JPH1186120A - 貯蔵物品切り出し装置および物品貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源が少ない貯蔵物品を切り出し装置およ
び物品の大きさに対応できる物品貯蔵装置を提供する。 【解決手段】 傾斜滑り棚３の先端部に設けた揺動スト
ッパー４を、ハンドラー１に設けた回転レバー２で押し
下げ、傾斜滑り棚３の前面にあるハンドラー１上に傾斜
滑り棚の貯蔵物品19を一個ずつ切り出す貯蔵物品切り出
し装置で、ハンドラー１の上面が傾斜滑り棚３の傾斜と
同じ傾斜で、かつハンドラーの回転レバー２でハンドラ
ーに設けたストッパー８の先端部を下げ、ハンドラー上
の貯蔵物品19を仮置き台９上に移動させる貯蔵物品切り
出し装置である。さらにハンドラー１が、上下、水平方
向に配列されている複数個の傾斜滑り棚３の前面を上
下、水平方向に移動する。傾斜滑り棚３が支持部材に掛
止されている構造である物品貯蔵装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直方体に形成した
商品、箱に収納した小物部品などを、物品貯蔵装置から
切り出す貯蔵物品切り出し装置および物品貯蔵装置の技
術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】貯蔵物品の切り出し装置については、例
えば、特開平7-272104号公報に開示してあるたばこ自動
販売機の例では、図９に示すように、商品取り出し装置
40の上方に設けた商品ストッカー41内に前後２列に商品
Ｔを積み重ねて貯蔵しておき、客の指定商品に応じて、
商品取り出し装置のプッシャ爪42でその商品列の最下位
にある商品Ｔを押し出し、扉表面にある商品取り出し口
に順次排出するものである。

【０００３】また、食品自動販売機の例では、図10に示
すように、冷却箱20の中に垂直に複数列設けた食品格納
ラック43に食品を収納した容器44を格納しておき、客の
指定商品に応じて、該当する食品格納ラック43を駆動さ
せ、食品格納ラック43の下方に設けたベルトコンベアー
45上に容器44を排出し、さらにベルトコンベアー45の移
動により容器44を取り出し口まで搬送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記、たばこ自動販売
機の例では、機構が複雑で、商品の大きさごとに専用の
商品ストッカー41が必要であり、さらに商品取り出し装
置40が商品ストッカー41と対になっているため、その
分、限られた空間での商品の収納量が減少するという問
題もある。また、機構が複雑であるため製造コストが高
いという問題もある。

【０００５】また、食品自動販売機の例では、食品格納
ラック43が食品を収納したトレー状の容器44をそのまま
受け止め格納できるように、容器44のテーパ側面に接す
る支持具46を有する対向するベルト47で構成されている
ため、上下のプーリー48で常にベルト47に張力を与えて
おく必要があり、さらに食品格納ラック43ごとにベルト
47を移動させる駆動源が必要である。また、食品格納ラ
ック43から排出された容器44を取り出し口まで搬送する
ベルトコンベアー45も必要であり、これにも駆動源が必
要である。このように、食品格納ラック43がベルト47で
構成されていることと、ベルトコンベアー45を必要とす
るため機構が複雑で、その分、限られた空間での容器44
の格納量が減少し、さらに製造コストが高いという問題
がある。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、傾斜滑り棚に貯蔵した貯蔵物品を、傾
斜滑り棚の先端部に設けたストッパーをハンドラーに設
けた回転レバーで押し下げることによって貯蔵物品の自
重によりハンドラー上に貯蔵物品を切り出す貯蔵物品切
り出し装置および物品の大きさに応じて簡単に傾斜滑り
棚の取り換えが可能な物品貯蔵装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】その要旨は、傾斜滑り棚
の先端部に設けた揺動ストッパーを、ハンドラーに設け
た回転レバーで押し下げ、傾斜滑り棚の前面にあるハン
ドラー上に傾斜滑り棚の貯蔵物品を一個ずつ切り出す貯
蔵物品切り出し装置である。

