JPH0612562A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で商品を別々に搬出することので
きる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【構成】 傾斜して配されると共に水平方向に複数並設
された商品収納棚１の前方の搬出口１ａに、所定の角度
づつ位相をずらして相互に連結された商品受け２を同軸
的に軸支し、またこの商品受け２に対応して各商品収納
棚１の先端に相互に連結されて１列に連なりそれぞれ先
頭の商品５を商品受け２に導入させる商品導入部材１０
を所定の上下範囲で回動可能に軸支する。そして、この
商品受け２及び商品導入部材１０を、正逆転可能な単一
のモータ６により選択的に駆動する。また、制御装置に
より、モータ６を駆動制御して商品受け２を回転させて
商品受入れ態勢とする回転動作と、商品導入部材１０を
上方に回動させて商品受け２に商品５を導入させる商品
導入動作と、再度商品受け２を回転させて商品５を搬出
する商品搬出動作とからなる販売動作を行なわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納棚に前後に並
べて載置された円筒状の商品を搬出する自動販売機の商
品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品搬出装置におい
ては、商品を搬出する際の商品の破損や変形を防ぐた
め、例えば特開平３−１８９８９７号公報に示されるも
ののように、缶やビン等の円筒状の商品を横にして前後
に並べて収納する上下複数段の傾斜した商品収納棚の搬
出側端部に半円筒形の商品受け（以下商品受けという）
を設けたものがある。

【０００３】そして、このような商品搬出装置では、例
えば図９に示すように傾斜した商品収納棚１の前方の搬
出口１ａに設けられた商品受け２を、その上端部中央か
ら側方に突設された軸３を第１プーリ４に固定して回転
自在とし、通常その凹部２ａを搬出方向に向けた状態の
待機位置で停止させて商品５を商品収納棚１上に保持し
ている。

【０００４】そして、商品搬出時には、販売指令に応じ
てモータ６が時計回りの方向に回転し、このモータ６の
回転はモータ６の駆動軸６ａ及び第１タイミングベルト
７ａを介して第１プーリ４に伝わり、これにより商品受
け２が矢印方向に回転を始める。

【０００５】やがて、この商品受け２が約１／３回転す
ると、図１０に示すようにその凹部２ａ内に商品５が落
下し、この状態で引き続き商品受け２が回転すると、こ
の商品５は商品受け２から落下して商品シュート８上に
落下し、図示しない商品取出口に搬出される。なお、こ
の後、商品受け２は回転を続け、再び図９に示す待機位
置に戻り、次に販売指令が発せられるまで、次に販売さ
れる商品５をその位置で保持するようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の自動販売機の商品搬出装置においては、各商品収納
棚に収納された商品を別々に販売するためには、商品受
け及びモータから成る商品搬出装置を各商品収納棚毎に
設けなければならず、自動販売機内部の構造が複雑とな
るばかりでなくコストが高くなるという問題点があっ
た。

【０００７】本発明は、簡単な構造で商品を別々に搬出
することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
を前後に並べて載置する商品収納棚を傾斜して配すると
共に、この商品収納棚を水平方向に複数並設した自動販
売機において、前記商品収納棚の前方の搬出口に所定の
角度づつ位相をずらして同軸的に軸支され、かつ相互に
連結された商品受けと、前記商品受けに対応して前記各
商品収納棚の先端に所定の上下範囲で回動可能に軸支さ
れると共に、相互に連結されて１列に連なりそれぞれ先
頭の商品を前記商品受けに導入させる商品導入部材と、
前記商品受け及び商品導入部材を選択的に駆動する正逆
転可能な単一のモータと、販売指令に応じて前記モータ
を駆動制御し、前記商品受けを回転させて商品受入れ態
勢とする回転動作と、前記商品導入部材を上方に回動さ
せて前記商品受けに商品を導入させる商品導入動作と、
再度前記商品受けを回転させて前記商品を搬出する商品
搬出動作とからなる販売動作を行なわせる制御装置とを
備えたものである。

【０００９】

【作用】この構成により、傾斜して配されると共に水平
方向に複数並設された商品収納棚の搬出口に、所定の角
度づつ位相をずらして相互に連結された商品受けを同軸
的に軸支し、またこの商品受けに対応して各商品収納棚
の先端に相互に連結されて１列に連なりそれぞれ先頭の
商品を商品受けに導入させる商品導入部材を所定の上下
範囲で回動可能に軸支することができる。そして、この
商品受け及び商品導入部材を、正逆転可能な単一のモー
タにより選択的に駆動することができる。

