JPH0312381B2

JPH0312381B2 -

Info

Publication number: JPH0312381B2
Application number: JP58197798A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Fujii
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1983-10-21
Publication date: 1991-02-20
Also published as: JPS6089851A

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の技術分野］この発明は、磁気記録再生装置に関し、特にた
とえばビデオテープレコーダのように回転磁気ヘ
ツドによつて記録再生する磁気記録再生装置にお
いて、磁気テープを間欠駆動することによつてス
ロー再生やスチル再生を行なうような磁気記録再
生装置に関する。［従来技術］従来、磁気テープ上にコントロールトラツクを
設けてコントロール信号を記録、再生し、磁気テ
ープの走行制御を行なう方式の磁気記録再生装置
において、ノイズのないスロー再生およびスチル
再生を行なう方法の１つとして以下のようなもの
があつた。すなわち、スロー再生時のテープ駆動
は走行と停止を繰返す間欠駆動とし、スチル再生
時は上記間欠駆動を１回あるいは数回行なつた後
停止させるというものである。この方法において
は、テープ停止状態における記録トラツクと回転
磁気ヘツドの位置関係が、再生画面にノイズが現
われない範囲内に入つている必要がある。そのた
め、この方法では、テープ走行状態において再生
されるコントロール信号をトラツクの位置情報と
し、コントロール信号検知後のテープ走行量を制
御することにより、画面にノイズが現われない位
置にテープを停止させている。第１図は上述のような従来の制御方法を示した
ので、第１図ａはキヤプスタンモータに与えるト
ルクを、第１図ｂはテープ速度を、第１図ｃはコ
ントロール信号をそれぞれ示している。時刻t₀か
らt₁までテープは加速され、その後一定速度で走
行する。時刻t₂にコントロール信号を検知する
と、遅延時間（t₃−t₂）の後、制動を開始し、テ
ープ速度がほぼ零の時刻t₄に制動を打切りテープ
は停止する。ここで、（t₃−t₂）はトラツキング
遅延時間と呼ばれ、この時間を増減することによ
りテープ送り量が増減する。従来のビデオテープ
レコーダでは、通常、このトラツキング遅延時間
は可変抵抗器により使用者が調整できるようにし
てあり、再生画像が最も良いところすなわち最適
テープ停止位置に設定できるようにしてある。こ
のように、従来のビデオテープレコーダなどで
は、使用者が一々トラツキング遅延時間すなわち
スロー再生やスチル再生時における最適テープ送
り量を調整しなければならず、非常に面倒であつ
た。この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、人為的な調整を行なうこと
なく、常に磁気テープをノイズが画面に現われな
い停止位置に送ることができるような磁気記録再
生装置を提供することを目的とする。［課題を解決するための手段］この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テー
プを加速、定速、制動、停止と間欠的に走行制御
することによつてスロー再生およびスチル再生を
行なうような磁気記録再生装置において、パイロ
ツト信号の記録再生手段と、磁気テープの停止位
置検知手段と、磁気テープの定速走行時間変化手
段とを設けるようにしたものである。パイロツト
信号の記録再生手段は、磁気テープの連続する４
つのビデオトラツクを１周期として該４つのビデ
オトラツクのそれぞれに映像信号とともに互いに