【０００８】また、ハンドラーの上面が前記傾斜滑り棚
の傾斜と同じ傾斜で、かつハンドラーの前記回転レバー
でハンドラーに設けたストッパーの先端部を下げ、ハン
ドラー上の貯蔵物品を仮置き台上に移動させる貯蔵物品
切り出し装置である。

【０００９】さらに、前記ハンドラーが、上下、水平方
向に配列された複数個の傾斜滑り棚の前面を上下、水平
方向に移動する貯蔵物品切り出し装置である。

【００１０】前記傾斜滑り棚が支持部材に掛止されてい
る構造である物品貯蔵装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図１および図２は本発明の貯蔵物品切り出
し装置および物品貯蔵装置の説明図で、図１は貯蔵物品
切り出し装置および物品貯蔵装置の正面図で、図２は貯
蔵物品切り出し装置および物品貯蔵装置の平面図であ
る。図中１はハンドラーで、ハンドラー１には、モータ
ー17の駆動で回転する回転レバー２が設けてあり、この
回転レバー２の回転により傾斜滑り棚３の先端部に設け
た揺動ストッパー４の先端部を回転レバー２で押し下
げ、傾斜滑り棚３の貯蔵物品19を一個ずつハンドラー１
上に切り出す。また、ハンドラー１上面の裏面には、ス
トッパー８が軸着され、ばね（図示せず）によって、常
にハンドラー１上面の裏面に押し付けられている。した
がって、傾斜滑り棚３から切り出された貯蔵物品19はハ
ンドラー１上面の開口部７から突き出たストッパー８の
爪５によってハンドラー１上に保持される。

【００１２】傾斜滑り棚３の先端部の裏面には、揺動ス
トッパー４が軸着され、ばね（図示せず）によって、常
に傾斜滑り棚３の裏面に押し付けられている。したがっ
て、貯蔵物品19は傾斜滑り棚３の先端部の切り欠き部６
から突き出た揺動ストッパー４の爪５によって傾斜滑り
棚３の上に保持されている。貯蔵物品19を切り出す場合
は、回転レバー２をａ〜ｂの位置まで回転させることに
よって、揺動ストッパー４の先端を押し下げ、一個目の
貯蔵物品19を貯蔵物品19の自重で傾斜滑り棚３からハン
ドラー１上に滑り落として切り出す。このとき、揺動ス
トッパー４の後端部が傾斜滑り棚３の開口部７からｆの
位置まで突き出るため、一個目の貯蔵物品19の後部を押
し上げ貯蔵物品19の切り出しを確実にする。また、ｆの
位置に突き出した揺動ストッパー４の後端部が二個目の
貯蔵物品19の滑り落ちを阻止する。一個目の貯蔵物品19
がハンドラー上に滑り落ちると、揺動ストッパー４はば
ねによってもとの位置に復帰し、揺動ストッパー４の後
端部もｅの位置に戻り、揺動ストッパー４の後端部で滑
り落ちを阻止されていた二個目の貯蔵物品19は揺動スト
ッパー４の爪５の位置まで滑り落ち、次の切り出しのた
めの待機状態に入る。そして、三個目の貯蔵物品19は元
の二個目の貯蔵物品19の位置まで滑り落ちる。揺動スト
ッパー４の後端部は一個目の貯蔵物品19が滑り落ち易く
するためと、二個目の貯蔵物品19の滑り落ちを阻止する
ために上に凸の曲面状に加工されている。この揺動スト
ッパー４の作用によって、傾斜滑り棚３の貯蔵物品19を
ハンドラー１上に一個ずつ切り出すことができる。

【００１３】ハンドラー１上に切り出された貯蔵物品19
は、ハンドラーに設けたストッパー８の爪５で止められ
る。ハンドラー１上の貯蔵物品19を仮置き台９上に移動
させる場合は、回転レバー２をｃ〜ｄの位置まで回転さ
せることによって、ストッパー８の後端部を押し上げる
ことによって、ストッパー８の先端部を下げ、ハンドラ
ー１の開口部７からストッパー８の爪５を引っ込め、傾
斜滑り棚３の傾斜と同じ傾斜のハンドラー１上から貯蔵
物品19を仮置き台９上に移動させる。ハンドラー１上に
切り出された貯蔵物品19を仮置き台９上に移動させハン
ドラー１を空けておくことは、次の貯蔵物品19の切り出
しに即対応可能となる利点がある。

