JPH0525770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレベータのかご枠に据付作業用
として仮設されるアンカーボルトの自動穴明装置
に関する。

〔従来の技術〕

第５図は例えば実開昭60−7914号公報に示され
た従来のアンカーボルト穴明装置を示す図であつ
て、同図において１はコンクリートドリル、２は
コンクリートドリル１に取付けられた錐、３はコ
ンクリートドリル１が前進及び後退動作可能に装
着された移動台、４は移動台３を駆動するモー
タ、５はモータ４の出力軸に設けられたトルクリ
ミツタ、６は移動台３に設けられた後退指令リミ
ツトスイツチ、６ａは後退指令リミツトスイツチ
６の取付装置であつて、錐２先端が図５に示す寸
法Ａだけ昇降路壁面のコンクリート内へ進入した
とき動作するよう寸法Ｂを調節可能に構成されて
いる。

７ａ，７ｂ，７ｃは歯車機構であつて、モータ
４の回転をトルクリミツタ５を介して減速するこ
とにより移動台３を前進及び後退方向へ駆動す
る。８は手動ハンドルであつて、これを人為操作
して回転させて移動台３を前進及び後退させる。
９はかご枠、９ａはボルトであつて、アンカーボ
ルト穴明装置をかご枠９へ仮設固定する。

次に第５図のアンカーボルト穴明装置の動作に
ついて説明する。かご枠９ａを周知の手段で昇降
させ、コンクリートドリル１の錐２の中心が穴明
位置と一致するようにかご枠９を停止させてアン
カーボルト穴明装置を配置する。次いで、周知の
アンカーボルトの自動穴明装置の制御装置へ穴明
指令を発するとモータ４が回転し、移動台３が第
５図に示す矢印Ｆ方向へ前進してコンクリートド
リル１により昇降路壁面のコンクリートに穴明が
開始される。そして、所定の深さまで穴明が進む
と後退指令リミツトスイツチ６が動作してモータ
４が逆転て移動台を所定位置まで後退させるよう
に制御される。

また、穴明中にコンクリート中の鉄筋に錐２が
接触して前進不能となつた場合トルクリミツタ５
により、移動台３の送り力の負荷増を感知して前
進を止めるようになつている。さらに手動ハンド
ル８が穴明中に回転するため、クラツチ機構を設
ける等の作業者の保護対策がなされている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のアンカーボルトの自動穴明装置は錐が昇
降路壁面のコンクリートの鉄筋に当たるとトルク
リミツタを働かせ、所定以上の力が錐先に加わる
ことを防止しているものの、所定の力が錐先に加
わわつたまま錐は回転しており、錐の保護として
は不充分である。また、所定の力が錐先に加わつ
たまま錐が回転する状態を復旧するには制御装置
の電源を遮断して手動ハンドルにより移動台を所
定位置まで後退させねばならない。また、トルク
リミツタを必要とするため、ラツクとピニオンを
組み合わせてモータと一体化することにより直線
動作を得ることができる一般の小形ギヤードモー
タを使用することができず、これに伴つて大きな
駆動装置となることからアンカーボルトの自動穴
明装置を昇降路内への搬入すること及びかご枠へ
の取付けることが困難になる。また、手動ハンド
ルのために駆動機構がより複雑なものになる等の
問題点があつた。

この考案は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、駆動装置にラツクとピニオ
ンを組み合わせてモータと一体化することにより
直線動作を行う市販の小形ギヤードモータを利用
することによりアンカーボルトの自動穴明装置を
小形化すると共に、錐先が昇降路壁面に接触する
位置まで移動台が前進したことを検知し、鉄筋に
錐が当たつて前進が停止しているときには、所定
時間経過後に自動的に後退を開始して所定位置へ
戻るように制御されるアンカーボルトの自動穴明
装置を得ることを目的とする。

また、移動台の手動前進及び手動後退ボタンの
操作中のみ、移動台の前進、後退を可能とするこ
とにより手動ハンドル機構を不要とし、より小形
で使いやすいアンカーボルトの自動穴明装置をも
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係わるアンカーボルトの自動穴明装
置は、錐先が昇降路壁面のコンクリートに接触す
る位置へ前進したことを検出し、その時点から所
定時間経過したときは自動的に反転して所定位置
にもどるように制御して、コンクリートドリルの
錐先が鉄筋る当たつた場合の無理な動作を回避す
る制御装置を設けたものである。