【００１０】また、制御装置により、モータを駆動制御
して商品受けを回転させて商品受入れ態勢とする回転動
作と、商品導入部材を上方に回動させて商品受けに商品
を導入させる商品導入動作と、再度商品受けを回転させ
て商品を搬出する商品搬出動作とからなる販売動作を行
なわせることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の商品搬出装置の斜視図、図２はその要部側面断面図
である。図１，２において、図９，１０と同一符号は同
一又は相当部分を示している。

【００１３】図１において、３ａは９０度づつ位相をず
らして同軸的に、かつ１列に相互に連結された複数の、
本実施例においては４個の、商品受け２の両側の商品受
け２Ａの側壁部から側方に突設された回転軸であり、図
２に示すように、この回転軸３ａと第１プーリ４との間
には、第１クラッチ９が取り付けられている。

【００１４】ここで、この第１クラッチ９は、正逆転可
能なモータ６が正転した場合にのみ、本実施例において
は時計回りに回転した場合にのみ、回転軸３ａと嵌合し
て回転軸３ａを第１プーリ４と共に回転させるものであ
り、この第１クラッチ９によりモータ６が正転した場合
にのみ回転軸３ａが回転し、４個の商品受け２は同時に
矢印Ａ方向に回転するようになっている。

【００１５】また、図１において、１０は相互に連結さ
れた商品受け２に対応して各商品収納棚１の先端に相互
に連結されて１列に連なり、図２に示すように商品５を
所定の商品受け２に導入させる商品導入部材である４個
の商品搬送カムである。

【００１６】ここで、この商品搬送カム１０は、矩形状
に、かつ先端方向が厚くなるように形成されると共に、
両側の商品搬送カム１０ａから側方に延びている回動軸
１１により、所定の上下範囲で回動可能に軸支されてい
る。そして、通常は、後述する駆動カムにより、商品収
納棚１の先端部に設けられた移動孔１ｂを下方から塞ぐ
待機位置に保持されている。なお、この待機位置では、
商品搬送カム１０には商品５が一個載置されている。

【００１７】また、この回動軸１１の端部には、商品搬
送カム１０と所定の角度を形成するようにアーム１２が
固定されている。ここで、このアーム１２は、下方に回
転自在に設けられた駆動カム１３の一部凹部が形成され
た外周面１３ａに当接し、この駆動カム１３の回転に連
動して回動軸１１を支点として上下方向に回動するもの
である。

【００１８】なお、駆動カム１３の軸１４と第２プーリ
１５との間には、第２クラッチ１６が取り付けられてお
り、またこの第２プーリ１５にはモータ６の回転方向と
反対方向に駆動カム１３を回転させるように第２タイミ
ングベルト７ｂが交差した状態で張設されている。

【００１９】ここで、第２クラッチ１６は、モータ６が
逆転した場合にのみ、本実施例においては反時計回りに
回転した場合にのみ、駆動カム１３の軸１４と嵌合して
駆動カム１３を第２プーリ１５と共に回転させるもので
あり、これによりモータ６が逆転した場合にのみ、駆動
カム１３が矢印Ｂ方向に回転するようになっている。

【００２０】したがって、モータ６が逆転した場合にの
み駆動カム１３が矢印Ｂ方向に回転し、これによりアー
ム１２が、まず駆動カム１３の外周面１３ａの凹部によ
り案内されて上方に回動し、これに連動して各商品収納
棚１の商品搬送カム１０が移動孔１ｂを抜けて上方に回
動して商品搬送カム１０に載置されている商品５を搬送
方向に向かって斜め上方に押し上げるようになる。

【００２１】そして、駆動カム１３が回転を続けると、
アーム１２は凹部から外れて駆動カム１３の外周部を摺
動するようになり、これによりアーム１２が再び凹部に
当接するようになるまでは、各商品搬送カム１０は商品
５を各商品収納棚１の先端に垂設された商品係止用のフ
ランジ１ｃを乗り越えさせるような位置に留まるように
なっている。

【００２２】一方、この商品搬送カム１０により押され
フランジ１ｃを乗り越えた商品５は、図１の一番手前の
商品受け２のように凹部２ａを上方に向けた商品受入れ
態勢となっている商品受け２にのみ導入されるようにな
っている。

【００２３】なお、４個の商品受け２は、９０度づつ位
相がずれているので商品受入れ態勢となるのは１個のみ
であり、他の３個の商品受け２は、いずれも商品受入れ
態勢とはなっていないので、商品受け２に導入された商
品５以外の商品５は、商品受け２に係止された状態とな
る。

