JPH05258167A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 商品Ｃ１を積重ねて収納するコラム１２の商
品搬出路の下部に設けられた自動販売機の商品搬出装置
であって、商品販売指令信号によって作動する駆動手段
と、コラム１２の最下段の商品Ｃ１を商品搬出路内に突
出して支持し、この突出状態から前記駆動手段の作動に
よって下方へ回動して商品搬出路外に退避し前記商品Ｃ
１を落下させる支持片１１０と、前記支持片１１０の上
方に設けられ、前記支持片１１０が商品搬出路外に退避
した時に前記駆動手段の作動によって下方へ回動して商
品搬出路内に突出し前記商品Ｃ１の一つ上の商品Ｃ１を
保持する仮止め片１１２とを備え、前記仮止め片１１２
は、基部１１４と、前記基部１１４の先端から突出した
状態から上方へ折曲可能となるように、前記基部１１４
に設けられた先端部１１６と、前記先端部を前記基部か
ら突出した状態に付勢する弾性手段とを有している。 【効果】 太缶または細缶をコラム１２に収納する場合
に、商品搬出装置における位置切換えをする必要がない
ため、切換え操作ミスがなくなり、切換え時間がなくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品をコラムから順番
に搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品
を積み重ねて収納するコラムの下部に設けられた商品搬
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ジュース缶やビール缶及び瓶
等の商品を積み重ねて収納するサーペンタイン式コラム
の下部に設けられ、この商品を順番に搬出する搬出装置
としては、例えば次のようなものが知られている（図８
〜図１１参照）。

【０００３】符号１０は、コラム１２の下端に設けられ
た商品搬出装置である。これは、コラム１２に積み重ね
られた下方の缶Ｃから順番に取り出す。

【０００４】符号１４は、商品搬出装置１０の枠材であ
って、後面１４ａ及び側面１４ｂ，１４ｃの３つの面か
ら平面コの字状に形成され、前面が開口している。

【０００５】符号１６はソレノイドであって、摺動棒１
８を上下動させる。ソレノイド１６に販売指令信号が入
力した場合には、摺動棒１８を吸引して上方に移動させ
る。また、販売指令信号が入力していない状態では、摺
動棒１８を解放して下方に突出させている。

【０００６】符号２０は、適当な厚みを有する板状の支
持片であって、その上端部が枠材１４の側面１４ｂ，１
４ｃの間に架設された水平な軸２２に軸支されている。
支持片２０がコラム１２の内部に突出した状態におい
て、支持片２０は缶Ｃを支持する。支持片２０が下方へ
回動してコラム１２の外方に退避した状態において、缶
Ｃが落下する。

【０００７】符号２４は、板状の仮止め片であって、前
記支持片２０の軸２２より上方に設けられた水平な軸２
６に枢支されている。そして、この仮止め片２４がコラ
ム１２の内部に突出した状態において、コラム１２の最
下段から２段目の缶Ｃを支持し、コラム１２の外方に退
避した状態において、前記２段目の缶Ｃを落下させる。
また、仮止め片２４の中央部には、幅方向に貫通孔３４
が設けられている。

【０００８】符号２８は、第１連結板であって、その上
端が摺動棒１８の下端に連結されている。第１連結板２
８は、枠材１４の側面１４ｂに沿って移動する。

【０００９】符号３０は、第２連結板であって、第１連
結板２８の下端に連結されている。第２連結板３０は、
側面１４ｂに沿って移動する。

【００１０】符号３２は、第１クランク軸であって、側
面１４ｂ、１４ｃの間に回動自在に架設され、その一端
が側面１４ｂより突出して、Ｌ字型に屈曲して第１連結
板２８の下端にある支点３８に連結されている。側面１
４ｂ、１４ｃの間における第１クランク軸３２の中央部
は下方にコ字形に屈曲され、この屈曲部３６は、仮止め
片２４の貫通孔３４に挿入されている。すなわち、支点
３８の円運動により第１クランク軸３２が回動すると、
屈曲部３６が回動し、仮止め片２４をコラム１２内に突
出させたり、コラム１２外に退避させたりする。