また、上記制御装置に自動手動切替スイツチ、
移動台の手動前進及び手動後退ボタンが設けられ
て、手動時には手動前進及び手動後退ボタンのい
ずれか操作により移動台を電動移動させる機能を
有する制御装置を設けたものである。

〔作用〕

この考案におけるアンカーボルトの自動穴明装
置は、錐先が昇降路壁面のコンクリートに接触す
る位置へ前進したことを検出し、その時点から所
定時間経過したときは自動的に反転して所定位置
にもどるように制御して、コンクリートドリルの
錐先が鉄筋る当たつた場合の無理な動作を回避す
る制御装置を設けたものであるために、トルクリ
ミツタを不要とし、また移動台の前進及び後退用
駆動装置を簡略化して錐先を保護すると共に、ア
ンカーボルトの自動穴明装置の小形化と錐先が昇
降路壁面のコンクリートドリルの鉄筋に当たつた
場合における操作の簡略化を実現している。

また、手動時には手動前進及び手動後退ボタン
のいずれか操作により移動台を電動移動させる機
能を有する制御装置を設けたものであるために、
手動ハンドル機構を不要とし、かつ操作性を向上
するものである。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図〜第４図に
よつて説明する。図中、第５図と同符号は相当部
分を示し、第１図において、１０はかご枠９に設
けられた移動台３の受台、１１はラツクとピニオ
ンギヤを一体に組み合わせることにより、ラツク
が直線移動するギヤードモータ１１ａを有する駆
動装置であつて、受台１０に固定されている。１
２は移動台３に沿つて設けられて駆動装置１１の
ピニオンギヤと噛み合うラツク、１３，１４はラ
ツク１２を移動台３に固定した連結金具、１５は
受台１０に設けられた第２の検出装置で、移動台
３が後退、すなわち、第１図において右方向へ移
動して所定位置へ戻つたときに連結金具１４によ
り押圧される位置に配置されている。１７は移動
台３の反錐２側に設けられた第１の検出装置、１
８は移動台３の錐２側に設けられて第１の検出装
置１７と離れて対向して配置された第３の検出装
置である。

また第２図は第１図に示す移動台３の側部拡大
図で、１９は移動台３に互いに離れて固定された
取付金２０ａ，２０ｂにより摺動可能に装着され
た接触棒、１９ａは接触棒１９に固定されて取付
金２０ａ，２０ｂの間に配置されたばね受け片、
２１は接触棒１９に嵌合されて取付金２０ａとば
ね受け片１９ａの間に配置された圧縮コイルばね
からなるスプリング、２２は接触棒１９に固定さ
れて第３の検出装置１８と対向して配置された第
３カム、２３は接触棒１９に固定されて第１の検
出装置１７と対向して配置された第１カムであ
る。

すなわち、接触棒１９はスプリング２１により
昇降路壁面方向へ付勢されて取付金２０ａにばね
受け片１９ａが支持されることにより第２図に示
すように移動台３に対して所定位置に保持され
る。また、この状態で第３カム２２により第３の
検出装置１８が押圧されている。そして移動台３
が昇降路壁面方向へ前進すると移動台３と共に前
進し昇降路壁面に衝頭して停止する。これによつ
て移動台３に対して接触棒１９が変移して第３カ
ム２２による第３の検出装置１８の押圧が解さ
れ、さらに移動台３が前進すると第１カム２１に
より第１の検出装置１７が押圧されるように構成
されている。

第３図は制御装置の外形を示す図であつて、２
３は制御装置、２４は穴明指令ボタン、２５は自
動手動切替スイツチ、２６は手動前進ボタン、２
７は手動後退ボタンである。

第４図は制御装置２３の一例を示す回路図であ
つて、２９，３０は交流電源の母線、２５ａは自
動手動切替スイツチ２５の常開接点、３１は自動
リレーであつて、３１ａ，３１ｂはその常開接点
であり、また３１ｃ，３１ｄは常閉接点、２４ａ
は穴明指令ボタン２４の常開接点、１５ａ，１５
ｂは第２の検出装置１５の常閉接点、３２は穴明
指令リレーであつて、３２ａ，３２ｂはその常開
接点、１８ａは第３の検出装置の常閉接点、３３
はコンクリートドリル１の回転リレーであつて、
３３ａ，３３ｂはその常開接点、３４は異常時反
転指令用オンデイレータイマーであつて、錐２が
昇降路壁面のコンクリートに接触してから所定深
さの穴明を完了する時間よりも少し長い時限が設
定されており、３４ａはその常開接点である。

