JPH033368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、自動昇降されるほぞ取り機の安全カ
バー部に設けられた安全装置に関するものであ
る。

〔考案の背景〕 従来手動で行われていた昇降動作を、昇降モー
トルの動力により昇降される自動化製品におい
て、安全カバーは重要な機能を持つている。手動
機では、安全カバーを開いて電源スイツチを投入
すると丸のこが回転する危険性はあつても下降す
ることはなく、危険性はそれほど高くない。しか
し、自動機になると丸のこが回転し、下降するた
め、２人作業等を行つた場合、丸のこセツト担当
が、加工材がまだセツトされないままに電源スイ
ツチを投入してしまい、起動してしまう等の危険
性があつた。また、運転中に安全カバーを開くこ
とは非常に危険であり、このような状態の場合、
運転を停止する必要性があつた。さらに、運転中
に電源を遮断するだけでは慣性力によりすぐには
停止せず、瞬時に昇降を停止させる必要があつ
た。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、従来の欠点をなくし、安全カ
バーが開いた状態では、モートルが起動しないよ
うにし、駆動している場合には、瞬時に丸のこの
回転および切削ヘツドを停止させることで、自動
機としての安全性を高めることである。

〔考案の概要〕

本考案は、前部カバーを開いたとき、後部カバ
ーと係止する部分に検出器を配設し、検出器作動
時に運転スイツチを投入しても起動しない制御回
路とし、また、運転中に検出器が作動した場合
は、丸のこおよび昇降モートルの電源を遮断し、
さらには、昇降モートルはタイマ回路を備え、時
間制御を行う制御回路としたことである。

〔考案の実施例〕

ベース１上には加工材を保持するバイス装置２
を備え、他端には２本のガイドバー３を垂設し、
上端をブリツジ４で保持している。ブリツジ４上
には昇降モートル５（M₂）を具備し、動力伝達
手段により切削ヘツド６を上下動している。切削
ヘツド６には縦、横びき用丸のこ７，８を有し、
丸のこ駆動モートル９（M₁）を具備している。
上記昇降モートル５および丸のこ駆動モートル９
は、ブリツジ４に設けられた運転スイツチ１０お
よび停止スイツチ１１により起動、停止する電気
回路となつている。切削ヘツド６上端には、前
部、後部カバー１２，１３とからなる安全カバー
が回動可能に軸支され、夫々のカバーはチヨウバ
ン１４により枢着され、前部カバー１２は上方に
回動すると後部カバー１３上に倒立する。後部カ
バー１３の係止部に検出器１５を備え、前記前部
カバー１２の倒立により検出器１５が作動する構
造となつている。

次に、制御動作について第２図に示すブロツク
回路図を用いて説明する。このブロツク回路図
は、運転スイツチ、検出器からの電気信号により
動作し、丸のこ駆動モートル９、昇降モートル５
の運転、停止を制御するものである。

丸のこ駆動モートル９の電源ラインに常開リレ
ー接点２４ａを接続し、昇降モートル５の電源ラ
インに常開リレー接点２５ａ，２６ａを接続して
いる。常開リレー接点２５ａが閉じた場合は昇降
モートル５が正転し、切削ヘツド６が下降するよ
うに、また、常開リレー接点２６ａが閉じた場合
は昇降モートル５が逆転し、切削ヘツド６が上昇
するように電気的接続、および、機械的構造とな
つている。

これらの常開リレー接点２４ａ，２５ａ，２６
ａのリレーコイルは夫々２４，２５，２６に対応
している。

運転スイツチ１０を操作し、運転スイツチ１０
の出力は論理「０」から論理「１」となり、検出
器１５が入つていない場合、検出器１５出力論理
「０」はインバータ２７を介して論理「１」とな
つているため、アンドゲート１６を介してフリツ
プフロツプ１７がセツトされ、Ｑ出力が論理
「０」から「１」となる。この論理「１」の信号
を受け、増幅器１８，１９を介してリレーコイル
２４，２５が励磁される。このため、常開リレー
接点２４ａ，２５ａが閉じ、丸のこ駆動モートル
９、昇降モートル５に電源が供給される。すなわ
ち、丸のこが回転し、切削ヘツド６が下降するこ
とになる。

