JPH0525741A - 織機におけるクロスロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製織を停止することなくクロスロール交換を
行なえるようにする。 【構成】 満ロールブラケット３０はモータ３８の作動
によって垂立状態から水平状態となり、軸受け凹部９ａ
上の巻上完了したクロスロール８が水平状態の満ロール
ブラケット３０先端の仮置凹部３０ｃまで転動する。支
持アーム８２は軸６９を中心としたカッターレバー７２
の回動上昇に連動して傾動し、支持アーム８２上の空ロ
ール８Ｂが軸受け凹部９ａに向けて落下する。軸受け凹
部９ａ上の空ロール８Ｂと仮置凹部３０ｃ上のクロスロ
ールとの間の織布Ｗはカッター８０によって切断され
る。空ロール８Ｂは空ロール巻き取りモータ２５によっ
て回転され、空ロール８Ｂ側の織布切断端部が巻き付け
ノズル８１の噴射によって空ロール８Ｂの周面に巻き付
けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールを自動交換する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７９５６号公報に開示されている。この従
来装置におけるクロスロール自動交換装置は全てクロス
ロール搬送車側に設置されており、織機上のクロスロー
ルが巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼
出しを受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロ
スロール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止す
ると、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロール
交換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロ
ール（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載される
と共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールと
いう）が織機側へ移載される。次いでクロスロール自動
交換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロー
ルとの間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロ
ールに巻き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部
が満ロールに巻き取られる。織布巻き取り位置上に移載
された空ロールは織機駆動モータに作動連結し、空ロー
ルに対する織布切断端部の巻き付けはエア噴射によって
行われる。エア噴射によって織布切断端部を巻き付けら
れた空ロールは織布巻き取りを開始する。従って、織機
を停止することなくクロスロール交換が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来公報に開示される
ようなクロスロール搬送車の使用は１台で多数台の織機
におけるクロスロール自動交換を受け持つことを前提と
しており、クロスロール搬送車の使用台数は全織機群に
対して数台という割合である。そのため、クロスロール
交換時が来てもクロスロール搬送車がクロスロール交換
を要求する織機に到着するまでに時間が掛かることがあ
る。クロスロール搬送車の到着に時間が掛かれば織布織
り上げ長が所定長を大幅に超過するという不具合があ
り、クロスロール搬送車到着が遅れるような場合には織
機を停止せざるを得ない。

【０００４】織機の配置スペースの観点から上記のよう
なクロスロール搬送車を使用できない場合もあるが、こ
のような場合には織布織り上げ完了毎に織機を必ず停止
しなければならない。

【０００５】織機側にクロスロール交換装置を設置した
方式が特開平１−９７２４１号公報に開示されている。
この従来装置では一対の巻き取り駆動ローラ上という織
布巻き取り位置の満ロールが押し出しレバーによって押
し出され、ばね力によって垂立状態にある布受けレバー
を押し倒しつつ布受けレバー上に転動移行する。次い
で、空ロールが織布巻き取り位置へ落下装着され、空ロ
ールと満ロールとの間の織布が織布幅方向へ移動するカ
ッターによって切断される。従って、満ロールを押し出
しレバー上に仮置きしておくことによって製織を行なう
ことができる。

【０００６】しかしながら、この従来装置ではクロスロ
ール交換中は織機を一時停止している。織機を停止しな
ければ巻き取り駆動ローラが回転し、巻き取り駆動ロー
ラ上に載置されている空ロールの重量によって巻き取り
駆動ローラ上に押しつけられている織布が仮置位置上の
満ロール側へ送り出される。このような織布送り出しが
あれば空ロールと満ロールとの間の織布が弛んでしま
い、織布を切断できない。そのため、織機の一時停止が
避けられない。

【０００７】本発明はクロスロール搬送車の到着が遅れ
るような場合にも製織を継続できると共に、クロスロー
ル搬送車を使用できないような場合にも織機稼働効率を
向上し得るクロスロール交換装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布織り上げ長を検出すると共に、織り上げ長が所定長
に達した時にクロスロール交換信号を出力するクロスロ
ール交換指令手段と、クロスロール交換信号の出力に基
づいて織布巻き取り位置上の満ロールを仮置位置へ排出
移動する満ロール排出移動手段と、満ロールを排出移動
した後の織布の巻き取り位置へ待機位置上の空ロールを
装着するための空ロール装着手段と、仮置位置上の満ロ
ールから延出する織布に張力を付与するための張力付与
手段と、仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断
するための織布切断手段と、切断された空ロールの織布
切断端部を空ロールに巻き付けるための布端巻き付け手
段とを織機上に設置してクロスロール交換装置を構成し
た。

【０００９】

【作用】織布織り上げ長が所定長に達すると、クロスロ
ール交換指令手段がクロスロール交換信号を出力する。
織布織り上げ長の検出は例えば緯入れ回数をカウントす
ることによって行われる。

【００１０】クロスロール交換信号が出力されると、織
布巻き取り位置上の満ロールが満ロール排出移動手段の
排出動作によって仮置位置へ排出移動される。織機上の
空ロール待機位置には空ロールが予め備え付けられてお
り、満ロールが仮置位置へ排出移動されると、前記待機
位置上の空ロールが空ロール装着手段の装着動作によっ
て織布巻き取り位置へ移される。織布巻き取り位置にお
けるクロスロールの入れ換えによって織布が織布巻き取
り位置上の空ロールを経由して満ロールに連なってい
る。仮置位置上の満ロールから延出する織布は張力付与
手段によって張力を付与され、この張力を付与された織
布が織布切断手段の切断動作によって切断される。空ロ
ール側の織布切断端部は布端巻き付け手段の巻き付け動
作によって織布巻き取り位置上の空ロールへ巻き付けら
れる。

【００１１】以上の一連のクロスロール交換を遂行する
クロスロール交換装置は織機側に設置されており、仮置
位置上の満ロールと織布巻き取り位置上の増径中のクロ
スロールとが干渉しない間は製織を継続できる。即ち、
織布巻き取り位置に対する仮置位置の距離関係を適宜に
設定しておくことによってクロスロール搬送車の到着を
長時間に渡って待ちつつ製織を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３７に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗは
左右のサイドフレーム１，２間に架設支持されたブレス
トビーム３、サーフェスローラ４、プレスローラ５及び
クロスガイドバー７を経由してクロスロール８に巻き取
られる。サーフェスローラ４は図示しない織機駆動モー
タに作動連結されており、織布Ｗはサーフェスローラ４
とプレスローラ５との協働による引取り作用によって引
き取られる。

