JPH085457B2 - 果実の箱詰装置 - Google Patents
果実の箱詰装置Info
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- JPH085457B2 JPH085457B2 JP4079916A JP7991692A JPH085457B2 JP H085457 B2 JPH085457 B2 JP H085457B2 JP 4079916 A JP4079916 A JP 4079916A JP 7991692 A JP7991692 A JP 7991692A JP H085457 B2 JPH085457 B2 JP H085457B2
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- Japan
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- conveyor
- fruit
- partition
- partition material
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Links
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Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、果実の箱詰装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】複数の
果実を同時に吸着して箱詰する形態は、例えば特公昭４
８−３８３９８号公報等によって公知である。ところで
上記公報に記載された形態では、引出コンベアから別途
吸着果実用スペースを形成して、このスペース内に果実
を詰め上方から真空吸着盤にて果実を吊りあげ、横移動
して段ボールケース内に挿入する方法であるから、段ボ
ールケース内に複数段の果実を積み上げる必要のあると
きは、仕切材を人手によって供給する必要が生じる。
果実を同時に吸着して箱詰する形態は、例えば特公昭４
８−３８３９８号公報等によって公知である。ところで
上記公報に記載された形態では、引出コンベアから別途
吸着果実用スペースを形成して、このスペース内に果実
を詰め上方から真空吸着盤にて果実を吊りあげ、横移動
して段ボールケース内に挿入する方法であるから、段ボ
ールケース内に複数段の果実を積み上げる必要のあると
きは、仕切材を人手によって供給する必要が生じる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の欠点を
解決しようとするもので、仕切材２，２…を受けて移送
する仕切材コンベア１２の移送中間部には、選別果実Ｆ
を上記仕切材コンベア１２上にて待機する仕切材２上に
移し替えるべき引出コンベア７の終端側をのぞませ、こ
の仕切材コンベア１２の移送終端部には仕切材２上の各
果実Ｆと当該仕切材２とを一体的に持ち上げて近傍に待
機する段ボ−ルケ−ス５に箱詰するキャリヤ１を設けて
なる果実の箱詰装置の構成とする。
解決しようとするもので、仕切材２，２…を受けて移送
する仕切材コンベア１２の移送中間部には、選別果実Ｆ
を上記仕切材コンベア１２上にて待機する仕切材２上に
移し替えるべき引出コンベア７の終端側をのぞませ、こ
の仕切材コンベア１２の移送終端部には仕切材２上の各
果実Ｆと当該仕切材２とを一体的に持ち上げて近傍に待
機する段ボ−ルケ−ス５に箱詰するキャリヤ１を設けて
なる果実の箱詰装置の構成とする。
【０００４】
【発明の作用効果】仕切材２，２…を受けて移送する仕
切材コンベア１２の移送中間部には、選別果実Ｆを上記
仕切材コンベア１２上にて待機する仕切材２上に移し替
えるべき引出コンベア７の終端側をのぞませ、この仕切
材コンベア１２の移送終端部には仕切材２上の各果実Ｆ
と当該仕切材２とを一体的に持ち上げて近傍に待機する
段ボールケース５に箱詰するキャリア１を設けたもので
あるから、仕切材コンベアで移送される仕切材２に果実
Ｆを載せ、そのまま移送し、それの終端部において、仕
切材載置状態のまま持ち上げられて近傍の段ボールケー
ス５内に収容され、この段ボールケース内へ複数段に収