１７ａは第２の検出装置１７の常開接点、３５
は反転指令リレーであつて、３５ａ，３５ｃはそ
の常開接点であり、また３５ｂは常閉接点、３６
は前進リレーであつて、３６ａはその常閉接点で
あり、３６ｂ，３６ｃは常開接点である。３７は
後退リレーであつて、３７ａ，３７ｄはその常閉
接点であり、また３７ｂ，３７ｃはその常開接点
である。３８はコンクリートドリル１のモータ、
１１ａは移動台３の駆動装置１１のギヤードモー
タ、３９はコンデンサである。

上記のように構成されたアンカーボルトの自動
穴明装置は次に述べるように動作する。すなわ
ち、かご枠９に受台１０をボルト９ａによつて固
定してアンカーボルトの自動穴明装置を仮設す
る。次に制御装置２３とコンクリートドリル１の
モータ３８、移動台３の駆動装置１１のギヤード
モータ１１ａ、第１〜第３の検出装置１７，１
５，１８の間及び電源間をケーブル（図示しな
い）で接続する。そして、かご枠９を昇降させて
コンクリートドリル１の錐２の中心が穴明位置に
一致する位置でかご枠９を停止させる。

次いで自動手動切替スイツチ２５を自動にする
と、その接点２５ａが閉成し、２９−２５ａ−３
１−３０の回路で自動リレー３１が付勢されてそ
の常開接点３１ａ，３１ｂが閉成する。このとき
移動台３は正規の戻り位置にあり、第１の検出装
置１７は第１カム２３に押圧されずその常開接点
１７ａは開放、第２の検出装置１５は連結金具１
４により押圧されその常閉接点１５ａは開放、第
３の検出装置１８は第３カム２２に押圧されその
常閉接点１８ａも開放されている。

ここで、穴明指令ボタン２４を押すと、その常
開接点２４ａが閉成して２９−２４ａ−１５ａ−
３１ａ−３２−３０の回路で穴明指令リレー３２
が付勢され、その常開接点３２ａ，３２ｂが閉成
して接点３２ａの閉成により、２９−３２ａ−３
７ｄ−３１ａ−３２−３０の回路で自己保持す
る。また接点３２ｂの閉成により２９−３２ｂ−
３５ｂ−３１ｂ−３７ａ−３６−３０の回路で前
進リレー３６が付勢され、その常開接点３６ｂ，
３６ｃが閉成する。そして前進リレー３６の常開
接点３６ｂ，３６ｃの閉成により、ギヤードモー
タ１１ａが前進方向へ回転するように電源へ接続
されて移動台３が昇降路壁面のコンクリートへ向
かつて前進する。これにより第２の検出装置１５
の連結金具１４による押圧か解除されて、その常
閉接点１５ａ，１５ｂが閉成する。そして、移動
台３がさらに前進して接触棒１９が昇降路壁面の
コンクリートに当たると接触棒１９は移動台３に
対して変位、すなわち、移動台３に対して第１図
において右方向に移動し、第３の検出装置１８の
第３カム２２による押圧が解除されその常閉接点
１８ａが閉成する。

そして、常閉接点１８ａの閉成により２９−３
２ｂ−１８ａ−３３−３０の回路によりコンクリ
ートドリル１の回転リレー３３が付勢され、その
常開接点３３ａ，３３ｂが閉成し、２９−３３ａ
−３８−３３ｂ−３０の回路でコンクリートドリ
ル１のモータ３８を電源へ接続し、錐２による昇
降路壁面のコンクリートへの穴明を開始する。ま
た、この動作と共に２９−３２ｂ−１８ａ−３４
−３０の回路で異常時反転指令用オンデイレータ
イマー３４が付勢されてタイムカウントを開始す
る。

そして、さらに移動台３が前進してコンクリー
トドリル１が穴明を継続し、所定深さの穴明が完
了する位置に至ると、接触棒１９の移動台３に対
する変位による第１カム２３の移動により第１の
検出装置１７が第１カム２３に押圧されて動作し
てその常開接点１７ａが閉成する。

