JPH05258404A - 回転ヘッド型記録装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラッキングエラーの検出を安定に行い、ま
た、異なるアジマスのトラックを再生するような状態か
らトラッキングが引き込まれる迄の時間を短縮する。 【構成】（ｆ１＜ｆ２）の関係を有する二つの周波数の
パイロット信号をトラックの入口側および出口側のＡＴ
Ｆエリアに記録する。パイロット信号（ｆ１）がトラッ
キングエラー検出のタイミング基準であり、検出された
両隣のトラックからのパイロット信号（ｆ２）のクロス
トーク成分の差からトラッキングエラーの量および方向
が求められる。入口側のＡＴＦエリアでは、トラックＡ
にパイロット信号（ｆ１）が記録され、トラックＢにパ
イロット信号（ｆ２）が記録される。出口側のＡＴＦエ
リアでは、この関係が切り換えられ、トラックＡにパイ
ロット信号（ｆ１）が記録され、トラックＢにパイロッ
ト信号（ｆ２）が記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転ヘッド型記録装
置のトラッキング制御装置、特に、トラッキングエラー
検出用にパイロット信号を用いるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一対の回転ヘッドによって、テープ案内
ドラムに巻き付けられた磁気テープ上に斜めのトラック
を形成するＶＴＲが知られている。ディジタルビデオ信
号、ディジタルオーディオ信号、制御あるいは表示用の
ディジタルサブデータをトラック上に時分割的に記録す
るディジタルＶＴＲが提案されている。このディジタル
ＶＴＲのトラッキング制御装置として、トラックの両端
部に設けられた所定区間をＡＴＦエリアと規定し、ＡＴ
Ｆエリア内にトラッキング制御用パイロット信号を記録
するものが知られている。

【０００３】図１０は、従来のＡＴＦパイロット信号の
記録方式を示す。図１０および以下の説明で、ｘが回転
ヘッドの走査方向、ｙが磁気テープの走行方向、Ａおよ
びＢが一対の回転ヘッドによってそれぞれ形成されるト
ラック、ＤｘがトラックＡおよびＢの端のオフセット距
離、斜線区間がパイロット信号の記録領域をそれぞれ示
す。一対の回転ヘッドは、そのギャップの延長方向が異
ならされ、トラック間のクロストークをアジマスロスで
低減することができる。また、図１０は、理解を容易と
するために、斜めのトラックを水平に表している。

【０００４】パイロット信号の記録区間の長さは、オフ
セット距離Ｄｘを単位長として規定される。このオフセ
ット距離Ｄｘは、ＶＴＲの回転ドラムとテープ走行機構
とを含む機構で機械的に規定される。図１０および図１
１は、この発明と異なり、パイロット信号の周波数が単
一であり、これは、周波数ｆ（約１ＭHz）に選定されて
いる。トラックＡでは、最初にパイロット信号が記録さ
れ、次に３Ｄｘ空けた後のＤｘの区間にパイロット信号
が記録される。トラックＢでは、２Ｄｘ空けた後のＤｘ
の区間にパイロット信号が記録される。以下、この繰り
返しでパイロット信号が記録されている。トラッキング
制御として必要な区間（ＡＴＦエリア）は、５Ｄｘであ
る。図１０は、回転ヘッドが突入する側（すなわち入口
側）の記録パターンを示すが、回転ヘッドが離間する側
（すなわち出口側）の記録パターンも、同一の規則性で
形成される。

【０００５】図１０のように、パイロット信号が記録さ
れた磁気テープを再生する際のトラッキングエラーの検
出について説明する。トラックＡを同一アジマスのヘッ
ドが走査すると、最初の自分のトラックのパイロット信
号を再生し、次に隣接する二つのトラックの一方のパイ
ロット信号のクロストークを拾い、さらに次にその他方
のパイロット信号のクロストークを拾う。トラックＢを
同一アジマスのヘッドが走査する時も、同様に、自分の
トラックのパイロット信号、隣の一方のトラックのパイ
ロット信号のクロストーク、その他方のパイロット信号
のクロストークを順次拾うことになる。