【００１３】図２に示すように右サイドフレーム１内面
には支持座９が取付られており、図３に示すように左側
サイドフレーム２の内面にも同様の支持座１０が取り付
けられている。クロスロール８は両支持座９，１０間に
回動可能に架設支持されている。支持座９，１０には軸
受け凹部９ａ，１０ａが形成されており、クロスロール
８の小径軸８ａが両軸受凹部９ａ，１０ａに嵌まり込み
支持されている。即ち、軸受凹部９ａ，１０ａは織布巻
き取り位置Ｓ₁ となる。

【００１４】各支持座９，１０の上方には支持アーム１
１，１２が軸１１ａ，１２ａによって揺動可能に支持さ
れており、クロスガイドバー７が両支持アーム１１，１
２の先端部間に架設支持されている。クロスガイドバー
７はクロスロール８の周面に接しており、プレスローラ
５を経由した織布Ｗはクロスガイドバー７によって巻き
皺防止作用を受けつつクロスロール８に巻き取られる。
クロスロール８への織布Ｗの巻き取りによるクロスロー
ル８の増径に伴ってクロスガイドバー７は軸１１ａ，１
２ａを中心に徐々に回動上昇する。

【００１５】図２に示すように右サイドフレーム１側の
軸１１ａには扇形状のラチェットホイール１３が止着さ
れており、クロスガイドバー７の回動上昇に伴ってラチ
ェットホイール１３も一体的に回動する。ラチェットホ
イール１３の直下には爪部材１４が軸１５によって回動
可能に支持されている。爪部材１４には板ばね１７が止
着されており、板ばね１７の先端部はラチェットホイー
ル１３の爪先端に常に押接している。この押接作用によ
って爪部材１４先端の爪部がラチェットホイール１３の
爪列間に係合する。爪部材１４とラチェットホイール１
３との噛合作用はクロスガイドバー７の回動上昇方向へ
のラチェットホイール１３の回動を許容するが、クロス
ガイドバー７の回動下降方向へのラチェットホイール１
３の回動を阻止する。

【００１６】爪部材１４の直下にはエアシリンダ１８が
配設されている。エアシリンダ１８の駆動ロッド１８ａ
は爪部材１４の下端部に当接可能であり、駆動ロッド１
８ａの突出によってラチェットホイール１３と爪部材１
４との噛合状態が解除される。エアシリンダ１８は図示
しない電磁バルブＶ₁ を介して圧力エア供給源に接続さ
れている。

【００１７】右サイドフレーム１側の支持座９の後ろに
は駆動歯車１９が配設されており、その軸１９ａがサイ
ドフレーム１を貫通して側方へ突出している。駆動歯車
１９の直下にはアイドルギヤ６が配設されており、駆動
歯車１９とアイドルギヤ６とが噛合している。クロスロ
ール８には歯車８ｄが刻設されており、クロスロール８
が織布巻き取り位置Ｓ₁ に装着された状態ではアイドル
ギヤ６と歯車８ｄとが噛合する。

【００１８】図４に示すように軸１９ａの突出端部には
スプロケットホイール２０が相対回転可能に支持されて
いる。図１に示すようにスプロケットホイール２０はチ
ェーン２０ａ及びトルクリミッタ８６を介してサーフェ
スローラ４に作動連結されている。トルクリミッタ８６
は巻き取り張力を一定にするためのものである。

【００１９】スプロケットホイール２０には駆動クラッ
チ板２０ｂが止着されており、軸１９ａの端部には被動
クラッチ板２１がスライド可能かつ相対回転不能に支持
されている。被動クラッチ板２１は押圧ばね２２のばね
作用によって駆動クラッチ板２１に押接されており、こ
の押接作用によって両クラッチ板２０ｂ，２１が噛合連
結可能である。この噛合作用はスプロケットホイール２
０の一方向への回転のみを軸１９ａに伝達することを許
容する。即ち、織機駆動モータの回転駆動力が両クラッ
チ板２０ｂ，２１及び駆動歯車１９を介してアイドルギ
ヤ６に伝達し、この伝達作用によってクロスロール８が
織布巻き取り方向へ回転する。

【００２０】図２に示すように右サイドフレーム１の内
側には小径歯車２３がアイドルギヤ６に噛合するように
配設されており、その軸２３ａが右サイドフレーム１を
貫通して側方へ突出している。図４に示すように軸２３
ａの突出端部には大径歯車２４が相対回転可能に支持さ
れている。小径歯車２３の直上にはトルクモータ型の空
ロール巻き取りモータ２５が設置されており、その駆動
歯車２５ａが大径歯車２４に噛合している。

【００２１】大径歯車２４には駆動クラッチ板２４ａが
止着されており、軸２３ａの端部には被動クラッチ板２
１がスライド可能かつ相対回転不能に支持されている。
被動クラッチ板２１は押圧ばね２７のばね作用によって
駆動クラッチ板２４ａに押接しており、この押接作用に
よって両クラッチ板２４ａ，２６が噛合連結可能であ
る。この噛合作用は大径歯車２４の一方向への回転のみ
を軸２３ａに伝達することを許容する。即ち、空ロール
巻き取りモータ２５の駆動力が両クラッチ板２４ａ，２
６を介してアイドルギヤ６へ伝達される。

【００２２】図２及び図３に示すように支持座９，１０
の前側下方にてサイドフレーム１，２には軸２８，２９
が回動可能に支持されており、軸２８，２９には満ロー
ルブラケット３０，３１が止着されている。サイドフレ
ーム１，２の最下部間には軸３２が回動可能に架設支持
されており、軸３２の両端部には駆動レバー３３，３４
が止着されている。満ロールブラケット３０，３１はリ
ンク３５，３６を介して駆動レバー３３，３４に作動連
結されている。

【００２３】右サイドフレーム１側の軸３２にはウォー
ムホイール３７が止着されており、その近傍にはモータ
３８が配設されている。その駆動ウォーム３８ａはウォ
ームホイール３７に噛合しており、モータ３８の作動に
よって満ロールブラケット３０，３１が軸２８，２９を
中心に回動する。

【００２４】図２に示すようにウォームホイール３７の
回動軌跡上には一対のリミットスイッチＬｓ_1,Ｌｓ₂ が
配設されており、ラチェットホイール１３の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦする。モータ３８はこのＯＮーＯＦ
Ｆによって作動制御を受け、満ロールブラケット３０，
３１の回動位置が図２及び図３に示す収納位置と図１０
及び図１１に示す移載位置との間に規制される。

