JPH08269846A - 布巻ロール交換装置を有する織機の布巻ロール巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、布巻ロール交換装置を備え
た織機を小型化すると共に、コストの低減を可能にした
布巻ロール巻取装置を提供することにある。 【構成】 布巻ロール交換装置を有する織機の左右に対
向して設けた両サイドフレーム１，２にそれぞれ回転自
在にかつ互いに対向して近接離間自在に駆動チャック２
５および従動チャック５０を設け、両チャック２５，５
０を近接させて布巻ロール３を支持し離間させて解放す
る操作手段４０を設け、前記駆動チャック２５に設けら
れて近接により布巻ロール３の被係合部５に係合し布巻
ロール３と駆動チャック２５を一体回転させ、離間によ
り離脱する係合手段３５を設け、駆動チャック２５に織
機主軸からの回転駆動をクラッチ６８を介して伝達する
回転伝達機構６０を設け、前記クラッチ６８の接続・断
を操作し前記一対のチャック２５，５０を離間して布巻
ロール３を解放する際に前記クラッチ６８を断にするク
ラッチ操作機構８０を設けたことを特徴とする構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満巻となった布巻ロー
ルを自動交換するロール交換装置を備えた織機の布巻ロ
ール巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】布巻ロール交換装置を備えた織機とし
て、例えば特開平５−２５７５０号公報に示されたもの
が知られている。

【０００３】この装置は、巻取機構で布巻ロールを回転
駆動して織布の巻取りを行わせる一方、巻取位置の上方
の空ロールストック機構（ロールストッカ）に予め空の
布巻ロール（以下、空ロールと称す）を保持させておく
タイプのものである。そして、巻取位置の布巻ロールが
所定の布巻量に達したときに、その満巻の布巻ロール
（以下、満巻ロールと称す）を織布を連ねたまま織機前
方へ払い出し、その後、空ロールストック機構から空ロ
ールをガイドレールを介して巻取機構へ落下させて、織
機前方へ払い出された満巻ロールと巻取位置に装着され
た空ロールとの間で織布を切断した後、巻付け機構によ
り切断された織布の端部を空ロールに巻付けるようにな
っている。

【０００４】そして払い出し手段は、常時は上下方向へ
延在しているレール状のブラケット片を、満巻時に回動
させ、水平方向に勾配を設けて突出配置し、この上に移
載した満巻ロールが勾配により転がって自重で搬出位置
まで移動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような布巻ロー
ル交換装置を備えた織機は、布巻ロール交換時に布巻ロ
ールの回転を停止する等適宜制御するためトルクモータ
による駆動手段を備えている。すなわち、織機主軸を回
転させるモータとは別に駆動手段を備えている。このた
め、コストの上昇や装置の大型化を招く不都合があっ
た。

【０００６】このような不都合を解消するため、布巻ロ
ール交換装置を備えた織機においてもトルクモータによ
る駆動手段を用いずに織機主軸の回転を利用することが
試みられている。しかし、主軸の回転を用いた場合は、
しばしば布巻ロール巻取装置の回転を制御するのが困難
な場合が発生するという不都合があった。一般に、布巻
ロールを回転させるには、布巻ロールに設けた歯車に駆
動歯車を噛合わせるとか、布巻ロールに形成した被係合
溝にドグクラッチのような部材を噛合わせて行ってい
る。しかし、このような噛合わせによる回転駆動の伝達
手段は、駆動力を断つときに相互の噛合い面にトルクに
よる荷重が掛かっており、この荷重が噛合部の摩擦力を
高めることになって回転駆動中に円滑に断つことが出来
ないのである。

