JPH0534214Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534214Y2 JPH0534214Y2 JP1987132198U JP13219887U JPH0534214Y2 JP H0534214 Y2 JPH0534214 Y2 JP H0534214Y2 JP 1987132198 U JP1987132198 U JP 1987132198U JP 13219887 U JP13219887 U JP 13219887U JP H0534214 Y2 JPH0534214 Y2 JP H0534214Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- rotatably supported
- rotating member
- output
- reduction mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、減速機構を備えた電動機に関す
る。
る。
［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］
従来の電動機にあつては、供給される電源の周
波数に応じた所要の回転数にて駆動されるように
構成されている。このため、所要の回転数を得る
には、供給される電源の周波数を前記回転数に応
じた周波数に変更する周波数可変装置を必要とす
るため、装置が複雑化及び高コスト化している。
また、所要の回転数を得る手段としては多数の歯
車列を組合せた減速機構が一般的に採用されてい
るが、このような減速機構により高い減速比を得
るには多数の歯車を必要とするため、装置が大型
化、重量化及び高コスト化する問題を有してい
る。
波数に応じた所要の回転数にて駆動されるように
構成されている。このため、所要の回転数を得る
には、供給される電源の周波数を前記回転数に応
じた周波数に変更する周波数可変装置を必要とす
るため、装置が複雑化及び高コスト化している。
また、所要の回転数を得る手段としては多数の歯
車列を組合せた減速機構が一般的に採用されてい
るが、このような減速機構により高い減速比を得
るには多数の歯車を必要とするため、装置が大型
化、重量化及び高コスト化する問題を有してい
る。
［考案の目的］
本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
簡易な構成により所望の高い減速比を得ることが
出来るとともに装置の小型化、軽量化及び低コス
ト化を図り得る減速機構付き電動機を提供するこ
とにある。
簡易な構成により所望の高い減速比を得ることが
出来るとともに装置の小型化、軽量化及び低コス
ト化を図り得る減速機構付き電動機を提供するこ
とにある。
［問題点を解決するための手段］
このため本考案は、ハウジング３内に、永久磁
石１３を有したロータ１１と一体に設けられた回
転軸９、該回転軸９に取り付けられた歯数n1の出
力歯車１７及び励磁コイル２０からなる同期電動
機５と減速機構７とを内蔵した減速機構付き電動
機において、減速機構７は、ハウジング３に回転
可能に支持さる出力軸１９と、該出力軸１９に回
転可能に支持され、内周面に歯数n2の内歯２１が
形成されると共に出力側に歯数n3の第１外歯２３
が形成された内歯回転体２２と、該内歯回転体２
２の出力側の出力軸１９に回転可能に支持され、
外周側に第１外歯２３と噛み合う第１遊星歯車３
１が回転可能に支持されると共に出力側に歯数n5
の第２外歯２９が形成された第１回転部材２７
と、該第１回転部材２７の出力側の出力軸１９に
回転可能に支持され、外周側に第２外歯２９と噛
み合う第２遊星歯車３７が回転可能に支持される
と共に出力側に歯数n6の第３外歯３５が形成され
た第２回転部材３３と、該第２回転部材３３の出
力側の出力軸１９に固定され、外周側に第３外歯
３５と噛み合う第３遊星歯車４３が回転可能に支
持された固定リング３９と、第１回転部材２７、
第２回転部材３３及び固定リング３９の外周にて
第１〜第３遊星歯車３１，３７，４３と夫々噛み
合う歯数n4の内歯部材２５とからなることを特徴
としている。
石１３を有したロータ１１と一体に設けられた回
転軸９、該回転軸９に取り付けられた歯数n1の出
力歯車１７及び励磁コイル２０からなる同期電動
機５と減速機構７とを内蔵した減速機構付き電動
機において、減速機構７は、ハウジング３に回転
可能に支持さる出力軸１９と、該出力軸１９に回
転可能に支持され、内周面に歯数n2の内歯２１が
形成されると共に出力側に歯数n3の第１外歯２３
が形成された内歯回転体２２と、該内歯回転体２
２の出力側の出力軸１９に回転可能に支持され、