【００２５】満ロールブラケット３０，３１には支え脚
３９，４０が垂下支持されている。支え脚３９，４０は
満ロールブラケット３０，３１が図１０及び図１１に示
す移載位置にある時に接地する。

【００２６】図４及び図５に示すように満ロールブラケ
ット３０，３１は第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第
２ブラケット片３０ｂ，３１ｂとを繋いで構成されてい
る。第１ブラケット片３０ａ，３１ａと第２ブラケット
片３０ｂ，３１ｂとは異なる幅に設定されており、図１
０及び図１１に示すように満ロールブラケット３０，３
１が移載位置にある状態では第１ブラケット片３０ａ，
３１ａの上縁３０ａ_1,３１ａ₁ は第２ブラケット片３０
ｂ，３１ｂの上縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ よりも低くなる。

【００２７】クロスロール８の大径軸８ｂの両端部には
環状溝８ｃが設けられている。第１ブラケット片３０ａ
の上縁３０ａ_1,３１ａ₁ と第２ブラケット片３０ｂ，３
１ｂの上縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ との間隔ｈはクロスロール
８の小径軸８ａの半径と環状溝８ｃとの半径の差に等し
くしてある。織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロール８
はこの織布巻き取り位置Ｓ₁ から図１０及び図１１の移
載位置にある満ロールブラケット３０，３１へ転動移行
可能であり、織布巻き取り位置Ｓ₁ を離れたクロスロー
ル８の環状溝８ｃがまず第１のブラケット片３０ａ，３
１ａの上縁３０ａ_1,３１ａ₁ へ乗り掛かる。クロスロー
ル８が環状溝８ｃを介して第１ブラケット片３０ａ，３
１ａ上を転動後、クロスロール８の小径軸８ａが第２ブ
ラケット片３０ｂ，３１ｂの上縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ 上に
乗り掛かる。

【００２８】上縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ （以下、ガイド縁と
いう）の先端側には仮置凹部３０ｃ _, ３１ｃが形成され
ており、仮置凹部３０ｃ_, ３１ｃの前後には支持ローラ
対４１，４２が取付られている。ガイド縁３０ｂ₁ ，３
１ｂ₁ を転動するクロスロール８の小径軸８ａは仮置凹
部３０ｃ_, ３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４
２によって回転可能に支持される。即ち、仮置凹部３０
ｃ_, ３１ｃは仮置位置Ｓ₂ となる。

【００２９】図２及び図６に示すように右サイドフレー
ム１側の第２ブラケット片３０ｂの外側面にはトルクモ
ータ型の満ロール巻き取りモータ４３が取付られてお
り、その駆動ローラ４３ａが第２ブラケット片３０ｂ，
３１ｂの内側面側に配設されている。クロスロールが仮
置凹部３０ｃ_, ３１ｃに仮り置かれた状態では歯車８ｄ
が駆動ローラ４３ａの周面に接する。駆動ローラ４３ａ
の周面にはゴム４３ａ₁ が張り付けられており、駆動ロ
ーラ４３ａの回転駆動力はゴム４３ａ₁ と歯車８ｄとの
摩擦接触を介して仮置位置Ｓ₂ 上のクロスロールに伝達
する。

【００３０】一方の満ロールブラケット３０の先端には
投光器４４が止着されており、他方の満ロールブラケッ
ト３１の先端には受光器４５が止着されている。投受光
器４４，４５（以下、エリアセンサという）は両満ロー
ルブラケット３０，３１間における障害物の有無を検出
する。

【００３１】図２及び図３に示すように軸２８，２９の
直上にはクロスロールストッパ４６，４７が支軸４８，
４９によって回動可能に支持されている。クロスロール
ストッパ４６，４７は織布巻き取り位置Ｓ₁ にあるクロ
スロール８の小径軸８ａに常には当接しており、この当
接作用によって織布巻き取り位置Ｓ₁ からのクロスロー
ル離脱が阻止される。

【００３２】図８及び図９に示すように軸２８には一対
の円板カム５０，５１が並列止着しており、各円板カム
５０，５１には補助カム５２，５３が軸ピン５４，５５
を介して回動可能に支持されている。補助カム５２，５
３はねじりばね５６によって軸ピン５４，５５を中心に
して回動付勢されている。この回動付勢作用によって補
助カム５２，５３の基端部が軸２８に常には係止されて
いる。

【００３３】支持座９の直下には蹴り出し部材５８が軸
ピン５９によって回動可能に支持されている。蹴り出し
部材５８の回動軌跡は織布巻き取り位置Ｓ₁上のクロス
ロール８の環状溝８ｃと交差するように設定してある。

【００３４】円板カム５０，５１、補助カム５２，５
３、ねじりばね５６及び蹴り出し部材５８と同様の円板
カム６０，６１、補助カム６２，６３、ねじりばね６４
及び蹴り出し部材６６が左サイドフレーム２側にも配設
されている。

【００３５】クロスロールストッパ４６，４７は復帰ば
ね６７，６８のばね作用によって常には円板カム５０，
６０の周面に当接しており、蹴り出し部材５８，６６は
その自重モーメントによって常には円板カム５１，６１
の周面に当接している。又、軸２８，２９を中心とした
補助カム５２，６２の回動軌跡はクロスロールストッパ
４６，４７と交差するように設定してあり、軸２９を中
心とした補助カム５３，６３の回動軌跡は蹴り出し部材
５８，６６と交差するように設定してある。

【００３６】軸３２の後方には軸６９が並設されてお
り、その左端部には扇形状のウォームホイール７０が止
着されている。ウォームホイール７０の直上にはモータ
７１が配設されており、その駆動ウォーム７１ａがウォ
ームホイール７０に噛合されている。

【００３７】軸６９の両端部にはカッターレバー７２，
７３が止着されており、カッターレバー７２，７３の先
端部間にはアングル状の支持バー７４が架設支持されて
いると共に、布挿入バー９７が架設支持されている。布
挿入バー９７は押圧ばね９７ａ，９７ｂを介してカッタ
ーレバー７２，７３に支持されており、布挿入バー９７
の先鋭端がカッターレバー７２，７３の上縁から上方に
突出している。