周波数の異なる第１、第２、第３、第４のパイロ
ツト信号を順次記録し、再生する。磁気テープの
停止位置検知手段は、再生かつ磁気テープの停止
時に、磁気テープの停止位置が１周期の一端から
どれだけの距離にあたるかを示す信号を出力す
る。磁気テープの定速走行時間変化手段は、スロ
ー再生およびスチル再生時に、磁気テープを定速
走行させる時間を停止位置検知手段の出力に応じ
て変化する。さらに、磁気テープの停止位置検知
手段は、第１および第２の比較手段と、ヘツド切
換信号出力手段と、第３の比較手段とを含んでい
る。第１の比較手段は、パイロツト信号の記録再
生手段からの再生信号に含まれる第１と第３のパ
イロツト信号の振幅を比較して第１の比較出力を
形成する。第２の比較手段は、パイロツト信号の
記録再生手段からの再生信号に含まれる第２と第
４のパイロツト信号の振幅を比較して第２の比較
出力を形成する。ヘツド切換信号出力手段は、パ
イロツト信号の記録再生手段に含まれる回転磁気
ヘツドを切換えるためのヘツド切換信号を出力す
る。第３の比較手段は、第１および第２の比較手
段出力とヘツド切換信号とに基づいて、再生かつ
磁気テープが停止している状態における磁気テー
プの位置を検知する。［作用］この発明においては、磁気テープを加速、定
速、制動、停止と間欠的に走行制御することによ
つてスロー再生およびスチル再生を行なう。その
際、磁気テープの停止位置検知手段の出力に基づ
いて磁気テープの定速走行時間を変化させること
により、磁気テープの送り量を所望の値に制御す
る。また、磁気テープの停止位置の検知は、第１
および第３のパイロツト信号の振幅比較出力と第
２および第４のパイロツト信号の振幅比較出力と
ヘツド切換信号とに基づいて行なう。［発明の実施例］この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。第２図は磁気テープと磁気ヘツドとの位置関係
を模式的に示す図である。まず、磁気テープ面上でのビデオトラツクと磁
気ヘツド走行軌跡との関係を第２図を用いて説明
する。この第２図では、磁気テープ１上のビデオ
トラツク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、磁気テープ
１が停止状態における磁気ヘツド３ａ（磁気ヘツ
ド３ｂは図示せず）との関係が示されている。磁
気テープ１は矢印Ａで示す方向に、磁気ヘツド３
ａ，３ｂは矢印Ｂで示す方向に走行するものと
し、またビデオトラツク２ａ〜２ｄのトラツク幅
をＴ、磁気ヘツド３ａ，３ｂのヘツド幅をＷ、磁
気テープ１の長手方向のトラツクピツチをＰとす
る。磁気ヘツド３ａ，３ｂの走行軌跡を、磁気ヘ
ツド３ａ，３ｂの下端、上端および中心の走行軌
跡４ａ，４ｂ，４ｃを用いて表わすものとする。
なお、ビデオトラツク２ａ〜２ｄには映像信号に
多重してパイロツト信号f₁〜f₄が各トラツクに順
次記録され、ビデオトラツク２ａと２ｃおよびビ
デオトラツク２ｂと２ｄはそれぞれ同一の磁気ヘ
ツドで記録され、これら２個の磁気ヘツドは互い
にアジマスの異なるものが用いられる。磁気テー
プ１の両側端に近い位置に、再生時における磁気
ヘツド３ａ，３ｂのスイツチングポイント５ａ，
５ｂがそれぞれ設定されている。磁気テープ１の停止位置を磁気ヘツド３ａ，３
ｂの中心走行軌跡４ｃとスイツチングポイント５
ａとの交点で表わすこととし、今磁気テープ１の
長手方向をＸ座標として、ゼロ点をビデオトラツ
ク２d′（ビデオトラツク２ａの１つ手前のトラツ
ク）の中心がスイツチングポイント５ａと交わる
点とする。第２図に示した磁気テープ１の停止位
置はｘ＝0.9pの状態にある。ビデオトラツク２ａ
〜２ｄはパイロツト信号f₁〜f₄に関して４トラツ
クを１周期とし周期的に記録されているので、前
記ピツチｐを使うことによりｘ＝０〜4pですべ
ての停止位置を表わすことができる。前記パイロツト信号f₁〜f₄は低減変換色信号よ