再起動禁止回路は、検出器１５、インバータ２
７、アンドゲート１６、フリツプロツプ１７から
構成される、運転スイツチ１０を操作し、運転ス
イツチ１０の出力は論理「０」から「１」になる
が、検出器１５が入ると、検出器１５出力の論理
「１」はインバータ２７を介して論理「０」とな
つているため、アンドゲート１６で信号が阻止さ
れ、フリツプフロツプ１７がセツトされず、Ｑ出
力が論理「０」となる。論理「０」の信号ではリ
レーコイル２４，２５は動作せず、常開リレー接
点２４ａ，２５ａは開いたままとなり、丸のこ駆
動モートル９、昇降モートル５に電源は供給され
ない。すなわち、丸のこ及び昇降モートルは起動
しないことになる。

切削ヘツド６が下降中に検出器１５が作動する
と、論理「１」の信号が出力され、アンドゲート
２０を介した論理「１」の出力によりフリツプフ
ロツプ１７がリセツトされ、そのＱ出力が論理
「１」から論理「０」に反転し、増幅器１８，１
９を介してリレーコイル２４，２５が消磁して、
常開リレー接点２４ａ，２５ａが開き、丸のこ駆
動モートル９、昇降モートル５の電源が遮断され
る。一方、フリツプフロツプ１７のリセツトによ
り、Ｑ出力か論理「０」となるため、この信号を
入力するアンドゲート２０の出力も論理「１」か
ら「０」に反転され、その立下がりを感知してタ
イマ２１が作動し、予め設定された時間幅T₁の
パルスを発する。この時間幅T₁のパルスの終了
信号を受けタイマ２２が作動し、予め設定された
時間幅T₂の論理「１」のパルスを発し、増幅器
２３を介してリレーコイル２６を励磁し、常開リ
レー接点２６ａを時間T₂の間閉じて昇降モート
ル５を逆転させ、ブレーキをかけて切削ヘツド６
を停止させる。

ここで時間T₁は、常開リレー接点２５ａ，２
６ａを切換えるための時間であり、時間T₂は、
下降している切削ヘツド６の惰性下降を阻止し、
若干切削ヘツド６を上降させるに必要な時間であ
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、安全カバー部に検出器を設け
たことにより、安全カバーが開いた状態ではモー
トルは起動せず、また、運転時に安全カバーを開
けた場合には停止させるようにしたことでほぞ取
り作業の安全性を向上させ、さらに、上記の運転
時の昇降モートルの停止は、一時昇降モートルの
回転を逆転させブレーキをかけることで、瞬時に
切削ヘツドを停止させるようにしたので一段と安
全性を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図はブロツク回路図である。 図において、１はベース、３はガイドバー、５
は昇降モートル、６は切削ヘツド、７は縦びき用
丸のこ、８は横びき用丸のこ、１０は運転スイツ
チ、１２は前部カバー、１３は後部カバー、１５
は検出器、１６，２０はアンドゲート、１７はフ
リツプフロツプ、１８，１９，２３は増幅器、２
１，２２はタイマ、２４，２５，２６はリレーコ
イル、２４ａ，２５ａ，２６ａは常開リレー接
点、２７はインバータである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベースから垂設されたガイドバーにより丸のこ
   及び丸のこ駆動モートルを有する切削ヘツドを案
   内し、昇降スイツチを有する制御回路により昇降
   モートルを駆動して前期切削ヘツドを自動昇降さ
   せるほぞ取り機において、 丸のこ部を保護する安全カバーを切削ヘツドに
   開閉自在に設け、前期安全カバーの開閉を検出す
   る検出スイツチを切削ヘツドに設け、昇降モート
   ルの動作中に検出スイツチの安全カバー検出信号
   により丸のこ駆動モートル及び昇降モートルの付
   勢を遮断し、昇降モートルの付勢を遮断したあと
   一定時間運転させるタイマを前記制御回路に設
   け、検出スイツチの安全カバー検出信号により作
   動する再起動禁止回路を前記制御回路に設け、停
   止中の丸のこ駆動モートル及び昇降モートルの再
   起動を禁止したことを特徴とするほぞ取り機にお
   ける安全装置。