JPS6355013A - 果実の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、果実の箱詰装置に関し、果実の選別包装プ
ラントに利用できるものである。

従来の技術 従来、縦横に並べられた複数の罐詰の如き物品の平面部
を吸着体で吸着保持して移送するものはあったが、複数
の果実の如き曲面を吸着保持して移送するものはなかっ
た。また、ダンボールシートの如きシートを吸着保持し
て移送するものはあった拳 発明が解決しようとする問題点 従来、りんご、桃、梨、柿等の落葉果樹の果実の選別出
荷プラントにおいて箱詰は人の手話で行なわれており多
数の人手を要しているので省力化が望まれている。これ
を機械による自動化する場合、従来の手詰による箱への
詰込形態は柿の富有系の果実は、例えば一般的な１５Ｋ
ｇ詰の箱へ、その底へ平面のダンボールシートを敷き、
−投手並べしてはその上へダンボールシートを乗せ、更
に２段面、３段目と、各段間に隔壁となるシートを挟ん
で３〜４段詰していた。また、りんご、桃、梨、等は果
実を位置させる四部を縦横に並べて設けた樹脂または紙
質のシートを柿の場合と同様に用いて段詰を行なってい
たので、自動化箱詰においても従来と同様の箱詰形態に
することが望ましいが、果実とシートとを別々に吸着移
送してダンボールケースに詰込んでは詰込時間を要する
し、複数の果実を一体的に吸着する場合の果実曲面の吸
着が確実性に欠ける点がある。

問題点を解決するための手段 この発明は、所定位置（イ）（ロ）間を移動するキャリ
ア（１）に、シート（２）上に縦横に並べられた各果実
（８４）を吸着保持しうる果実吸着体（３）と、該シー
ト（２）を吸着保持しうるシート吸着体（４）とを設け
てなり、これら各果実（８４）とシート（２）とを一体
的に移動させてダンボールケース（５）に箱詰すること
を特徴とする果実の箱詰装置の構成とした。

発明の作用、および効果 果実の所定位置（イ）にあるシート（２）上に縦横に並
べられた果実（６４）をキャリア（１）に設けられた果
実吸着体（３）には果実（６４）を、また、シート吸着
体（４）には果実の下側に敷かれたシート（２）を吸着
保持して一体的に移動させ所定位置（ロ）にあるダンボ
ールケース（５）に箱詰できる。所定位置（ロ）にダン
ボールケース（５）を位置させている間に複数同各吸着
体（３）（４）を有するキャリア（１）を往復させて複
数段の果実（６４）を積重ねて箱詰すると、シート（２
）が段毎に隔壁をなして段がくずれることなく、果実の
損傷も防ぐことができる。また、果実吸着体（３）によ
って吸着できなかった果実（６４）があってもシート（
２）に支えられて移動され箱詰できるのでよい、また、
シート（２）の周縁がダンボールケース（５）に詰込む
ときの果実案内作用をなして果実（６４）を円滑にケー
ス（５）内に収容できるのでよい。

実施例 尚、図例において箱詰装置は、複数条の果実受体（６）
を有するコンベアで柿の果実（６４）を移送しながら果
実（６４）の大きさを検出し、この検出された大きさ別
の取出口に設ける引出コンベア（７）上に取出す選別装
置（８）の該引出コンベア（７）の移送下手側に、果実
（６４）を複数条に一個並びに整列させる整列装置（９
）を設け、この整列装置（９）の移送下手端に、横一列
に各条端に位置する複数個の柿の果実（６４）を吸着移
送する取出装置（１０）を設け、シート（２）の供給コ
ンベア（１１）に対し直交する方向にシート（２）を移
送すべく該整列装置（９）および取出装置（１０）の下
側に沿わせたシートコンベア（１２）を設け、このシー
トコンベア（１２）の移送終端部に、シート（２）上に
並べられた果実（６４）を果実の所定位置（イ）として
箱詰する柿の箱詰装置を例示して説明する。

ダンボールケース（５）の移送構成は、シュー）　（１
３）から受けたケース（５）を移送すべきケースコンベ
ア（１４）を該シートコンベア（１２）に並行させて設
け、このコンベア（１４）の、該果実所定位置（イ）の
横側に位置する部分を、ケース（５）の所定位置（ロ）
として構成する０箱詰装置は該選別装置（８）に沿って
選別された果実（８４）の等階級別に複数並設されるも
のである。