【００１１】符号４０は、第２クランク軸であって、側
面１４ｂ、１４ｃ間に回動自在に架設され、その一端が
側面１４ｂより突出してＬ字型に屈曲して、第２連結板
３０の下端にある支点４２に連結されている。そして、
側面１４ｂと側面１４ｃとの間の第２クランク軸４０の
中央部は上方にコ字形に屈曲すると共に、支持片２０の
下面に当接されている。そして、支点４２の円運動によ
り第２クランク軸４０が回動すると、支持片２０に当接
された当接部４４が支持片２０の下面を上方に押圧し
て、支持片２０がコラム１２内に突出する。

【００１２】符号４８は、側面１４ｂの下端に突設され
た突部５０と、支点３８との間に設けられたコイルスプ
リングである。このコイルスプリング４８は支点３８を
下方に付勢しており、これにより、摺動部材１８は下方
に引っ張られた状態で保持されている。

【００１３】符号４６は、商品搬出装置１０と相対向す
る位置に設けられた可動板であって、可動板４６と商品
搬出装置１０との間に缶Ｃが通過する。可動板４６の位
置は、コラム１２に収納する缶の直径に併せて調整でき
る。

【００１４】次に、上記構成の商品搬出装置１０の作動
状態を説明する。

【００１５】缶Ｃを販売していない状態（以下，待機状
態という）においては、コイルスプリング４８の弾性力
によって摺動棒１８が下方に突出し、これに伴なって、
第１連結板２８及び第２連結板３０も下方に移動してい
る（第９図参照）。第２連結板３０が下方に移動してい
るので、第２クランク軸４０の当接部４４は支持片２０
の下面を上方に押圧し、これにより、支持片２０はコラ
ム１２の内部に突出している。これにより最下段の缶Ｃ
が支持片２２に支持されている。また、第１連結板２８
が下方に移動しているので、仮止め片２４はコラム１２
外に退避している。

【００１６】上記状態において、ソレノイド１６に販売
指令信号が入力されると、コイルスプリング４８の弾性
力に反して、摺動棒１８が上方に吸引され、第１連結板
２８及び第２連結板３０が上方に移動する（第１０図参
照）。これによって、第２クランク軸４０が第１０図に
おいて時計方向に回転する。したがって、今まで支持片
２０の下面を支持していた当接部４４が下面から離れ、
支持片２０がコラム１２の外に退避する。これによっ
て、最下段の缶Ｃが落下する。また、第１連結板２８が
上方に移動することにより、第１０図において第１クラ
ンク軸３２が反時計方向に回転し、仮止め片２４をコラ
ム１２内に突出させる。これによって最下段から２段目
の缶Ｃが支持され、この缶は最下段の缶Ｃと共に落ちな
い。

【００１７】最下段の缶Ｃが落下し、ソレノイド１６の
吸引力がなくなると、コイルスプリング４８の弾性力に
よって、摺動棒１８が再び下方に移動する。そして、前
述したように、第１連結板２８及び第２連結板３０の移
動によって、支持片２０がコラム１２の内部に突出する
と共に、仮止め片２４はコラム１２より退避する。した
がって、今まで仮止め片２４に支持されていた缶Ｃは、
支持片２０の上に落下する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の商品搬出装
置１０において、コラム１２の内部に直径が異なる商品
を収納する場合には、次のように行なう。

【００１９】直径が大きい缶（以下、太缶という）を収
納する場合には、図１１において点線で表わすように、
可動板４６を、商品搬出装置１０から離れた方向に移動
させて、商品搬出路を広くする。これにより、太缶が商
品搬出路内を通過できる。

