JPH052563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は、紙葉類帯封機に関し、特に、帯封部
を駆動する複数の駆動モータ及びテープ送りモー
タ等の駆動系を、電気的エンコーダにより制御す
るための新規な改良に関する。

ｂ 従来の技術 帯封用テープを使用し、当該テープによつて紙
葉類を束ねるようにした紙葉類帯封機に関し、そ
の帯封部の駆動系の構成については、従来から
種々提案されているが、その一例として、実公昭
55−44727号公報に開示されているような技術を
挙げることができる。

この装置における駆動系の構成は、紙束を分割
する分割装置と、紙束をクランプするクランプ装
置と、紙束にテープを巻付けるテープ巻掛け装置
と、巻付け後のテープを緩まないように保持する
テープ取扱い装置と、切断テープの端部を熱圧着
するテープシール装置と、駆動装置とを備え、こ
れ等の各装置において、分割装置、クランプ装
置、テープ取扱い装置及びテープシール装置を構
成する各動作部材は、夫々対応したカムワード面
を有するカム板に結合されると共に、当該各カム
板は同一の回転軸部材上に固定配置されている。

そして、このテープ巻掛け装置及び各装置の作
動部材を結合した回転軸部材は、１個のメインモ
ータ（駆動装置）に対し、チエーン（図示せず）
を介して接続され、同時に回転駆動するように構
成されている。又、紙束にテープが所定回数巻回
された時、これを切断するカツターがソレノイド
に結合されている。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の従来構成においては、帯
封部における駆動系を構成する各装置の作動部材
の所要角度の回転及び停止を制御するために、そ
の主要動作を機械式のカム円板に依存して、所定
のタイムシーケンスで制御すると共に、１個のメ
インモータのみによつて、チエーン等の極めて複
雑な機構を介して駆動系の制御を行つていたた
め、各カム板のカム面が複雑となり、機械的構成
も極めて複雑となつていた。

そのため、帯封動作の途中において、何らかの
原因により、電源OFF等によつて作業が中断し
た場合、次に電源ONとしても、作動部材の停止
位置如何によつては、１個のメインモータのみの
作動に対応できるように各部材の総合的配置関係
が強固に形成されていることに基づき、その停止
位置から再始動するためには負荷が極端に大きく
なり、その停止位置に固定されたような状態とな
つてしまう事態が多々発生し、更に、その原点位
置への復帰のためには、大きな労力及び時間を要
するという問題を有していた。

又、上述のように、各種の作動部材が１個のメ
インモータに対して共通に接続され、かつカム板
によつて決定されるシーケンスに従つて作動する
ように配置されているので、全駆動系を作動する
に耐え得るような回転トルクの大きい駆動モータ
が必要となつて、装置が大型化する傾向にあつ
た。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされ
たもので、帯封部の駆動系を、帯封リング駆動系
とカム部材駆動系とに分離して別個に駆動するよ
うになすと共に、エンコーダ部におけるスリツト
板の所定回転角度位置による検知出力に基づい
て、両者の駆動系を含む駆動系全体の周期関係を
維持できるようにした紙葉類帯封機を提供するこ
とを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本発明による紙葉類帯封機は、紙葉類セツト時
の札割り部にテープが送り込まれた状態の紙葉類
を挟持するための紙葉類クランプ部と、 クランプ状態の紙葉類に帯封を施すための輪状
をなす帯封リングと、 紙葉類を施封したテープの切断後の端部を熱圧
着するためのヒータと、 前記帯封リングを回転させるための本体リング
駆動モータと、 紙葉類を帯封する動作を行う前記紙葉類クラン
プ部、前記ヒータ等を機械的係合作用にて制御す
るためのカム面を有する複数のカム板とを具備し
てなる紙葉類帯封機において、 前記カム板の回転軸部に同軸状に配置されたス
リツト板をもつ電気的エンコーダ部と、 前記電気的エンコーダ部の出力により制御され
る前記本体リング駆動モータと、 前記カム板と前記スリツト板とを回軸回転させ
るカム軸駆動モータと、 前記電気的エンコーダ部の出力により、前記紙
葉類セツト時の札割り状態の紙葉類に対してテー
プを送り込むための制御がなされるテープ送りモ
ータとを、それぞれ別々に備え、 前記電気的エンコーダ部の所定回転角度の出力
により前記本体リング駆動モータと前記テープ送
りモータとを制御し、前記カム軸駆動モータの回
転により、前記電気的エンコーダ部の前記スリツ
ト板と前記カム板とを同軸上で回転制御させる構
成である。

