JPH0525728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、果実の箱詰装置に関し、果実の選
別包装プラントに利用できる。

従来の技術 従来技術として、特開昭57−77412号公報及び
特開昭58−82803号公報がある。

発明が解決しようとする問題点 従来技術の特開昭57−77412号公報は、卵のト
レイ移送装置に関するもので、卵トレイ上に縦・
横方向に整列されている卵を真空カツプで吸着保
持すると共に、卵トレイの横端を吊り上げヘツド
アツセンブリのグリツパアームで左右外側から挟
んで支持し、卵トレイ及び卵を吊り上げ移動する
ものである。この装置は、卵を吸着保持する作動
装置と卵トレイを保持するグリツパアームの作動
装置とが別々に構成されているため、保持装置が
複雑な構成となつてコスト高となり、また、卵を
箱体内に入れるときには、外側に位置しているグ
リツパアームが邪魔になるという欠点があつた。

また、特開昭58−82803号公報は、果実等を数
段に箱詰するにあたり、真空ポンプで作動するプ
ラテンハウジングで、縦・横方向に整列されてい
る果実を吸引保持すると共に移動して１段箱詰め
し、次いで、プラテンハウジングの果実の箱詰と
は別の行程で分離シートが容器内に落し込まれ
て、順次果実の段詰みがされるものであり、能率
的でないという問題点があつた。

そこで、この発明は、シート上に縦・横方向に
整列されている果実群を吸着保持できる果実吸着
体３及び該シートの外周縁部より内側部分を吸着
保持できるシート吸着体を、単一の真空ポンプで
作動することにより、構成が簡単でコストを低減
したものでありながら、シート及びシート上に整
列されている果実群を単一の行程で同時に且つ円
滑に箱詰できるようにして、能率をも向上させよ
うとするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、所定位置イ，ロの間を往復動する
キヤリア１に、シート２上に縦・横方向に整列さ
れている果実群６４を吸着保持できる果実吸着体
３及び該シート２の外周縁部より内側部分を吸着
保持できるシート吸着体４を夫れ夫れ設け、これ
らの果実吸着体３及びシート吸着体４をエア配管
４３を経由して単一の真空ポンプ４２に接続して
駆動される構成とし、これら果実群６４及びシー
ト２を一体的に移動させてダンボールケース５に
箱詰することを特徴とする果実の箱詰装置の構成
とした。

発明の作用及び効果 キヤリア１に設けられた果実吸着体３では、所
定位置イにあるシート２上に縦・横方向に整列さ
れている果実群６４を、また、シート吸着体４で
は果実群６４の下側に敷かれたシート２の外周縁
部より内側部分を、単一の真空ポンプ４２の作動
で夫れ夫れ吸着保持して、これらを一体的に移動
させて所定位置ロにある箱体５に箱詰できるもの
で、果実吸着体３及びシート吸着体４を有するキ
ヤリア１を複数回往復動させることにより、複数
段の果実群６４の能率的に行うことができる。

また、各段の果実群６４毎にシート２が介在す
るので、果実吸着体３及びシート吸着体４が単一
の駆動源で作動されて構成を簡素化しコスト低減
を図つたものでありながら、果実吸着体３で吸着
できなかつた果実があつてもシート２に支持され
て良好な箱詰めでき、また、シート吸着体４はシ
ート２の外周縁より内側部分を吸引保持して箱詰
するので、ダンボールケース５へシート２を円滑
に案内できるものである。

実施例 尚、図例において箱詰装置は、複数条の果実受
体６を有するコンベアで柿の果実６４を移送しな
がら果実６４の大きさを検出し、この検出された
大きさ別の取出口に設ける引出コンベア７上に取
出す選別装置８の該引出コンベア７の移送下手側
に、果実６４を複数条に一個並びに整列させる整
列装置９を設け、この整列装置９の移送下手端
に、横一列に各条端に位置する複数個の柿の果実
６４を吸着移送する取出装置１０を設け、シート
２の供給コンベア１１に対し直交する方向にシー
ト２を移送すべく該整列装置９および取出装置１
０の下側に沿わせたシートコンベア１２を設け、
このシートコンベア１２の移送終端部に、シート
２上に並べられた果実６４を果実の所定位置イと
して箱詰する柿の箱詰装置を例示して説明する。