選別装置（８）の果実受体（６）は転倒可能の受皿形態
に設けている。

整列装置（９）は、その移送方向（ハ）の上手側には振
動しながら柿の果実（６４）をコンベア横幅に平均に拡
散させて移送すべき振動コンベア部（１５）を設け、こ
れに連接させて、ベルトコンベアーＬに仕切板（１６）
を設けて３条の移送路（１７）を形成した整列コンベア
部（１８）を設け、この整列コンベア部（１８）を前後
に分割しその間隙部（１９）にのぞませて、整列コンベ
アｉ’１（１８）の前後部間を果実受渡し可能の低位置
と上方へ突出する突出位置とに上下動可能の回転ロール
（２０）を各移送路（１７）に設け、モーター（２１）
によってこのロール（２０）上面を該移送方向（ハ）へ
回転させると共に、このロール（２０）を、伸縮杆を上
向きにした縦姿勢に設けるエアシリンダ、（２２）の上
端部に設けた支脚（２３）に回転自在に軸装した果実及
転装２２　（２４）を設けている。また、反転装置（２
０には、これが設けられた位こより若干移送方向（ハ）
上手側上方に、柿果実（６４）の果梗回りのへ夕部の色
を検出すべき下向きのセンサ（２５）を設け、このセン
サ（２５）のへ夕部検出にもとづいてロール（２０）を
突出位置へ突出せしめ、−定時間経過後に低位置に復帰
せしめて柿果実（６４）をそのへ夕部を下側にして移送
すべく制御構成されている。

取出装置（１０）は、装置フレーム（２６）の上部に横
設する軸（２７）に、この軸（２７）廻りに回動可能に
垂設するエアシリンダ（２８）の下向伸縮杆の下端部に
、下向の吸着開口を有するその開口の上側円筒部を蛇腹
状に形成したゴムの如き弾性体からなる果実吸着体（２
９）を設け、このエアシリンダ（２８）の下部と後方に
位置する装置フレーム（２６）の取付部（３０）との間
に横姿勢のエアシリンダ（３１）を連結架設し、各エア
シリンダ（２８）（３１）に、電磁バルブを介設したニ
アコンプレッサへのエア配管を連結し、また、吸着体（
２９）は電磁バルブを介して真空ポンプへエア配管を連
結し、この各エアシリンダ（２８）　　（３１）と吸着
体（２９）とからなる吸着装置（３２）を、該軸（２７
）に沿わせて該整列コンベア部（１日）の３条の移送路
（１７）に対応させた３組を連設すると共に、３組の吸
着装置（３２）を、果実（６４）の吸着上昇後に、軸（
２７）にそって左右交互に偏移可能に設け、吸着装ｍ（
３２）の下側に位置するシートコンベア（１２）上にの
せて移送されるシート（２）上へ。

横並び３個の果実列毎に左右に偏移させた千鳥状に並べ
るべく構成しである。

シートコンベア（１２）は、供給コンベア（１１）上に
多数積重されて移送されるシート（２）を、シートコン
ベア（１２）の移送上手側−側に設けた供給機（３３）
で−枚毎繰出供給すべく構成され、一定間隔毎にシート
（２）を−列に並べて移送すべく設けである。