ｅ 作用 前述の構成において、カム軸駆動モータが回転
すると、エンコーダ部のスリツト板が回転し、そ
の結果、該スリツト板の所定回転位置に対応した
検出信号が得られると、その検知出力に基づいて
発生する制御信号により、テープ送りモータが回
転を始め、帯封用テープが分割装置によつて分割
されている紙葉類の間に案内される。次に、再
び、エンコーダ部からのスリツト板の所定回転位
置に対応した検知出力に基づく制御信号により、
本体リング駆動モータが回転すると、帯封部の帯
封リング（フライヤー本体）が回転し、紙葉類束
に対する帯封用テープの巻付けが始まり、帯封が
完了すると、同様にエンコーダ部からのスリツト
板の所定回転位置に対応した検知出力に基づく制
御信号によつてカツターソレノイドが作動し、帯
封用テープの末端が切断された後、ヒータ用のカ
ム板の作動によりテープ切断部の熱圧着が行われ
て帯封が終了する。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本発明による紙葉類帯封機の
好適な実施例について詳細に説明する。

第１図において符号１で示されるものは、紙葉
類帯封機であり、この紙葉類帯封機１には、全体
が輪状をなす帯封リングすなわちフライヤー本体
２が設けられ、このフライヤー本体２の本体リン
グ３には移動板４がこれと一体に設けられ、この
本体リング３の外周に形成されたギヤ部３ａに
は、ロータリーギヤモータからなる本体リング駆
動モータ５の駆動ギヤ６が噛合し、この本体リン
グ駆動モータ５の回転により前記フライヤー本体
２が回転する構成である。前記フライヤー本体２
の上方部に配設されたヒータアーム７には、テー
プ８の帯封を終了した時にテープ８の端部を接着
するためのヒータブロツク９が可動式に装設され
ると共に、このヒータアーム７の側部上方には、
束状の紙葉類１０の有無を検出するための光電型
の紙葉類検出部１１が設けられている。

又、前記フライヤー本体２における、本体リン
グ３のギヤ部３ａの外周位置には、このギヤ部３
ａの歯数を検出するため同じく光電型の歯数検出
部１２が配設されると共に、前記移動板４の外周
位置には、この移動板４の外周に形成したロータ
リーギヤ４ａの回転位置を検出するための光電型
の定位置検出部１３が配設されている。

更に、前記移動板４の一面には、テープ８の挟
持を行うためのガイドローラ１４が一体に植立さ
れると共に、前記ガイドローラ１４に対抗してガ
イドブロツク１５が、前記移動板４の面上に形成
された開口部１６内に位置して移動自在に配設さ
れ、前記ガイドブロツク１５は本体リング３と移
動板４との間〓部に張架された図示しないスプリ
ングによつて、常態では前記ガイドローラ１４と
当接するように付勢されている。又、前記ガイド
ブロツク１５の一側部には、後述のチヤツク開閉
レバー４６と係合する係止ローラ１５ａが設けら
れ、帯封動作開始前の待機状態においては両者が
係合していることにより、構成上の理解のための
図示した位置とは実質的に異なり、後述するよう
に前記ガイドローラ１４とガイドブロツク１５と
は離間した状態に保持されている。

前記フライヤー本体２の中心に形成された中空
部１７内には、紙葉類１０を挟持するためのクラ
ンププレート１８及びガイドサポート１９とから
なるクランプ部２０が配設され、このクランプ部
２０の上部位置には、紙葉類１０の帯封時にテー
プ８の端部を押圧するための横押えレバー２１
が、矢印Ａの方向において、後述の横押えカム４
９により図示しない連結機構を介して作動するよ
うに配設され、紙葉類１０の横部と当接できるよ
うに構成されている。