【００３８】図２及び図４に示すように支持バー７４の
右端部にはステッピングモータ型のカッター駆動モータ
７５が取付られており、支持バー７４の左端部のガイド
ローラ７６とカッター駆動モータ７５の駆動ローラ７５
ａとの間には駆動ワイヤ７７が張設されている。支持バ
ー７４の前面にはガイドレール７８が配設されており、
ガイドレール７８にはカッターブラケット７９がスライ
ド可能に支持されている。カッターブラケット７９には
駆動ワイヤ７７が連結されており、カッター駆動モータ
７５の作動によってカッターブラケット７９がガイドレ
ール７８上を左右動する。カッターブラケット７９には
円板カッター８０及びカッターガイド１０１が止着され
ている。

【００３９】支持バー７４の上面にはパイプ形状の巻き
付けノズル８１が支持バー７４の長さ全体に渡って配設
されている。巻き付けノズル８１の噴射口８１ａは周面
上に等間隔に多数設けられており、その噴射方向が円板
カッター８０の移動領域と反対側を指向するように設定
してある。巻き付けノズル８１は図示しない電磁バルブ
Ｖ₂ を介して圧力エア供給タンクに接続されている。

【００４０】図３に示すようにウォームホイール７０の
回動軌跡面上には一対のリミットスイッチＬｓ_3,Ｌｓ₄
が配設されており、ウォームホイール７０の回動位置に
応じてＯＮーＯＦＦされる。モータ７１はリミットスイ
ッチＬｓ_3,Ｌｓ₄ のＯＮーＯＦＦによって作動制御を受
け、この作動制御によってカッターレバー７２，７３の
回動位置が図２及び図３に示す待機位置と図１７及び図
１８に示す切断位置との間に規制される。

【００４１】軸２８，２９には支持アーム８２，８３が
相対回動可能に支持されている。支持アーム８２，８３
はロッド８４，８５を介して軸６９に作動連結されてお
り、カッターレバー７２，７３が図２及び図３に示す待
機位置にある状態では支持アーム８２，８３は略垂直状
態となる。支持アーム８２，８３の上端部間には空ロー
ル８Ｂが架設載置されている。

【００４２】図２及び図３の状態からカッターレバー７
２，７３が回動上昇すると支持アーム８２，８３が後方
へ傾動し、空ロール８Ｂが図示しないガイドに沿って落
下する。

【００４３】支持アーム８２，８３の中間部には補助ガ
イド８７，８８が止着されており、補助ガイド８７，８
８には押し込み部材８９，９０が止着されている。支持
座９，１０上には補助ガイド板９１，９２が補助ガイド
８７，８８と対向して配設されている。補助ガイド８
７，８８はカッターレバー７２，７３の上動に連動して
補助ガイド板９１，９２側へ接近し、支持アーム８２，
８３の上端から落下する空ロール８Ｂの小径軸８ａが補
助ガイド８７，８８と補助ガイド板９１，９２との間を
案内される。

【００４４】図８に示すように右サイドフレーム１側の
支持座９には近接スイッチ９３が取付けられている。近
接スイッチ９３は織布巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロー
ルの歯車８ｄを検出し、歯車８ｄの回転速度に応じた周
波数のパルス信号を出力する。

【００４５】図７に示すように満ロールブラケット３０
の先端部にも近接スイッチ９４が取付られており、仮置
位置Ｓ₂ 上のクロスロールの歯車８ｄを検出する。近接
スイッチ９３，９４から出力される信号は図２８に示す
ように制御コンピュータＣ₁ に出力される。制御コンピ
ュータＣ₁ は近接スイッチ９３，９４からの信号に応答
して空ロール巻き取りモータ２５及び満ロール巻き取り
モータ４３の作動を制御する。

【００４６】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９
３，９４以外にもエリアセンサ４４，４５、リミットス
イッチＬｓ₁ 〜Ｌｓ₄ 及び織機制御コンピュータＣ₀ か
らの信号に基づいてモータ２５，３８，４３，７１及び
電磁バルブＶ_1,Ｖ₂ の作動を制御する。

【００４７】図２９〜図３６はクロスロール自動交換プ
ログラムを表すフローチャートであり、制御コンピュー
タＣ₁ はこのクロスロール自動交換プログラムに基づい
てクロスロール交換を制御する。

【００４８】通常の製織時には空ロール巻き取りモータ
２５は不作動状態にあり、空ロール巻き取りモータ２５
に作動連結されている駆動クラッチ板２４ａは回転しな
い。織機駆動モータ側に作動連結されている駆動クラッ
チ板２０ｂは回転しており、織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の
クロスロール８は織機駆動モータの作動によって回動す
る。即ち、駆動クラッチ板２４ａと被動クラッチ板２６
との間では相対回動が生じており、織機駆動モータの回
転駆動力が空ロール巻き取りモータ２５に波及すること
はない。

【００４９】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ９５から出力される機台位
置回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所
定数に達するとクロスロール交換信号を制御コンピュー
タＣ₁ に出力する。即ち、織機制御コンピュータＣ₀ 及
びロータリーエンコーダ９５はクロスロール交換指令手
段となる。

【００５０】制御コンピュータＣ₁ はクロスロール交換
信号の入力に応答してエリアセンサ４４，４５を作動す
る。図２及び図３の織布巻き取り位置Ｓ₁ にある満ロー
ルブラケット３０，３１間に障害物が存在しない場合に
は満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動するととも
に、モータ３８が正転作動する。モータ３８の正転作動
により満ロールブラケット３０，３１が図２及び図３の
収納位置から回動下降する。障害物が存在する場合には
満ロール巻き取りモータ４３及びモータ３８は作動せ
ず、警報装置９６が作動する。障害物が無くなると満ロ
ール巻き取りモータ４３及びモータ３８が作動開始し、
警報装置９６が作動停止する。

【００５１】満ロールブラケット３０，３１の回動下降
途中において障害物有りが検出されると、モータ３８の
作動が停止し、満ロールブラケット３０，３１の回動下
降が停止する。障害物が無くなれば再びモータ３８が正
転作動を開始すると共に、警報装置９６が作動停止し、
満ロールブラケット３０，３１が回動下降する。

【００５２】満ロールブラット３０，３１の回動下降と
ともに円板カム５０，５１，６０，６１も図１２の初期
位置から一体的に回動し、補助カム５２，６２がクロス
ロールストッパ４６，４７に係合する。この係合作用に
よりクロスロールストッパ４６，４７が復帰ばね６７，
６８に抗して回動し、図１３に示すように満ロール８Ａ
の小径軸８ａがクロスロールストッパ４６，４７の排出
阻止作用から解放される。