【０００７】そこで、本発明の目的は、布巻ロール交換
装置を備えた織機を小型化すると共に、コストの低減を
可能にした布巻ロール巻取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、織機の左右のサイドフレームにそれぞれ
回転自在にかつ同一軸線上に互いに対向して相対的に近
接離間自在に設けられた一対のチャックと、これらチャ
ックを近接させて布巻ロールを両端部で支持し離間させ
て解放するチャック操作手段と、この操作手段に操作さ
れる前記両チャックの少くとも一方に設けられて前記近
接により布巻ロールの被係合部に係合し、前記離間によ
り離脱する係合手段と、この係合手段を設けたチャック
に織機主軸からの回転駆動をクラッチを介して伝達し、
布巻ロールを回転駆動する回転伝達機構と、前記操作手
段を操作し前記一対のチャックを離間して布巻ロールを
解放する際に前記クラッチを断にするクラッチ操作機構
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明は、トルクモータによる駆動手段を設け
ずに、ロール交換に際しては織機主軸の回転を利用する
ので、駆動手段用取り付けスペースが不要となり、織機
を小型化することができ、その分コストを低減すること
ができる。また、回転駆動伝達機構にクラッチを介装し
たので、クラッチを断つことにより織機主軸からの回転
駆動の伝達を断ち、織機稼働中でも係合手段を容易に離
脱させることができる。したがって、布巻ロールの回転
を円滑に制御することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の詳細を図面を参照しながら実
施例により説明する。図１〜図３は本発明の実施例およ
びこれを適用した織機の布巻ロール交換装置を示す図
で、図１は側面視説明図、図２は搬出側から見て左フレ
ーム（駆動側）の正面視説明図、図３は搬出側から見た
斜視説明図である。図４〜図６は本発明の実施例を示す
図で、図４は要部（巻取機構）を示す正面視説明図、図
５は同じく要部（巻取機構）を示す側面視説明図、図６
は同じく要部（回転駆動伝達機構）を示す正面視説明図
である。図７は上記布巻ロール交換装置の要部（巻付機
構）の構成と作動状態を示す側面視説明図である。図８
〜図１３は同じく要部（ロール移動機構および空ロール
供給機構）の作用説明図である。図１４は本実施例およ
び上記布巻ロール交換装置の作用を説明するフローチャ
ートである。

【００１１】本発明の実施例としての布巻ロール交換装
置を有する織機の布巻ロール巻取装置１０は、織機の左
右に互いに対向して設けた両サイドフレーム１，２にそ
れぞれ回転自在にかつ同一軸線上に互いに対向して相対
的に近接離間自在に設けられた一対のチャックである駆
動チャック２５および従動チャック５０と、この両チャ
ック２５，５０を近接させて布巻ロール３を両端部で支
持し離間させて解放する操作手段４０と、この操作手段
４０に操作される前記駆動チャック２５に設けられて前
記近接により布巻ロール３の被係合部５に係合し、布巻
ロール３を駆動チャック２５から駆動して一体回転さ
せ、前記離間により離脱する係合手段３５と、この係合
手段３５を設けた駆動チャック２５に織機主軸からの回
転駆動をクラッチ６８を介して伝達する回転伝達機構６
０と、前記一対のチャックを離間して布巻ロールを解放
する際に前記クラッチ６８を断にするクラッチ操作機構
８０とを備えたことを特徴とする構成である。

【００１２】最初に本実施例の布巻ロール巻取装置１０
につき説明し、次に上記布巻ロール交換装置につき説明
する。織機本体には左右にサイドフレーム１，２が設け
られており、本実施例は主としてこれらサイドフレーム
１（駆動チャック側）、２（従動チャック側）に取付け
られている。また、本実施例に使用する布巻ロール３は
図４に示すように、両端が閉じた筒状部材からなり、閉
じた両端面には保持孔４，４が設けられており、この保
持孔４に後述する駆動チャックと従動チャックが嵌まっ
て保持位置決めがなされる。また、保持孔４の外周部に
は、半径方向に沿って被係合部としての被係合溝５，５
が形成されており、これが巻取装置１０に係合して回転
駆動され織布Ｗが巻き取られる。なお、布巻ロール３に
織布が所定長巻かれて満巻となったものは満巻ロール３
ａ、空のものは空ロール３ｂと称する。

【００１３】布巻ロール巻取装置１０は、布巻ロール３
を支持回転する巻取機構２０と、この巻取機構２０に織
機主軸からの回転駆動を伝達する回転伝達機構６０と、
この回転伝達機構６０の回転駆動を伝達（接続状態）か
ら非伝達（断状態）にするクラッチ操作機構８０とから
構成されている。

【００１４】巻取機構２０は、サイドフレーム１とサイ
ドフレーム２とにそれぞれ設けられた対向した２つの部
分からなっている。サイドフレーム１側は駆動側で、サ
イドフレーム１に取付けられた軸受け部材２１，２２
（図６参照）により回転自在に支持された巻取駆動軸２
３を備えている。この巻取駆動軸２３の先端側（布巻ロ
ール３側）は径小なチャック取付け軸部２４を設け段部
２６が形成されており、このチャック取付け軸部２４に
駆動チャック２５が摺動自在に取付けられている。

【００１５】この駆動チャック２５は板状の円環部材か
らなるばね受け体２７と、挿入孔２８を有する円筒状部
材からなるチャック本体２９とからなっている。ばね受
け体２７は上記段部２６に当接し、後述するばね体を受
け止めるものである。チャック本体２９は挿入孔２８に
より取付け軸部２４に摺動自在にかつ、滑りキー２８ａ
により一体回転するように嵌合している。また、このチ
ャック本体２９の先端側（布巻ロール側）には布巻ロー
ル３の保持孔４に嵌まり芯出しをする芯出し部３１ａ
と、芯出し部３１ａに布巻ロール３を案内するテーパ部
３１ｃと布巻ロール３の端面に当接する当接部３１ｂと
からなるロール保持部３１が形成されている。