【００２４】そして、駆動カム１３がさらに回転して、
アーム１２が再び凹部に当接するようになると、商品搬
送カム１０が下方に回動し、駆動カム１３が１回転し終
わると商品搬送カム１０は待機位置に戻り、商品受け２
に係止された商品５もこれに伴って元の状態に戻る。な
お、この商品搬送カム１０の下端部には、商品搬送カム
１０を下方に付勢するためのスプリング１７が取り付け
られており、このスプリング１７により、駆動カム１３
が１回転すると商品搬送カム１０は確実に待機位置に戻
るようになっている。

【００２５】ところで、自動販売機の所定の位置には、
図３に示す販売制御装置１８が設けられている。ここ
で、この販売制御装置１８は、モータ６を選択的に駆動
し、商品受け２及び商品搬送カム１０を回転させて販売
動作を行なうものである。

【００２６】即ち、自動販売機前面に設けられた販売ボ
タン１８ａが押されると、モータ６を正転させて商品受
け２を回転させ、販売ボタン１８ａに対応した商品５が
収納されている商品収納棚１の商品受け２が商品受入れ
態勢になると、後述するマイクロスイッチ１９がオンと
なり、これによりモータ６の正転を停止するようにして
いる。

【００２７】また、この販売制御装置１８は、この後モ
ータ６を逆転して、今度は駆動カム１３を回転させて商
品搬送カム１０を上方に回動し、商品５を商品受入れ態
勢にある商品受け２に導入するようにしている。

【００２８】そして、販売ボタン１８ａが押され、これ
に対応する商品受け２が商品受入れ態勢になっていない
場合には、このマイクロスイッチ１９はオフとなってお
り、これにより販売制御装置１８はモータ６を正転さ
せ、やがてこの商品受け２が回転して商品受入れ態勢に
なると、マイクロスイッチ１９がオンとなり販売制御装
置１８はモータ６を停止させるようにしている。

【００２９】さらに、この販売制御装置１８は、駆動カ
ム１３を１回転させるると、再びモータ５を正転させて
商品受け２を１回転させ、商品受け２に導入された商品
５を商品シュート８上に落下させた後、この商品受け２
を商品受入れ態勢で停止させ、次の商品搬出に備えるよ
うにしている。

【００３０】ところで、商品受け２の側部には、図４に
示すようにラチェット機構２０が設けられており、これ
により商品受け２は、動力を受けていないときには反転
しないようになっている。

【００３１】また、例えば商品受け２の下方には、商品
受け２が商品受入れ態勢にあることを検知するためのマ
イクロスイッチ１９が設けられており、このマイクロス
イッチ１９は、商品受け２の側壁部と第１プーリ４との
間に設けられたカム１９ａによりオンオフするようにな
っている。

【００３２】そして、所定の商品収納棚１に載置された
商品５を搬出する場合には、販売制御装置は、このマイ
クロスイッチ１９がオンとなるまでモータ５を正転させ
て所定の商品収納棚１の商品受け２が商品受入れ態勢と
なるまで回転させるようにしている。

【００３３】次に、このように構成された商品搬出装置
の商品搬出動作について説明する。

【００３４】ある商品載置棚１の商品５に対する販売ボ
タン１８ａが押されると、販売制御装置１８は、まずモ
ータ６を正転させ、このモータ６の回転をモータ６の駆
動軸６ａ及び第１タイミングベルト７ａを介して第１プ
ーリ４に伝える。

【００３５】ここで、この時第１プーリ４の回転方向は
第１クラッチ９が回転軸３ａと嵌合する方向なので、第
１プーリ４と共に商品受け２の回転軸３ａが回転し、こ
れにより４個の商品受け２が同時に回転する。

【００３６】そして、図５に示すように、販売される商
品５が収納されている商品載置棚１の商品受け２が商品
受入れ態勢となり、これをマイクロスイッチ１９により
検知すると、販売制御装置１８はモータ６の回転を停止
する。

【００３７】なお、モータ６が正転することにより第２
プーリ１５も回転するが、この回転方向では第２クラッ
チ１６は駆動カム１３と嵌合せず、このため駆動カム１
３は回転しない。

【００３８】次に、販売制御装置１８は、モータ６を逆
転させ、このモータ６の回転をモータ６の駆動軸６ａ及
び第２タイミングベルト７ｂを介して第２プーリ１５に
伝える。そして、この時の第２プーリ１５の回転方向
は、図６の矢印に示すように第２クラッチ１６が駆動カ
ム１３と嵌合する方向なので、第２プーリ１５と共に駆
動カム１３が回転する。

【００３９】そして、駆動カム１３が回転すると、アー
ム１２が駆動カム１３の外周面１３ａの凹部から外周部
に沿って移動し、これに連動して商品搬送カム１０が移
動孔１ｂから上方に回動して商品搬送カム１０に載置さ
れている商品５を搬送方向に向かって斜め上方に押し上
げるようになる。