【００５３】続いて補助カム５３，６３が蹴り出し部材
５８，６６に係合し、蹴り出し部材５８，６６が回動す
る。蹴り出し部材５８，６６は満ロール８Ａの環状溝８
ｃに当接し、満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から
満ロールブラケット３０，３１側へ押し出される。即
ち、満ロール排出移動手段が満ロールブラケット３０，
３１、円板カム５１，６１、補助カム５３，６３、蹴り
出し部材５８，６６及びモータ３８から構成されてお
り、満ロール排出移動手段の排出移動動作によって満ロ
ール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から排出される。

【００５４】図１５に示すように満ロール８Ａが織布巻
き取り位置Ｓ₁ から排出された状態では補助カム５２，
５３，６２，６３がねじりばね５６，６４のばね作用に
抗して回動し、クロスロールストッパ４６，４７が復帰
ばね６７，６８のばね作用によって排出阻止位置に回動
復帰すると共に、蹴り出し部材５８，６６が自重モーメ
ントによって初期位置に回動復帰する。

【００５５】満ロールブラケット３０，３１は満ロール
８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から押し出される前に移載
位置まで下降しており、満ロール８Ａは支持座９，１０
から第１ブラケット片３０ａ，３１ａへ転動移行する。
図１４に示すように満ロール８Ａは環状溝８ｃを介して
第１ブラケット片３０ａ，３１ａのガイド縁３０ａ_1,３
１ａ₁ 上を転動して行く。従って、満ロール８Ａは満ロ
ールブラケット３０，３１から外れることなく真っ直ぐ
に転動して行く。

【００５６】満ロール８Ａがガイド縁３０ａ_1,３１ａ₁
の終端付近まで転動すると、以後の転動が第２ブラケッ
ト片３０ｂ，３１ｂのガイド縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ によっ
て案内される。第２ブラケット片３０ｂ，３１ｂ上の転
動は第１ブラケット片３０ａ，３１ａ上を真っ直ぐに転
動した後の慣性によって継続しており、小径軸８ａがガ
イド縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ から外れることはない。ガイド
縁３０ｂ_1,３１ｂ₁ 上を転動した小径軸８ａは仮置凹部
３０ｃ_, ３１ｃに嵌まり込み、支持ローラ対４１，４２
によって支持される。

【００５７】小径軸８ａが仮置凹部３０ｃ_, ３１ｃに嵌
まり込む際には満ロール巻き取りモータ４３が逆転作動
しており、駆動ローラ４３ａは満ロール８Ａの転動回転
方向とは逆方向へ回転している。従って、満ロール８Ａ
の歯車８ｄは回転する駆動ローラ４３ａのゴム４３ａ₁
周面にスムーズに接触し、満ロール巻き取りモータ４３
への衝撃が緩和される。織布巻き取り位置Ｓ₁ から仮置
位置Ｓ₂ に向けて転動する満ロール８Ａの転動上に作業
者が入り込む可能性があるが、この作業者の存在はエリ
アセンサ４４，４５によって検出される。エリアセンサ
４４，４５は満ロールブラケット３０，３１が収納位置
から移載位置へ回動下降する間も作動しており、作業者
がエリアセンサ４４，４５の検出可能領域から退避して
いない限り満ロールブラケット３０，３１が移載位置ま
で回動下降することはない。従って、作業者がエリアセ
ンサ４４，４５の検出可能領域から退避していない限り
満ロール８Ａが織布巻き取り位置Ｓ₁ から仮置位置Ｓ₂
へ転動することはなく、作業者の安全が確保される。満
ロールブラケット３０，３１が移載位置に下降配置され
ると、エリアセンサ４４，４５の作動が停止する。

【００５８】満ロール８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達すると、
近接スイッチ９４が歯車８ｄを検出し、満ロール８Ａの
回転速度に応じたパルス信号を出力する。万一、満ロー
ル８Ａが仮置位置Ｓ₂ に達しないような事態が生じた場
合には制御コンピュータＣ₁ は製織停止信号を織機制御
コンピュータＣ₀ に出力すると共に、満ロール巻き取り
モータ４３の作動を停止し、警報装置９６を作動する。

【００５９】制御コンピュータＣ₁ は近接スイッチ９４
からのパルス信号入力があった場合には満ロール巻き取
りモータ４３の逆転作動を停止すると共に、近接スイッ
チ９３を作動し、さらに空ロール巻き取りモータ２５を
作動する。

【００６０】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
アイドルギヤ６の回転速度は織機駆動モータの作動によ
るアイドルギヤ６の回転速度を上回るように設定してあ
る。従って、アイドマギヤ６は空ロール巻き取りモータ
２５の作動によって回転し、クラッチ板２０ｂ，２１間
の作動連結は実質的に解除される。即ち、クラッチ板２
０ｂ，２１間では相対回動が生じる空ロール巻き取りモ
ータ２５の作動後、モータ７１が正転作動し、図１６に
示すようにカッターレバー７２，７３が待機位置から回
動上昇すると共に、支持アーム８２，８３が後方へ傾動
する。支持アーム８２，８３の傾動により空ロール８Ｂ
が支持アーム８２，８３の支持作用から解放され、待機
位置から織布巻き取り位置に向けて落下する。空ロール
８Ｂの落下は図示しないガイド経路、及び補助ガイド８
７，８８と補助ガイド板９１，９２との間のガイド経路
によって織布巻き取り位置Ｓ₁ へ案内される。

【００６１】図１７に示すように空ロール８Ｂの小径軸
８ａはクロスロールストッパ４６，４７上に当接する。
復帰ばね６７，６８のばね力は空ロール８Ｂを支え得る
強さに設定してあり、空ロール８Ｂは織布巻き取り位置
Ｓ₁ の直前のクロスロールストッパ４６，４７上に一旦
停止支持される。

【００６２】クロスロールストッパ４６，４７上への空
ロール８Ｂの落下停止はカッターレバー７２，７３の回
動上昇中に行われ、カッターレバー７２，７３が切断位
置直前に達すると押し込み部材８９，９０が空ロール８
Ｂの小径軸８ａに当接する。この状態からカッターレバ
ー７２，７３が切断位置まで回動上昇し、空ロール８Ｂ
の小径軸８ａが押し込み部材８９，９０によって軸受け
凹部９ａ，１０ａ側へ押し付けられる。この押し付け作
用は復帰ばね６７，６８のばね力を上回り、図１８に示
すように小径軸８ａはクロスロールストッパ４６，４７
を押し下げて軸受け凹部９ａ，１０ａへ嵌入する。即
ち、空ロール装着手段が支持アーム８２，８３、補助ガ
イド８７，８８、押し込み部材８９，９０、補助ガイド
板９１，９２及びモータ７１から構成されており、空ロ
ール装着手段の装着動作によって空ロール８Ｂが織布巻
き取り位置Ｓ₁ に装着される。