【００２０】また、直径が小さい缶（以下、細缶とい
う）を収納する場合には、図１１において実線で示すよ
うに、可動板４６を商品搬出装置１０の方向に移動させ
て、商品搬出路を小さくする。これにより、細缶を適確
に案内される。

【００２１】以上のような、細缶及び太缶の位置切換え
構造は、切換え作業に時間がかかり、切換え操作ミスが
あり得、位置切換え後に位置確認が必要である等の問題
があった。

【００２２】そこで、本発明は、コラム内に細缶または
太缶を収納する場合に、どちらの大きさの缶が収納され
ても位置切換えを行う必要がなく、商品の搬出が可能な
自動販売機の商品搬出装置を提供するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機の商
品搬出装置は、商品を積重ねて収納するコラムの商品搬
出路の下部に設けられた自動販売機の商品搬出装置であ
って、商品販売指令信号によって作動する駆動手段と、
コラムの最下部に位置する商品を商品搬出路内に突出し
て支持し、この突出状態から前記駆動手段の作動によっ
て下方へ回動して商品搬出路外に退避し前記商品を落下
させる支持片と、前記支持片の上方に設けられ、前記支
持片が商品搬出路外に退避した時に前記駆動手段の作動
によって下方へ回動して商品搬出路内に突出し前記商品
の一つ上の商品を保持する仮止め片とを備え、前記仮止
め片は、基部と、前記基部の先端から突出した状態から
上方へ折曲可能となるように、前記基部に設けられた先
端部と、前記先端部を前記基部から突出した状態に付勢
する弾性手段とを有したものである。

【００２４】

【作 用】上記構成の自動販売機の商品搬出装置につい
て、まず、太缶をコラム内に収納した場合の動作につい
て説明する。

【００２５】待機状態においては、支持片に最下段の太
缶が支持され、その上に太缶（以下、二段目の太缶とい
う）が積み重なっている。この状態において、駆動手段
へ商品販売指令信号が入力すると、駆動手段により支持
片が下方に回動して、最下段の太缶を落下させる。二段
目の太缶も同時に落下するが、太缶の直径が大きいた
め、この際に商品搬出装置本体から商品搬出路に突出し
ようとする仮止め片の先端の下面に、二段目の太缶が当
接する。二段目の太缶がさらに落下すると、仮止め片の
先端部は二段目の太缶に押圧されて弾性手段の付勢に反
して上方へ折曲され、仮止め片は先端部が上方へ折曲さ
れた状態で二段目の太缶を支持する。

【００２６】そして、支持片がもとの状態に復帰する
と、仮止め片が先端部を上方に折曲したまま退避する。
これにより、仮止め片に支持されていた二段目の太缶が
支持片の上に落下する。

【００２７】次に、細缶を搬出する場合について説明す
る。

【００２８】待機状態においては、支持片に細缶が支持
され、その上に二段目の細缶が積み重なっている。この
状態において、駆動手段へ商品販売指令信号が入力する
と、駆動手段により支持片が下方に回動して、最下段に
ある細缶を落下させる。この場合に細缶の直径が小さい
ため、仮止め片の下面に二段目の太缶が当接しないの
で、先端部は、弾性手段によって基部から突出した状態
に付勢されたままで細缶を支持する。そして、支持片が
もとの状態に回復すると、仮止め片が上方に回動して商
品搬出路から退避し、それに支持されていた二段目の細
缶が支持片の上に落下する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。

【００３０】なお、本実施例の商品搬出装置１００にお
いて、従来の技術の欄で説明した商品搬出装置１０と同
じ部品については、同じ符号を使用する。

【００３１】符号１１０は、本発明の一実施例において
用いられる支持片である。この支持片１１０も、その上
端部が枠材１４の側面１４ｂ，１４ｃの間に架設された
水平な軸２２に軸支されており、この軸２２を中心に下
方へ回動自在となっている。支持片１１０は、コラム１
２の内部に突出した状態において缶Ｃを支持し、支持片
１１０が下方へ回動してコラム１２の外方へ退避した状
態において缶Ｃが落下する。