【０００６】このＡＴＦエリア内で最初に再生される自
分のトラックのパイロット信号の再生出力は、比較的大
きなレベルとなり、この再生出力をタイミングの基準と
して、両側のトラックのクロストークのレベルをそれぞ
れサンプル／ホールドし、二つのサンプル／ホールド出
力の差からトラッキングエラーの方向および量が検出で
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すように、
パイロット信号の記録区間がオフセット距離Ｄｘに設定
した時に、このＤｘが充分に大きくないと、回転ドラム
の回転むら、記録パターンのずれ等の影響を受け、サン
プル／ホールド用のタイミング基準の生成およびクロス
トークのサンプル／ホールドの処理の精度が低下し、正
確なトラッキングエラーの検出ができない問題がある。

【０００８】この問題の一つの解決法は、図１１に示す
ように、パイロット信号の記録区間の長さを２Ｄｘとす
ることである。しかしながら、その結果、必要なＡＴＦ
エリアがより長くなる。ＡＴＦエリアは、１トラック内
でディジタル情報信号の記録エリアを長くするために
は、短いことが好ましい。

【０００９】さらに、図１０および図１１のようにパイ
ロット信号が記録されている時に、ヘッドとトラックと
の対応関係がずれると、トラッキング状態が引き込まれ
る迄の時間が長くなる問題が生じる。すなわち、アジマ
スが異なるトラックに対してヘッドが突入すると、タイ
ミング基準のパイロット信号の再生出力がアジマスロス
でかなり小さくなり、クロストークのレベル検出用のサ
ンプリングパルスが形成できない。その後、キャプスタ
ンの速度エラーによって、トラッキング状態が除々にず
れ、タイミング基準のパイロット信号が再生されてから
上述のトラッキング制御が可能となる。従って、キャプ
スタンモータの立ち上がり時や、外乱で１トラックに近
いような大きなトラックずれが生じた時等では、正常な
トラッキング状態となるまでの引き込み時間が長くなる
問題がある。

【００１０】従って、この発明の一つの目的は、データ
記録区間を犠牲とせずに、パイロット信号の記録区間を
長くすることで、安定なトラッキング制御が可能なトラ
ッキング制御装置を提供することにある。

【００１１】この発明の他の目的は、キャプスタンモー
タの立ち上がり時、大きな外乱が発生した時に、トラッ
キング制御を迅速に引き込み状態とすることが可能なト
ラッキング制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、磁気
テープ上に斜めに第１および第２のトラックの対が第１
及び第２の回転ヘッドにより形成され、第１および第２
のトラックのヘッド入口側の近傍に入口側トラッキング
区間が規定され、また、そのヘッド出口側の近傍に出口
側トラッキング区間が規定されてなる回転ヘッド型記録
装置のトラッキング制御装置であって、互いに異なる周
波数のトラッキング制御用の第１および第２のパイロッ
ト信号を生成する手段と、入口側トラッキング区間内で
は、第１のトラックの所定位置に第１のパイロット信号
を記録し、第１のトラックの隣の第２のトラックに、第
１のパイロット信号記録区間より後の所定位置に第２の
パイロット信号を記録し、出口側トラッキング区間内で
は、第２のトラックに第１のパイロット信号を記録し、
第２のトラックの隣の第１のトラックに、第１のパイロ
ット信号記録区間より後の所定位置に第２のパイロット
信号を記録するように、回転ヘッドに供給される記録信
号を形成する手段とを有することを特徴とする回転ヘッ
ド型記録装置のトラッキング制御装置である。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の構成に対し
て、さらに、第２のパイロット信号の前に第１のパイロ
ット信号を記録するものである。