りさらに低い周波数領域に各々異なる一定周波数
を持つた信号で、相互の周波数の間に｜f₁−f₂｜
≒｜f₃−f₄｜＝f_A、｜f₁−f₄｜≒｜f₂−f₃｜＝f_B、f_A
≠f_Bなる条件を満足する100kHz〜200kHz程度の信
号である。たとえばf₁、f₂、f₃、f₄の順に102kHz、
118kHz、164kHz、148kHzが提案されている。ま
た、周波数の差f_A、f_Bは数10kHzである（前述の
例ではそれぞれ16kHz、46kHzとなる）。前述のよ
うにパイロツト信号f₁〜f₄は映像信号に比べて周
波数が低いので、磁気ヘツド３ａ，３ｂのアジマ
ス効果の影響は小さく、記録時と異なるアジマス
の磁気ヘツドによつても再生可能である。上述のような停止磁気テープ１について、第３
図ａは磁気テープ１の停止位置、すなわちｘ＝
1.9pの状態で、磁気ヘツド３ａ，３ｂが１フイー
ルド期間に辿るビデオトラツク２ａ，２ｃの再生
トラツク幅T₁、T₃を示したものである。ここで
再生トラツク幅とは、磁気ヘツドとビデオトラツ
クとの重なり部分の幅を意味する。同図におい
て、横軸は時間ｔを１フイールド時間t_fで規格化
したもので、ｔ／t_f＝０、１はそれぞれ磁気ヘツ
ド３ａ，３ｂのヘツド中心が前記スイツチングポ
イント５ａ，５ｂを通過する時間に相当する。ま
た、同図において磁気ヘツド３ａ，３ｂのヘツド
端Ｗはトラツク幅Ｔの1.6倍に設計されている。
第３図ｂは第３図ａと同じ磁気テープ停止位置状
態でのビデオトラツク２ｂ，２ｄの再生トラツク
幅T₂、T₄を示したものである。同図においては、
ｔ／t_f＝0.9の時点で再生トラツク幅T₂、T₄の値
は一致し、大小関係が反転する。例示した第３図
ａ，ｂからわかるように磁気テープ停止位置に応
じて、２つの再生トラツク幅T₁、T₃およびT₂、
T₄の関係は固有の大小関係を持つ。第４図は上述のような定義のもとに、磁気テー
プの停止位置ｘに対する１フイールド期間におけ
る再生トラツク幅T₁、T₃の大小関係とT₂、T₄の
大小関係を示したものである。ここで、Ｏ＜ｘ＜
ｐの領域をX₁、ｐ≦ｘ≦2pの領域をX₂、2p＜ｘ
＜3pの領域をX₃、3p≦ｘ≦4pの領域をX₄とす
る。同図から明らかなように、１フイールド期間
中の再生トラツク幅T₁、とT₃およびT₂とT₄の２
組の大小比較において、X₁〜X₄の領域のいずれ
においても、一方の組の再生トラツク幅の大小関
係は反転しない組があり、この反転しない組にお
ける再生トラツク幅の大小を知ることにより磁気
テープの停止位置ｘが領域X₁、X₂、X₃、X₄のい
ずれにあるかを判定することができる。たとえ
ば、再生トラツク幅T₁とT₃の比較において常に
T₁がT₃以上ならば磁気テープの停止位置ｘは領
域X₂にあり、また常にT₁がT₃以下ならば停止位
置ｘは領域X₄にある。または再生トラツク幅の
大小関係とその大小関係が反転する時点の有無を
知ることによつて磁気テープ１の停止位置ｘが
X₁〜X₄のいずれの領域にあるかを判定すること
もできる。但し、第４図において、領域X₂においては、
（ｘ＝ｐ、ｔ＝t_f）および（ｘ＝2p、ｔ＝Ｏ）の
タイミングのときに再生トラツク幅はT₁＝T₃と
なり、（ｘ＝ｐ、ｔ＝Ｏ）および（ｘ＝2p、ｔ＝
_ｆ）のとき再生トラツク幅はT₂＝T₄になる。また
領域X₄においても（ｘ＝3p、ｔ＝t_f）および（ｘ
＝4p、ｔ＝Ｏ）のとき再生トラツク幅はT₁＝T₃
となり、（ｘ＝3p、ｔ＝Ｏ）および（ｘ＝4p、ｔ
＝t_f）のとき再生トラツク幅はT₂＝T₄になる。ここでパイロツト信号f₁、f₂、f₃、f₄はビデオ
トラツクに重畳して書込まれているため、前記再
生トラツク幅T₁、T₂、T₃、T₄は磁気ヘツド３
ａ，３ｂの再生信号に含まれるパイロツト信号
f₁、f₂、f₃、f₄の振幅とそれぞれ比例関係を持つ。以下に説明する停止位置検知装置では、上述の