【００１６】一方、チャック本体２９のばね受け体２７
に対向した部位には、径大部と径小部とからなる凹部３
２Ａが形成されており、さらに径小部底面には挿入孔２
８と同心にばね保持溝３２が設けられている。そして、
このばね保持溝３２と、ばね受け体２７との間には、圧
縮ばね３３が挿入されており、チャック本体２９全体が
常時巻取駆動軸２３の先端側へ押圧されている。また、
チャック本体２９の先端側には軸線に沿って長孔３４が
設けられており、ここに噛合い手段３５が設けられてい
る。噛合い手段３５はピン３６ａにより回動自在に取付
けられ係合爪３６を有している。この係合爪３６は内挿
された案内ピン３７Ａにより支持された圧縮ばね３７に
より常時先端側に押圧されており、布巻ロール３の被係
合溝５に挿入されて、布巻ロール３を回転駆動する。ま
た、外周には操作溝３８が設けられており、この操作溝
３８はチャック本体２９を巻取駆動軸２３上でその先端
側に進退させるためのものである。

【００１７】また、この駆動チャック２５の上方に操作
手段４０が設けられている。この操作手段４０はエアー
シリンダからなるチャック操作体３９と操作レバー４１
を備えている。チャック操作体３９はサイドフレーム１
に取付けられており、図５に示す様に下部に延びるブラ
ケット部にピン４１ａを備えている。操作レバー４１は
このピン４１ａにより回動自在に取付けられており、下
方がフォーク状に形成され、このフォーク部の下端部に
それぞれ係合ピン４２が取付けられている。この係合ピ
ン４２が操作溝３８に嵌まっており、操作体３９の出力
軸４３の進退によりチャック本体２９が進退駆動され
る。

【００１８】上記駆動側に対向して、サイドフレーム２
には従動チャック５０が設けられている。すなわち、サ
イドフレーム２には軸受け部材４５が取付けられてお
り、この軸受け部材４５に回転自在に巻取従動軸４６が
支持されている。この巻取従動軸４６の中途部に径大部
が形成されており、ここから先端側がチャック取付け軸
部４７になっている。

【００１９】このチャック取付け軸部４７に従動チャッ
ク５０は取付けられており、ばね受け体４８とチャック
本体４９とから構成されている。これらばね受け体４
８、チャック本体４９は駆動側のものと同一構成なの
で、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。なお、従動側のチャック本体４９には係合爪３６は
設けられていない。

【００２０】また、従動チャック５０の上方には、チャ
ック操作手段４０として、操作体５１、操作レバー５２
が設けられているが、これらについても駆動側と同様な
ので、従動チャック５０の場合と同様に詳細な説明は省
略する。

【００２１】回転伝達機構６０は、図６に示す様に上記
巻取駆動軸２３に平行でサイドフレーム１に回転自在に
取付けられた第１伝達軸６１を備えている。この第１伝
達軸６１には中空の第２伝達軸６２が２個の軸受け部材
６２ａを介して回転自在に外嵌されており、この第２伝
達軸６２はサイドフレーム１に取付けられた軸受け部材
６３に回転自在に支持されている。すなわち、第１伝達
軸６１は、一端側を軸受け部材６４により、他端側を第
２伝達軸６２を介して軸受け部材６３によりサイドフレ
ーム１に回転自在に支持されている。

【００２２】また、第２伝達軸６２は、一端側にスプロ
ケット６５が取付けられており、このスプロケット６５
はチェーン６６を介して図示しない織機主軸から回転が
与えられ、この回転はキー６７により第２伝達軸６２に
伝達される。また、第２伝達軸６２の他端側には多板摩
擦クラッチ（クラッチと略称する）６８の駆動側が取付
けられている。第２伝達軸６２はクラッチ６８の駆動側
と一体回転し、第１伝達軸６１はキー６９によりクラッ
チ６８の被駆動側と一体的に回転する。

【００２３】また、第１伝達軸６１には、駆動歯車７０
がキー７１を介して一体回転するように取付けられてお
り、一方、この駆動歯車７０に噛み合う従動歯車７２が
巻取駆動軸２３にキー７３により一体回転するように取
付けられている。すなわち、織機主軸からの回転は、チ
ェーン６６を経て第２伝達軸６２を介し、クラッチ６８
が作動状態のときは第１伝達軸６１に伝えられ、歯車７
０，７２を経て巻取駆動軸２３が駆動され、クラッチ６
８が断（接続していない）のときは、第１伝達軸６１に
回転が伝えられず、巻取駆動軸２３は回転しないように
なっている。