【００１４】ハンドラー１の上面は、傾斜滑り棚から貯
蔵物品19がハンドラー１上に滑り落ちれば、必ずしも傾
斜面にする必要はない。また、ハンドラー１上から貯蔵
物品19を仮置き台９上に移動させる場合も、ストッパー
８の後端部がハンドラー１の切り欠き６から突き出て、
貯蔵物品19の後部を持ち上げるため、ハンドラー１の上
面と仮置き台９の上面に落差があれば、ハンドラー１の
上面は必ずしも傾斜面にする必要はない。また、ハンド
ラー１の上面の両側には、ハンドラーからの貯蔵物品19
の落下を防止するために、貯蔵物品19の進行方向に添っ
て、ガイドを設けてもよい。なお、回転レバー２は、常
時、ｂ〜ｃの間で待機させておく。

【００１５】ハンドラー１は、上下、水平方向に配列さ
れた複数個の傾斜滑り棚３の前面を上下、水平方向に移
動することによって、所定の傾斜滑り棚３から貯蔵物品
19を切り出すことができる。ハンドラー１は水平方向の
支持架台10上にタイヤプーリー11を介して載置してある
ため、ハンドラー１の水平方向の移動は、自走またはタ
イミングベルト等による引き寄せ、引き戻しによって水
平方向の支持架台10上を移動させることによって行う。
また、上下方向の移動は、ハンドラー１が載置してある
水平方向の支持架台10をタイミングベルト等による巻き
上げ、巻き下げによって行う。

【００１６】以上、述べたように本発明に係わる貯蔵物
品切り出し装置は、ハンドラー１に設けた回転レバー２
を駆動するモーター17と、ハンドラー１を上下、水平方
向に移動させる駆動源のみで、貯蔵物品を切り出すこと
ができる。そのため、機構が簡単になり、その分、限ら
れた空間での貯蔵物品19の格納量が増加する。

【００１７】図３は、物品貯蔵装置の説明図で、貯蔵物
品19の落下を防止するために貯蔵物品19の進行方向に添
って、ガイド18を設けた複数の傾斜滑り棚３が、物品貯
蔵装置の構成部材である支持部材12の横部材13、14、15
に支持され、一個の物品貯蔵装置を形成する。図３では
一個の傾斜滑り棚３のみを図示している。横部材13、1
4、は傾斜滑り棚３と貯蔵物品19の荷重を支持できれ
ば、断面形状には特に制限はないが、横部材15は傾斜滑
り棚３を掛止するために、断面形状は円形が好ましい。
また、傾斜滑り棚３の後端（反揺動ストッパー側）に
は、横部材15に掛止するための鉤16が設けてある。傾斜
滑り棚３は横部材13、14の高さ方向の位置を変えること
によって、貯蔵物品19が滑り易いように、横部材15を軸
にして、傾斜を調整することができる。また、傾斜滑り
棚３を横部材15に掛止する構造にしているため、貯蔵物
品19の大きさに応じて、傾斜滑り棚３を取り換えるだけ
で、多品種の貯蔵物品19に対応できる物品貯蔵装置を提
供することができる。

【００１８】

【実施例】図４は本発明に係わる貯蔵物品切り出し装置
と物品貯蔵装置を冷蔵食品自動販売機に適用した例であ
る。図４に示すように、断熱材21で保温された冷却箱20
の中に上下方向に13段、水平方向に 4列、計52個の傾斜
滑り棚３が25°の傾斜で配列されている。傾斜滑り棚３
の寸法は、幅120mm 、長さ500mm で、一個の傾斜滑り棚
３に冷蔵食品（以下、食品という）が 3個貯蔵できるよ
うに想定したもので、計 156個の食品が貯蔵できる。こ
の冷蔵食品自動販売機は、電子レンジを組み込んでいる
ため空間が制限され、傾斜滑り棚３の配列は水平方向に
4列とした。図４では、図３に示した支持部材12、横部
材13、14、15は図示を省略している。また、傾斜滑り棚
３の先端部の揺動ストッパーも図示を省略している。