ような再生トラツク幅とパイロツト信号の振幅と
の比例関係、および第２図、第３図および第４図
を用いて説明した磁気テープ１の停止位置ｘと再
生トラツク幅T₁、T₂、T₃、T₄と反応関係を利用
して磁気テープの位置を検出する。第５図は磁気テープの停止位置ｘと前記再生ト
ラツク幅T₁とT₃あるいはT₂とT₄の大小関係が反
転する時点t_xの関係を示したものである。なお、
t_xはフイールドの開始点を０としたときの時刻で
ある。この第５図の意味するところは、各領域
X₁ないしX₄内において、t_x／t_fが停止位置によつ
て異なるとともに、領域X₁ないしX₄のいずれに
おいても、領域内の停止位置とt_x／t_fの関係が同
じ割合で表わされるということである。したがつ
て、いずれの領域においても第５図に示すごとく
同一の基準電圧を形成して、t_xでの基準電圧値を
抽出すれば、その抽出された電圧値によつて領域
内における位置をも知ることができる。このよう
に、単に領域X₁ないしX₄のいずれかにあるかを
知るだけでなく、その領域内の位置を知ることに
より磁気テープの正確な停止位置を知ることがで
きる。なお、停止位置ｘがｘ＝Ｐ、2P、3P、4Pの場
合は、前記再生トラツク幅の大小関係が反転する
時点がないので、この場合には第１表に示す関係
から、ｘの値がＰ、2P、3P、4Pのいずれである
かを検知することができる。この第１表は第４図
のｘが前記４個の値の場合について補足説明する
ものである。この表から、たとえば前記再生トラ
ツク幅の反転がなく、T₁≧T₃かつT₂≦T₄ならば
ｘ＝Ｐと判定できる。

【表】第６図はこの説明の一実施例に用いられる停止
位置検知装置のブロツク図である。まず、第６図
における主要部分の構成について説明する。入力
端子２８からパイロツト信号を含んだ回転磁気ヘ
ツド３ａ，３ｂの再生信号が入力される。この再
生信号は平衡変調器６ａと６ｂとに与えられる。
平衡変調器６ａには入力端子２９に入力されたパ
イロツト信号f₁が与えられ、このパイロツト信号
f₁と再生信号に含まれるパイロツト信号f₂、f₄と
の間で周波数f_Aまたはf_Bのビート信号（以下、ビ
ート信号f_A、f_Bと称する）を形成する。平衡変調
器６ａの出力信号は、その中心周波数が前記ビー
ト信号の周波数f_A、f_Bにそれぞれ設定された帯域
フイルタ７ａ，７ｂに入力され、平衡変調器６ａ
の出力信号に含まれるビート信号成分が分離され
る。分離されたビート信号f_A、f_Bはそれぞれ検波
器８ａ，８ｂで対応する振幅を持つた信号に検波
され、比較器９ａの入力端子に与えられて、両入
力信号間のレベルの比較が実行される。比較器９
ａは比較結果に基づいてハイレベルあるいはロー
レベルの信号をパルス発生器１０ａに与える。パ
ルス発生器１０ａは入力信号の立上がりおよび立
下がり時に正極性のパルスを発生してＤ型フリツ
プフロツプ１１ａのトリガ端子Ｔに与える。また、他方の平衡変調器６ｂには入力端子３０
に入力されたパイロツト信号f₂が与えられる。そ
して、平衡変調器６ｂは再生信号に含まれるパイ
ロツト信号f₁、f₃とパイロツト信号f₂との間でビ
ート信号f_Aまたはf_Bを発生し、このビート信号f_A
またはf_Bを帯域フイルタ７ｃと７ｄ、検波器８ｃ
と８ｄを介して比較器９ｂに与える。比較器９ｂ
の出力はパルス発生器１０ｂに与えられ、パルス
発生器１０ｂは正極性のパルスを発生してＤ型フ
リツプフロツプ１１ｂのトリガ端子Ｔに与える。入力端子３１にはヘツド切換信号H.Swが入力
される。このヘツド切換信号H.Swはパルス発生
回路１７を介してＤ型フリツプフロツプ１８のト
リガ端子Ｔに与えられる。入力端子３２には検知
指令が入力され、この検知指令はリセツト信号と
してＤ型フリツプフロツプ１１ａ，１１ｂおよび
１８のリセツト入力端に与えられる。Ｄ型フリツ
プフロツプ１８の出力は三角波信号を発生する三