外周側に第１外歯２３と噛み合う第１遊星歯車３
１が回転可能に支持されると共に出力側に歯数n5
の第２外歯２９が形成された第１回転部材２７
と、該第１回転部材２７の出力側の出力軸１９に
回転可能に支持され、外周側に第２外歯２９と噛
み合う第２遊星歯車３７が回転可能に支持される
と共に出力側に歯数n6の第３外歯３５が形成され
た第２回転部材３３と、該第２回転部材３３の出
力側の出力軸１９に固定され、外周側に第３外歯
３５と噛み合う第３遊星歯車４３が回転可能に支
持された固定リング３９と、第１回転部材２７、
第２回転部材３３及び固定リング３９の外周にて
第１〜第３遊星歯車３１，３７，４３と夫々噛み
合う歯数n4の内歯部材２５とからなることを特徴
としている。
［考案の作用］
本考案は上記のように構成されるため、同期電
動機の回転軸が電源周波数に応じた所定の回転数
Ｎで回転されると、該回転軸の出力歯車に噛み合
う内歯回転体が出力軸の軸線回りをN1＝Ｎ・
n1／n2の減速比で回転される。そして該内歯回転
体の回転に伴つて第１外歯及び内歯部材に噛み合
う第１遊星歯車により第１回転部材が、N2＝
N1・１／（n3−n4）で回転される。また、該第
１回転部材の回転に伴つて第２外歯及び内歯部材
に噛み合う第２遊星歯車により第２回転部材が、
N3＝N2・１／（n5−n4）で、同様に第３外歯及
び内歯部材に噛み合う第３遊星歯車により固定リ
ングが、N4＝N3・１／（n6−n4）で回転される
ことにより回転軸の回転数Ｎに対して出力軸が
Ｎ・n1・１／｛n2・（n3−n4）・（n5−n4）・（n6−
n4）｝の高い減速比で回転される。
動機の回転軸が電源周波数に応じた所定の回転数
Ｎで回転されると、該回転軸の出力歯車に噛み合
う内歯回転体が出力軸の軸線回りをN1＝Ｎ・
n1／n2の減速比で回転される。そして該内歯回転
体の回転に伴つて第１外歯及び内歯部材に噛み合
う第１遊星歯車により第１回転部材が、N2＝
N1・１／（n3−n4）で回転される。また、該第
１回転部材の回転に伴つて第２外歯及び内歯部材
に噛み合う第２遊星歯車により第２回転部材が、
N3＝N2・１／（n5−n4）で、同様に第３外歯及
び内歯部材に噛み合う第３遊星歯車により固定リ
ングが、N4＝N3・１／（n6−n4）で回転される
ことにより回転軸の回転数Ｎに対して出力軸が
Ｎ・n1・１／｛n2・（n3−n4）・（n5−n4）・（n6−
n4）｝の高い減速比で回転される。
［実施例］
以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第１図は本考案に係る減速機構付き電動機の概
略を示す分解斜視図、第２図は減速機構付き電動
機の中央縦断面図であり、減速機構付き電動機１
の円筒ケーシング３は同期電動機５と減速機構７
とが内蔵されている。
略を示す分解斜視図、第２図は減速機構付き電動
機の中央縦断面図であり、減速機構付き電動機１
の円筒ケーシング３は同期電動機５と減速機構７
とが内蔵されている。
前記同期電動機５はハウジングとしての円筒ケ
ーシング３の中心より偏位した位置にて回転軸９
が回転可能に支持され、該回転軸９にはロータ１
１が一体成形されている。即ち、ロータ１１の永
久磁石１３と該永久磁石１３を覆う外皮１５及び
回転軸９とはポリアミド樹脂、ポリカーボネイト
樹脂等のエンジニアリング樹脂にて一体成形され
ている。そして前記永久磁石１３は磁性材料を焼
結技術或いは圧締技術等にて平板状に成形された
磁石素材を強磁界にて磁化した後、所要の大きさ
の角柱形状に分割して成形される。前記回転軸９
には前述した合成樹脂からなり、歯数n1の出力歯
車１７が一体成形されている。尚、前記ロータ１
１は鉄心１８内にて回転可能に支持され、該鉄心
１８に取付けられた励磁コイル２０の励磁に伴つ
て前記ロータ１１が所要の回転方向に対して供給
される電源の周波数に応じた所要の回転数Ｎにて
回転駆動される。
ーシング３の中心より偏位した位置にて回転軸９
が回転可能に支持され、該回転軸９にはロータ１
１が一体成形されている。即ち、ロータ１１の永
久磁石１３と該永久磁石１３を覆う外皮１５及び
回転軸９とはポリアミド樹脂、ポリカーボネイト
樹脂等のエンジニアリング樹脂にて一体成形され
ている。そして前記永久磁石１３は磁性材料を焼
結技術或いは圧締技術等にて平板状に成形された
磁石素材を強磁界にて磁化した後、所要の大きさ
の角柱形状に分割して成形される。前記回転軸９
には前述した合成樹脂からなり、歯数n1の出力歯
車１７が一体成形されている。尚、前記ロータ１
１は鉄心１８内にて回転可能に支持され、該鉄心
１８に取付けられた励磁コイル２０の励磁に伴つ
て前記ロータ１１が所要の回転方向に対して供給