【００１４】

【作用】隣接するトラックの対の間で、タイミング生成
用の第１のパイロット信号とトラッキングエラー検出用
の第２のパイロット信号とがそれぞれ１箇所に記録され
る。従って、パイロット信号の記録区間を長くしても、
ＡＴＦエリアが長くなることを防止できる。また、トラ
ックの入口側および出口側で、第１および第２のパイロ
ット信号が記録されるトラックを入れ換えているので、
ヘッドクロッグによりトラッキング制御が不可能となる
ことが防止される。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例について説明す
る。この実施例は、ディジタルビデオ信号、ディジタル
オーディオ信号、制御用のサブデータを所定のトラック
フォーマットで磁気テープに記録するディジタルＶＴＲ
である。磁気テープには、１フレーム分のディジタルビ
デオ信号がディジタルオーディオ信号およびサブデータ
とともに、複数本（例えばＮＴＳＣ方式で１０本）の斜
めのトラックとして記録される。回転ヘッドは、アジマ
スが異なる一対のものが使用される。具体的には、１８
０°の間隔で回転ドラムに配置された二つのヘッド、あ
るいはアジマスが異なるギャップが近接して設けられた
ダブルアジマスヘッドの構成である。

【００１６】図１は、トラッキング制御用のパイロット
信号を記録するための構成を例示する。１で示す分周回
路には、入力端子２からシステムクロックが供給され、
周波数ｆ１の第１のパイロット信号と周波数ｆ２の第２
のパイロット信号とが分周回路１により生成される。こ
れらの周波数は、システムクロックの周波数をｆ０とす
ると、ｆ１＝ｆ０／３３＝６５６ｋHz、ｆ２＝ｆ０／２
２＝９８４ｋHzである。これらの周波数の値は、一例で
あるが、（ｆ１≒ｆ２）の関係が必要で、好ましくは、
（ｆ１＜ｆ２）とされる。

【００１７】それは、ｆ１のパイロット信号は、アジマ
スが記録時と相違するヘッドによって再生した時に、タ
イミング基準としてのパルス信号を生成可能な程度の低
い周波数が好ましいからである。他の理由は、トラッキ
ングエラーの検出は、ｆ２のパイロット信号のクロスト
ークを利用するが、ｆ２のクロストーク成分がｆ１のク
ロストークとフィルタで分離できる程度の相違を有して
いる必要がある。然も、ヘッド幅が大きい時、トラック
ずれが大きくなった時に、拾うべきでない離れたトラッ
クからのｆ２のクロストーク成分をアジマスロスで抑圧
できる程度、高い周波数の必要がある。

【００１８】分周回路１からの二つのパイロット信号が
マルチプレクサ３に供給される。マルチプレクサ３に
は、入力端子４からトラック内のデータエリアに含まれ
るデータが供給される。１トラックの両端（ヘッド入口
側およびヘッド出口側）にＡＴＦエリアが設けられるト
ラックフォーマットと対応してマルチプレクサ３が入力
端子５からのコントロール信号で制御される。データエ
リアには、ディジタルビデオ信号、ディジタルオーディ
オ信号、サブデータが時分割的に記録される。

【００１９】マルチプレクサ３の出力信号が記録アンプ
６Ｂを介して回転ヘッドＨＢに供給され、また、遅延回
路７および記録アンプ６Ａを介して回転ヘッドＨＡに供
給される。回転ヘッドＨＡおよびＨＢは、ダブルアジマ
ス構成の有し、遅延回路７によって、二つのヘッドで記
録されるデータが同時化される。従って、トラックＡお
よびＢが１回の走査で同時に形成される。

【００２０】図２は、テープ上に記録されたパイロット
信号の記録パターンの入口側および出口側を示す。パイ
ロット信号の記録は、隣接トラック間のオフセット距離
Ｄｘを単位としてなされ、ＡＴＦエリアの長さは、７Ｄ
ｘである。図２の例は、トラックピッチＴｐが９μｍの
ＳＰモードのそれを示し、オフセット距離Ｄｘが４．５
４μｍ、ＡＴＦエリアの長さが２２．７μｍである。ま
た、ヘッド幅が１０．５μｍである。

【００２１】トラックＡの入口側については、最初のＤ
ｘでは、パイロット信号が記録されず、次の２Ｄｘの区
間に第１のパイロット信号（ｆ１）が記録される。ＡＴ
Ｆエリアの残りの区間には、パイロット信号が記録され
ない。トラックＢの入口側については、始端から４Ｄｘ
の区間にパイロット信号が記録されず、次の２Ｄｘの区
間に第２のパイロット信号（ｆ２）が記録される。この
規則でパイロット信号の記録がされるように、マルチプ
レクサ３が制御される。