【００２４】クラッチ操作機構８０は、図２に示す様に
サイドフレーム１に取付けられたブラケット８１に設け
られたピン８２により回動自在に支持された操作レバー
８３を備えている。この操作レバー８３は一端側に突出
位置の調節可能に当接子８４が取付けられており、他端
側は圧縮ばね８５により矢印８６方向に押圧付勢されて
いる。また、織機本体に固定されて取付けられた固定部
材８８には、支持ピン８９を介してエアーシリンダから
なるクラッチ操作体９０が回動自在に取付けられてい
る。このクラッチ操作体９０の出力軸には連結体９１が
取付けられており、一方、操作レバー８３の他端部には
接続ピン９２が取付けられている。

【００２５】そしてこの接続ピン９２と接続体９１に形
成された長孔９３とにより操作レバー８３と連結体９１
とが連結されている。上述の構成により、クラッチ操作
体９０の出力軸が突出しているときは、操作レバー８３
は、ばね８５に押圧され、矢印８６方向に回動され、ク
ラッチ６８を接続状態に保ち、クラッチ操作体９０の出
力軸が退入しているときは、操作レバー８３は、ばね８
５に抗して矢印８６と反対方向に回動し、クラッチ６８
は断の状態に保たれる。

【００２６】なお、図１，図２に示す様に巻取機構１０
は回動自在なレバー９５に回転自在に支持されたローラ
９６を備えており、このローラ９６は、ばね体９７によ
り常時布巻ロール３側に押圧され織布Ｗに圧接してい
る。そして、織布Ｗは、サフェスローラＲａ、プレスロ
ーラＲｂおよびローラ９６の外側を経て巻取ロール３に
巻取られるようになっている。

【００２７】次に、本発明に関連したロール交換装置の
説明をする。まず、ロール移動機構１００につき説明す
る。本機構１００は、巻取位置（ロールの中心位置で示
す）６にある満巻ロール３ａを搬出位置７に移動させる
機構で、スライド案内手段１１０と、このスライド案内
手段１１０に取付けられた移載手段１２０と、この移載
手段１２０からの満巻ロール３ａを支持するロール支持
手段１４０とから構成されている。なお、各手段は両サ
イドフレーム１，２側にそれぞれ同様な機構のものを設
けて両方で１つの手段を構成しているが、両サイドフレ
ーム１，２のものは同様なものなので片側のみ説明す
る。

【００２８】スライド案内手段１１０は、図１，図３で
示す様にメインブラケット１１１と、これに取り付けら
れた２個のローラ体１１２ａ，ｂとからなっている。メ
インブラケット１１１はサイドフレーム１の内側面に取
り付けられており、内側面から離間平行した広い取付け
面１１３を提供するもので、各手段が取り付けられてい
る。また、上端面は案内部１１４を備えたロール転動面
１１５に形成されている。また、２個のローラ体１１２
ａ，ｂは、メインブラケット１１１に取付けられたロー
ラピン１１６ａ，ｂと、これに回転自在に嵌まったロー
ラ１１７ａ，ｂとからなっている。この２個のローラ体
１１２ａ，ｂは巻取位置６側のローラ１１２ａに対し、
搬出位置７側のローラ１１２ｂは低く取付けられてい
る。これは後述するロール支持手段１４０の部材を搬出
位置７側に下り勾配に案内するためである。

【００２９】ロール移載手段１２０は、位置決めストッ
パ１２１を備えている。この位置決めストッパ１２１
は、メインブラケット１１１にピン１２２により回動自
在に取付けられたＬ形部材からなり、一端側は布巻ロー
ル３を受けとめる平らな受け部１２４になっており、他
端側には連結ピン１２３が取付けられている。また、こ
の位置決めストッパ１２１の他端近傍にはエアーシリン
ダからなる位置決め操作体１２５がメインブラケット１
１１に取付けられており、この位置決め操作体１２５に
は出力軸にフォーク状の連結部材１２６が取付けられて
いる。

【００３０】そして、この連結部材１２６と位置決めス
トッパ１２１とは、位置決めストッパ１２１の他端側に
取付けられた上記ピン１２３を連結部材１２６に設けた
長孔１２８に挿通して連結されており、位置決め操作体
１２６の進退動により、位置決めストッパ１２１が回動
するようになっている。なお、位置決めストッパ１２１
の中途部には後述する空ロール供給機構１７０を操作す
る連結ロッド１２９の下端部が回動自在に取付けられて
いる。