される電源の周波数に応じた所要の回転数Ｎにて
回転駆動される。
前記円筒ケーシング３の中心には円筒ケーシン
グ３と一致する軸線を有し、減速機構７の一部を
構成する出力軸１９の一端が仕切ブロツク２４の
ボス２４ａに回転可能に支持されている。そして
前記出力軸１９の軸線方向右端には歯数n2からな
る内歯２１及び歯数n3からなる第１外歯２３が
夫々形成された内歯回転体としての連結部材２２
が軸線回りにて回転可能に支持され、前記内歯２
１には前記出力歯車１７が噛合わされている。前
記円筒ケーシング３の内周面には減速機構７の一
部を構成し、歯数n4からなるリング状の内歯部材
２５が取付けられている。そして、前記出力軸１
９の軸線方向右側には第１回転部材２７が軸線回
りにて回転可能に支持され、該第１回転部材２７
のボス部２７ａには減速機構７の一部を構成し、
歯数n5からなる第２外歯２９が、また第１回転部
材２７の鍔部２７ｂには前記外歯２３及び内歯部
材２５の双方に噛合う第１遊星歯車３１が第１回
転部材２７を中心とする３分割位置に回転可能に
支持されている。前記第１回転部材２７の軸線方
向左側に応じた出力軸１９には第２回転部材３３
が軸線回りにて回転可能に支持され、該第２回転
部材３３のボス部３３ａには減速機構７の一部を
構成し、歯数n6からなる第３外歯３５が、また前
記第２回転部材３３の鍔部３３ｂには減速機構７
の一部を構成し、前記第２外歯２９と内歯部材２
５との双方に噛合う第２遊星歯車３７が第２回転
部材３３を中心とする３分割位置に回転可能に支
持されている。前記第２回転部材３３の軸線方向
左側に応じた出力軸１９には固定部材を構成する
固定リング３９が固定ピン４１により回り止めさ
れた状態にて取付けられ、該固定リング３９の鍔
部３９ａは前記第３外歯３５及び内歯部材２５の
双方に噛合う第３遊星歯車４３が固定リング３９
を中心とする３分割位置に回転可能に支持されて
いる。尚、前記出力軸１９の軸線方向左端部は前
記円筒ケーシング３に対してポール軸受４５を介
して回転可能に支持されている。尚、円筒ケーシ
ング３の軸線方向右端には閉鎖ブロツク４７が取
付けられている。
グ３と一致する軸線を有し、減速機構７の一部を
構成する出力軸１９の一端が仕切ブロツク２４の
ボス２４ａに回転可能に支持されている。そして
前記出力軸１９の軸線方向右端には歯数n2からな
る内歯２１及び歯数n3からなる第１外歯２３が
夫々形成された内歯回転体としての連結部材２２
が軸線回りにて回転可能に支持され、前記内歯２
１には前記出力歯車１７が噛合わされている。前
記円筒ケーシング３の内周面には減速機構７の一
部を構成し、歯数n4からなるリング状の内歯部材
２５が取付けられている。そして、前記出力軸１
９の軸線方向右側には第１回転部材２７が軸線回
りにて回転可能に支持され、該第１回転部材２７
のボス部２７ａには減速機構７の一部を構成し、
歯数n5からなる第２外歯２９が、また第１回転部
材２７の鍔部２７ｂには前記外歯２３及び内歯部
材２５の双方に噛合う第１遊星歯車３１が第１回
転部材２７を中心とする３分割位置に回転可能に
支持されている。前記第１回転部材２７の軸線方
向左側に応じた出力軸１９には第２回転部材３３
が軸線回りにて回転可能に支持され、該第２回転
部材３３のボス部３３ａには減速機構７の一部を
構成し、歯数n6からなる第３外歯３５が、また前
記第２回転部材３３の鍔部３３ｂには減速機構７
の一部を構成し、前記第２外歯２９と内歯部材２
５との双方に噛合う第２遊星歯車３７が第２回転
部材３３を中心とする３分割位置に回転可能に支
持されている。前記第２回転部材３３の軸線方向
左側に応じた出力軸１９には固定部材を構成する
固定リング３９が固定ピン４１により回り止めさ
れた状態にて取付けられ、該固定リング３９の鍔
部３９ａは前記第３外歯３５及び内歯部材２５の
双方に噛合う第３遊星歯車４３が固定リング３９
を中心とする３分割位置に回転可能に支持されて
いる。尚、前記出力軸１９の軸線方向左端部は前
記円筒ケーシング３に対してポール軸受４５を介
して回転可能に支持されている。尚、円筒ケーシ
ング３の軸線方向右端には閉鎖ブロツク４７が取
付けられている。
次に、上記のように構成された減速機構付き電
動機１の作用を説明する。
動機１の作用を説明する。
同期電動機５の駆動に伴つて回転軸９が所要の
回転数Ｎで回転されると、連結部材２２が回転数
N1＝Ｎ・n1／n1で回転駆動される。これにより
該連結部材２２の回転に伴つて第１回転部材２７
が第１外歯２３の歯数n3と内歯部材２５の歯数n4
との歯数差に応じた所要の回転数N2＝N1・１／
（n3−n4）で回転駆動される。次に、第２回転部
材３３は第１回転部材２７の回転を伴つて第２外