ダンボールケース５の移送構成は、シユート１
３から受けたケース５を移送すべきケースコンベ
ア１４を該シートコンベア１２に並行させて設
け、このコンベア１４の、該果実所定位置イの横
側に位置する部分を、ケース５の所定位置ロとし
て構成する。箱詰装置は該選別装置８に沿つて選
別された果実６４の等階級別に複数並設させるも
のである。

選別装置８の果実受体６は転倒可能の受皿形態
に設けている。

整列装置９は、その移送方向ハの上手側には振
動しながら柿の果実６４をコンベア横幅に平均に
拡散させて移送すべき振動コンベア部１５を設
け、これに連接させて、ベルトコンベア上に仕切
板１６を設けて３条の移送路１７を形成した整列
コンベア部１８を設け、この整列コンベア部１８
を前後に分割しその間隙部１９にのぞませて、整
列コンベア部１８の前後部間を果実受渡し可能の
低位置と上方へ突出する突出位置とに上下動可能
の回転ロール２０を各移送路１７に設け、モータ
ー２１によつてこのロール２０上面を該移送方向
ハへ回転させると共に、このロール２０を、伸縮
杆を上向きにした縦姿勢に設けるエアシリンダ２
２の上端部に設けた支脚２３に回転自在に軸装し
た果実反転装置２４を設けている。また、反転装
置２４には、これが設けられた位置より若干移送
方向ハ上手側上方に、柿果実６４の果梗回りのヘ
タ部の色を検出すべき下向きのセンサ２５を設
け、このセンサ２５のヘタ部検出にもとづいてロ
ール２０を突出位置へ突出せしめ、一定時間経過
後に低位置に復帰せしめて柿果実６４をそのヘタ
部を下側にして移送すべく制御構成されている。

取出装置１０は、装置フレーム２６の上部に横
設する軸２７に、その軸２７廻りに回動可能に垂
設するエアシリンダ２８の下向伸縮杆の下端部
に、下向の吸着開口を有するその開口の上側円筒
部を蛇腹状に形成したゴムの如き弾性体からなる
果実吸着体２９を設け、このエアシリンダ２８の
下部と後方に位置する装置フレーム２６の取付部
３０との間に横姿勢のエアシリンダ３１を連係架
設し、各エアシリンダ２８，３１に、電磁バルブ
を介設したエアコンプレツサへのエア配管を連結
し、また、吸着体２９は電磁バルブを介して真空
ポンプへエア配管を連結し、この各エアシリンダ
２８，３１と吸着体２９とからなる吸着装置３２
を、該軸２７に沿わせて該整列コンベア部１８の
３条の移送路１７に対応させた３組を連接すると
共に、３組の吸着装置３２を果実６４の吸着上昇
後に、軸２７にそつて左右交互に偏移可能に設
け、吸着装置３２の下側に位置するシートコンベ
ア１２上にのせて移送されるシート２上へ、横並
び３個の果実列毎に左右に偏移させた千鳥状に並
べるべく構成してある。

シートコンベア１２は、供給コンベア１１上に
多数積重されて移送されるシート２を、シートコ
ンベア１２の移送上手側一側に設けた供給機３３
で一枚毎繰出供給すべく構成され、一定間隔毎に
シート２を一列に並べて移送すべく設けてある。

