出板の詳細を示す外観斜視図である。

【図３】本考案に係る自動販売機の一部を切欠いた要部
正面図である。

【図４】同図(Ａ)は物品Ａ１の搬出動作中を、同図(Ｂ)
は物品Ａ１の搬出状態を示す一部切欠正面図である。

【図５】同図(Ａ)は物品Ｂ１の搬出動作中を、同図(Ｂ)
は物品Ｂ１の搬出状態を示す一部切欠正面図である。

【図６】同図(Ａ)は従来装置の一部を切欠いた要部正面
図、同図(Ｂ)は同側面図である。

【図７】従来装置の押出板と取付台の分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１，１２ ストツカー １３ 取付台 ５０ 押出板 ５１ 上部押出板 ５２ 下部押出板 ６０ 平行リンク機構 ６１ 平行リンク ６２，６３ 連結板 ６４ 調節ネジ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ストツカー内に積層収納された物品を、ス
   トツカー下部に設けられた押出板に載置したまま物品搬
   出方向に水平移動させて搬出する自動販売機の物品搬出
   装置であって、 上記押出板を上下に分割すると共に、この分割された押
   出板の間に前記押出板の高さが調整可能な平行リンク機
   構を設けたことを特徴とする自動販売機の物品搬出装
   置。