容する形態にあって、省力化の点で有利である。
切材コンベア１２の移送中間部には、選別果実Ｆを上記
仕切材コンベア１２上にて待機する仕切材２上に移し替
えるべき引出コンベア７の終端側をのぞませ、この仕切
材コンベア１２の移送終端部には仕切材２上の各果実Ｆ
と当該仕切材２とを一体的に持ち上げて近傍に待機する
段ボールケース５に箱詰するキャリア１を設けたもので
あるから、仕切材コンベアで移送される仕切材２に果実
Ｆを載せ、そのまま移送し、それの終端部において、仕
切材載置状態のまま持ち上げられて近傍の段ボールケー
ス５内に収容され、この段ボールケース内へ複数段に収
容する形態にあって、省力化の点で有利である。
【０００５】又、仕切材コンベア１２を引出コンベア７
に沿わせて構成でき、しかもその下方に配設できるた
め、複数並列的に引出コンベア７を設ける必要のある選
別装置において、仕切材コンベア１２の設置によるスペ
−スの拡大を来さない。
に沿わせて構成でき、しかもその下方に配設できるた
め、複数並列的に引出コンベア７を設ける必要のある選
別装置において、仕切材コンベア１２の設置によるスペ
−スの拡大を来さない。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。選別装置８は、複数条の選別コンベアと、このコン
ベアに果実Ｆ（図例では柿）を載せて移送する例えばカ
ップ状の受体６，６…とからなり、該受体６上の果実Ｆ
はその大きさが検出されると、あらかじめ設定する仕分
け位置であって下方に引出コンベア７，７…を有する仕
分け部に等・階級毎に分級排出される構成である。
る。選別装置８は、複数条の選別コンベアと、このコン
ベアに果実Ｆ（図例では柿）を載せて移送する例えばカ
ップ状の受体６，６…とからなり、該受体６上の果実Ｆ
はその大きさが検出されると、あらかじめ設定する仕分
け位置であって下方に引出コンベア７，７…を有する仕
分け部に等・階級毎に分級排出される構成である。
【０００７】引出コンベア７は、ベルトコンベア形態の
果実受け部、振動コンベア１５、整列装置９等からな
る。このうち、整列装置９は、上記振動コンベア１５に
連設してベルトコンベア上に仕切板１６，１６を設けて
３条の移送路１７を形成する整列コンベア部１８に構成
する。
果実受け部、振動コンベア１５、整列装置９等からな
る。このうち、整列装置９は、上記振動コンベア１５に
連設してベルトコンベア上に仕切板１６，１６を設けて
３条の移送路１７を形成する整列コンベア部１８に構成
する。
【０００８】１１は選別装置８の長手方向に沿わせて設
ける仕切材２，２…の供給コンベアで、この供給コンベ
ア１１に直交し、かつ上記引出コンベア７の特に整列装
置９部下方に沿わせて仕切材コンベア１２を設ける。該
仕切材コンベア１２は、供給コンベア１１上に多数積み
重ねられて移送される仕切材２を、当該仕切材コンベア
１２の移送上手側一側に設けた供給機３３で一枚毎繰り
出し供給すべく構成され、一定間隔毎に仕切材２を一列
に並べて移送すべく設けてある。
ける仕切材２，２…の供給コンベアで、この供給コンベ
ア１１に直交し、かつ上記引出コンベア７の特に整列装
置９部下方に沿わせて仕切材コンベア１２を設ける。該
仕切材コンベア１２は、供給コンベア１１上に多数積み
重ねられて移送される仕切材２を、当該仕切材コンベア
１２の移送上手側一側に設けた供給機３３で一枚毎繰り
出し供給すべく構成され、一定間隔毎に仕切材２を一列
に並べて移送すべく設けてある。
【０００９】１０は、装置フレーム２６の上部に横設す
る軸２７に、この軸２７回りに回動可能に垂設するエア
シリンダ２８機構の伸縮ロッド下端に、果実Ｆ吸着体２
９を設け、このエアシリンダ機構２８の下部と後方に位
置する装置フレーム２６の取付部３０との間に横姿勢の
エアシリンダ機構３１を設け、これら各シリンダ機構及
び吸着体にて構成される吸着機構３２を前記整列コンベ
ア部１８の３条の移送路１７に各対応させて３組配設し
ている。
る軸２７に、この軸２７回りに回動可能に垂設するエア
シリンダ２８機構の伸縮ロッド下端に、果実Ｆ吸着体２
９を設け、このエアシリンダ機構２８の下部と後方に位
置する装置フレーム２６の取付部３０との間に横姿勢の
エアシリンダ機構３１を設け、これら各シリンダ機構及
び吸着体にて構成される吸着機構３２を前記整列コンベ