キヤリア１は、シートコンベア１２の果実所定
位置イとケースコンベア１４のダンボールケース
５の所定位置ロとの間に跨らせて門形に形成した
箱詰フレーム３４を設け、この左右端の前後各一
対の柱部３５間に、前後一対の板状レール３６，
３６を夫々内側向に突出させて設け、このレール
３６，３６に滑走可能に嵌合する溝３７を設けた
箱形の移動体３８を設け、この移動体３８の底面
部３９中央部に縦姿勢のエアシリンダ４０をその
伸縮杆４１を該底面部３９の下方に突出させて設
け、この伸縮杆４１の下端部に、電磁バルブを介
して真空ポンプ４２に配管連結すべきエア配管４
３を内装して果実吸着体３とシート吸着体４とを
装着すべき吸着箱体４４を設け、この吸着箱体４
４の上面４５に、この上方に突出させて該移動体
３８に設けたエアシリンダ４０の前後左右に配設
した案内体４６の穴に上下スライド可能に嵌入さ
せた案内杆４７を配設しキヤリア１を構成し、移
動体３８の一側部に、該柱部３５にそのシリンダ
部を装着したエアシリンダ４８の伸縮杆端部を枢
支連結し、このエアシリンダ４８の伸縮によつて
移動体３８を所定位置イ，ロ間に移動させるべく
移動構成し、エアシリンダ４０と４８とはエアコ
ンプレツサにエア配管を連結させている。

シート２は、ダンボール紙からなる方形のシー
トとし、ダンボールケース５の底面に平行の姿勢
で上方から嵌入可能の縦横の大きさに設けられ、
この上側に果実６４を並べシート吸着体４のみで
吸着保持しても折曲ならない強さに設けてある。

果実吸着体３は、ゴムの如き弾性体で構成した
円筒状部を蛇腹状に大径部小径部を交互に設け、
下側大径部を開口して果実体に接触させて吸着す
べき吸着口４９を設けると共に、上側小径部に連
接して該吸着箱体４４を下面から下向に突出する
該エア配管４３に嵌合させるべき穴を有する取付
部５０を形成し、エア配管４３に密接装着させ
る。図例においては第８図ａ図のように左右方向
に一列３個、前後方向に５列を交互千鳥状に配設
され、吸着した果実６４がほぼ相互密着状に配列
される間隔に配設されている。選別された果実６
４の大きさ別階級によつて一般に詰込むべき個数
が異なるので、例えば第８図ｂ図の果実配置に対
応させて夫々の階級別に吸着体３の配列、および
個数、を変えて設けるものである。

シート吸着体４は、果実吸着体３と同形態に、
かつ大きさをそれより小さく設けるもので、千鳥
状に配設される果実吸着体３の左右の空間部に
夫々２個を、果実６４の下側に位置するシート２
を吸着すべく長く突出させて設けた該エア配管４
３の端部に装着されている。

ダンボールケース５は、ダンボール紙で組立構
成された立方体の箱の上側の蓋となるべき周囲四
面を夫々内側へ折畳み可能に立上らせたフラツプ
部５１を形成したものとしている。外側面には果
実６４の等階級名の印字欄その他の印刷を施され
ている。

ケースコンベア１４は、その移送方向ハに沿つ
て左右一対のエンドレスチエン５２に夫々間に間
隔を設けて張設したチエンコンベアとし、このチ
エン５２には、ケース５を受ける受面５３をその
各リンクに設け、この受面５３をケース５の底面
との間に摺動可能に形成している。また、ケース
５の所定位置ロ部の該チエン５２左右の間隔部
に、縦姿勢のエアシリンダ５４および上下動の案
内杆５５、これらの上側に位置してケース５の底
部を受ける受体５６、および制御装置とからなる
ケース５のリフト装置５７を設けている。このリ
フト装置５７は、受体５６を該チエン５２の受面
５３より低位置と、受面５３より若干高位置と、
ケース５に上中下３段に積重ね詰込をすべき果実
の上段積込位置と、中段位置、下段位置、との低
位から高位へ５段階に上下すべく制御構成すると
共に、リフト装置５７の直前部に、後続移送され
るケース５の移送を停止させ、且、チエン５２は
連続して回転させるべきストツパ装置５８を縦姿
勢に設けるエアシリンダ５９と、その上向伸縮端
部に設ける停止板６０とで構成して設け、この停
止板６０の上下動と該リフト装置５７とを関連さ
せて運動させるべくリフト装置５７の制御装置で
制御構成している。

