JPH052568U - アウタロータモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウタロータモータと減速機構の組立てや調
整等の工程を単純化することができ、また、モータを小
型化することのでき、更に、モータの回転力を動力とし
て円滑に減速機構に伝達することのできるアウタロータ
モータを提供することである。 【構成】 アウタロータモータのロータカップ４端面の
シャフト１固定部から外部に、シャフト１を突出して設
ける。このシャフト１の突出部に、シャフト１と同一の
中心となるギア１０をシャフト１及びロータカップ４と
一体に設ける。このギア１０には、外周面に歯形が形成
されている。また、ロータカップ４の一部の外周面に
は、突起状ギア１１を設ける。これらのギア１０，１１
は減速機構のギアと噛合う。即ち、モータと減速機構の
組立てや調整等の工程を単純化することができ、小型化
することのできるアウタロータモータを提供することが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アウタロータモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

アウタロータタイプのモータは従来から各種知られているが、最近構造の簡略 化及び製造工程の削減等を目的として、アウタロータカップを合成樹脂で形成し 、その内側に金属製フレームやマグネットを一体成型したものが、本出願人によ り提案されている。

【０００３】 図３は、このような樹脂一体型のロータカップの設けられたモータの一例であ る。即ち、シャフト１が軸受け２を介して、ステータコイル３ａ及び鉄心３ｂの 配設されたステータ３に回転自在に設けられている。また、ステータ３の周囲に は、端面と円周面によりカップ状に構成されるロータカップ４がステータ３を覆 うように一定間隔を保って設けられている。このロータカップ４は、金型に樹脂 を流し込んで、バックヨーク５及びマグネット６と共に一体に成型されたもので ある。その中心部はシャフト１のステータ３からの突出部に固定されて、シャフ ト１と共に回転自在となっている。

【０００４】 一方、ロータカップ４の開口方向となるステータ３の端部には、プリント基板 ７がステータ３と一体に設けられている。このプリント基板７の側縁の一部には 、ホトインタラプタ８等のセンサが取付けられている。

【０００５】 このようなモータは、ステータ３に配設されたステータコイル３ａと、ロータ カップ４の内周面のステータコイル３ａに対応する位置にバックヨーク５を介し て装着されたマグネット６によって、ロータカップ４の回転が行われている。ま た、プリント基板７によりステータコイル３ａへの電流切換えが行なわれ、ホト インタラプタ８等のセンサによって、ロータカップ４の回転が制御されている。

【０００６】 ところで、アウタロータモータの回転力は、動力として複数のギアによって構 成される減速機構（図示せず）を介して機器に伝達される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この様なアウタロータモータの回転力を動力として減速機構に 伝達するための手段として、モータからシャフト１を突出させて出力軸とし、こ の出力軸に減速機構との連結部を設ける必要がある。この様な連結部にはギア等 が設けられ、減速機構のギア等と噛合って動力が伝達されている。即ち、モータ とは別部材でモータで得られた動力を円滑に減速機構に伝達するための手段が必 要となり、アウタロータモータ及び減速機構のそれぞれの組立てや連結部の調整 等の工程が重要となり、複雑になる。更に、このことにより、アウタロータモー タの小型化が難しくなっている。

【０００８】 本考案は、上記のような従来技術の課題を解決するために提供されたもので、 その目的は、組立てや調整等の工程を簡略化することができ、また、小型化する ことができる、更に、モータで得られた動力を円滑に減速機構に伝達することの できるアウタロータモータを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案のアウタロータモータは、ステータと、端面と円周面によりカップ状に 構成され、ステータを覆うように設けられたロータカップとを備えるアウタロー タモータにおいて、アウタロータモータの動力を伝達するための手段がロータカ ップと一体に設けられたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

以上のような構成を有する本考案のアウタロータモータは、モータで得られた 動力を、ロータカップと一体に設けられた動力伝達のための手段により減速機構 に直接伝達することができる。即ち、モータに動力伝達のための手段を別部材で 設ける必要が無いため、小型化することができ、更に、部材数を減らすことがで きるので、組立てや調整等の工程を簡略化することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案のアウタロータモータの一実施例を図１に基づいて説明する。

【００１２】 なお、本実施例において従来技術と同様の部材に関しては同一の符号を付し、 説明は省略する。

【００１３】 即ち、本実施例のアウタロータモータに設けられたロータカップ４には、その 端面のシャフト１固定部から外部に、シャフト１が突出して設けられている。こ のシャフト１の突出部には、シャフト１及びロータカップ４と一体に、外周面に 歯形の形成されたギア１０が設けられている。また、ロータカップ４の一部の外 周面には、突起状ギア１１がロータカップと一体に設けられている。

【００１４】 ところで、このようなロータカップ４の近傍には、ギア１０や突起状ギア１１ と噛合う減速機構のギア（図示せず）が配設されている。

【００１５】 以上のように構成される本実施例のアウタロータモータの作用は次の通りであ る。

【００１６】 即ち、ロータカップ４の回転が行われるときには、ロータカップ４と共にギア １０及び突起状ギア１１が回転する。これらのギア１０，１１の回転に合わせて 減速機構のギア（図示せず）が噛合い、モータの回転が動力として伝達される。