ア部１８の３条の移送路１７に各対応させて３組配設し
ている。
【００１０】前記引出コンベア７の終端側である整列コ
ンベア部１８終端は、該コンベア７乃至１８下方に沿わ
せて設ける仕切材コンベア１２の中間部上方にのぞみ、
上記吸着機構３２が、果実Ｆを吸着上昇後に該仕切材コ
ンベア１２上で待機する仕切材２に横並び３個の果実列
毎に千鳥状に並べるよう構成している。キャリア１は、
仕切材コンベア１２の終端部位置イと、仕切材コンベア
１２と平行の設ける配函コンベア１４の所定段ボールケ
ース５位置ロとの間を跨ぐよう設ける箱詰フレーム３４
に、以下のように構成される。
ンベア部１８終端は、該コンベア７乃至１８下方に沿わ
せて設ける仕切材コンベア１２の中間部上方にのぞみ、
上記吸着機構３２が、果実Ｆを吸着上昇後に該仕切材コ
ンベア１２上で待機する仕切材２に横並び３個の果実列
毎に千鳥状に並べるよう構成している。キャリア１は、
仕切材コンベア１２の終端部位置イと、仕切材コンベア
１２と平行の設ける配函コンベア１４の所定段ボールケ
ース５位置ロとの間を跨ぐよう設ける箱詰フレーム３４
に、以下のように構成される。
【００１１】すなわち、左右柱部３５，３５間に一対の
板状レール３６，３６に嵌合凹部３７を形成した移動体
３８を設ける。この移動体３８の底面部３９中央に縦姿
勢のエアシリンダ機構４０をその伸縮ロッド４１を該底
面部３９の下方に突出させて設け、この伸縮ロッド４１
の下端部に、電磁バルブを介して真空ポンプ４２に連結
すべきエア配管４３を内装して果実吸着体３と仕切材吸
着体４とを装着すべき吸着箱体４４を設ける。この吸着
箱体４４の上面４５に、この上方に突出させて該移動体
３８に設けたエアシリンダ機構４０の周辺に配設した案
内体４６の穴に上下スライド可能に嵌入させた案内ロッ
ド４７を配設してキャリア１を構成する。移動体３８の
一側部に、該柱部３５にそのシリンダ部を装着したエア
シリンダ機構４８の伸縮ロッド端部を枢支連結し、この
エアシリンダ機構４８の伸縮によって移動体３８を前記
所定位置イ又はロ間に移動させるべく構成している。
板状レール３６，３６に嵌合凹部３７を形成した移動体
３８を設ける。この移動体３８の底面部３９中央に縦姿
勢のエアシリンダ機構４０をその伸縮ロッド４１を該底
面部３９の下方に突出させて設け、この伸縮ロッド４１
の下端部に、電磁バルブを介して真空ポンプ４２に連結
すべきエア配管４３を内装して果実吸着体３と仕切材吸
着体４とを装着すべき吸着箱体４４を設ける。この吸着
箱体４４の上面４５に、この上方に突出させて該移動体
３８に設けたエアシリンダ機構４０の周辺に配設した案
内体４６の穴に上下スライド可能に嵌入させた案内ロッ
ド４７を配設してキャリア１を構成する。移動体３８の
一側部に、該柱部３５にそのシリンダ部を装着したエア
シリンダ機構４８の伸縮ロッド端部を枢支連結し、この
エアシリンダ機構４８の伸縮によって移動体３８を前記
所定位置イ又はロ間に移動させるべく構成している。
【００１２】仕切材２は、段ボール紙からなり、段ボー
ルケース５の底面形状に一致して設けられ、この上側に
果実Ｆを並べて仕切材吸着体４のみで吸着保持しても折
れ曲がらない強さに成形される。果実吸着体３は下側開
口部を果実Ｆ表面に接触させて吸着すべき吸着口４９を
有する。上側小径部に連設して吸着箱体４４の下面から
下向きに突出するエア配管４３に嵌合させるべき穴を有
する取付部５０を形成し、エア配管４３に装着される。
ルケース５の底面形状に一致して設けられ、この上側に
果実Ｆを並べて仕切材吸着体４のみで吸着保持しても折
れ曲がらない強さに成形される。果実吸着体３は下側開
口部を果実Ｆ表面に接触させて吸着すべき吸着口４９を
有する。上側小径部に連設して吸着箱体４４の下面から
下向きに突出するエア配管４３に嵌合させるべき穴を有
する取付部５０を形成し、エア配管４３に装着される。
【００１３】仕切材吸着体４は、果実吸着体３と同様
に、かつ大きさをそれより小さく設けるもので、千鳥状
に配設される果実吸着体３の左右の空間部に夫々２個宛
設ける。段ボールケース５は立方体の上側の蓋となるべ
きフラップ部５１を形成している。外側面に果実の等・
階級を印字するものである。
に、かつ大きさをそれより小さく設けるもので、千鳥状