【００３１】また、位置決めストッパ１２１に対向して
押出しレバー１３０が設けられている。この押出しレバ
ー１３０は、一端側が取付けピン１３１によりメインブ
ラケット１１１に回動自在に取付けられており、他端側
には押出しローラ１３２が回動自在に取付けられてい
る。また、中途部と上記連結ピン１２３との間には、密
着巻きの連結ばね体１３３が張られており、位置決め操
作体１２５の後退により位置決めストッパ１２１が時計
方向に回動して、受け部１２４が満巻ロール３ａから下
方に逃げると、押出しレバー１３０は満巻ロール３ａを
押し出す方向に回動し、布巻ロール３ａを押し出すので
その結果満巻ロール３ａは、押し出されて、転動面１１
５上を転動し、ロール支持手段１４０に移載される。な
お、メインブラケット１１１および後述するロール支持
手段１４０のスライド部材１４１には前記受け部１２４
の回動動作に干渉する部分には逃げ溝１１８が形成され
ている。

【００３２】ロール支持手段１４０は、矩形板状のスラ
イド部材１４１を備えている。このスライド部材１４１
には、細長い案内孔１４２が設けられており、上記ロー
ラ体１１２ａ，１１２ｂがこの案内孔１４２に嵌合する
ことにより、巻取位置６から搬出位置７の方向に進退自
在に支持されている。また、上述したように、スライド
部材１４１はローラ体１１２ａ，ｂにより搬出位置７に
向かって下り勾配に支持されており、搬出位置７の方に
容易に移動する。さらに上面には、円弧状溝の支持座１
４３が形成されており、ここにロール移載手段１２０に
より押し出されて満巻ロール３ａが移載されると、満巻
ロール３ａを転動させることなく支持する。したがっ
て、スライド部材１４１が鎖線で示す後退位置、すなわ
ち、移載位置にあるときに、満巻ロール３ａが移載され
ると、満巻ロール３ａの重力により、スライド部材１４
１に図１で左方に向く力が働くので満巻ロール３ａと共
に、下り勾配に沿って満巻ロール３ａを搬出位置７に転
がす（転動させる）ことなく移動させる。スライド部材
１４１の移載位置は案内孔１４２の前方端がローラ体１
１２ｂに当接して決まり、搬出位置は、案内孔１４２の
後端がローラ体１１２ａに当接して位置決めがなされ
る。１４４は満巻ロール３ａのストッパである。

【００３３】また、スライド部材１４１の下面には、復
帰ブラケット１４５が取付けられており、このブラケッ
ト１４５の下端部に復帰ローラ１４６が回転自在に取付
けられている。さらに、下方には復帰レバー１４７が下
端部を中心に回動自在に設けられており、この復帰レバ
ー１４７の上端部はフォーク状に形成され、ここに上記
復帰ローラ１４６が挿入されている。そして、復帰レバ
ー１４７とサイドフレーム１との間に引っ張りばねから
なる復帰ばね体１４８が張架されている。

【００３４】この復帰ばね体１４８は搬出位置にあった
スライド部材１４１が満巻ロール３ａが搬出された後、
ただちにスライド部材１４１を移載位置に復帰させるた
めのものである。これらの復帰ブラケット１４５、復帰
ローラ１４６、復帰レバー１４７、復帰ばね体１４８で
復帰手段１５０を構成している。

【００３５】また、復帰レバー１４７の近傍には、待機
手段１５５が設けられている。これはサイドフレーム１
に取付けられたエアーシリンダからなる待機作動体１５
６と、この出力軸に取付けられたフック部材１５７と、
復帰レバー１４７に取付けられた待機係合ピン１５８と
からなり、待機作動体１５６の出力軸が後退することに
より、フック部材１５７と係合ピン１５８とが係合し、
スライド部材１４１を搬出位置７より巻取位置６側に設
定した待機位置７ａに後退させるものである。このよう
に後退させるのは、満巻ロール３ａを移送する搬送車が
くるまで、満巻ロール３ａが通路に突出して、通路使用
の妨げとなるのを防ぐためのもので、織機のレイアウト
上、設置スペースを節約できる効果がある。

【００３６】次に、空ロール供給機構１７０につき説明
する。本機構１７０は、ガイド部材１７１と、空ロール
送出手段１７５とから構成されている。ガイド部材１７
１は、サイドフレーム１，２に沿って上下方向に沿って
設けられた樋状部材からなっており、下端は巻取位置６
に臨んでいる。そして、空の布巻ロール３ｂの両端部を
案内して巻取位置６に導く。