歯２９の歯数n5と内歯部材２５の歯数n4との歯数
差に応じた所要の回転数N3＝N2・１／（n5−
n4）にて回転される。そして出力軸１９は前記第
２回転部材３３の回転に伴つて前記第３外歯３５
の歯数n6と内歯２５の歯数n4との歯数差に応じた
所要の回転数N4＝N3・１／（n6−n4）にて回転
駆動される。即ち、出力軸１９は回転軸９の回転
数Ｎに対し、Ｎ・n1・１／｛n2・（n3−n4）・（n5
−n4）・（n6−n4）｝の高い減速比に応じた回転数
で回転駆動される。
回転数Ｎで回転されると、連結部材２２が回転数
N1＝Ｎ・n1／n1で回転駆動される。これにより
該連結部材２２の回転に伴つて第１回転部材２７
が第１外歯２３の歯数n3と内歯部材２５の歯数n4
との歯数差に応じた所要の回転数N2＝N1・１／
（n3−n4）で回転駆動される。次に、第２回転部
材３３は第１回転部材２７の回転を伴つて第２外
歯２９の歯数n5と内歯部材２５の歯数n4との歯数
差に応じた所要の回転数N3＝N2・１／（n5−
n4）にて回転される。そして出力軸１９は前記第
２回転部材３３の回転に伴つて前記第３外歯３５
の歯数n6と内歯２５の歯数n4との歯数差に応じた
所要の回転数N4＝N3・１／（n6−n4）にて回転
駆動される。即ち、出力軸１９は回転軸９の回転
数Ｎに対し、Ｎ・n1・１／｛n2・（n3−n4）・（n5
−n4）・（n6−n4）｝の高い減速比に応じた回転数
で回転駆動される。
このように本実施例は、供給される電源の周波
数に応じた所要の回転数にて回転する回転軸９に
対し、軸線方向に向つて直列状に配置された第１
及び第２回転部材２７，３３と固定リング３９の
第１〜第３外歯２３，２９，３５と内歯部材２５
との歯数差に応じた所要の減速比にて出力軸１９
を回転駆動させることが出来る。これにより装置
の小型化、軽量化及び低コスト化を図り得る。
数に応じた所要の回転数にて回転する回転軸９に
対し、軸線方向に向つて直列状に配置された第１
及び第２回転部材２７，３３と固定リング３９の
第１〜第３外歯２３，２９，３５と内歯部材２５
との歯数差に応じた所要の減速比にて出力軸１９
を回転駆動させることが出来る。これにより装置
の小型化、軽量化及び低コスト化を図り得る。
上記説明は回転軸９をロータ１１と合成樹脂に
より一体成形したが、該回転軸９を金属製の部材
にて別体としたものであつてもよい。
より一体成形したが、該回転軸９を金属製の部材
にて別体としたものであつてもよい。
［考案の効果］
このため本考案は、簡易な構成により所望の高
い減速比を得ることが出来るとともに装置の小型
化、軽量化及び低コスト化を図り得る減速機構付
き電動機を提供することが可能である。
い減速比を得ることが出来るとともに装置の小型
化、軽量化及び低コスト化を図り得る減速機構付
き電動機を提供することが可能である。
第１図は本考案に係る減速機構付き電動機の概
略を示す分解斜視図、第２図は減速機構付き電動
機の中央縦断面図である。 図中１は減速機構付き電動機、３は円筒ハウジ
ング、５は同期電動機、７は減速機構、９は回転
軸、１３は永久磁石、１７は出力歯車、１９は出
力軸、２２は連結部材、２５は内歯部材、２７は
第１回転部材、３１は第１遊星歯車、３３は第２
回転部材、３７は第２遊星歯車、３９は固定リン
グである。
略を示す分解斜視図、第２図は減速機構付き電動
機の中央縦断面図である。 図中１は減速機構付き電動機、３は円筒ハウジ
ング、５は同期電動機、７は減速機構、９は回転
軸、１３は永久磁石、１７は出力歯車、１９は出
力軸、２２は連結部材、２５は内歯部材、２７は
第１回転部材、３１は第１遊星歯車、３３は第２
回転部材、３７は第２遊星歯車、３９は固定リン
グである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジング３内に、永久磁石１３を有したロー
タ１１と一体に設けられた回転軸９、該回転軸９
に取り付けられた歯数n1の出力歯車１７及び励磁
コイル２０からなる同期電動機５と減速機構７と
を内蔵した減速機構付き電動機において、 減速機構７は、 ハウジング３に回転可能に支持される出力軸１
９と、 該出力軸１９に回転可能に支持され、内周面に
歯数n2の内歯２１が形成されると共に出力側に歯
数n3の第１外歯２３が形成された内歯回転体２２
と、 該内歯回転体２２の出力側の出力軸１９に回転
可能に支持され、外周側に第１外歯２３と噛み合
う第１遊星歯車３１が回転可能に支持されると共
に出力側に歯数n5の第２外歯２９が形成された第
１回転部材２７と、 該第１回転部材２７の出力側の出力軸１９に回
転可能に支持され、外周側に第２外歯２９と噛み
合う第２遊星歯車３７が回転可能に支持されると
共に出力側に歯数n6の第３外歯３５が形成された