【００２２】出口側では、上述のパイロット信号の記録
が入口側と逆の関係に切り換えられる。つまり、トラッ
クＢのＡＴＦエリア内の第２および第３のＤｘの区間に
第１のパイロット信号が記録され、トラックＡのＡＴＦ
エリア内の第５および第６の区間に第２のパイロット信
号が記録される。ヘッドとテープとの相対的な位置関係
は、回転ドラムの回転を磁気的に検出することで分か
り、この検出とクロックのタイミングとに基づいてマル
チプレクサ３の制御信号が形成できる。

【００２３】このように記録されたパイロット信号は、
図３に示すように、回転ヘッドＨＡおよびＨＢにより再
生され、再生アンプ１１Ａおよび１１Ｂをそれぞれ介し
てトラッキングエラー検出回路１２Ａおよび１２Ｂに供
給される。これと共に、再生信号は、図示しないが、再
生信号処理回路に供給され、ディジタルビデオ信号、デ
ィジタルオーディオ信号、サブデータが再生される。

【００２４】トラッキングエラー検出回路１２Ａからの
エラー信号ＴＥ１およびＴＥ２がＡ／Ｄ変換器１３Ａお
よび１３Ｂによってディジタル信号へ変換される。Ａ／
Ｄ変換器１３Ａ、１３Ｂに供給されるサンプリングパル
スは、単安定マルチバイブレータ１４およびパルス発生
回路１５によって生成される。単安定マルチバイブレー
タ１４には、入力端子１６から回転ドラムの検出信号が
供給される。ディジタル信号へ変換されたトラッキング
エラー信号ＴＥ１およびＴＥ２がマイクロコンピュータ
で構成されたトラッキングサーボ回路１７に供給され
る。このトラッキングサーボ回路１７では、トラッキン
グ制御信号が形成される。このトラッキング制御信号が
キャプスタンモータのサーボ回路に供給され、正しいト
ラッキング状態とするべく、テープの速度が制御され
る。トラッキング制御手段としては、テープ速度を制御
する他にヘッドの高さを圧電素子で変位させる手段等を
使用しても良い。

【００２５】トラッキングエラー検出回路１２Ａは、図
４に例示する構成を有している。入力端子２１からの再
生信号がローパスフィルタ２２に供給される。ローパス
フィルタ２２は、周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号を
通過させる。ローパスフィルタ２２に対して、パルス検
出回路２３およびバンドパスフィルタ２４が接続され
る。バンドパスフィルタ２４は、周波数ｆ２の成分を通
過させる。

【００２６】パルス検出回路２３でｆ１のパイロット信
号と対応するパルス信号Ｐ０が形成され、このパルス信
号Ｐ０がサンプリングパルス発生回路２５に供給され
る。この回路２５からのサンプリングパルスＰ１および
Ｐ２がサンプル／ホールド回路２７および２８にそれぞ
れ供給される。サンプル／ホールド回路２７および２８
に対する入力信号は、バンドパスフィルタ２４の出力信
号をエンベロープ検波回路２６を通したものである。サ
ンプル／ホールド回路２７の出力信号Ｅ１とサンプル／
ホールド回路２８の出力信号Ｅ２とが減算回路２９に供
給され、（Ｅ１−Ｅ２）のトラッキングエラー信号ＴＥ
１が出力端子３０に取り出される。

【００２７】トラッキングエラー検出回路１２Ｂも図４
に示すトラッキングエラー検出回路１２Ａと同様の構成
を有している。図５を参照してトラッキングエラーの検
出について説明する。図２に示す記録パターンの入口側
の部分を図５Ａに示す。この図５では、簡単のため、ヘ
ッド幅がトラックピッチと等しいものとし、再生出力の
波形のなまりが無視されている。

【００２８】回転ヘッドＨＡがトラックＡを走査する
と、図５Ｂに示す再生信号がヘッドＨＡにより得られ
る。すなわち、アジマスが同一であるために大きなレベ
ルのパイロット信号（ｆ１）の再生出力と、その後の隣
のトラック（図５Ａでは上部のトラックＢ）のパイロッ
ト信号（ｆ２）のクロストークと、さらにその後の隣の
トラック（図５Ａでは下部のトラックＢ）のパイロット
信号（ｆ２）のクロストークとが順に含まれる。

