JPH0351124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、ほぞ取り機における切削ヘツドの上
下限検出装置に関するものである。

〔考案の背景〕

従来、ほぞ取り機の上下限検出装置として、例
えば、実公昭56−14973号がある。

その従来技術を第６図を用いて説明する。

ブリツジ５から垂設されたリミツトバー１２の
凸部１２ａ，１２ｂを切削ヘツド３の上下限検出
スイツチ６，７に対応させ、下限位置を検出する
と、昇降用モータ４は下降限停止と同時に逆転
し、上限位置を検出すると停止する構造となつて
いる。

本構造によれば、ブリツジ５に垂設したリミツ
トバー１２が非常に長くなり、ほぞ取り作業で排
出される木片が当たるなど外力が受けやすく、変
形によるトラブルが多い。

なお、本検出スイツチはアクチユエータ付のリ
ミツトスイツチを使用しているため、長期間使用
中に切粉による動作不良を起こすなどの問題があ
つた。

また、質量60〜80Kgとなる切削ヘツド３は、材
料を切削する際に６ｍ／分程度の速い速度で下降
する。切削ヘツド３が下限位置に達すると、下限
検出スイツチ７が作動し、その接点が切り替わる
ことによつて、下降用開閉器を消勢し、上昇用開
閉器を付勢させていた。

しかし、下降停止から即座に上昇させていたた
め、本体に過大な衝撃が加わる。さらに、切削ヘ
ツドを上昇させ上限位置に達すると、上限検出ス
イツチ６が作動し、その接点が切り替わることに
よつて、上昇用開閉器を消勢させる。この時、上
昇の慣性力を残したまた電源を遮断するため、さ
らに切削ヘツド３が上昇してブリツジ５の下部に
突き当たる恐れがあり、上昇速度を上げることが
できない問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、検出器の信頼性を高め、機械本体の
保護と作業能率の向上を図ることである。

〔考案の概要〕

本考案は、検出器に切粉などが付着しても、影
響を受けない非接触方式のスイツチとロツドを同
一部材内に相対的に設け、検出部を外部に露出し
ないように工夫するとともに、昇降用モータの制
御回路にタイマ回路を備え、このタイマ回路によ
つて切削ヘツドの昇降慣性力を減じるように昇降
モータの正逆回転の時間制御を行うようにしたこ
とである。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例を第１図〜第５図を用いて説
明する。

第１図はほぞ取り機の側面図を示すもので、上
下限検出器を見開いた状態を示す。第２図は第１
図矢印Ａの方向より見た上下限検出部の位置関係
を示す立面図である。第３図は上下限検出部のう
ち上限検出部の位置関係を示す側面図である。

図において、１はベースである。ベース１の上
面一方側には２本のガイドバー２を平行に垂設す
るとともに、その上端に掛け渡したブリツジ５に
よるてガイドバー２を支持している。ガイドバー
２には、昇降モータ４によつて昇降駆動される切
削ヘツド３がガイドバー２を案内に配置されてお
り、切削ヘツド３には丸のこ駆動用モータ９によ
つて回転駆動させる丸のこが具備されている。ベ
ース１上の他方側には木材を固定するバイス２６
が設けられ、切削ヘツド３の下降動作に伴い丸の
こが下降し、バイス２６に固定された木材２７を
ほぞ加工する。切削ヘツド３側方部には、上下摺
動自在に支持されるロツド８ａ，８ｂと、切削ヘ
ツド３及びロツド８ａ，８ｂ間に介在しロツド８
ａ，８ｂを常時切削ヘツド３外方向へそれぞれ付
勢する弾性部材となるバネ１０，１０と、ロツド
８ａ，８ｂの先端を検出することによつて作動す
る検出器６，７により構成される検出装置が上下
に相対的に設けてある。

また、ブリツジ５下部にはブリツジ５側に付勢
されたロツド８ｂ端部に当接する突部５ａを形成
し、ベース１上部にはベース１側に付勢されたロ
ツド８ａ端部に当接する突部１ａを形成してあ
る。

従つて、切削ヘツド３が上限位置に達した状態
では、突部５ａがロツド８ｂを下に押し込み、ロ
ツド８ｂの先端が検出器７により検出され、下限
位置に達した状態では、突部１ａがロツド８ａを
押し上げ、ロツド８ａの先端が検出器６によつて
検出されることになる。