に配設される果実吸着体３の左右の空間部に夫々２個宛
設ける。段ボールケース５は立方体の上側の蓋となるべ
きフラップ部５１を形成している。外側面に果実の等・
階級を印字するものである。
【００１４】ケースコンベア１４は、その移送方向ハに
沿って左右一対のチェン５２間に張設したチェンコンベ
アとし、該チェン５２には上記段ボールケース５を受け
る受け部５３をその各リンクに設ける。又、上記ケース
５の前記位置ロにおいて、チェン５２左右間隔部に、縦
姿勢のエアシリンダ機構５４及び上下の案内ロッド５
５、これらの上部に位置してケース５の底部を受ける受
体５６等からなるリフト装置５７を設ける。このリフト
装置５７は、受体５６を該チェン５２の受け部５３より
低位置と、受け面５３より若干高位置と、ケース５に上
中下３段に積み重ねすべき果実の上段詰め込み位置と、
中段位置、下段位置、との低位から高位へ５段階に上下
すべく制御構成される。リフト装置５７の直前部に、後
続移送されるケース５の移送を停止させ、かつチェン５
２は連続して回転させるべきストッパ装置５８を縦姿勢
に設けるエアシリンダ機構５９と、その上向き伸縮ロッ
ド端部に設ける停止板６０とで構成し、この停止板６０
の上下動と該リフト装置５７とを関連させて連動させる
構成である。
沿って左右一対のチェン５２間に張設したチェンコンベ
アとし、該チェン５２には上記段ボールケース５を受け
る受け部５３をその各リンクに設ける。又、上記ケース
５の前記位置ロにおいて、チェン５２左右間隔部に、縦
姿勢のエアシリンダ機構５４及び上下の案内ロッド５
５、これらの上部に位置してケース５の底部を受ける受
体５６等からなるリフト装置５７を設ける。このリフト
装置５７は、受体５６を該チェン５２の受け部５３より
低位置と、受け面５３より若干高位置と、ケース５に上
中下３段に積み重ねすべき果実の上段詰め込み位置と、
中段位置、下段位置、との低位から高位へ５段階に上下
すべく制御構成される。リフト装置５７の直前部に、後
続移送されるケース５の移送を停止させ、かつチェン５
２は連続して回転させるべきストッパ装置５８を縦姿勢
に設けるエアシリンダ機構５９と、その上向き伸縮ロッ
ド端部に設ける停止板６０とで構成し、この停止板６０
の上下動と該リフト装置５７とを関連させて連動させる
構成である。
【００１５】又、ケースコンベア１４の移送終端部には
果実詰め込みを終わった段ボールケース５の移送方向側
面に等階級マークを印字する横印字装置６１と、ケース
前面に印字する前印字装置６２を設ける。移送終端部に
は、移送方向ハに直交する方向にケース５を引継移送す
べきコンベア６３を設けてある。尚、２４は果実反転装
置で、前記整列コンベア部１８の前後分割部にあって、
回転ロール２０、これを連設して上下に移動させるエア
シリンダ機構２２、ロール２０回転連動モータ２１、支
脚２３等からなる。２５は果実反転装置２４の移送上手
側にヘタ部認識用のカラーセンサである。ヘタ部検出情
報はエアシリンダ機構２２の駆動系信号として用いられ
る。
果実詰め込みを終わった段ボールケース５の移送方向側
面に等階級マークを印字する横印字装置６１と、ケース
前面に印字する前印字装置６２を設ける。移送終端部に
は、移送方向ハに直交する方向にケース５を引継移送す
べきコンベア６３を設けてある。尚、２４は果実反転装
置で、前記整列コンベア部１８の前後分割部にあって、
回転ロール２０、これを連設して上下に移動させるエア
シリンダ機構２２、ロール２０回転連動モータ２１、支
脚２３等からなる。２５は果実反転装置２４の移送上手
側にヘタ部認識用のカラーセンサである。ヘタ部検出情
報はエアシリンダ機構２２の駆動系信号として用いられ
る。
【００１６】上例の作用について説明する。選別装置８
にて大きさ別に選別した果実Ｆは、受体６の転倒により
当該大きさ階級の引出コンベア７上に落下する。振動コ
ンベア１５，整列装置９を経て整列された果実Ｆは取出
装置１０の３組の吸着装置３２で１個毎吸着して、仕切
材コンベア１２で移送される仕切材２に千鳥状に並べら
れる。
にて大きさ別に選別した果実Ｆは、受体６の転倒により
当該大きさ階級の引出コンベア７上に落下する。振動コ
ンベア１５，整列装置９を経て整列された果実Ｆは取出
装置１０の３組の吸着装置３２で１個毎吸着して、仕切