【００３７】空ロール送出手段１７５は、ガイド部材１
７１の側壁に取付けられたブラケット１７６と、このブ
ラケット１７６にピン１７７により回動自在に取付けら
れた操作レバー１７８と、ブラケット１７６にピン１７
９により回動自在に取付けられたストッパレバー１８０
と、両レバー１７８，１８０にピン１８１，１８２を介
して回動自在に取付けられて、両レバー１７８，１８０
を連結する連結レバー１８３とからなっている。また、
ストッパレバー１８０は、上端部に回転自在にローラ１
８０ａが取付けられており、また、連結ロッド１２９
の、上端にストッパピン１７８ａを有すると共に、上記
連結ロッド１２９により位置決めストッパ１２１に連結
されている。そして、図１のように位置決めストッパ１
２１が突出してロール受けの位置にあるときは、ストッ
パレバー１８０により空ロール３ｂは空ロールストック
位置１８４に保持され、位置決めストッパ１２１が下方
に回動して退避したときは、ストッパレバー１８０が後
退して空ロール３ｂから外れ、空ロール３ｂが落下する
が、一方、ストッパピン１７８ａが突出して空ロール３
ｂの落下を止める。そして、再び位置決めストッパ１２
１が上方に回動し、ロール受けの位置に戻ると、ストッ
パピン１７８ａは後退して空ロール３ｂは落下し、スト
ッパレバー１８０は前進して次の空ロール３ｂを保持す
る位置に戻る。ＬＳはレバー９５に固定したリミットス
イッチであり、その接触子ＬＳＳは空ロール３ｂが受け
部１２４と押し出しローラ１３２で保持された状態で空
ロール３ｂに当接し、リミットスイッチＬＳがＯＮにな
るように設定してある。なお、詳細な作用は図８〜図１
３を参照しながら後述する。

【００３８】次に、図１，図３に示す巻付機構２００に
つき図７にて詳細を説明する。本機構２００は、サイド
フレーム１，２に固定された巻付け支持ピン２０１によ
って上下方向に回動自在に支持された巻付けアーム２０
２を有している。このアーム２０２の一端側には、この
巻付けアーム２０２を回動させるエアーシリンダからな
る巻付作動体２０３が設けられている。この巻付作動体
２０３は作動体支持ピン２０４により回動自在に支持さ
れており、出力軸２０５Ａはこの巻付けアーム２０２の
一端側に回動自在に連結され、突出により巻付けアーム
２０２の他端を上昇させ、後退により、下降させるよう
になっている。

【００３９】また、巻付けアーム２０２の他端側には巻
付切断手段２０５が取付けられている。この巻付け切断
手段２０５は、織布Ｗの幅方向に延在するチャンネル部
材２０６、このチャンネル部材２０６に支持された織布
ガイド部材２０７、回転ローラ２０８、布巻ロール３に
沿ってのびるパイプ部材にその長手方向に所定間隔で設
けた水噴射ノズル２０９及び同様構造の空気噴射ノズル
３００を備えている。また、モータ２１０を備えた自走
ユニット２１１を内蔵しており、これに回転カッタ２１
２が取付けられて、織布Ｗを布幅方向に移動して切断す
ることができる。水噴射ノズル２０９は織布に水を噴射
し、空ロール３ｂへの織布Ｗの巻付きをよくし、回転ロ
ーラ２０８は織布Ｗを確実に巻付けるためのものであ
る。詳細は作用と共に、後述する。

【００４０】次に、本実施例および関連部分の作用を、
図１４のフローチャートを参照しながら説明する。

【００４１】ステップＰ１で図外の織機制御装置から布
降ろし信号が出力されると、ステップＰ２ではクラッチ
操作体９０へ圧力空気を供給し、連結体９１を退入させ
て操作レバー８３を図２で反矢印８６方向へ回動させ
る。これにより、操作レバー８３の当接子８４による押
圧力を解除して回転伝達機構６０、すなわちクラッチ６
８を断にして第２伝達軸６２から第１伝達軸６１への回
転伝達を行わないようにする。

【００４２】ついでステップＰ３ではチャック操作体３
９に圧力空気を供給して出力軸４３を進出（突出）さ
せ、操作レバー４１をピン４１ａ回りに回動させて係合
ピン４２によりチャック本体２９及び４９をそれぞれ離
間する方向に取付け軸部２４，４７上をスライドさせて
係合爪３６を被係合溝５から、及びロール保持部３１を
保持孔４から離脱させる。このとき、クラッチ６８が断
になっているため係合爪３６には回転駆動力が加わって
いないため、小さな力で被係合溝５との係合を解除する
ことができる。

【００４３】次にステップＰ４では位置決め操作体１２
１へ圧力空気の供給を断って連結部材１２６を図１で左
方に退出（後退）させ、連結ピン１２３を介して位置決
めストッパ１２１を時計回り方向に回動させて受け部１
２４を満巻ロール３ａの下方に移動させる。