次に、ほぞ取り機の制御動作について、第４図
に示すブロック回路図、第５図に示すタイムチヤ
ート図を用いて説明する。

ブロック図中の符号ａ〜ｉの信号は、タイムチ
ヤート図中のａ〜ｉに対応させている。

このブロック回路図は運転スイツチ１３、検出
器６，７からの電気信号によつて動作し、昇降用
モータ４、丸のこ駆動用モータ９の運転・停止を
制御するものである。

丸のこ駆動用モータ９の電源ラインに常開リレ
ー接点２３ａを接続し、昇降用モータ４の電源ラ
インに常開リレー接点２４ａ，２５ａを接続して
いる。常開リレー接点２４ａが閉じた場合は昇降
用モータ４が逆転し、切削ヘツド３が上昇するよ
うに、電気的接続及び機械的構造となつている。

これらの常開接点２３ａ，２４ａ，２５ａのリ
レーコイルは、それぞれ２３，２４，２５に対応
している。

ほぞ取り作業を開始するため、運転スイツチ１
３を操作すると、その出力ａは論理「１」とな
り、フリツプフロツプ１４がセツトされ、Ｑ出力
ｄが論理「０」から「１」となる。この論理
「１」の信号を受け、増幅器１５を介してリレー
コイル２３が励磁され、一方、オアゲート１６、
増幅器１７を介してリレーコイル２４が励磁され
る。このため、常開リレー接点２３ａ，２４ａが
閉じ、昇降用モータ４、丸のこ駆動用モータ９に
電源が供給される。すなわち、丸のこが回転し、
切削ヘツド３が下降することになる。

切削ヘツド３が下降して、下限位置に達すると
ベース１の突部１ａによつて、ロツド８ａが押し
上げられ検出器６が動作し、その出力ｂが論理
「０」から「１」に反転する。このため、フリツ
プフロツプ１４がリセツトされ、Ｑ出力ｄが論理
「１」から「０」に反転し、増幅器１５、オアゲ
ート１６、増幅器１７を介してリレーコイル２
３，２４が消磁して、常開リレー接点２３ａ，２
４ａが開き、昇降用モータ４、丸のこ駆動用モー
タ９の電源が遮断される。一方、フリツプフロツ
プ１４のＱ出力信号ｄの立下がりを感知して、タ
イマ１８が作動し、予め設定された時間幅T₁の
パルスｅを発する。この時間幅T₁のパルス信号
ｅを受け、フリツプフロツプ１９がセツトされ、
そのＱ出力ｆが論理「０」から論理「１」に反転
し、増幅器２０を介してリレーコイル２５に励磁
され、常開リレー接点２５ａが閉じ、昇降用モー
タ４が逆転する。

この時間T₁は反転休止時間となるもので、こ
の時間T₁の間には切削ヘツド３が下限に達した
後も慣性力によつて下降するが、この時間T₁を
設けることによつて、下降の慣性力を摩擦抵抗で
減じた後上昇させることができ、反転時の衝撃を
軽減する。なお、時間T₁は0.5〜１秒程度となる
と、切削ヘツド３がベース１の上部に突き当たる
恐れが生じるため、0.2秒程度に設定している。

切削ヘツド３を早戻り（９〜12ｍ／分）上昇し
て、上限位置に達すると、ブリツジ５の突部５ａ
によつて、ロツド８ｂが押し下げられ、検出器７
が動作し、その出力ｃが論理「０」から「１」に
反転する。

このため、フリツプフロツプ１９がリセツトさ
れ、Ｑ出力ｆが論理「１」から「０」に反転し、
増幅器２０を介してリレーコイル２５が消磁し
て、常開リレー接点２５ａが開き、昇降用モータ
４の電源が遮断される。一方、フリツプフロツプ
１９のＱ出力信号ｆの立下がりを感知してタイマ
２１が作動し、予め設定された時間幅T₂のパル
スｇを発する。この時間幅T₂のパルスｇを受け
タイマ２２が作動し、予め設定された時間幅T₃
の論理「１」のパルスｈを発し、オアゲート１
６、増幅器１７を介して、リレーコイル２４を励
磁し、常開リレー接点２４ａを時間T₃の間閉じ
て、昇降用モータ４を正転させ、切削ヘツド３を
寸動下降させて停止させる。