【００２９】このクロストーク成分のエンベロープは、
ヘッドＨＡのトラックＡの中心からのずれの量に比例す
る。図５Ｂに示すように、トラッキングエラー検出回路
１２Ａのパルス検出回路２３は、再生信号中のｆ１のパ
イロット信号と対応するパルス信号Ｐ０を発生する。こ
のパルス信号Ｐ０に基づいて、例えばその立ち下がり位
置を基準としてサンプリングパルスＰ１、Ｐ２が生成さ
れる。サンプル／ホールド回路２７、２８では、これら
のサンプリングパルスＰ１、Ｐ２によってｆ２のパイロ
ット信号のクロストークのエンベロープがサンプリング
される。従って、その出力Ｅ１、Ｅ２の減算出力、すな
わち、トラッキングエラー信号ＴＥ１が形成される。

【００３０】このトラッキングエラー信号ＴＥ１のレベ
ルおよび極性は、ヘッドＨＡのトラック中心に対するず
れの量およびその方向を示す。トラックずれがないなら
ば、ＴＥ１が零である。ヘッドＨＡが図５Ａで上側にず
れている時には、極性が＋でそのレベルがエラー量と対
応し、ヘッドＨＡが下側にずれている時には、極性が−
でそのレベルがエラー量と対応する。

【００３１】図５Ｃに示す出口側では、トラッキングエ
ラー検出回路１２Ｂによって検出がなされる。つまり、
トラックＢを回転ヘッドＨＢが走査することによって、
上述と同様にしてトラッキングエラーを検出でき、その
結果、トラッキングエラー信号ＴＥ２が生成される。ト
ラッキングサーボ回路１７では、トラッキングエラー信
号ＴＥ１およびＴＥ２の平均値が算出され、平均値によ
ってテープ速度が制御される。若し、回転ヘッドＨＡ、
ＨＢの一つがクロッグした時には、対応するトラッキン
グエラー信号が零になるので、ヘッドクロッグを別の手
段で検出し、クロッグしてないヘッドと対応するトラッ
キングエラー信号のみを有効なものとして扱う。

【００３２】さらに、第１のパイロット信号の周波数ｆ
１が低い周波数であるために、アジマスが相違しても、
比較的大きな再生出力が得られる。従って、立ち上がり
時、外乱の発生時等で、回転ヘッドＨＡ、ＨＢが異なる
アジマスのトラックを再生しても、隣のトラックの第１
のパイロット信号（ｆ１）のクロストークを拾い、パル
ス信号Ｐ０を形成できる。その結果、第２のパイロット
信号のクロストークのエンベロープをサンプリングする
ためのパルスＰ１、Ｐ２を形成でき、トラッキングサー
ボが機能し、引き込み時間を短縮できる。

【００３３】図６は、パイロット信号の記録パターンの
他の例を示す。前述の図２に示す記録パターンに対し
て、第２のパイロット信号（ｆ２）の記録された区間の
前の２Ｄｘの区間にに、付加的に第１のパイロット信号
（ｆ１）を記録するものである。この第２のパイロット
信号の前の第１のパイロット信号は、上述のように、ア
ジマスが相違するトラックを走査する状態でも、タイミ
ング基準のパルス信号を確実に生成することを可能とす
る。

【００３４】図７は、図６の入口側ＡＴＦエリアを拡大
して示す。この図７に示すように、若し、回転ヘッドＨ
Ａが異なるアジマスのトラックＢを走査すると、トラッ
クＢのパイロット信号（ｆ１）の区間と対応するパルス
信号Ｐ０を生成でき、その後のトラックＢのパイロット
信号（ｆ２）のクロストークを検出できる。次に、下側
の隣々接トラックＢのパイロット信号（ｆ２）のクロス
トークを検出しようとするが、クロストーク成分が殆ど
存在せず、その結果、大きなレベルのトラッキングエラ
ー信号ＴＥ１が得られる。これによって、トラックずれ
を迅速に補正することができる。