更に、前記クランプ部２０の下部位置には、前
記クランププレート１８とガイドサポート１９と
による間〓部、並びに前記ガイドローラ１４とガ
イドブロツク１５とによる待機状態での間〓部に
位置し、かつ紙葉類１０の挿入路に対し札割りの
ために突出して、刃状をなす分割装置２２が矢印
Ｂの方向において上下動自在に構成され、この分
割装置２２は、スプリングによつて上方に付勢さ
れると共に、後述のエンコーダ部３０からの制御
信号によつて作動する分割装置駆動ソレノイド２
３が、前記分割装置２２に接続されたアーム２４
に連結されていることにより、矢印Ｂの方向に上
下動する構成である。

又、前記分割装置２２には、その縦方向に位置
して一端を開放状態となした切込溝５０が形成さ
れ、テープ８がこの切込溝５０を挿通し得るよう
になつている。

前記テープ８は、一対のテープ送りローラ２
５，２６によつて繰出され、前記分割装置２２の
切込溝５０を介して前記クランプ部２０に送給さ
れるもので、前記各テープ送りローラ２５，２６
は、後述のエンコーダ部３０からの制御信号によ
り作動するテープ送りモータ２７によつて回転駆
動を受けるものである。前記各テープ送りローラ
２５，２６の隣接位置には、後述のエンコーダ部
３０からの制御信号により作動するカツターソレ
ノイド２８に対し、軸支部２９を介して回動自在
に連結されたカツター２９が配設され、所定長さ
でテープ８を切断することができる。

次に、符号３０で示されるものは、前記フライ
ヤー本体２に隣接して配設されたエンコーダ部で
あり、このエンコーダ部３０は、第２図Ａ，Ｂに
おいて詳細に示されているように、円板の半円が
径大部、他の半円が径小部にて形成されると共
に、多数のスリツト群３１を多段状にてかつ同心
円状に配置した構成よりなるスリツト板３２が、
軸部３３に一体状に回転できるように設けられて
いる。これ等のスリツト群３１は、最も内円方向
に位置して等間隔に区分したＮ個（但し、Ｎ≧
２）のスリツト３１ａを配列する一方、このスリ
ツト３１ａの外円方向に位置して2N個のスリツ
ト３１ｂを配列し、その外側には4N個のスリツ
ト３１ｃを配列すると共に、更にその外側には
8N個のスリツト３１ｄを配列し、最外側には
16N個のスリツト３１ｅを配列してなるものであ
り、板面を４分割状態にて、その各対向面は一方
のスリツト群３１を反転した状態に形成されてい
る。

又、このスリツト板３２における各段のスリツ
ト群３１に対向して、その両側位置には、全体が
ほぼＴ字状をなすと共に、前記スリツト３１ｅに
対向する第１光スイツチ部３８、スリツト３１ｄ
に対向する第２光スイツチ部３７、スリツト３１
ｃに対向する第３光スイツチ部３６、スリツト３
１ｂに対向する第４光スイツチ部３５、スリツト
３１ａに対向する第５光スイツチ部３４、並びに
前記径大半円部と径小半円部の径差に相当する部
分３１ｆ，３１ｇに対向する第６光スイツチ部３
９を有する制御信号出力部材４０が配設されてい
る。

前記各光スイツチ部３４〜３９は、ランプ、
LED等の発光素子とcds素子、フオトトランジス
タ等の受光素子が夫々対をなすように構成されて
おり、各スリツト３１ａ〜３１ｅ及び径小半円相
当部３１ｆからの検出信号を“１”、非スリツト
部及び径大半円相当部３１ｇからの検出信号を
“０”とすると共に、前記スリツト板３２の各ス
リツト群３１の長さに応じた信号が前記各光スイ
ツチ部３４〜３９から出力され、後述の信号処理
系に入力されることによつて、前記各作動部材の
回転が制御される。

前記スリツト板３２を支持する軸部３３の一方
側には軸部駆動ギヤ４１が設けられ、この軸部駆
動ギヤ４１のギヤ部４２には、カム軸駆動モータ
４３に設けられた駆動ギヤ４４が噛合しており、
このカム軸駆動モータ４３の駆動により前記軸部
駆動ギヤ４１、スリツト板３２及び軸部３３が一
体状に回転される。