材コンベア１２で移送される仕切材２に千鳥状に並べら
れる。
【００１７】果実Ｆを並べられた仕切材２は仕切材コン
ベア１２の終端部、すなわち所定位置イへ移送される。
一方、配函コンベア１４上の段ボールケース５のうち、
先頭の段ボールケース５が所定位置ロに達するとき、制
御されたリフト装置５７は段ボールケース５を浮上さ
せ、同時にストッパ装置５８が働いて後続のケース５の
移送を止める。
ベア１２の終端部、すなわち所定位置イへ移送される。
一方、配函コンベア１４上の段ボールケース５のうち、
先頭の段ボールケース５が所定位置ロに達するとき、制
御されたリフト装置５７は段ボールケース５を浮上さ
せ、同時にストッパ装置５８が働いて後続のケース５の
移送を止める。
【００１８】位置イに果実Ｆが、位置ロに段ボールケー
ス５が配置されたとき、キャリア１の吸着箱体４４を降
下させ、各果実吸着体３は果実Ｆを上方から押え、又仕
切材吸着体４は仕切材２を押え、吸引負圧を加えて吸着
する。次にエアシリンダ機構４０の縮動させ所定高さに
浮上せしめる。更にエアシリンダ機構４８を伸動させて
移動し、前記位置ロにまで移動すると停止する。段ボー
ルケース５を受体５６上に保持したリフト装置５７がそ
のエアシリンダ機構５４の伸動によって最高位まで上昇
して停止して、キャリア１のエアシリンダ機構４０が伸
出動して吸着箱体４４を降下させると、吸着移送させた
仕切材２が段ボールケース５の内底面に着底する。
ス５が配置されたとき、キャリア１の吸着箱体４４を降
下させ、各果実吸着体３は果実Ｆを上方から押え、又仕
切材吸着体４は仕切材２を押え、吸引負圧を加えて吸着
する。次にエアシリンダ機構４０の縮動させ所定高さに
浮上せしめる。更にエアシリンダ機構４８を伸動させて
移動し、前記位置ロにまで移動すると停止する。段ボー
ルケース５を受体５６上に保持したリフト装置５７がそ
のエアシリンダ機構５４の伸動によって最高位まで上昇
して停止して、キャリア１のエアシリンダ機構４０が伸
出動して吸着箱体４４を降下させると、吸着移送させた
仕切材２が段ボールケース５の内底面に着底する。
【００１９】吸着体３，４の吸着を解放してエアシリン
ダ機構４０を縮動させて上昇するのと同時に、段ボール
ケース５をエアシリンダ機構５４が縮動させて降下させ
る。キャリア１は位置イに戻り、次の仕切材２と果実Ｆ
とを吸着、浮上、横移動して位置ロに停止するとき、リ
フト装置５７がケース５内の２段目に詰め込むべき位置
に上昇してキャリア１に仕切材２及び果実Ｆを詰め込ま
せる。同様に３回目は、リフト装置５７はケース５内の
３段積最上段に詰め込ませる高さに上昇して詰め込みを
終わるとき、次の降下はその５段階の最下位まで降下す
るので、箱詰された段ボールケース５の底面は配函コン
ベア１４のチェン５２の受け部５３に受けられて移送方
向ハに移送が始まると同時にストッパ装置の停止板６０
が降下して次の段ボールケース５をリフト装置５７上に
送り込むもので、ストッパ装置５８は１ケース毎完結的
に送り込むものである。
ダ機構４０を縮動させて上昇するのと同時に、段ボール
ケース５をエアシリンダ機構５４が縮動させて降下させ
る。キャリア１は位置イに戻り、次の仕切材２と果実Ｆ
とを吸着、浮上、横移動して位置ロに停止するとき、リ
フト装置５７がケース５内の２段目に詰め込むべき位置
に上昇してキャリア１に仕切材２及び果実Ｆを詰め込ま
せる。同様に３回目は、リフト装置５７はケース５内の
３段積最上段に詰め込ませる高さに上昇して詰め込みを
終わるとき、次の降下はその５段階の最下位まで降下す
るので、箱詰された段ボールケース５の底面は配函コン
ベア１４のチェン５２の受け部５３に受けられて移送方
向ハに移送が始まると同時にストッパ装置の停止板６０
が降下して次の段ボールケース５をリフト装置５７上に
送り込むもので、ストッパ装置５８は１ケース毎完結的
に送り込むものである。
【図１】平面図である。
【図２】その一部の正面図である。
【図３】その一部を拡大せる正面図である。
【図４】その斜視図である。
【図５】一部の側面図である。
【図６】その正断面図である。
【図７】一部の正面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は果実詰込姿図である。