【００３５】この図６の記録パターンにおいて、ＳＰモ
ード時にパイロット信号の再生出力レベルを測定した結
果を図８に示す。図８の横軸は、トラックずれの量（μ
ｍ）を示し、その縦軸が再生出力レベル（ｄＢ）であ
る。トラックピッチＴｐが９μｍであるので、トラック
ずれが＋４．５μｍになると、ヘッドが上側のトラック
との境界に位置し、これが−４．５μｍになると、ヘッ
ドが下側のトラックとの境界に位置する。

【００３６】図７に示すように、この隣接トラックから
のパイロット信号（ｆ２）のクロストーク成分は、破線
および実線で示すように、トラックずれが零の位置に対
して対称に変化する。上述のように、これによってトラ
ッキングエラーを検出することができる。また、パイロ
ット信号（ｆ１）の再生出力レベルは、パイロット信号
（ｆ１）の記録区間が右側トラックに存在し、アジマス
が相違することによるロスが少ないので、＋方向にトラ
ックずれが増大しても、実線で示すように維持される。
−方向のトラックずれが増大した時でも、上述のよう
に、下側トラックのパイロット信号（ｆ１）の記録区間
の存在によって、再生出力レベルが維持される。従っ
て、略１トラックのずれが何れの方向に生じても、タイ
ミング基準のためのパルス信号Ｐ０を形成できる。

【００３７】さらに、このように、略１トラックのずれ
が生じた状態を正確に検出するために、隣々接トラック
からのパイロット信号ｆ２のクロストークが充分に小さ
い必要がある。従って、周波数ｆ２は、アジマスロスに
よってクロストークを減少できる程度の値が好ましい。
その結果、二つのパイロット信号の周波数は、（ｆ１＜
ｆ２）とされている。

【００３８】この例では、上述のＳＰモードの他にＬＰ
モードが可能である。ＬＰモードは、テープ速度がＳＰ
モードよりも遅くされる長時間モードである。一例とし
て、トラックピッチＴｐが６μｍで、オフセット距離Ｄ
ｘが３．５１μｍである。オフセット距離Ｄｘが短くな
るので、パイロット信号の記録区間長がＳＰモードと相
違し、ＡＴＦエリアの長さが３３．４８μｍとされる。
また、ヘッド幅は、ＳＰモードと等しく、１０．５μｍ
である。

【００３９】図９は、ＬＰモードのパイロット信号の記
録パターンを示す。トラックＡの入口側については、３
Ｄｘの区間に第１のパイロット信号（ｆ１）が記録され
る。トラックＢの入口側については、３Ｄｘの区間にパ
イロット信号（ｆ１）が記録され、その後の２Ｄｘの区
間に第２のパイロット信号（ｆ２）が記録される。出口
側では、上述のパイロット信号の記録が入口側と逆の関
係に切り換えられる。なお、ＬＰモードの場合でも、パ
イロット信号ｆ２の前にパイロット信号ｆ１を記録しな
いパターンが可能である。パイロット信号の周波数ｆ
１、ｆ２は、ＳＰモードと等しい値とされている。この
ＬＰモードのように、トラックピッチＴｐよりもヘッド
幅がかなり大きい場合でも、隣々接トラックからの周波
数ｆ２のクロストーク成分が抑圧できる程度に周波数ｆ
２の値を選定する必要がある。

【００４０】なお、ＡＴＦエリア内のパイロット信号
は、本来はトラッキング制御のために記録されるが、図
６あるいは図９のパターンのように、全トラックに周波
数ｆ１のパイロット信号を記録する時には、その再生出
力をそのトラックのデータエリアのアフレコ位置の規定
の基準として利用できる。但し、この発明のように、パ
イロット信号の周波数ｆ１を低くした時には、記録でき
る波数の減少、分離用のローパスフィルタの位相変化等
によって、高精度にアフレコ位置を規定することが難し
くなる。この問題に対処するために、ＡＴＦエリア内で
パイロット信号が記録されていないエリアに、アフレコ
位置を規定するためのタイミング信号を記録するように
しても良い。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、ＡＴＦエリアを長くせず
に、パイロット信号の各記録区間を充分な長さとでき、
トラッキングエラーの検出を安定になしうる。また、異
なる周波数のパイロット信号を使用するので、アジマス
が逆の場合でも、迅速にトラッキング状態に引き込むこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるパイロット信号の
記録回路の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例におけるパイロット信号の
記録パターンの一例を示す略線図である。