更に、前記軸部３３には、前記スリツト部２０
にて紙葉類束の挟持動作を行うためのクランプカ
ム４５、前記ガイドブロツク１５とガイドローラ
１４とによるテープ挟持を制御するチヤツク開閉
レバー４６の作動を制御するためのチヤツク開閉
カム４７、前記ヒータブロツク９を作動させるた
めのヒータカム４８及び前記横押えレバー２１の
作動を制御するための横押えカム４９が一体状に
設けられ、これらの各カム４５，４７，４８及び
４９のカム面には、図示しない連結機構が各々接
合して設けられ、所定の回転角度において前述の
各機構をシーケンシヤル作動できるように構成さ
れている。

第５図は信号処理系統の全体構成を示すもの
で、前記テープ送りモータ２７、分割装置駆動ソ
レノイド２３及びカツターソレノイド２８と共
に、本体リング駆動モータ５及び各カムに対する
カム軸駆動モータ４３等の作動について制御を行
うために、これ等の各作動部材は共通のバスライ
ン５０を介してCPU５１と接続されている。こ
のCPU５１には、エンコーダ部３０と共に紙葉
類検出部１１、歯数検出部１２及び定位置検出部
１３からの出力信号が入力されるようになつてお
り、CPU５１はこのエンコーダ部３０、紙葉類
検出部１１、歯数検出部１２及び定位置検出部１
３からの出力信号に基づき、制御信号を発して、
後述のように各作動部材の動作を制御するもので
ある。又、これ等の各作動部材の作動開始及び停
止位置（停止時期）の順序を決定するため、前記
エンコーダ部３０からの出力信号に対応するプロ
グラムがROM５２に設定されており、更に、こ
のエンコーダ部３０、歯数検出部１２及び定位置
検出部３１からの各作動部材の位置に関する
CPU５１における処理データは、RAM５３に記
憶させることができるようになつている。

次に、以上のような構成において、本発明によ
る紙葉類帯封機を作動させて帯封を行う場合につ
いて、第３図の各駆動部の駆動状態と各光スイツ
チ部からの出力信号との関係を示すタイミングチ
ヤート、並びに第４図の各駆動部の作動状態を説
明するためのフローチヤートと共に説明する。

今、紙葉類帯封機１の紙葉類挿入口１ａ内に一
定枚数の紙葉類１０（例えば、紙幣束）を挿入す
ると、この紙葉類１０は分割装置２２によつて左
右に分割され、更に、この紙葉類１０を所定位置
まで挿入すると、紙葉類検出部１１が紙葉類１０
のセツト動作を検出し（ステツプ１）、オン信号
を発生することにより、カム軸駆動モータ４３が
回転すると共に、駆動ギヤ４４を介して軸部駆動
ギヤ４１が回転し、同時に同軸をなすスリツト板
３２及び各カム４５，４７，４８及び４９が回転
する。

これ等の各作動部材の回転に伴い、エンコーダ
部３０からはスリツト板３２における各スリツト
群３１の長さに応じたパルス性の出力信号が得ら
れ、そして、スリツト板３２が所定角度回転した
時、その時点における出力信号が、今、 第１光スイツチ部３８の検出信号は“０”、 第２光スイツチ部３７の検出信号は“０”、 第３光スイツチ部３６の検出信号は“１”、 第４光スイツチ部３５の検出信号は“１”、 第５光スイツチ部３４の検出信号は“１”、 第６光スイツチ部３９の検出信号は“１”、 であつた場合、この出力信号はテープ送りモータ
２７を作動するためのROM５２における設定出
力〔001111〕と一致することになる（ステツプ
２）。この一致出力が得られたことに基づき、
CPU５１から制御信号が発せられて、テープ送
りモータ２７が起動し、分割装置２２の切込溝５
０に挿通しているテープ８の先端が、待機状態に
あるガイドブロツク１５とガイドローラ１４との
離間した間〓を経て紙葉類１０の札割りされた間
〓部に介挿され、一定時間T₁が経過すると、テ
ープ送りモータ２７の回転を停止させる。