【００１７】 以上のような本実施例のアウタロータモータによれば、減速機構に動力を伝達 するためのギア１０，１１がロータカップ４に直接設けられているため、ロータ カップ４から突出するシャフト１及びロータカップ４が出力軸として作用するこ とになる。従って、モータと別部材で、出力軸及び減速機構との連結部等の動力 伝達のための手段を設ける必要が無くなる。即ち、部材数を減らすことができる ため、モータと減速機構の組立てや調整等の工程を簡略化することができる。こ れにより、これら工程を自動化することが容易となり、また、モータの小型化が 可能となる。

【００１８】 更に、ロータカップ４に設けられたギア１０，１１と減速機構のギアとが直接 噛合うため、モータの回転力が円滑に動力として伝達される。

【００１９】 一方、ギア１０、１１の直径を従来のシャフト１に設けられたギア等に比べて 十分に大きくすることができるので、仕事率を向上させることができる。

【００２０】 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、具体的な各部材の 形状、或いは各々の取付け位置及び方法等は適宜変更可能である。

【００２１】 例えば、ロータカップ４に設けられたギアは２か所に限定さず、どちらか一方 でも十分に動力を伝達することができる。また、必要に応じて複数箇所に設ける こともでき、更に、状況に応じて必要なギアを使用する等により、効率よく動力 を伝達することができる。

【００２２】 また、ロータカップ４の金型をギアの設けられた形状とすることによって、ロ ータカップに動力伝達のためのギアが一体成形されたアウタロータモータとする ことができる。これにより、部材数や製造工程を削減することのできるアウタロ ータモータを提供することができる。

【００２３】 ところで、この様な動力伝達のためのギアが一体成形されたアウタロータモー タでは、モータに減速機構と連結するためのシャフト１を設ける必要がなくなる 。従って、図３に示す様な、シャフトの無いアウタロータモータの形状とするこ とができる。即ち、動力伝達のためのギア部２０が一体成形されたロータカップ １４が、軸受け１２を介して直接ステータ１３に設けられている。この様なアウ タロータモータでは、ステータ１３内部にシャフトが無いため、従来に比べてス テータコイル１３ａ及び鉄心１３ｂを大型とすることができる。このため、磁路 面積を拡大することができ、高効率のモータを得ることができる。更に、この場 合には、軸受け１２はロータカップ１４を直接ステータ１３に設けるための一箇 所とすることができるので、部材数を減らすことができ、組立て工程も簡略化す ることができる。

【００２４】 この様なシャフトの無いアウタロータモータでは、ステータ１３端部にモータ 取付け用穴２１を形成することにより、タッピンネジ等によってモータを固定部 材に固定することができる。即ち、取付用部材として別部材を用いること無く、 モータの取付けを簡単に行うことができる。

【００２５】 一方、ロータカップ４の回転の制御を行うホトインタラプタを、他のセンサと することも可能である。即ち、図３（Ａ）に示すようにプリント基板７に設けら れた周波数発振器１７や、図３（Ｂ）に示すようにロータカップ１４端部まで延 長して設けられた軸方向に多極となるマグネット１６等によって、界磁磁極位置 検出センサとしてロータカップ１４の回転を制御することもできる。この場合に は、ロータカップ１４にホトインタラプタ対応部分を設ける必要がないため、単 純な形となる。これにより、ロータカップ１４の金型作成工程を簡素化すること ができる。更に、ロータカップ１４を金型で成形する時には、重量バランスを取 る等の調整が容易となる。

【００２６】 ところで、動力を伝達のための手段はギアに限定されず、プーリや遊星ギア等 を用いて動力を伝達することもできる。

【００２７】

【考案の効果】

本考案のアウタロータモータによれば、減速機構を駆動するための出力軸を、 ロータカップに設けることによって、ロータカップの回転が直接減速機構に伝達 される。即ち、組立てや調整等の工程を簡略化して自動化することができ、また 、モータを小型化することができ、更に、円滑に動力を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアウタロータモータの実施例を示す側
面断面図である。

【図２】本考案の他の実施例を示す側面断面図である。

【図３】従来のロータカップを示す側面断面図である。

【符号の説明】 １ シャフト ２，１２ 軸受け ３，１３ ステータ ４，１４ ロータカップ ５ バックヨーク ６，１６ マグネット ７ プリント基板 ８ ホトインタラプタ １０ ギア １１ 突起状ギア １７ 周波数発振器 ２０ ギア部 ２１ モータ取付け用穴

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ステータと、端面と円周面によりカップ
   状に構成され、ステータを覆うように設けられたロータ
   カップとを備えるアウタロータモータにおいて、アウタ
   ロータモータの動力を伝達するための手段が、ロータカ
   ップと一体に設けられたことを特徴とするアウタロータ
   モータ。