【図３】この発明の一実施例におけるパイロット信号の
再生回路の構成を示すブロック図である。

【図４】再生回路に設けられるトラッキングエラー検出
回路の一例の構成を示すブロック図である。

【図５】トラッキングエラーの検出動作の説明のための
略線図である。

【図６】パイロット信号の記録パターンの他の例を示す
略線図である。

【図７】パイロット信号の記録パターンの他の例の一部
を示す略線図である。

【図８】パイロット信号の再生出力レベルの測定結果を
示す略線図である。

【図９】パイロット信号の記録パターンのさらに他の例
を示す略線図である。

【図１０】従来のパイロット信号の記録パターンの一例
を示す略線図である。

【図１１】従来のパイロット信号の記録パターンの他の
例を示す略線図である。

【符号の説明】

ＨＡ、ＨＢ 回転ヘッド １ パイロット信号生成用の分周回路 ３ パイロット信号を記録信号に挿入するためのマルチ
プレクサ １２Ａ、１２Ｂ トラッキングエラー検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープ上に斜めに第１および第２の
   トラックの対が第１及び第２の回転ヘッドにより形成さ
   れ、上記第１および第２のトラックのヘッド入口側の近
   傍に入口側トラッキング区間が規定され、また、そのヘ
   ッド出口側の近傍に出口側トラッキング区間が規定され
   てなる回転ヘッド型記録装置のトラッキング制御装置で
   あって、 互いに異なる周波数のトラッキング制御用の第１および
   第２のパイロット信号を生成する手段と、 上記入口側トラッキング区間内では、上記第１のトラッ
   クの所定位置に上記第１のパイロット信号を記録し、上
   記第１のトラックの隣の上記第２のトラックに、上記第
   １のパイロット信号記録区間より後の所定位置に上記第
   ２のパイロット信号を記録し、 上記出口側トラッキング区間内では、上記第２のトラッ
   クに上記第１のパイロット信号を記録し、上記第２のト
   ラックの隣の上記第１のトラックに、上記第１のパイロ
   ット信号記録区間より後の所定位置に上記第２のパイロ
   ット信号を記録するように、上記回転ヘッドに供給され
   る記録信号を形成する手段とを有することを特徴とする
   回転ヘッド型記録装置のトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 磁気テープ上に斜めに第１および第２の
   トラックの対が第１及び第２の回転ヘッドにより形成さ
   れ、上記第１および第２のトラックのヘッド入口側の近
   傍に入口側トラッキング区間が規定され、また、そのヘ
   ッド出口側の近傍に出口側トラッキング区間が規定され
   てなる回転ヘッド型記録装置のトラッキング制御装置で
   あって、 互いに異なる周波数のトラッキング制御用の第１および
   第２のパイロット信号を生成する手段と、 上記入口側トラッキング区間内では、上記第１のトラッ
   クの所定位置に上記第１のパイロット信号を記録し、上
   記第１のトラックの隣の上記第２のトラックに、上記第
   １のパイロット信号記録区間と対応する位置に上記第１
   のパイロット信号を記録するとともに、上記第１のパイ
   ロット信号記録区間より後の所定位置に上記第２のパイ
   ロット信号を記録し、 上記出口側トラッキング区間内では、上記第２のトラッ
   クに上記第１のパイロット信号を記録し、上記第２のト
   ラックの隣の上記第１のトラックに、上記第１のパイロ
   ット信号記録区間と対応する位置に上記第１のパイロッ
   ト信号を記録するとともに、上記第１のパイロット信号
   記録区間より後の所定位置に上記第２のパイロット信号
   を記録するように、上記回転ヘッドに供給される記録信
   号を形成する手段とを有することを特徴とする回転ヘッ
   ド型記録装置のトラッキング制御装置。