また、ケースコンベア１４の移送終端部には果
実詰込を終つたダンボールケース５の移送方向側
面に等階級名を印字する横印字装置６１と、ケー
ス５前面に印字する前印字装置６２を設けると共
に、この移送端部には、移送方向ハに直交する方
向にケース５を引継移送すべきコンベア６３を設
けてある。６４は果実である。

選別装置８の受体６にのせて移送しながら大き
さ別に選別した果実６４を当該大きさ階級の引出
コンベア７上に各条の受体６を転倒させて取出
し、引出コンベア７が一側に移送し、整列装置９
の振動コンベア部１５が振動移送しながらその幅
方向全般に拡散させて整列コンベア部１８の３条
の移送路１７に均等に供給するとき３条の移送路
１７に一個並びに整列されて移送される果実６４
をセンサ２５が上方から、ヘタ部を上側にした柿
の果実６４を検出すると、反転装置２４のエアシ
リンダ２２が制御されて伸動し、その回転するロ
ール２０を上方に突出させ、当該果実６４をロー
ル２の回転と整列コンベア部１８のベルトの移送
方向ハへの移送作用とによつて柿の果実６４の上
側を反移送方向ハへ回転させてヘタ側を下にして
反転させるとき、ロール２０はエアシリンダ２２
の縮動によつて下りヘタを下側向にした果実６４
を下手側へ引継移送する。このため果実６４はヘ
タ部を下側にした姿勢に揃えられて一個並びに整
列コンベア部１８の移送方向端部に整列するの
で、取出装置１０の３組の吸着装置３２の吸着体
２９で各条から各一個毎に吸着保持して移送し、
供給機３３で一枚毎に繰出されて整列装置９の下
側に位置するシートコンベア１２で一定間隔宛て
移送されるシート２上に横一列毎に左右に偏移さ
せた第８図ａ図のような千鳥状に５列並べての
せ、果実６４を並べられたシート２は果実６４の
所定位置イへ移送される。一方、ダンボールケー
ス５をシユート１３で滑走させて供給されたケー
スコンベア１４が、引継移送し、先頭のダンボー
ルケース５が所定位置ロに達するとき、制御され
たリフト装置５７がケースコンベア１４のチエン
５２受面５３より低位置から上昇して該受面５３
より若干高位の位置へダンボールケース５を浮上
させると同時に、ストツパ装置５８がそのエアシ
リンダ５９の伸動によつて停止板６０を上昇さ
せ、後続の箱の移送を止める。チエン５２は連続
して回転移送を続けるので停止板６に当接したダ
ンボールケース５の後側には次々に移送されるケ
ース５が密接して整列し、チエン５２はその受面
５３をケース５底面との間で摺動しながら回転す
るものである。