【００６３】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に押
し込み配置されると、歯車８ｄがアイドルギヤ６に噛合
する。アイドマギヤ６は空ロール巻き取りモータ２５の
作動によって回転しており、歯車８ｄ，２５ａ同士の噛
合は円滑に行われる。

【００６４】カッターレバー７３が切断位置に回動配置
されるとリミットスイッチＬｓ₄ がＯＮし、モータ７１
の作動が停止する。カッターレバー７３が切断位置に回
動配置された状態では布挿入バー９７の先鋭端が押圧ば
ね９７ａ，９７ｂのばね作用によって織布Ｗを介して空
ロール８Ｂの周面に押接される。

【００６５】空ロール８Ｂが織布巻き取り位置Ｓ₁ に装
着されると、空ロール巻き取りモータ２５によって織布
巻き取り方向へ回転し、近接スイッチ９３が空ロール８
Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。制御コン
ピュータＣ₁ はこのパルス信号に応答して満ロール巻き
取りモータ４３を正転作動する。

【００６６】図１９に示すようにクロスロールの大径軸
８ｂの周面には布把持溝８ｅが軸方向に沿って形成され
ており、空ロール８Ｂの回転に伴って布把持溝８ｅが布
挿入バー９７と出会い、布挿入バー９７が布把持溝８ｅ
内へ嵌まり込む。この嵌まり込み作用によって空ロール
８Ｂの回転が阻止されると共に、織布Ｗが布把持溝８ｅ
内へ挿し込まれる。この回転停止によってトルクモータ
型の空ロール巻き取りモータ２５は回転駆動しなくな
り、織機駆動モータ側の回転駆動力はサーフェスローラ
４と駆動歯車１９との間のトルクリミッタ８６で吸収さ
れる。

【００６７】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動に
よる満ロール８Ａの回転速度に応じたパルス信号が近接
スイッチ９４から出力される。このパルス周波数ｆ₁ が
設定数Ｆ₁ 以下となると、カッター駆動モータ７５が正
転作動し、円板カッター８０が右サイドフレーム１側か
ら左サイドフレーム２側へ向けて走行を開始する。これ
と同時に電磁バルブＶ₁ が励磁され、図２０に示すよう
に巻き付けノズル８１が噴射開始する。

【００６８】設定数Ｆ₁ は空ロール８Ｂと満ロール８Ａ
との間の織布Ｗの張力を把握するための目安であり、こ
の値は織布Ｗを切断するのに適した布張力になった時の
トルクモータ型の満ロール巻き取りモータ４３の回転数
に対応したパルス周波数である。織布Ｗの張力が高くな
ると満ロール巻き取りモータ４３の回転速度が低下して
行く。従って、パルス周波数ｆ₁ が設定数Ｆ₁ 以下とな
った時には織布Ｗの張力が円板カッター８０によって切
断するのに適した張力となっており、円板カッター８０
は適切な張力状態にある織布Ｗを円滑に切断して行く。

【００６９】カッターレバー７２，７３、支持バー７
４、駆動ワイヤ７７、カッターブラケット７９及び円板
カッター８０と共に織布切断手段を構成するステッピン
グモータ型のカッター駆動モータ７５に対する駆動パル
ス数ｍ⁺ が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モータ７
５の作動が停止する。設定数Ｍは円板カッター８０が織
布Ｗを切断完了し得る距離を移動するように設定されて
いる。

【００７０】満ロール巻き取りモータ４３の正転作動開
始後、近接スイッチ９４が出力する検出パルス数ｎが設
定数Ｎに達すると満ロール巻き取りモータ４３及び近接
スイッチ９４の作動が停止する。円板カッター８０によ
って切断された織布Ｗの満ロール８Ａ側の織布切断端部
Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面から垂れ下がるが、検出パル
ス数ｎが設定数Ｎに達するまで満ロール８Ａを回し続け
ることによって織布切断端部Ｗ₁ は満ロール８Ａの周面
に巻き取られ、織布切断端部Ｗ₁ の垂れ下がり状態が無
くなる。満ロール８Ａはこの状態でクロスロール搬送車
の到着を待つことになる。

【００７１】円板カッター８０が織布Ｗを往動切断後、
カッター駆動モータ７５が逆転作動し、円板カッター８
０が左サイドフレーム２側から右サイドフレーム１側へ
向けて復動する。カッター駆動モータ７５に対する駆動
パルス数ｍ^- が設定数Ｍに達すると、カッター駆動モー
タ７５の作動が停止し、円板カッター８０が待機位置に
復帰する。

【００７２】図２０及び図２１に示すように空ロール８
Ｂ側の織布切断端部Ｗ₂ は巻付けノズル８１の噴射によ
って空ロール８Ｂの周面に巻き掛けられる。クロスロー
ルの大径軸８ｂの周面は粗面に形成されており、織布切
断端部Ｗ₂ は大径軸８ｂの粗い周面に付着する。

【００７３】織布切断端部Ｗ₂ が空ロール８ｂに巻き掛
けられた後、電磁バルブＶ₂ が励磁され、エアシリンダ
１８の駆動ロッド１８ａが突出する。図２２に示すよう
にエアシリンダ１８の伸長動作によって爪部材１４とラ
チエットホイール１３との噛合状態が解除される。この
噛合解除状態では板ばね１７がラチェットホイール１３
の爪先端に強く押接され、この板ばね１７の押接作用に
よってクロスガイドバー７は噛合解除前の位置に保持さ
れる。