この常開接点１７ａの閉成により２９−３２ｂ
−１７ａ−３５−３０の回路で反転指令リレー３
５が付勢され、その常開接点３５ａ，３５ｃが閉
成して常閉接点３５ｂが開放するので２９−３２
ｂ−３５ａ−３５−３０の回路で自己保持する。
そして常開接点３５ｂの開放により前進リレー３
６が消勢されて、その常閉接点３６ｂ，３６ｃが
開放し移動台３の駆動装置１１のギヤードモータ
１１ａを電源から遮断して移動台３の前進を停止
させる。また、常閉接点３６ａの閉成により２９
−３２ｂ−３５ｃ−３６ａ−３７−３０の回路が
形成されることにより、後退リレー３７が付勢さ
れてその常閉接点３７ａ，３７ｄが開放し、常開
接点３７ｂ，３７ｃが閉成すると２９−３７ｂ−
１１ａ−３７ｃ−３０の回路により、ギヤードモ
ータ１１ａは移動台３が後退する方向へ回転す
る。これにより移動台３は後退を開始し、接触棒
１９の移動台３に対する変位による第１カム２３
の移動により第１カム２３による押圧が解除され
て第１の検出装置１７が動作してその常開接点１
７ａが開放する。

さらに移動台３が後退して接触棒１９が昇降路
壁面のコンクリートから離れる位置に移動する
と、接触棒１９の移動台３に対する変位による第
３カム２２の移動により、第３カム２２に第３の
検出装置１８が押圧されて動作しその常閉接点１
８ａが開放する。そして常閉接点１８ａの開放に
よりコンクリートドリル１の回転リレー３３が消
勢され、その常開接点３３ａ，３３ｂが開放され
てコンクリートドリル１のモータ３８を電源から
遮断してその回転を停止させる。これと同時に異
常時反転指令用オンデイレータイマー３４も消勢
されてタイムカウントが中止される。

そして、さらに移動台３が後退して第２の検出
装置１５が連結金具１４により押圧されその常閉
接点１５ａが開放すると、穴明指令リレー３２が
消勢されその常開接点３２ａ，３２ｂが開放し、
反転指令リレー３５、後退リレー３７が消勢され
る。そして後退リレー３７の消勢によりその常開
接点３７ｂ，３７ｃが開放し移動台３のギヤード
モータ１１ａを電源から遮断して移動台３を所定
の後退位置に停止させて穴明作業を全て自動的に
終了する。

次に、昇降路壁面のコンクリート中の鉄筋に穴
明途中のコンクリートドリル１の錐２が当たつた
場合の動作を説明する。すなわち、この状態では
錐２がある程度昇降路壁面のコンクリートに進入
し、移動台３が所定の後退位置から前進してお
り、接触棒１９が昇降路壁面のコンクリートに当
たつて第３の検出装置１８が動作したときから、
既に異常時反転指令用オンデイレータイマー３４
はタイムカウント中である。また、昇降路壁面の
コンクリート中の鉄筋にコンクリートドリル１の
錐２が当たつて移動台３は前進不能で停止状態と
なつている。

この状態において、第３の検出装置１８が動作
してから所定時間を経過すると異常時反転指令用
オンデイレータイマー３４がカウントアツプし、
その常開接点３４ａが閉成する。常開接点３４ａ
の閉成により２９−３２ｂ−３４ａ−３５−３０
の回路で反転指令リレー３５が付勢され、その常
開接点３５ａ，３５ｃが閉成して常閉接点３５ｂ
は開放する。この反転指令リレー３５の付勢によ
り以後、前述した正常穴明お場合と同様なシーケ
ンスによつて前進リレー３６が消勢され、後退リ
レー３７が付勢されるため移動台３は自動的に反
転し所定の後退位置に戻つて停止する。

次に、手動操作について説明する。すなわち、
自動手動切替スイツチ２５を手動に切換えると、
その常開接点２５ａが開放して自動リレー３１が
消勢され、その常開接点３１ａ，３１ｂが開放し
て常閉接点３１ｃ，３１ｄが閉成される。常閉接
点３１ｃ，３１ｄの閉成により手動前進ボタン２
６が前進リレー３６に、手動後退ボタン２７が後
退リレー３７の回路に接続される。そして今、手
動前進ボタン２６を押したとすると、その常開接
点２６ａが閉成し、２９−２６ａ−３１ｃ−３７
ａ−３６−３０の回路で前進リレー３６が付勢さ
れ、その常閉接点３６ａが開放して常開接点３６
ｂ，３６ｃが閉成する。