所定位置イに果実６４を、所定位置ロにダンボ
ールケース５を配置されたとき、箱詰装置のエア
シリンダ４８を縮動させて所定位置イ上方で待機
姿勢のキヤリア１が、エアシリンダ４０を伸動さ
せて吸着箱体４４を降下させ、各果実吸着体３は
果実６４を上方から押え、またシート吸着体４は
シート２を押え、夫々の電磁バルブを制御操作し
て真空ポンプ４２の吸引負圧を加えて吸着し、エ
アシリンダ４０を縮動させて所定高さに浮上し、
エアシリンダ４８を伸動させて移動し所定位置ロ
まで移動し停止すると、ダンボールケース５を受
体５６上に保持したリフト装置５７がそのエアシ
リンダ５４の伸動によつて５段階の最高位まで上
昇して停止すると同時に、キヤリア１の該エアシ
リンダ４０が伸動して吸着箱体４４を降下させる
と、吸着移動させたシート２がダンボールケース
５の内底面に着底し、吸着体３と４とを電磁バル
ブを操作させて吸着を開放して該エアシリンダ４
０を縮動させて上昇するのと同時に、ダンボール
ケース５を該リフト装置がエアシリンダ５４を縮
動させて降下させ、キヤリア１の吸着体３と４と
が横移動するのにダンボールケース５のフラツプ
部５１上端と衝突しない該チエン５２受面５３よ
り若干高位置まで降下して止ると、キヤリア１は
エアシリンダ４８を縮動させて所定位置イに戻り
次のシート２と果実６４とを吸着、浮上、横移動
して所定位置ロに停止するとき、リフト装置５７
がケース５内の２段目に詰込むべき位置（第５図
示）に上昇してキヤリア１にシート２および果実
６４を詰込ませるもので、同様に第３回目は、リ
フト装置５７はケース５内の３段積最上段に詰込
ませる高さに上昇して詰込を終るとき、次の降下
はそ５段階の最下位まで降下するので、箱詰され
たダンボールケース５の底面はケースコンベア１
４のチエン５２の受面５３に受けられて移送方向
ハに移送が始まると同時にストツパ装置５８の停
止板６０が降下して次のダンボールケース５をリ
フト装置５７上に送込むもので、ストツパ装置５
８は１ケース毎間歇的に送り込むものである。果
実詰込を終つたダンボールケース５は横印字装置
６１と前部印字装置６２でケース５に等階級名を
印字され、直交する方向へコンベア６３で移送さ
れる。各階級毎に設けられる箱詰装置で箱詰され
たダンボールケース５はコンベア６３で移送さ
れ、こののち、封函装置で該フラツプ部５１内側
へ折畳まれて針止めまたは糊付されて出荷される
ものである。

尚、キヤリア１の吸着箱体４４の上下方向の昇
降移動行程を大きく設け、また、ダンボールケー
ス５はそのフラツプ部５１の上端部が果実やシー
ト２に衝突しない低位置に位置させ、エアシリン
ダ４０の伸動降下距離を３段階に設けてシート２
とこの上に並べられた果実６４とを順次積上げて
箱詰する形態に設けてもよい。こうするとリフト
装置５７が簡単にできる。

尚また、該反転装置２４を設けることにより果
実６４の表裏を揃えることができ、ヘタ部を下側
にして揃えると果実吸着体３が果実を吸着し易い
のでよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図はその一部の正面図、第３図
はその一部を拡大せる正面図、第４図はその斜面
図、第５図は一部の側面図、第６図はその正断面
図、第７図は一部の正面図、第８図ａ，ｂ図は果
実詰込姿図である。 図中、符号１はキヤリア、２はシート、３は果
実吸着体、４はシート吸着体、５はダンボールケ
ース、８は選別装置、９は整列装置、１０は取出
装置、１２はシートコンベア、１４はケースコン
ベア、２４は反転装置、２９は吸着体、３２は吸
着装置、３８は移動体、４４は吸着箱体、５７は
リフト装置、５８はストツパ、６４は果実、イは
果実６４の所定位置、ロはケース２の所定位置、
ハは移送方向を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定位置イ，ロの間を往復動するキヤリア１
   に、シート２上に縦・横方向に整列されている果
   実群６４を吸着保持できる果実吸着体３及び該シ
   ート２の外周縁部より内側部分を吸着保持できる
   シート吸着体４を夫れ夫れ設け、これらの果実吸
   着体３及びシート吸着体４をエア配管４３を経由
   して単一の真空ポンプ４２に接続して駆動される
   構成とし、これら果実群６４及びシート２を一体
   的に移動させてダンボールケース５に箱詰するこ
   とを特徴とする果実の箱詰装置。