【００４０】これにより、商品５は、やがて商品収納棚
１のフランジ１ｃを乗り越えるようになり、商品受入れ
態勢となって停止している商品受け２ａに導入されるよ
うになる。なお、この時モータ６が逆転することにより
第１プーリ４が回転するが、この回転方向では第１クラ
ッチ９は回転軸３ａに嵌合せず、回転軸３ａは回転しな
いため商品受け２が回転することはない。

【００４１】最後に、販売制御装置は、再びモータ６を
正転させて、商品受入れ態勢となっている商品受け２を
１回転させ、図７に示すように商品５を商品シュート８
に落下させて商品５を図示しない商品取出口に搬出す
る。

【００４２】なお、搬出した商品５以外の商品５も、図
８に示すように商品搬送カム１０によりフランジ１ｃを
乗り越えるが、商品受け２ａが商品受入れ態勢となって
いないので、商品受け２に導入されることなくこの商品
受け２に係止され、商品搬送カム１０が下方に回動する
と共にこれらの商品５は商品収納棚１に戻る。

【００４３】このように、同軸的に連結した複数の商品
受け２を同時に回転させて、所定の１個の商品受け２を
商品受入れ態勢とした後、商品搬送カム１０を上方に回
動させて商品搬送カム１０に載置した商品５を商品受け
２に導入することができる。また、この後、商品受け２
を１回転させて商品５を商品シュート８に落下させ、商
品取出口に搬出することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の商
品受けを同軸方向に所定の角度ずつ位相をずらして１列
に連結し、これを１個のモータにより回転させるように
することにより、簡単な構造で商品を別々に搬出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品搬出装置の斜視
図。

【図２】上記商品搬出装置の要部側面断面図。

【図３】上記商品搬出装置の販売制御装置の構成を示す
図。

【図４】上記商品搬出装置のマイクロスイッチ部の要部
側面断面図。

【図５】商品受けが商品受入れ態勢となった状態を示す
要部側面断面図。

【図６】商品搬送カムにより商品が商品受けに導入され
る様子を示す要部側面断面図。

【図７】商品受けから商品が商品シュートに落下する様
子を示す要部側面断面図。

【図８】商品受けにより商品が係止される様子を示す要
部側面断面図。

【図９】従来の商品搬出装置の要部側面断面図。

【図１０】上記商品搬出装置の商品受けに商品が落下す
る様子を示す要部側面断面図。

【符号の説明】

１ 商品収納棚 １ａ 搬出口 ２ 商品受け ５ 商品 ６ モータ ３ａ 回転軸 １０ 商品搬送カム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品搬出装置の斜視
図。

【図２】上記商品搬出装置の要部側面断面図。

【図３】上記商品搬出装置の販売制御装置の構成を示す
図。

【図４】上記商品搬出装置のマイクロスイッチ部の要部
側面断面図。

【図５】商品受けが商品受入れ態勢となった状態を示す
要部側面断面図。

【図６】商品搬送カムにより商品が商品受けに導入され
る様子を示す要部側面断面図。

【図７】商品受けから商品が商品シュートに落下する様
子を示す要部側面断面図。

【図８】商品受けにより商品が係止される様子を示す要
部側面断面図。

【図９】従来の商品搬出装置の要部側面断面図。

【図１０】上記商品搬出装置の商品受けに商品が落下す
る様子を示す要部側面断面図。

【符号の説明】 １ 商品収納棚 １ａ 搬出口 ２ 商品受け ５ 商品 ６ モータ ３ａ 回転軸 １０ 商品搬送カム

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図５】

【図１】

【図３】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の商品を前後に並べて載置する商
   品収納棚を傾斜して配すると共に、この商品収納棚を水
   平方向に複数並設した自動販売機において、 前記商品収納棚の前方の搬出口に所定の角度づつ位相を
   ずらして同軸的に軸支され、かつ相互に連結された商品
   受けと、 前記商品受けに対応して前記各商品収納棚の先端に所定
   の上下範囲で回動可能に軸支されると共に、相互に連結
   されて１列に連なりそれぞれ先頭の商品を前記商品受け
   に導入させる商品導入部材と、 前記商品受け及び商品導入部材を選択的に駆動する正逆
   転可能な単一のモータと、 販売指令に応じて前記モータを駆動制御し、前記商品受
   けを回転させて商品受入れ態勢とする回転動作と、前記
   商品導入部材を上方に回動させて前記商品受けに商品を
   導入させる商品導入動作と、再度前記商品受けを回転さ
   せて前記商品を搬出する商品搬出動作とからなる販売動
   作を行なわせる制御装置とを備えたことを特徴とする自
   動販売機の商品搬出装置。