【００４４】また、ステップＰ６では前記連結部材１２
６の退出によって連結ばね体１３３を介して押出しレバ
ー１３０を取付けピン１３１回りに反時計方向に回動さ
せ、満巻ロール３ａの布巻ロール３を押出す。これによ
り、布巻ロール３の端部はメインブラケット１１１の転
動面１１５及びスライド部材１４１の転動面上を転動し
て支持座１４３に達し、この溝部に保持される。なお、
ストッパ１４４により支持座から転げ出ようとする布巻
ロール３の離脱を防止している。

【００４５】前記操作体１２１の回動により連結ロッド
１２９を介して位置決めストッパ１２１がこの動作と連
動して操作レバー１７８を反時計回り方向に回動するの
で、ステップＰ５では連結レバー１８３を介してストッ
プレバー１８０をピン１７９を中心に時計回り方向に回
動させる。これにより、ローラ１８０ａが空ロール３ｂ
の移動径路から外れ、ガイド部材１７１に案内されつつ
落下するが、操作レバー１７８の下方動によりストッパ
ピン１７８ａが空ロール３ｂの通路に突出するため、落
下途上でストッパピン１７８ａに阻止される。

【００４６】次にステップＰ７では前記ステップＰ６に
おける満巻ロール３ａの布巻ロール３が受け部１２４部
を通過した後のタイミングで位置決め操作体１２５への
圧力空気の供給を遮断し、内蔵のスプリングで連結部材
１２６を図１で左方へ移動させる。これにより、受け部
１２４及び押出しレバー１３０は図１の状態に戻る。ま
た、連結ロッド１２９を介して操作レバー１７８が時計
回り方向に回動されるので、ストッパピン１７８ａが空
ロール３ｂの落下阻止をしなくなるので、空ロール３ｂ
はガイド部材１７１に案内されてメインブラケット１１
１上の転動面１１５上に落下し、受け部１２４と押出し
ローラ１３２とにより所定の位置に保持される。

【００４７】またこれと並行してステップＰ８では前記
ステップＰ６において満巻ロール３ａが支持座１４３に
支持されると、その満巻ロール３ａの重量によりスライ
ド部材１４１がローラ１１２ａ，１１２ｂ上を図１で左
方にスライドし、ローラ体１１２ａにスライドが阻止さ
れるまで移動し、搬出位置７に達する。

【００４８】ステップＰ９ではリミットスイッチＬＳか
らのオン信号の存在を検知して空ロール３ｂが着座して
いるか判定する。このときにオン信号が存在しなければ
検知動作を複数回繰り返し、それでも検知できないとき
は空ロール供給不良であると判断してそれ以降の動作を
停止し、異常を表示する。オン信号を検知するとステッ
プＰ１０に進む。ステップＰ１０ではチャック操作体３
９への圧力空気の供給を中断し、内蔵のスプリングによ
り出力軸４３を退入させる。これにより圧縮ばね３３の
弾発力によってチャック本体２９及び４９が空の布巻ロ
ール３ｂ側に移動する。この移動過程において、まずロ
ール保持部３１のテーパー部３１ｃが保持孔４に進入
し、空布巻ロール３ｂを自動的に調心して芯出し部３１
ａを嵌合し、当接部３１ｂに当接させる。駆動チャック
２５においては、この過程で係合爪３６は被係合溝５に
相対していればそのまま係合し、相対していなければ空
布巻ロール３ｂの端面に押されて係合爪３６が圧縮ばね
３７に反して図４で反時計回り方向に回動されて待避す
るが、前記芯出し部３１ａの保持孔４への嵌合は行われ
るようにしてある。

【００４９】次にステップＰ１１において、巻付作動体
２０３に圧力空気が供給され、出力軸２０５が突出して
アーム２０２を支持ピン２０１回りに図７で時計回り方
向に回動させる。この回動により、巻付け切断手段２０
５の織布ガイド２０７は織布Ｗを下方から持ち上げて前
述の空布巻ロール３ｂに回転ローラ２０８が織布Ｗを介
して当接する。

【００５０】次いでステップＰ１２において、回転カッ
タ２１２を回転させた状態で自走モーター２１０を作動
させ、回転カッタ２１２で織布Ｗを巾方向に切断する。

【００５１】次にステップＰ１３において水噴射ノズル
２０９より水を噴射して空布巻ロール３ｂに接している
織布Ｗを濡らして水の粘着力により織布Ｗを空布巻ロー
ル３ｂに貼着する。

【００５２】次にステップＰ１４では、クラッチ操作体
９０への圧力空気の供給を断つとばね８５の弾発力によ
り操作レバー８３を図２で時計方向に回動させ、当接子
８４でクラッチ６８の被駆動側押圧し、クラッチ６８を
続状態にする。これにより、スプロケット６５の回転動
が第１伝達軸６１に伝えられ、しいては巻取駆動軸２３
を介してチャック本体２９を回動する。