１ キャリア ２，２… 仕切材 ３ 果実吸着体 ４ 仕切材吸着体 ５ 段ボールケース ７ 引出コンベア ８ 選別装置 ９ 整列装置 １０ 取出装置 １２ 仕切材コンベア ２９ 吸着体 ３２ 吸着装置 ３８ 移動体 ４４ 吸着箱詰体
Claims (1)
- 【請求項１】仕切材２，２…を受けて移送する仕切材コ
ンベア１２の移送中間部には、選別果実Ｆを上記仕切材
コンベア１２上にて待機する仕切材２上に移し替えるべ
き引出コンベア７の終端側をのぞませ、この仕切材コン
ベア１２の移送終端部には仕切材２上の各果実Ｆと当該
仕切材２とを一体的に持ち上げて近傍に待機する段ボ−
ルケ−ス５に箱詰するキャリヤ１を設けてなる果実の箱
詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079916A JPH085457B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 果実の箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079916A JPH085457B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 果実の箱詰装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19782286A Division JPS6355013A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 果実の箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213313A JPH05213313A (ja) | 1993-08-24 |
| JPH085457B2 true JPH085457B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=13703624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4079916A Expired - Lifetime JPH085457B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 果実の箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085457B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102976110B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-04-22 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种物料箱自动输送及堆垛装置 |
| CN108341103B (zh) * | 2018-04-12 | 2024-09-24 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 固态硬盘成品包装线 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632162A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-01 | Canon Inc | Copying device with variable power |
| US4355936A (en) * | 1980-08-28 | 1982-10-26 | Diamond International Corporation | Egg transfer apparatus |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP4079916A patent/JPH085457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05213313A (ja) | 1993-08-24 |
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