【００３２】符号１１２は、仮止め片である。仮止め片
１１２は、基部１１４の先端部１１６とより構成されて
いる。基部１１４は前記支持片１１０の軸２２より上方
に設けられた水平な軸２６に枢支されており、枠材１４
に対し回動自在である。基部１１４には貫通孔３４が設
けられ、貫通孔３４に第１クランク軸３２の屈曲部３６
が挿入されている。これにより、第１クランク軸３２が
支点３８を中心に回動すると屈曲部３６が回動し、仮止
め片２４が、軸２６を中心にコラム１２内に突出した
り、コラム１２外に退避したりする。さらに、図６に示
すように基部１１４の先端部分の上面には、凹部１１８
が設けられている。そして、この凹部１１８の先端部に
は間隔をあけて凸部１１９，１１９が突出している。

【００３３】先端部１１６は、３本の爪部１２２と、こ
れら爪部１２２をその基部において連結する連結部１２
４とよりなる。そして、先端部１１６は、凹部１１８内
部に配されるとともに凸部１１９，１１９の間に爪部１
２２，１２２が配される。連結部１２４と基部１１４と
が、軸１２６を介して回動自在に取付けられているお
り、また、軸１２６にはスプリング１２８が設けられ、
先端部１１６が、基部１１４に沿って常に突出するよう
に付勢している。

【００３４】符号１３０は、商品搬出装置１００に対向
するコラム１２の壁である。この壁１３０と商品搬出装
置１００との距離は常に一定であり、これは太缶が通過
できる距離である。

【００３５】上記構成の商品搬出装置１００の動作を説
明する。

【００３６】まず、図１〜図３に基づいて、太缶Ｃ１の
搬出状態を説明する。

【００３７】待機状態においては、支持片１１０が突出
し、コラム１２の最下段の太缶Ｃ１を支持する。その太
缶Ｃ１の上には二段目の太缶Ｃ１が積み重なっている。
この場合に、仮止め片１１２は商品搬出装置１１０の枠
体１４に収納されている。（図１参照） 上記状態から、販売指令信号が入力されると、支持片１
１０は、軸２２を中心に下方に回動し、最下段に位置す
る太缶Ｃ１を落下させる。支持片１１０が下方へ回動す
るのと同時に、仮止め片１１２が商品搬出路内に突出す
る。この場合に、二段目の太缶Ｃ１が落下し、その下部
が仮止め片１１２の下面を押圧するため、仮止め片１１
２の先端部１１６がスプリング１２８の付勢に反して上
方に折曲する（図２参照）。

【００３８】二段目の太缶Ｃ１がさらに落下すると、先
端部１１６がさらに回動し、最終的に、基部１１４の先
端と壁１３０の間で太缶Ｃ１が保持される（図３参
照）。

【００３９】支持片１１０が最下段の太缶Ｃ１を完全に
落下させると、支持片１１０が図１の状態に復帰する。
このとき、仮止め片１１２は太缶Ｃ１を支持した状態で
あるので先端部１１６を上方に折曲したまま上方に回動
する。仮止め片１１２が太缶Ｃ１が通過できるところま
で退避すると、今まで仮止め片１１２の基部１１４に支
持されていた二段目の太缶Ｃ１が支持片１１０の上に落
下し、仮止め片１１２は商品搬出装置１００の枠体１４
に完全に退避し、図１の待機状態に戻る。

【００４０】次に、図４及び図５に基づいて細缶Ｃ２の
搬出状態を説明する。

【００４１】待機状態（図４参照）は、太缶の場合と同
じである。

【００４２】上記状態から、販売指令信号が入力される
と、太缶の場合と同様にして、支持片１１０が下方に回
動し、最下段と二段目の細缶Ｃ２，Ｃ２が共に落下し、
また、仮止め片１１２が商品搬出路内に突出してくる。
しかし、細缶Ｃ２は太缶Ｃ１より直径が小さいため、細
缶Ｃ２の下部は仮止め片１１２の下面を押圧せず、単
に、細缶Ｃ２の周面が先端部１１６の先端面に当接する
にすぎず、先端部１１６は基部１１４に沿って突出した
状態で保持され、先端部１１６の先端と壁１３０との間
で細缶Ｃ２を保持する（図５参照）。