【００５３】この回動により係合爪３６が被係合溝５に
係合しているときは空布巻ロール３ｂを回転駆動する。
また係合していないときはチャック本体２９のみが回動
するので、係合溝５に相対したときに係合爪３６が係合
溝５に係合し、以降前述のように空布巻ロール３ｂを回
動する。

【００５４】次にステップＰ１５では、前記水噴射ノズ
ル２０９の水噴射の直後に空気噴射ノズル３００から圧
力空気を噴射して織布Ｗを空布巻ロール３ｂ側に吹きや
って前記貼着を更に強化するとともに、織布Ｗの先端部
を吹きやって空布巻ロール３ｂ側に貼着させる。これに
より、織布Ｗの先端が折れ曲がることなく巻付が行われ
る。

【００５５】次にステップＰ１６では、前記織布Ｗの切
断直後に巻付作動体２０３への圧力空気の供給を停止さ
れ、内蔵のスプリングで出力軸２０５Ａが退入するの
で、巻付切断手段２０５は図７の二点鎖線位置に戻る。

【００５６】その後、満巻ロール３ａを搬送車で搬出す
るとともに空ロール３ｂを空ロールストック位置１８４
に供給する。これにより、一連の布巻ロールの交換作業
が終了する。

【００５７】本実施例においては、搬出位置において満
巻ロールを搬送車に移載するように説明したが、ステッ
プＰ１６の後、スライド部材１４１を待機位置７ａに後
退させて通路を広く確保し、待機位置７ａにおいて搬出
するようにしてもよい。

【００５８】また、本実施例のように布巻ロールの回転
を直接織機主軸で駆動するようにした場合は、布巻ロー
ル回転用のモータを必要としないので、織機を安価、小
型に構成することができる。また、チャックの回転を止
める場合に、クラッチで主軸からの駆動伝達を遮断する
ようにしたので、係合爪を布巻ロールの被係合溝から容
易に離脱させることができる。また、本実施例では、布
巻ロールへの回転駆動力の伝達を係合爪と被係合溝とで
行うようにしたが、歯車の噛合いで布巻ロールを回転さ
せるようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、布巻ロ
ール交換装置を有する織機において、トルクモータによ
る駆動手段を設けずに、主軸の回転を利用するので、ト
ルクモータ用取り付けスペースが不要となり、織機を小
型化することができ、その分コストを低減することがで
きる。また、回転駆動伝達機構にクラッチを介装したの
で、布巻ロールを両端部で支持する一対のチャックを離
間して布巻ロールを解放する際に、クラッチを断にする
ことにより、主軸からの回転駆動の伝達を断ち、織機稼
働中でも噛合い手段を容易に離脱させ、布巻ロールを容
易に解放することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例および本発明を適用した織機の
布巻ロール交換装置の側面視説明図。

【図２】同じく要部を示す正面視説明図。

【図３】同じく搬出側から見た要部斜視説明図。

【図４】本発明の実施例の要部（巻取機構）の正面視説
明図。

【図５】同じく図４の矢視Ｖで示す要部（巻取機構）の
側面視説明図。

【図６】同じく要部（回転伝達機構）の正面視説明図。

【図７】上記布巻ロール交換装置の要部（巻付機構）の
側面視説明図。

【図８】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側面
視説明図。

【図９】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側面
視説明図。

【図１０】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側
面視説明図。

【図１１】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側
面視説明図。

【図１２】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側
面視説明図。

【図１３】上記布巻ロール交換装置の作用を説明する側
面視説明図。

【図１４】本実施例および上記布巻ロール交換装置の作
用を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１ サイドフレーム（駆動側） ２ サイドフレーム（従動側） ３ 布巻ロール ５ 被係合部 ２５ 駆動チャック ３５ 噛合手段 ４０ 操作手段 ５０ 従動チャック ６０ 回転伝達機構 ６８ クラッチ ８０ クラッチ操作機構 Ｗ 織布

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の左右のサイドフレームにそれぞれ
   回転自在にかつ同一軸線上に互いに対向して相対的に近
   接離間自在に設けられた一対のチャックと、これらチャ
   ックを近接させて布巻ロールを両端部で支持し離間させ
   て解放するチャック操作手段と、この操作手段に操作さ
   れる前記一対のチャックの少くとも一方に設けられて前
   記近接により布巻ロールの被係合部に係合し、前記離間
   により離脱する係合手段と、この係合手段を設けたチャ
   ックに織機主軸からの回転駆動をクラッチを介して伝達
   し、布巻ロールを回転駆動する回転伝達機構と、前記操
   作手段を操作し前記一対のチャックを離間して布巻ロー
   ルを解放する際に前記クラッチを断にするクラッチ操作
   機構とを備えたことを特徴とする布巻ロール交換装置を
   有する織機の布巻ロール巻取装置。