このテープ送りモータ２７の停止と同時に、こ
の時点におけるスリツト板３２の回転角度に応じ
て、前記エンコーダ部３０の各光スイツチ部３
８，３７，３６，３５，３４及び３９からは、分
割装置駆動ソレノイド２３を作動するための設定
出力と一致する〔100111〕の出力信号が得られる
（ステツプ３）。この一致出力が得られたことに基
づき、制御信号が発せられて、分割装置駆動ソレ
ノイド２３が作動し、紙葉類１０のセツト時に挿
入路に位置して札割りを行つた前記分割装置２２
は、テープ８の先端を紙葉類１０に介挿したまま
の状態にて、前記ガイドローラ１４及びガイドブ
ロツク１５の回転径外の下方に退避する。

この時、チヤツク開閉レバー４６は、チヤツク
開閉カム４７の回転作用により予め前方に突出
し、そのカム面４７ａが前記ガイドブロツク１５
の係止ローラ１５ａと係合することにより、前述
のように前記ガイドブロツク１５とガイドローラ
１４とを当接することなく離間した状態に保持し
ているが、前記分割装置２２の退避動作に引続き
チヤツク開閉カム４７が回転していることによ
り、所要回転角度位置においてチヤツク開閉レバ
ー４６は後退して前記係合状態を解除する。これ
と同時に、係合を解除されたガイドブロツク１５
は前記図示しないスプリングによつて付勢されて
いることにより、開口部１６内を移動可能とな
り、故に前記ガイドブロツク１５とガイドローラ
１４は離間状態から当接状態となり、テープ８の
先方部分は両部材の間に軽く挟持される。

他方、前記チヤツク開閉カム４７と同期回転す
るクランプカム４５の回転に伴つてクランプ部２
０が作動し、ガイドサポート１９に対しクランプ
プレート１８を押圧して紙葉類１０をクランプ
し、その動作が完了すると、この間継続回転して
いるカム軸駆動モータ４３により、スリツト板３
２も同軸回転しているので、この時点におけるス
リツト板３２の回転角度に応じて、エンコーダ部
３０の各光スイツチ部３８，３７，３６，３５，
３４及び３９からは、本体リング駆動モータ５を
作動するための設定出力と一致する出力信号
〔011101〕が得られる（ステツプ４）。この一致出
力が得られると、続いて制御信号が発せられるこ
とにより、本体リング駆動モータ５が回転を開始
し、駆動ギヤ６を介してフライヤー本体２が矢印
方向に回転すると共に、テープ８はガイドローラ
１４とガイドブロツク１５とによつて挟持されな
がらその回動操作と共に案内されて、図示しない
テープリールから繰出され、紙葉類１０の周囲を
所定回数、例えば、1.75回転巻回する。

前述の回動操作において、フライヤー本体２に
おける本体リング３の回転状態については、歯数
検出部１２がギヤ部３ａの歯数をカウントし、所
定の歯数が検出された時（ステツプ５）、その検
出信号に基づき、制御信号が所定時間発せられ
て、カツターソレノイド２８が作動し、前記歯数
検出部１２がギヤ部３ａの残りの歯数をカウント
した時点で、その作動が停止すると共に、所定長
のテープ８が繰出された状態で、カツター２９に
より、テープ８の後方部分が切断される。

前記テープ８の切断が終了すると、この後、横
押えカム４９の所要回転角度位置において連動す
る横押えレバー２１が作動して、テープ８の後端
を紙葉類１０の束側面に押圧すると共に、前記本
体リング３と共同回転している移動板４の回転状
態を監視している定位置検出部１３において、こ
の移動板４が２回転したことが検出されると（ス
テツプ６）、その検出信号に基づいて発せられた
制御信号により、本体リング駆動モータ５の回転
を停止させる一方、フライヤー本体２の回転も停
止状態となる。

前述の状態で、本体リング駆動モータ５が停止
する事前において、ヒータカム４８の所定回転角
度位置において連動するヒータブロツク９が下降
動作を開始し、開放状態のテープ８の後端部を熱
圧着する。このヒータブロツク９によるテープ８
の熱圧着が終了する事前において、チヤツク開閉
カム４７の回転動作によつて後退していたチヤツ
ク開閉レバー４６が再び前方に突出して元の位置
に復帰し、この時、カム面４７ａが前記ガイドブ
ロツク１５の係止ローラ１５ａに係合することに
より、ガイドブロツク１５を前記ガイドローラ１
４との当接状態から引離し、前記分割装置２２の
ための間〓部を有する離間した状態を形成する。