角波発生回路１９に入力される。三角波発生回路
１９で発生された三角波信号はサンプルホールド
回路２２に与えられる。サンプルホールド回路２
２は後述の動作説明において詳細に説明するが、
ANDゲート２１の出力をサンプリングパルスと
して三角波信号をサンプルホールドするものであ
る。第７図は第６図の装置の動作を説明するための
タイミング図である。次に、第２図ないし第７図
を参照して停止位置検知装置の具体的な動作につ
いて説明する。第７図ａに示すように、時刻ｔ＝
t₀において、停止位置検知指令が出されたとす
る。この時刻以前にＤ型フリツプフロツプ１１
ａ，１１ｂおよび１８はリセツト状態にあり、そ
れぞれの出力端子Ｑはローレベルになつている。
平衡変調器６ａは再生信号に含まれる４個のパイ
ロツト信号のうち、第２および第４のパイロツト
信号f₂、f₄と、別途入力された一定振幅のパイロ
ツト信号f₁とによつて発生するそれぞれの周波数
が前述のごとくビート信号f_A、f_Bを含んだ信号を
出力する。ここに、ビート信号f_A、f_Bの振幅の大
小は再生信号に含まれるパイロツト信号f₂、f₄の
振幅の大小に一致する。なお、前述の再生信号は
回転磁気ヘツド３ａ，３ｂによつて再生された信
号を増幅した後、パイロツト信号f₁、f₂、f₃およ
びf₄を通過帯域内に持つフイルタを通したもので
あつてもよく、そのようにした場合に、映像信号
などによる不所望な影響を受けないという利点が
ある。帯域フイルタ７ａ，７ｂは平衡変調器６ａの出
力からそれぞれビート信号f_A，f_Bを分離して検出
し、検波器８ａ，８ｂはそれぞれの信号の振幅を
出力する。検波器８ａ，８ｂの出力はコンパレー
タ９ａに入力され、その大小比較が行なわれる。
同様にして、平衡変調器９ｂは、第１および第３
のパイロツト信号f₁、f₃と別途入力されたパイロ
ツト信号f₂とに基づいてビート信号f_A、f_Bを出力
し、帯域フイルタ７ｃ，７ｂはビート信号f_A、f_B
を分離する。検波器８ｃ，８ｄはビート信号f_A、
f_Bの振幅を出力し、コンパレータ９ｂによつて比
較される。この場合のビート信号f_A、f_Bは、この
振幅の大小が再生信号に含まれるパイロツト信号
f₁、f₃の振幅の大小に一致するものである。磁気
テープ１の停止位置がｘ＝2.5Pの場合、検波器８
ａないし８ｄの出力は第７図ｃないしｆに示すよ
うに変化する。このとき、コンパレータ９ａの出
力は第７図ｇに示すように常にハイレベルであ
り、一方コンパレータ９ｂの出力は検波器８ｃ，
８ｄの出力の値が一致した後、その大小関係が反
転する時点（たとえば第７図において時刻ｔ＝
t₂）およびフイールドの開始時点（たとえば第７
図において時刻ｔ＝t₁）において反転する。な
お、第７図ｂは回転磁気ヘツド３ａ，３ｂを切換
えるヘツド切換信号である。さて、ｔ＝t₁におけるコンパレータ９ｂの出力
の反転に同期して、パルス発生器１０ｂは正極性
のパルスを発生し、このパルスによつてＤ型フリ
ツプフロツプ１１ｂはトリガされ、データ端子Ｄ
に入力されたハイレベル信号を出力端子Ｑに出力
する。一方、Ｄ型フリツプフロツプ１１ａの出力
端子Ｑはローレベルのままである。このとき、第１および第２の出力端子３３，３
４に生じる出力信号O₁、O₂はともにハイレベル
となる。第６図に示す実施例では、回転磁気ヘツ
ド３ａ，３ｂが領域X₁ないしX₄のいずれにある
かを示す情報（すなわち、磁気テープの粗い停止
位置）は第２表に示す出力信号O₁、O₂の組合わ
せによつて定まる。したがつて、出力信号O₁、
O₂がともにハイレベルの場合には、磁気テープ
の停止位置は領域X₃であることが特定される。
このように、第６図に示す実施例では、出力信号
O₁、O₂の２値的情報によつて磁気テープの大ま
かな停止位置がわかる。次に、磁気テープの停止位置について領域単位
ではなく、さらに正確に知る方法を第６図および