キャリア（１）は、シートコンベア（１２）の果実所定
位置（イ）とケースコンベア（１４）（７）’！／ンポ
ールケース（５）の所定位置（ロ）との間に跨らせて円
形に形成した箱詰フレーム（３４）を設け、この左右端
の前後各一対の柱部（３５）間に、前後一対の板状レー
ル（３１３）　　（３Ｇ）を夫々の内側向に突出させて
設け、このレール（３８）　　（３θ）に滑走口ｆ能に
嵌合する溝（３７）を設けた箱形の移動体（３８）を設
け、この移動体（３８）の底面部（３９）中央部に縦姿
勢のエアシリンダ（４０）をその伸縮杆（４１）を該底
面部（３９）の下方に突出させて設け、この伸縮杆（４
１）の下端部に、電磁バルブを介して真空ポンプ（４２
）に配管連結すべきエア配管（４３）を内装して果実吸
着体（３）とシート吸着体（４）とを装着すべき吸着箱
体（４４）を設け、この吸着箱体（４４）の上面（４５
）に、この上方に突出させて該移動体（３８）に設けた
エアシリンダ（４０）の前後左右に配設した案内体（４
６）の穴に上下スライド可能に嵌入させた案内杆（４７
）を配設してキャリア（１）を構成し、移動体（３８）
の−側部に、該柱部（３５）にそのシリンダ部を装着し
たエアシリンダ（４８）の伸縮杆端部を枢支連結し、こ
のエアシリンダ（４８）の伸縮によって移動体（３８）
を所定位置（イ）（ロ）間に移動させるべく移動構成し
、エアシリンダ（４０）と（４日）とはニアコンプレッ
サにエア配管を連結させている。

シート（２）は、ダンボール紙からなる方形のシートと
し、ダンボールケース（５）の底面に平行の姿勢で上方
から嵌入可能の縦横の大きさに設けられ、この上側に果
実（６４）を並ベシート吸着体（４）のみで吸着保持し
ても折曲らない強さに設けである。

果実吸着体（３）は、ゴムの如き弾性体で構成した円筒
状部を蛇腹状に大径部小径部を交互に設け、下側大径部
を開口して果実体に接触させて吸着すべき吸着口（４８
）を設けると共に、上側小径部に連接して該吸着箱体り
４４）の下面から下向に突出する該エア配管（４３）に
嵌合させるべき穴を有する取付部（５０）を形成し、エ
ア配管（４３）に密接装着される０図例においては第８
図（ａ）図のように左右方向に一列３個、前後方向に５
列を交７Ｌ千鳥状に配設され、吸着した果実（６４）が
ほぼ相互密着状に配列される間隔に配設されている、選
別された果実（６４）の大きさ別階級によって一般に詰
込むべき個数が異なるので、例えば第８図（ｂ）図の果
実配りに対応させて夫々の階級別に吸着体（３）の配列
、および個数、を変えて設けるものである。

シート吸着体（４）は、果実吸着体（３）と同形態に、
かつ大きさをそれより小さく設けるもので、千鳥状に配
設される果実吸着体（３）の左右の空間部に夫々２個を
、果実（８４）の下側に位置するシート（２）を吸着す
べく長く突出させて設けた該エア配管（４３）の端部に
装着されている。

ダンボールケース（５）は、ダンボール祇で組立構成さ
れた立方体の箱の上側の蓋となるべき周囲四面を夫々内
側へ折畳み可能に立上らせたフラップ部（５１）を形成
したものとしている。外側面には果実（６４）の等階級
名の印字欄その他の印刷を施されている。

ケースコンベア（１４）は、その移送方向（ハ）に沿っ
て左右一対のエンドレスチェン（５２）夫々間に間隔を
設けて張設したチェンコンベアとし、このチェノ（５２
）には、ケース（５）を受ける受面（５３）をその各リ
ンクに設け、こり受面（５３）をケース（５）の底面と
の間に摺動回旋に形成。

ている、また、ケース（５）の所定位ｉｉ！！（ロ）１
Ｂの該チェノ（５２）左右の＋＋１隔部に、縦姿勢のエ
アシリンダ（５４）および上下動の案内杆（５５）　、
これらの−に側に位置してケース（５）の底部を受ける
受体（５Ｂ）　、および制御装置とからなるケース（５
）のリフト装置（５７）を設けている。このリフト装置
（５７）は、受体（５Ｂ）を該チェノ（５２）の受面（
５３）より低位置と、受面（５３）より若干高位置と、
ケース（５）に上中下３段に積重ね詰込をすべき果実の
上段積込位置と、中段位置、下段位置、との低位から高
位へ５段階に上下すべく制御構成すると共に、リフト装
置（５７）の直前部に、後続移送されるケース（５）の
移送を停止させ、■、チェノ（５２）はａＩ＆シて回転
させるべきストッパ装置（５８）を縦姿勢に設けるエア
シリンダ（５９）と、その上向伸縮端部に設ける停止板
（６０）とで構成して設け、この停止板（６０）の上下
動と該リフト装置（５７）とを関連させて連動させるべ
くリフト装置（５７）の制御装とで制御構成している。