これにより、移動台３のギヤードモータ１１ａ
を電源に接続してギヤードモータ１１ａの回転に
より移動台３を前進方向へ移動させる。そして、
手動前進ボタン２６から手を離すとその常開接点
２６ａが開放して前進リレー３６が消勢されるの
で、前進リレー３６の常開接点３６ｂ，３６ｃが
開放してギヤードモータ１１ａが電源から遮断さ
れて移動台３が停止する。

また、手動の後退操作についても手動前進操作
と同様であるが手動後退ボタン２７の常開接点２
７ａと直列に第２の検出装置１５の常閉接点１５
ｂが接続されているので、移動台３の後退動作時
に第２の検出装置１５が連結金具１４により押圧
されて動作するため、移動台３の後退時に所定の
後退位置から行過ぎることはない。

また、手動前進ボタン２６、手動後退ボタン２
７により自動穴明前に移動台３を前後動作させて
コンクリートドリル１の錐２先が、昇降路壁面の
コンクリートの所定位置にあるか否かを簡単に確
認することができる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によればコンクリート
ドリルの錐が昇降路壁面のコンクリートの鉄筋に
当たつた場合に、コンクリートドリルを移動させ
る移動台が所定時間経過後に自動的に反転させて
所定の後退位置に戻るように制御される。これに
より、コンクリートドリルの錐が保護され、従来
のようにトルクリミツターを使用しない小形で簡
単な駆動機構をコンクリートドリルの前進、後退
に使用することが可能になる。したがつて、アン
カーボルトの自動穴明装置全体を小形、軽量、安
価にできると共に、かご枠への取付けも容易化す
ることができる。

また、手動のハンドルと移動台の駆動機構をな
くして手動前進ボタン、手動後退ボタンを設け、
これらの手動ボタンを押している間のみ移動可能
な制御装置としたため、自動穴明時にハンドルの
回転に対する作業員の保護手段も不要となること
からアンカーボルトの自動穴明装置をさらに小形
化、低価格化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるアンカーボ
ルトの自動穴明装置を示す側面図、第２図は第１
図の移動台３の側部拡大図、第３図は第１図の装
置の制御装置の斜視図、第４図は第３図の制御装
置の回路図、第５図は従来のアンカーボルトの自
動穴明装置を示す側面図である。 １はコンクリートドリル、３は移動台、９はか
ご枠、１１は駆動装置、１５は第２の検出装置、
１７は第１の検出装置、１８は第３の検出装置、
１９は接触棒、２３は制御装置、２５は自動手動
切替スイツチ、２６は手動前進ボタン、２７は手
動後退ボタン。なお、図中、同一符号は同一又は
相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータのかご枠に設置され、昇降路壁面
   のコンクリートへ穴明を施工するアンカーボル
   トの自動穴明装置において、コンクリートドリ
   ルが取り付けられた移動台をドリルの軸芯方向
   にモータを動力源として前進動作及び後退動作
   させる駆動装置と、上記移動台に設けられ前進
   方向に付勢されて所定位置に保持され上記移動
   台の前進動作により上記移動台と共に前進して
   上記昇降路壁面のコンクリートに衝頭して停止
   する接触棒と、上記移動台の前進動作により前
   進した上記接触棒の停止により設定された設定
   距離だけ上記移動台が前進したことを検出する
   第１の検出装置と、上記移動台が所定位置まで
   戻つたことを検出する第２の検出装置と、上記
   コンクリートドリルの先端が上記昇降路壁面の
   コンクリートに接触する位置まで上記移動台が
   前進したことを検出する第３の検出装置と、穴
   明指令が発せられると上記モータを上記移動台
   が前進する方向へ回転させ、上記第１の検出装
   置が動作すると上記モータを逆回転させて上記
   移動台を後退させ、上記第２の検出装置が動作
   すると上記モータの回転を停止させ、また上記
   移動台が前進したとき上記第３の検出装置が動
   作してから所定時間経過しても上記第１の検出
   装置が動作しないときは直ちに上記モータを逆
   回転するように制御する制御装置とを備えたこ
   とを特徴とするアンカーボルトの自動穴明装
   置。 (2) 自動手動切替スイツチ、移動台の手動前進及
   び手動後退ボタンが設けられて、手動時には上
   記手動前進及び手動後退ボタンのいずれか操作
   により上記移動台を電動移動させる制御が付加
   された制御装置としたことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のアンカーボルト
   の自動穴明装置。