【００１９】傾斜滑り棚３の前面には上下、水平方向に
移動するハンドラー１を配置し、移動には図５、図６、
図７、図８に示すような機構を用いている。まず、上下
方向の移動は、図５に示すように、連結棒29の両端に設
けたプーリー30を介して、減速機・ブレーキ付きモータ
ー31の駆動により、ハンドラー１を載置する支持架台10
がタイミングベルト28の片側に固定されているタイミン
グベルト28を、上下方向に移動することによって行う。
また、図６に示すように、支持架台10は、上下方向ガイ
ド32の内側に添って円滑に上下移動できるように、支持
架台10の端部にはゴムローラ33が付いている。なお、プ
ーリー30に対向してタイミングベルト28の下端にはプー
リー34が設けてある。

【００２０】次に、水平方向の移動は、図７に示すよう
に、支持架台10の一端部に設けた減速機・ブレーキ付き
モーター37の駆動により、タイヤプーリー11を介して支
持架台10に載置されたハンドラー１の底から延びたガイ
ド35がタイミングベルト36の上側に固定されているタイ
ミングベルト36を、水平方向に移動することによって行
う。また、図８に示すように、ハンドラー１は、ハンド
ラーの底から延びたガイド35が支持架台10のガイド孔39
の内側に添って移動するため、ハンドラー１が支持架台
10上から外れることはない。なお、ハンドラーの位置制
御はリミットスイッチ、ロータリーエンコーダあるいは
フォトスイッチにより行うが、これらは図示していな
い。

【００２１】冷却箱20の前面は断熱材21で保温された中
扉22を構成し、その外側に表扉23を設け、中扉22には食
品の排出口24を、表扉23には仮置き台を兼ねた食品の取
り出し口25を設け、表扉23の取り出し口25の前面には透
明な蓋26を設けている。また、冷却箱20は筐体27で保護
されている。なお、食品の傾斜滑り棚３への格納は、傾
斜滑り棚３の揺動ストッパー４の先端部を指等で押し下
げ、揺動ストッパー４の爪５を引っ込めて一個ずつ行
う。要するに、切り出しの逆の操作を行って、食品を傾
斜滑り棚３に格納する。

【００２２】次に、上記、冷蔵食品自動販売機における
貯蔵物品切り出し装置の動きについて説明する。客が代
金を投入し、食品銘柄を指定すると、ハンドラー１は指
定した食品が貯蔵されている傾斜滑り棚３の前面に移動
し、ハンドラー１内の回転レバー２を図１に示したａ〜
ｂの位置まで回転させ、揺動ストッパー４の先端を押し
下げ、一個目の食品を傾斜滑り棚３からハンドラー１上
に滑り落として切り出す。このとき、揺動ストッパー４
の後端部が傾斜滑り棚３の開口部７から突き出し、二個
目の食品の滑り落ちを阻止する。一個目の食品がハンド
ラー１上に滑り落ちると、揺動ストッパー４はばねによ
ってもとの位置に復帰し、揺動ストッパー４の後端で滑
り落ちを阻止されていた二個目の食品は揺動ストッパー
４の爪５の位置まで滑り落ち、次の切り出しのための待
機状態に入る。このようにして、傾斜滑り棚３の食品を
ハンドラー１上に一個ずつ切り出すことができる。

【００２３】ハンドラー１上に切り出された食品は、ハ
ンドラー１に設けたストッパー８の爪５で止められる。
食品を切り出したハンドラー１は食品の排出口24の位置
まで移動し、回転レバー２を図１に示したｃ〜ｄの位置
まで回転させてストッパー８の後端部を押し上げ、スト
ッパー８の先端部を下げてストッパー８の爪５を引っ込
め、ハンドラー１上から食品を、排出口24を通して仮置
き台を兼ねた食品の取り出し口25に移動させる。その
後、客は蓋26を開け、取り出し口25に移動してきた食品
を取り出す。この場合、食品が冷蔵食品であるため、客
は食品を自動販売機に組み込まれている電子レンジで加
熱して食するか、家に持ち帰り料理に供する。