第２回転部材３３と、 該第２回転部材３３の出力側の出力軸１９に固
定され、外周側に第３外歯３５と噛み合う第３遊
星歯車４３が回転可能に支持された固定リング３
９と、 第１回転部材２７、第２回転部材３３及び固定
リング３９の外周にて第１〜第３遊星歯車３１，
３７，４３と夫々噛み合う歯数n4の内歯部材２５
と、 からなることを特徴とする減速機構付き電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987132198U JPH0534214Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987132198U JPH0534214Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6435237U JPS6435237U (ja) | 1989-03-03 |
| JPH0534214Y2 true JPH0534214Y2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=31388941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987132198U Expired - Lifetime JPH0534214Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534214Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3411996B2 (ja) * | 1991-05-03 | 2003-06-03 | 和夫 茂呂 | 回転機器用伝動機構ユニット |
| JP2001173733A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型モータ用遊星歯車減速機構 |
| JP2001330087A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Honda Motor Co Ltd | アクチュエータ |
| JP2002250408A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Asmo Co Ltd | モータアクチュエータ |
| JP5101465B2 (ja) * | 2008-11-25 | 2012-12-19 | 三菱重工業株式会社 | 設備の不具合管理方法 |
| JP6278968B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2018-02-14 | 日本電産コパル電子株式会社 | 減速機構を備えたギヤモータ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4963383U (ja) * | 1972-09-19 | 1974-06-04 | ||
| JPS55119249A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-12 | Fuji Hensokuki Kk | Speed reduction mechanism of geared motor |
| JPS58136957U (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-14 | 伊東電機株式会社 | ブレ−キ付きギヤ−ドモ−タ |
| JPS6029950U (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-28 | 富士変速機株式会社 | 減速遊星歯車装置 |
| JPS6158067U (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-18 |
-
1987
- 1987-08-27 JP JP1987132198U patent/JPH0534214Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6435237U (ja) | 1989-03-03 |
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| JPH0534214Y2 (ja) | ||
| US4410818A (en) | Synchronous motor | |
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