また、ケースコンベア（１４）の移送終端部には果実詰
込を終ったダンボールケース（５）の移送方向側面に等
階級名を印字する横印字装置（６１）と、ケース（５）
　１ｉｉｊ面に印字する前印字装置（８：）を設けると
共に、この移送端部には、移送方向（ハ）に直交する方
向にケース（５）を引継移送すべきコンベア（８３）を
設けである。　　（６４）は果実である。

選別装置（８）の受体（６）にのせて移送しながら大き
さ別に選別した果実（６４）を当該大きさ階級の引出コ
ンベア（７）上に各条の受体（６）を転倒させて取出し
、引出コンベア（７）が−側に移送し、整列装置（９）
の振動コンベア部（１５）が振動移送しながらその幅方
向全般に拡散させて整列コンベア部（１８）の３条の移
送路（１７）に均等に供給するとき３条の移送路（１７
）に−個並びに整列されて移送される果実（８４）をセ
ンサ（２５）が上方から、へ夕部を上側にした柿の果実
（６４）を検出すると、反転装ｆｉ　（２４）のエアシ
リンダ（２２）が制御されて伸動し、その回転するロー
ル（２０）を上方に突出させ、当該果実（６４）をロー
ル（２０）の回転と整列コンベア部（１８）のベルトの
移送方向（ハ）への移送作用とによって柿の果実（６４
）の」−側を反移送方向（ハ）へ回転させてへ夕側を下
にして反転させるとき、ロール（２０）はエアシリンダ
（２２）の線動によって下りへ夕を下側向にした果実（
６４）を下手側へ引継移送する。このため果実（６４）
はへ夕部を下側にした姿勢に揃えられて一個並びに整列
コンベア部（１日）の移送方向端部に整列するので、取
出装置（１０）の３組の吸着装ｍ（３２）の吸着体（２
８）で各条から各−個毎に吸着保持して移送し、供給機
（３３）で−枚毎に繰出されて整列装置（９）の下側に
位置するシートコンベア（１２）で一定間隔宛て移送さ
れるシート（２）上に横−列毎に左右に偏移させた第８
図（ａ）図のような千鳥状に５列並べてのせ、果実（８
４）を並べられたシート（２）は果実（６４）の所定位
置（イ）へ移送される。一方、ダンボールケース（５）
をシュートｃ１３）で滑走させて供給されたケースコン
ベア（１４）が、引継移送し、先頭のダンボールケース
（５）が所定位２２（ロ）に達するとき、制御されたリ
フト装置（５７）がケースコンベア（１４）のチェノ（
５２）受而（５３）より低位置から上昇して該受面（５
３）より若干高位の位置へダンボールケース（５）を浮
上させると同時に、ストッパ装置（５８）がそのエアシ
リンダ（５Ｓ）の伸動によって停止板（６０）を上昇さ
せ、後続の箱の移送を止める。チェノ（５２）は連続し
て回転移送を続けるので停止板（６）に当接したダンボ
ールケース（５）の後側には次々に移送されるケース（
５）が密接して整列し、チェノ（５２）はその受面（５
３）をケース（５）底面との間で摺動じながら回転する
ものである。