【００４３】上記状態から、支持片１１０が図４の状態
に復帰すると、仮止め片１１２は上方に回動し、それま
で保持していた二段目の細缶Ｃ２を支持片１１０の上に
落下させ、図４の待機状態に戻る。

【００４４】以上のように、本実施例の商品搬出装置１
００は、太缶Ｃ１を販売する場合には、仮止め片１１２
の先端部１１６が上方に折曲して、太缶Ｃ１を支持し、
細缶Ｃ２を販売する場合には、仮止め片１１２の先端部
１１６は突出した状態のままで二段目の細缶Ｃ２を支持
する。このため、支持片１１０が商品を販売した後、仮
止め片１１２が商品搬出装置１００の内部に復帰する場
合に、容易に復帰することができる。したがって、従来
のように、可動板４６を移動させることなく、どちらの
太さの缶でもコラム１２から順次搬出が可能である。し
たがって、位置切換えの作業等を必要としない。

【００４５】

【発明の効果】本発明の自動販売機の商品搬出装置は、
太缶または細缶をコラムに収納する場合に、商品搬出装
置の繁雑な位置切換え操作を必要とせず、したがって、
切換え操作ミスがなくなるばかりでなく簡単な構成で缶
の太さに応じて自動的に切換えが可能となり、切換え時
間が短くてよい効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の商品搬出装置がコラム内に
太缶を収納して待機している状態を示す説明図である。

【図２】最下段の太缶を落下させている状態を示す説明
図である。

【図３】図２の状態につづき、仮止め片で下から２段目
の太缶を保持している状態を示す説明図である。

【図４】図１の商品搬出装置がコラム内に細缶を収納し
て待機している状態を示す説明図である。

【図５】最下段の細缶を落下させつつ、仮止め片で下か
ら２段目の細缶を保持している状態を示す説明図であ
る。

【図６】図１の商品搬出装置において用いる仮止め片の
斜視図である。

【図７】図１の商品搬出装置の斜視図である。

【図８】従来の商品搬出装置の斜視図である。

【図９】従来の商品搬出装置の待機状態を示す説明図で
ある。

【図１０】同じく販売状態を示す説明図である。

【図１１】可動板の移動状態を示すコラムの下部の説明
図である。

【符号の説明】

１２……コラム １６……駆動手段 １００……商品搬出装置 １１０……支持片 １１２……仮止め片 １１４……基部 １１６……先端部 １１８……凹部 １２２……爪部 １２４……連結部 １２６……軸 １２８……弾性手段 １３０……コラムの壁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を積重ねて収納するコラムの商品搬出
   路の下部に設けられた自動販売機の商品搬出装置であっ
   て、 商品販売指令信号によって作動する駆動手段と、 コラムの最下部に位置する商品を商品搬出路内に突出し
   て支持し、この突出状態から前記駆動手段の作動によっ
   て下方へ回動して商品搬出路外に退避し前記商品を落下
   させる支持片と、 前記支持片の上方に設けられ、前記支持片が商品搬出路
   外に退避した時に前記駆動手段の作動によって下方へ回
   動して商品搬出路内に突出し前記商品の一つ上の商品を
   保持する仮止め片とを備え、 前記仮止め片は、 基部と、 前記基部の先端から突出した状態から上方へ折曲可能と
   なるように、前記基部に設けられた先端部と、 前記先端部を前記基部から突出した状態に付勢する弾性
   手段とを有したことを特徴とする自動販売機の商品搬出
   装置。