【００７４】電磁バルブＶ₂ の励磁後、モータ７１が逆
転作動し、カッターレバー７２，７３が回動下降する。
図２３及び図２４に示すようにカッターレバー７２，７
３の回動下降により布挿入バー９７が布把持溝８ｅから
離脱し、織布巻き取り位置Ｓ ₁ 上の空ロール８Ｂが空ロ
ール巻き取りモータ２５の作動によって織布巻き取り方
向へ回転する。織布切断端部Ｗ₂ は布把持溝８ｅ内に差
込把持されていると共に、大径軸８ｂの粗い周面に巻き
付いており、空ロール８Ｂの回転によって織布切断端部
Ｗ₂ が空ロール８Ｂに巻き取られていく。この巻き取り
張力によってクロスガイドバー７が板ばね１７のばね作
用に抗して回動下降する。板ばね１７のばね作用はクロ
スガイドバー７の急激な下降を阻止しており、織布切断
端部Ｗ₂ は適度な張力が付与される。従って、織布切断
端部Ｗ₂ は空ロール８Ｂに巻き皺を生じることなく巻き
取られて行く。即ち、布端巻き付け手段がクロスガイド
バー７、ラチェットホイール１３、爪部材１４、エアシ
リンダ１８、空ロール巻き取りモータ２５、巻き付けノ
ズル８１及び布挿入バー９７によって構成されており、
布端巻き付け手段の巻き付け動作によって織布切断端部
Ｗ₂ が空ロール８Ｂに良好に巻付けられる。

【００７５】空ロール巻き取りモータ２５の作動による
空ロール８Ｂの回転に伴って近接スイッチ９３が空ロー
ル８Ｂの回転速度に応じたパルス信号を出力する。この
パルス信号の周波数ｆ₂ が設定数Ｆ₂ 以下になると、空
ロール巻き取りモータ２５の作動が停止する。パルス周
波数ｆ₁ が設定数Ｆ₂ になった時にはクロスガイドバー
７が空ロール８Ｂの周面に接した時であり、これ以後の
織布巻き取り張力はトルクリミッタ８６で設定される張
力程度まで上昇する。このような張力上昇によって空ロ
ール８Ｂの回転トルクが増加し、空ロール巻き取りモー
タ２５は回転しなくなり、空ロール８Ｂは織機駆動モー
タ側の回転駆動力によって回転される。以上の一連のク
ロスロール交換動作では織布巻き取り位置Ｓ₁ 及び仮置
位置Ｓ ₂ におけるクロスロールの有無及び布張力検出が
必要であるが、本実施例では一対の近接スイッチ９３，
９４がクロスロール有無検出及び布張力検出という４つ
の検出を遂行する。通常、クロスロール有無検出及び布
張力検出という４つの検出を行なうには４つの検出器を
必要とするが、２つの検出器で４つの検出を可能とする
のはクロスロールの歯車８ｄを検出する方式による。

【００７６】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂに
織布切断端部Ｗ₂ を巻き掛けた後にクロスガイドバー７
が空ロール８Ｂの周面に当接した状態では、織布切断端
部Ｗ ₂ が空ロール８Ｂの周面とクロスガイドバー７との
間に把持される。従って、織機駆動モータの作動による
空ロール８Ｂへの織布巻き締めは確かなものとなる。

【００７７】以上で満ロール８Ａと空ロール８Ｂとの交
換は実質的に完了する。空ロール巻き取りモータ２５の
作動停止後、電磁バルブＶ_1,Ｖ₂が消磁され、巻き付け
ノズル８１の噴射が停止すると共に、エアシリンダ１８
の駆動ロッド１８ａが動作する。エアシリンダ１８の短
縮動作によって爪部材１４が板ばね１７のばね作用によ
って再びラチェットホイール１３に噛合する。

【００７８】電磁バルブＶ_1,Ｖ₂ の消磁後、制御コンピ
ュータＣ₁ は搬送車呼出し信号を織機制御コンピュータ
Ｃ₀ を出力すると共に、エリアセンサ４４，４５を作動
する。エリアセンサ４４，４５の作動により仮置位置Ｓ
₂ 上の満ロール８Ａの存在が把握される。モータ３８は
仮置位置Ｓ₂ 上に満ロール８Ａが存在する間は作動され
ず、満ロールブラケット３０，３１が移載位置から収納
位置へ回動上昇することはない。

【００７９】図２５に示すようにクロスロール搬送車９
８は織機制御コンピュータＣ₀ からの搬送車呼出し信号
に応答して呼出し織機の前方のクロスロール移載作業位
置に到着する。クロスロール移載作業位置に停止したク
ロスロール搬送車９８は移載アーム９８ａ及び移載ハン
ド９８ｂの連係によって仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａ
を搬送車へ移載する。図２６に示すように移載ハンド９
８ｂは満ロール８Ａの環状溝８ｃに係合する。即ち、環
状溝８ｃは移載用の溝であり、織布巻き取り位置Ｓ₁ か
ら仮置位置Ｓ₂ への満ロール８Ａの排出転動はこの移載
用溝８ｃを利用している。

【００８０】図２７に示すように満ロール８Ａが仮置位
置Ｓ₂ からクロスロール搬送車９８側へ移載されると、
制御コンピュータＣ₁ はエリアセンサ４４，４５からの
満ロール無し検出信号に基づいてモータ３８を逆転作動
する。この逆転作動により満ロールブラケット３０，３
１が移載位置から収納位置へ回動上昇する。満ロールブ
ラケット３０，３１が収納位置に復帰すると、リミット
スイッチＬｓ₂ がＯＮし、モータ３８の作動が停止する
と共に、エリアセンサ４４，４５も作動停止する。

【００８１】少数台のクロスロール搬送車９８が多数台
の織機群におけるクロスロール交換を受け持つような場
合には搬送車呼び出し信号が出力されてからクロスロー
ル搬送車９８が呼出し織機の前に到着するまでにかなり
時間がかかることがある。特開昭６０ー１７１９５６号
公報に開示されるようにクロスロール交換装置がクロス
ロール搬送車に設けられているような場合にはクロスロ
ール搬送車が呼出し織機まで到着しない限りクロスロー
ル交換を遂行することができない。そのため、クロスロ
ール搬送車の到着に時間が掛かるようであれば製織を停
止せざるを得ず、織機稼働効率が低下する。

【００８２】しかしながら本実施例では、織機制御コン
ピュータＣ₀ 及びロータリーエンコーダ９５からなるク
ロスロール交換指令手段、満ロール排出移動手段３０，
３１，５１，６１，５３，６３，５８，６６，３８、空
ロール装着手段８２，８３，８７，８８，８９，９０，
９１，９２，７１、織布切断手段７２，７３，７４，７
５，７７，７８，８０及び布端巻き付け手段７，１３，
１４，１８，２５，８１，９７からなるクロスロール交
換装置が全て織機側に設けられており、クロスロール交
換がクロスロール搬送車の有無に関係なく全て織機側で
行われる。従って、クロスロール搬送車９８の到着が遅
れるような場合にも製織停止することなくクロスロール
交換を遂行することができる。