所定位置（イ）に果実（６４）を、所定位置（ロ）にダ
ンボールケース（５）を配置されたとき、箱詰装置のエ
アシリンダ（４８）を線動させて所定位と（イ）上方で
待機姿勢のキャリア（１）が、エアシリンダ（４０）を
伸動させて吸着箱体（４４）を降下させ、各果実吸着体
（３）は果実（６４）を上方から押え、またシート吸着
体（４）はシート（２）を押え、夫々の電磁バルブを制
御操作して真空ポンプ（４２）の吸引負圧を加えて吸着
し、エアシリンダ（４０）を線動させて所定高さに浮上
し、エアシリンダ（４８）を伸動させて移動し所定位置
（ロ）まで移動し停止すると、ダンボールケース（５）
を受体（５６）上に保持したリフト装置（５７）がその
エアシリンダ（５４）の伸動によって５段階の最高位ま
で上昇して停止すると同時に、キャリア（１）の該エア
シリンダ（４０）が伸動して吸着箱体（４４）を降下さ
せると、吸着移動させたシート（２）がダンボールケー
ス（５）の内底面に着底し、吸着体（３）と（４）とを
電磁バルブを操作させて吸着を開放して該エアシリンダ
（４０）を線動させて上昇するのと同時に、ダンボール
ケース（５）を該リフト装置がエアシリンダ（５４）を
線動させて降下させ、キャリア（１）の吸着体（３）と
（４）とが横移動するのにダンボールケース（５）のフ
ラップ部（５１）上端と衝突しない該チェノ（５２）受
面（５３）より若干高位置まで降下して止ると、キャリ
ア（１）はエアシリンダ（４８）を線動させて所定位置
（イ）に戻り次のシー１（２）と果実（６４）とを吸着
、浮上、横移動して所定位置（ロ）に停止するとき、リ
フト装置（５７）がケース（５）内の２段目に詰込むべ
き位２１（第５図示）に上昇してキャリア（１）にシー
ト（２）および果実（６４）を詰込ませるもので、同様
に第３回目は、リフト装置（５７）はケース（５）内の
３段積最上段に詰込ませる高さに」二昇して詰込を終る
とき、次の降下はその５段階の最下位まで降下するので
、箱詰されたダンボールケース（５）の底面はケースコ
ンベア（１４）のチェノ（５２）の受面（５３）に受け
られて移送方向（／＼）に移送が始まると同時にストッ
パ装置（５８）の停止板（６０）が降下して次のダンボ
ールケース（５）をリフト装２２　（５７）上に送込む
もので、ストッパ装置（５８）は１ケ一ス毎間歇的に送
り込むものである。果実詰込を終ったダンボールケース
（５）は横印字装ｆｆｌ　（８１）と前部印字装置（６
２）でケース（５）に等階級名を印字され、直交する方
向へコンベア（Ｂ３）で移送される。各階級毎に設けら
れる箱詰装置で箱詰されたダンボールケース（５）はコ
ンベア（６３）で移送され、こののち、側内装置で該フ
ラップ部（５１）を内側へ折畳まれて３１市めまたは糊
付されて出荷されるものである。

尚、キャリア（１）の吸着箱体（４４）の上下方向の’
ｙｌ　Ｈ移動行程を大きく設け、また、ダンボールケー
ス（５）はそのフラップ部（５１）の上端部が果実やシ
ート（２）に衝突しない低位置に位置させ、エアシリン
ダ（４０）の伸動降下距離を３段階に設けてシート（２
）とこの上に並べられた果実（６４）とを順次積」−げ
て箱詰する形態に設けてもよい。こうするとリフト・Ｇ
−ｍ（５７）が筒単にできる。

尚また、該反転装２ｔ　（２４）を設けることにより果
実（６４）の表裏を揃えることができ、へ夕部を下側に
して揃えると果実吸着体（３）が果実を吸着し易いので
よい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図はその一部の正面図、第３図はその一部を拡
大せる正面図、第４図はその斜面図、第５図は一部の側
面図、第６図はその正断面図、第７図は一部の正面図、
第８図（ａ）（ｂ）図は果実詰込姿図である。 図中、符号（１）はキャリア、（２）はシート、（３）
は果実吸着体、（４）はシート吸着体、（５）はダンボ
ールケース、（８）は選別装置、（９）は整列装置、（
１０）は取出装置、（１２）はシートコンベア、　　（
１４）はケースコンベア、　　（２４）は反転装置、（
２８）は吸着体、（３２）は吸着装置、（３８）は移動
体、　　（４４）は吸着箱体、（５７）はリフト装置、
（５８）はストッパ、（８４）は果実、（イ）は果実（
６４）の所定位置、（ロ）はケース（２）の所定位置、
（ハ）は移送方向を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置（イ）（ロ）間を移動するキャリア（１）に、
   シート（２）上に縦横に並べられた各果実（６４）を吸
   着保持しうる果実吸着体（３）と、該シート（２）を吸
   着保持しうるシート吸着体（４）とを設けてなり、これ
   ら各果実（６４）とシート（２）とを一体的に移動させ
   てダンボールケース（５）に箱詰することを特徴とする
   果実の箱詰装置。