【００２４】本発明に係わる貯蔵物品切り出し装置と物
品貯蔵装置を自動販売機に適用することによって、商品
の大きさに応じて傾斜滑り棚を取り換えることで多様な
商品に対応できるため、商品変化に応じて使用中の自動
販売機をそのまま使用することが可能である。また、駆
動源もハンドラーを上下、水平方向に移動させるもの
と、回転レバーを回転させるものだけですみ、このため
機構が簡単となり製造コストを低減することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば、駆動源が少なく機構が簡単な切り出し
装置で貯蔵物品の切り出しが可能で、また、物品の大き
さに応じて傾斜滑り棚を取り換えるだけで多品種の物品
の貯蔵が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の貯蔵物品切り出し装置および物品貯蔵
装置の正面図である。

【図２】本発明の貯蔵物品切り出し装置および物品貯蔵
装置の平面図である。

【図３】本発明の物品貯蔵装置の説明図である。

【図４】本発明に係わる貯蔵物品切り出し装置と物品貯
蔵装置を冷蔵食品自動販売機に適用し説明図である。

【図５】ハンドラーを上下方向に移動する機構を説明す
る図である。

【図６】図５のＡ部の詳細図である。

【図７】ハンドラーを水平方向に移動する機構を説明す
る図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線切断面図である。

【図９】従来のたばこ自動販売機における貯蔵物品切り
出し装置の説明図である。

【図10】従来の食品自動販売機における貯蔵物品切り出
し装置の説明図である。

【符号の説明】

１…ハンドラー、２…回転レバー、３…傾斜滑り棚、４
…揺動ストッパー、５…爪、６…切り欠き部、７…開口
部、８…ストッパー、９…仮置き台、10…支持架台、11
…タイヤプーリー、12…支持部材、13…横部材、14…横
部材、15…横部材、16…鉤、17…モーター、18…ガイ
ド、19…貯蔵物品、20…冷却箱、21…断熱材、22…中
扉、23…表扉、24…排出口、25…取り出し口、26…蓋、
27…筐体、28…タイミングベルト、29…連結棒、30…プ
ーリー、31…モーター、32…上下方向ガイド、33…ゴム
ローラ、34…、35…ガイド、36…タイミングベルト、37
…モーター、38…タイミングベルト、39…ガイド孔、40
…商品取り出し装置、41…商品ストッカー、42…プッシ
ャ爪、43…食品格納ラック、44…容器、45…ベルトコン
ベアー、46…支持具、47…ベルト、38…プーリー、Ｔ…
商品、ａ、ｂ、ｃ、ｄ…回転レバーの各位置、ｅ、ｆ…
揺動ストッパーの後端部の各位置。。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜滑り棚の先端部に設けた揺動ストッ
   パーを、ハンドラーに設けた回転レバーで押し下げ、傾
   斜滑り棚の前面にあるハンドラー上に傾斜滑り棚の貯蔵
   物品を一個ずつ切り出すことを特徴とする貯蔵物品切り
   出し装置。
2. 【請求項２】 ハンドラーの上面が前記傾斜滑り棚の傾
   斜と同じ傾斜で、かつハンドラーの前記回転レバーでハ
   ンドラーに設けたストッパーの先端部を下げ、ハンドラ
   ー上の貯蔵物品を仮置き台上に移動させる請求項１記載
   の貯蔵物品切り出し装置。
3. 【請求項３】 前記ハンドラーが、上下、水平方向に配
   列されている複数個の傾斜滑り棚の前面を上下、水平方
   向に移動する請求項１または請求項２記載の貯蔵物品切
   り出し装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜滑り棚が支持部材に掛止されて
   いる構造であることを特徴とする物品貯蔵装置。