【００８３】織布巻き取り位置Ｓ₁ 上の空ロール８Ｂが
増径していずれは仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａと干渉
することになるが、満ロール８Ａの径を考慮して織布巻
き取り位置Ｓ₁ と仮置位置Ｓ₂ との距離関係を適宜設定
しておけば両者が干渉するまでの時間を稼ぐことがで
き、クロスロール交換に起因する製織停止は実際上回避
できる。

【００８４】このようなクロスロール交換装置を織機側
に設けた構成はクロスロール搬送車を使用できない場合
にも有効であり、仮置位置Ｓ₂ 上の満ロール８Ａと織布
巻き取り位置Ｓ₁ 上のクロスロールとが干渉しない間製
織を続行することができる。クロスロール搬送車を使用
しないような場合には両者の干渉が生じる手前で製織を
停止すればよく、この停止は織布巻き取り位置上のクロ
スロールの径を検出して行えばよい。

【００８５】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図３８に示すように満ロールブラ
ケット３０，３１及びカッターレバー７２，７３の回動
昇降をエアシリンダ９９，１００によって行なうように
してもよい。

【００８６】又、クロスロールへの織布切断端部の巻き
付けは粗い周面と織布との付着及び巻き付けノズルの噴
射作用のみでも可能であり、クロスロールの布把持溝へ
織布を挿し込み把持する構成を省略することも可能であ
る。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織機側に
クロスロール交換装置を設けてクロスロール交換を行な
うようにしたので、織布巻き取り位置上のクロスロール
と仮置位置上の満ロールとが干渉しない間は製織を継続
でき、クロスロール搬送車の到着遅れに起因する製織停
止を回避して織機稼働効率を向上し得るという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を表すクロスロール交換装
置全体の斜視図である。

【図２】 右サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図３】 左サイドフレーム側を内側から見た側断面図
である。

【図４】 図２に対応する平面図である。

【図５】 図３に対応する平面図である。

【図６】 仮置位置を表す一部破断拡大正面図である。

【図７】 仮置位置を表す拡大側断面図である。

【図８】 織布巻き取り位置を表す拡大側断面図であ
る。

【図９】 満ロール排出手段を表す一部破断拡大斜視図
である。

【図１０】 右サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動下降した状態を示す側断面図である。

【図１１】 左サイドフレーム側の満ロールブラケット
が移載位置へ回動した状態を示す側断面図である。

【図１２】 満ロール排出手段の拡大側面図である。

【図１３】 満ロールを蹴り出した状態を示す拡大側面
図である。

【図１４】 満ロールブラケットが満ロールブラケット
上を転動している状態を示す平面図である。

【図１５】 満ロールブラケットが移載位置にある時の
円板カムと補助カムとの位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図１６】 空ロールが落下寸前の状態を示す側断面図
である。

【図１７】 空ロールが織布巻き取り位置の直前で停止
した状態を示す側面図である。

【図１８】 空ロールが織布巻き取り位置ヘ押し込み装
着された状態を示す側面図である。

【図１９】 カッターレバーが切断位置にある時の満ロ
ールとカッター機構との位置関係を示す拡大側面図であ
る。

【図２０】 織布切断が完了した状態を示す平面図であ
る。

【図２１】 織布切断端部が空ロールに巻き掛けられた
状態を示す拡大側断面図である。

【図２２】 ラチェットホイールと爪部材との係合が解
除された状態を示す拡大側面図である。

【図２３】 クロスガイドバーが空クロスロールに当接
した状態を示す拡大側断面図である。

【図２４】 カッターレバーが待機位置へ回動復帰した
状態を示す側断面図である。

【図２５】 クロスロール搬送車が織機の手前に到着し
た状態を示す側断面図である。

【図２６】 移載ハンドが満ロールの移載用溝に係合し
た状態を示す平面図である。

【図２７】 満ロールがクロスロール搬送車側へ移載さ
れた状態を示す側断面図である。

【図２８】 クロスロール交換を遂行するための制御ブ
ロック図である。

【図２９】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３０】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３１】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３２】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３３】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３４】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３５】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３６】 クロスロール交換制御プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図３７】 別例を示す側断面図である。

【符号の説明】

７…ガイドバー、８Ａ…満ロール、８Ｂ…空ロール、９
ａ，１０ａ…織布巻き取り位置Ｓ₁ となる軸受け凹部、
１３…ラチェットホイール、１４…爪部材、１７…板ば
ね、１８…エアシリンダ、２５…空ロール巻き取りモー
タ、３０，３１…満ロールブラケット、３８…満ロール
ブラケット駆動用モータ、４１，４２…仮置位置Ｓ₂ と
なる支持ローラ対、４３…張力付与手段となる満ロール
巻き取りモータ、４４，４５…エリアセンサ、４６，４
７…クロスロールストッパ、５０，５１，６０，６１…
円板カム、５２，５３，６２，６３…補助カム、５８，
６６…蹴り出し部材、７１…カッターレバー駆動用モー
タ、７２，７３…カッターレバー、７５…カッター駆動
モータ、８０…円板カッター、８１…巻き付けノズル、
８２，８３…空ロールを待機位置に支持する支持アー
ム、９３，９４…近接スイッチ、９５…織布織り上げ長
を検出するロータリーエンコーダ、Ｗ…織布、Ｗ_1,Ｗ₂
…織布切断端部、Ｃ₁ …制御コンピュータ、Ｓ₁ …織布
巻き取り位置、Ｓ₂ …仮置位置。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２３】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】織布織り上げ長を検出すると共に、織り上
   げ長が所定長に達したときにクロスロール交換信号を出
   力するクロスロール交換指令手段と、 前記クロスロール交換指令手段からのクロスロール交換
   信号の出力に基づいて織布巻き取り位置上の満ロールを
   仮置位置へ排出移動する満ロール排出移動手段と、 満ロールを排出移動した後の織布巻き取り位置へ待機位
   置上の空ロールを装着するための空ロール装着手段と、 仮置位置上の満ロールから延出する織布に張力を付与す
   るための張力付与手段と、 仮置位置上の満ロールから延出する織布を切断するため
   の織布切断手段と、 織布切断手段によって切断された空ロール側の織布切断
   端部を空ロールに巻き付けるための布端巻き付け手段と
   を織機上に設置して構成した織機におけるクロスロール
   交換装置。