従つて、この時間T₂は上限における反転時間
となるもので、この時間T₂の間には切削ヘツド
３が上限位置に達した後も慣性力によつて上昇す
るが、この時間T₂を設けることによつて、早戻
り上昇の慣性力を摩擦抵抗で減じることができ、
この後に短時間T₃の間、切削ヘツド３を下降さ
せ慣性力を相殺し、反転時の衝撃を軽減して切削
ヘツド３を停止させるようにしている。

時間T₂は0.5〜１秒程度となると、切削ヘツド
３がブリツジ５の下部に突き当たる恐れが生じる
ため、0.2秒程度に設定している。時間T₃も大き
くしすぎると、下降ヘツド３が上限位置から下が
りすぎることになるため、0.3〜0.5秒程度に設定
している。

これら時間T₁，T₂，T₃を適切に設定すること
によつて、本体の垂直寸法を最小限にすることが
できる有効な手段となる。

前記の実施例では、上下限の検出器を切削ヘツ
ド３に配備しているが上限検出器をブリツジ５
に、下限検出器をベース１に配備しても同様の効
果を得ることができる。

〔考案の効果〕

本考案は、切削ヘツドが下限位置に達して上昇
する際に、一定時間電源を遮断してから上昇さ
せ、上限位置に達して停止する際には、電源を遮
断した後、短時間昇降用モータを反転させること
で、切削ヘツドの動作している方向の慣性力を阻
止して停止するので、本体に加わる過大な衝撃が
軽減され、ほぞ取り機における耐久性の向上を図
りながら、ほぞ取り作業における作業性の向上を
図ることができる。

また、上下限を検出する検出部は切削ヘツド内
に設けたので、外力によるトラブルがなく、確実
に検出器が動作するので、信頼性の向上も図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を示すほぞ取り機の側面図、第
２図は第１図矢印Ａの方向より見た上下限検出部
の位置関係を示す立面図、第３図は上下限検出部
のうち上限検出部の位置関係を示す側面図、第４
図はブロック回路図、第５図はタイムチヤート
図、第６図は従来技術を示す側面図である。 図において、１はベース、２はガイドバー、３
は切削ヘツド、４は昇降用モータ、６，７は検出
器、８ａ，８ｂはロツド、９は丸のこ駆動用モー
タ、１４，１９はフリツプフロツプ、１５，１
７，２０は増幅器、１６はオアゲート、１８，２
１，２２はタイマ、２３，２４，２５はリレーコ
イル、２３ａ，２４ａ，２５ａは常開リレー接点
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベース上に立設されたガイドバーを案内として
   昇降駆動される切削ヘツドを備え、前記ガイドバ
   ー上端をブリツジ部材により支持して成るほぞ取
   り機において、 前記切削ヘツド内の上部および下部に、前記切
   削ヘツドの昇降方向に対し平行に摺動自在に支持
   されるとともに前記切削ヘツドとの間に設けた弾
   性部材により、常時切削ヘツド外方に付勢される
   ロツドをそれぞれ配置し、これらロツドの内端側
   には前記ロツド内端部の有無を検出する検出器を
   設け、前記各ロツドの外方端に対応する切削ヘツ
   ド位置には、前記切削ヘツド外部から前記ロツド
   外方端を押圧自在とするための開口部を形成し、
   切削ヘツドが下降して、下限位置に達した際に
   は、ベース上面に設けた突部が切削ヘツド下面に
   設けた前記開口部に進入して前記検出器を作動さ
   せ、前記切削ヘツドに装備された丸のこを駆動さ
   せるためのモータおよび切削ヘツドの昇降用モー
   タの電源を遮断し、一定時間後、切削ヘツドを上
   昇させる制御手段を構成するとともに、切削ヘツ
   ドが上昇して上限位置に達した際には、前記ブリ
   ツジ部材下面に設けた突部が切削ヘツド上面に設
   けた前記開口部に進入して前記検出器を作動さ
   せ、前記昇降用モータの電源を遮断し、一定時間
   後、短時間電源を投入し反転させる制御手段を構
   成したことを特徴とするほぞ取り機の上下限検出
   装置。