次に、前記カム軸駆動モータ４３が継続回転し
ていることにより同様に同軸回転しているスリツ
ト板３２が更に所定角度回転した時、エンコーダ
部３０の各光スイツチ部３８，３７，３６，３
５，３４及び３９からは、このカム軸駆動モータ
４３の回転を停止させるための設定出力と一致す
る出力信号〔001100〕が得られる（ステツプ７）。
この一致出力が得られことに基づき、制御信号が
発せられて、カム軸駆動モータ４３が一時停止状
態となり、この時、クランプ部２０はクランプカ
ム４５の回転動作によつて半開きの状態に制御さ
れているため、帯封を完了した紙葉類１０をクラ
ンプ部２０から取り出すことが可能な状態とな
る。そして、この紙葉類１０をクランプ部２０か
ら取り出すと、紙葉類検出部１１が紙葉類が存在
しないことを表すオフ信号を発生し（ステツプ
８）、この検出信号に基づいて発せられた制御信
号により、カム軸駆動モータ４３が再び起動す
る。

前記スリツト板３２が継続回転し、所定角度回
転した時、エンコーダ部３０の各光スイツチ部３
８，３７，３６，３５，３４及び３９からは分割
装置駆動ソレノイド２３の動作を停止させるため
の設定出力と一致する出力信号〔010100〕が得ら
れる（ステツプ９）。この一致出力が得られたこ
とに基づき、制御信号が発せられて、分割装置駆
動ソレノイド２３が作動を停止し、分割装置２２
が、スプリングの付勢作用により、前記ガイドロ
ーラ１４及びガイドブロツク１５の回転径外の下
方の退避位置から上昇し、前記ガイドローラ１４
とガイドブロツク１５とによつて形成された間〓
部に位置すると共に、再び、紙葉類１０の挿通路
に対して分割動作可能状態に配置される。

次に、前記分割装置２２が待機状態にセツトさ
れると、更に、前記スリツト板３２が所定角度回
転した時、エンコーダ部３０の各光スイツチ部３
８，３７，３６，３５，３４及び３９からは、テ
ープ送りモータ２０を作動させるための設定出力
と一致する出力信号〔011000〕が得られる（ステ
ツプ10）。そして、この一致出力が得られたこと
に基づいて制御信号が発せられ、再びテープ送り
モータ２７が起動し、一定時間T₂後、テープ送
りモータ２７は停止すると共に、この間に分割装
置２２の切込溝５０に対するテープ８の一時送り
が行われる。又、前記横押えレバー２１及びクラ
ンプ部２０は、横押えカム４９及びクランプカム
４５の所定回転角度位置において、リセツトされ
て元の位置に復帰する。

そして、前記カム軸駆動モータ４３によつて駆
動され、スリツト板３２及び各カム４５，４７，
４８，４９等が同軸回転する前記軸部３３が１回
転すると、エンコーダ部３０の各光スイツチ部３
８，３７，３６，３５，３４及び３９からは、こ
のカム軸駆動モータ４３の作動を停止させるため
の設定出力と一致する出力信号〔111111〕が得ら
れる（ステツプ11）。この一致出力が得られたこ
とに基づき、制御信号が発せられて、カム軸駆動
モータム４３の駆動が停止し、帯封動作の１サイ
クルが終了すると共に、引続き行われる次の帯封
動作のための待機状態となる。

なお、本実施例においては、紙葉類帯封機の各
駆動部における駆動制御用信号の発生源として、
電気的構成のエンコーダと、残りの一部に従来構
成と同様のカム組合せ機構を用いて説明したが、
前述のカム組合せ機構を全く用いることなく、全
て電気的構成のエンコーダを用いて各駆動部の制
御を行うことも極めて容易にできるものである。

又、本実施例におけるエンコーダ部は、光電式
構成の場合について述べたが、このエンコーダ部
を図示は省略するが、カム軸駆動モータにより回
転し、多数の磁気部を有する磁気板と、前記磁気
板に隣接すると共に前記各磁気部と対応する複数
の磁気検出素子を有する磁気スイツチ部とによつ
て構成してもよい。

ｇ 発明の効果 本発明による紙葉類帯封機は、以上のように帯
封部の駆動系における主要機構部、特にテープ送
り、テープカツト、分割装置による札割り等に対
する作動部材を、制御カムと機械的に結合するこ
となく、エンコーダ部の出力によつて独立して作
動し得るようになしたので、カム機構を簡素化で
き、又、従来方法の制御カムの係合部材による制
御に比し、エンコーダ部からの出力によつて直接
その動作を制御し得るので、帯封部の各機構部を
確実に作動せしめ、帯封のための一連の動作を、
全体を通じて正確かつスムーズに実行させること
ができる。

又、制御カムの枚数を減らすことが実現可能と
なつた結果、各制御カムに対して回転力を伝達す
ると共にエンコーダ部に回転の基準となるタイミ
ング信号を発生させるためのカム軸駆動モータに
対する係合負荷を軽減でき、当該モータは、比較
的駆動トルクの小さいモータで済むと共に組立加
工及び調整後を簡易化し、制御精度の向上とコス
トダウンに大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による紙葉類帯封機の好適な実施
例を示すもので、第１図は概略的全体構成を示す
斜視図、第２図Ａ及びＢは第１図の要部を示す正
面図及び側面図、第３図は各駆動部の駆動状態を
示すタイムチヤート図、第４図Ａ及びＢは各駆動
部の動作状態を示すフローチヤート図、第５図は
信号処理系統の全体構成を示すブロツク図であ
る。 ２はフライヤー本体、８はテープ、１０は紙葉
類、２０はクランプ部、３０はエンコーダ部、３
２はスリツト板、３４〜３９は各光スイツチであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類セツト時の札割り部にテープが送り込
   まれた状態の紙葉類を挟持するための紙葉類クラ
   ンプ部と、 クランプ状態の紙葉類に帯封を施すための輪状
   をなす帯封リングと、 紙葉類を施封したテープの切断後の端部を熱圧
   着するためのヒータと、 前記帯封リングを回転させるための本体リング
   駆動モータと、 紙葉類を帯封する動作を行う前記紙葉類クラン
   プ部、前記ヒータ等を機械的係合作用にて制御す
   るためのカム面を有する複数のカム板とを具備し
   てなる紙葉類帯封機において、 前記カム板の回転部材に同軸状に配置されたス
   リツト板をもつ電気的エンコーダ部と、 前記電気的エンコーダ部の出力により制御され
   る前記本体リング駆動モータと、 前記カム板と前記スリツト板とを回軸回転させ
   るカム軸駆動モータと、 前記電気的エンコーダ部の出力により、前記紙
   葉類セツト時の札割り状態の紙葉類に対してテー
   プを送り込むための制御がなされるテープ送りモ
   ータとを、それぞれ別々に備え、 前記電気的エンコーダ部の所定回転角度の出力
   により前記本体リング駆動モータと前記テープ送
   りモータとを制御し、前記カム軸駆動モータの回
   転により、前記電気的エンコーダ部の前記スリツ
   ト板と前記カム板とを同軸上で回転制御させる構
   成としたことを特徴とする紙葉類帯封機。 ２ 前記エンコーダ部は、カム軸駆動モータによ
   り回転し多数のタイミングスリツトを有するスリ
   ツト板と、前記スリツト板に隣接すると共に前記
   各タイミングスリツトと対応する複数の光電素子
   を有する光スイツチ部とからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の紙葉類帯封機。 ３ 前記タイミングスリツトは、最も内円方向に
   位置して等間隔なＮ個（Ｎ≧２）に区分して配列
   され、その外側に位置するタイミングスリツトは
   2N個に区分して配列され、更にその外側に位置
   するタイミングスリツトは4N個に区分して配列
   され、これの外側に位置するタイミングスリツト
   は8N個に区分して配列され、最も外円方向には
   16N個に区分されたタイミングスリツトが配列さ
   れ、これ等タイミングスリツト群を有するスリツ
   ト板は複数のカム板を配設した回転軸部に同軸状
   に構成してなることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の紙葉類帯封機。