第７図を参照して説明しておく。なお、その場合
でも、前述の出力信号O₁、O₂は必要であり、こ
の出力信号O₁、O₂によつて表わされる領域にお
いて、どの位置にあるかを示す信号を得ることで
反射的に正確な停止位置がわかる。第６図におい
て、排他的OR回路１４ｂの出力は第７図ｌに示
すように、検波器８ｃ，８ｄの出力の値が一致
し、その大小関係が反転する時点に同期してハイ
レベルからローレベルに反転する。パルス発生器
１５ｂは上述の排他的OR回路１５ｂの出力の立
上がりおよび立下がりに同期して正極性のパルス
を発生する。前述のように、Ｄ型フリツプフロツ
プ１１ａ，１１ｂの出力端子Ｑはそれぞれローレ
ベル、ハイレベルであるので、NAND回路２０
は上述のパルス発生器１５ｂの出力をそのまま出
力する。Ｄ型フリツプフロツプ１８の出力端子Ｑ
は検知指令が出力された後、最初のヘツド切換信
号H.Sw（第７図ｂ）の立上がりあるいは立下が
りに同期し、すなわち第７図においては時刻ｔ＝
t₁のときにローレベルからハイレベルへ変化し、
以後２フイールドを１周期としてローレベルとハ
イレベルとを繰返す。三角波発生回路１９は第７
図ｐに示すように、Ｄ型フリツプフロツプ１８の
Ｑ端子出力の立上がりに同期して電位がVaから
一定の増加率（Vb−Va）／t_fで増加し、前述の
Ｑ端子出力の立下がりに同期して電位がVbから
Vaに向かつて減少する信号を出力する。サンプ
ルホールド回路２２は第７図ｎないしｒに示すよ
うに、NAND回路２１の出力とＤ型フリツプフ
ロツプ１８のＱ端子出力の論理積であるAND回
路２１の出力をサンプリングパルスとして三角波
発生回路１９の出力をサンプルホールドし、電位
Ｖを出力する。ここに、電位Ｖは第５図との対応
関係から明らかなように、ｘ＝2.5Pの場合、Ｖ＝
（Va＋Vb）／２である。スイツチ回路２４の制
御端子Ｃはハイレベルであるので、第３出力端子
３５には入力端子Ibに接続している前記サンプル
ホールド回路２２の出力、すなわち電位Ｖが出力
される。以上の説明はｘ＝2.5Pの場合の説明であ
るが、ｘが領域X₃にあるならば、第６図に示し
た実施例は同様にして動作し、出力信号O₁はハ
イレベルとなり、出力信号O₂もハイレベルとな
り、出力O₃の電位はVa＋（Ｘ−2P）×（Vb−
Va）／Ｐとなる。なお、第６図および第７図か
ら明らかにように、この実施例においては停止位
置検知指令が出るタイミングにかかわらず、検知
指令が出てから出力信号O₁、O₂については１フ
イールド時間後、出力信号O₃については２フイ
ールド時間後には前述の停止位置情報が出力され
る。停止位置ｘが領域X₁あるいはｘ＝Ｐ、2Pを除
いた領域X₂あるいはｘ＝3P、4Pを除いた領域X₄
にある場合は、検波器８ａと８ｂの出力の大小比
較あるいは検波器８ｃと８ｄの出力の大小比較、
検波器８ａと８ｂの出力の組合わせ、あるいは検
波器８ｃと８ｄの出力の組合わせの一方において
大小関係の反転する時点があり、出力信号O₁、
O₂およびO₃には第２表に示す信号が得られる。ここで、上述の説明では除外したｘ＝Ｐ、2P、
3P、4Pの場合の出力信号O₃について説明する。
比較器９ａと９ｂの出力はともにハイレベルかロ
ーレベルに固定されていて反転せず、したがつて
Ｄ型フリツプフロツプ１１ａと１１ｂのＱ端子出
力はともにローレベルのままである。このとき、
スイツチ回路２４の制御端子Ｃはローレベルであ
り、入力端子Iaが第３の出力端子３５に接続され
る。他方において、前記入力端子Iaは第２のスイ
ツチ回路２７の出力端に接続されているが、この
第２のスイツチ回路２７は、その制御端子C′に比
較器９ａ，９ｂの出力により制御される排他的
ORゲート２６の出力が与えられ、その出力がハ
イレベルのとき下側に、ローレベルにとき上側に
設定され、しかも比較器９ａ，９ｂは第１表で説
明した関係でハイレベルまたはローレベルの信号
を出力するので、結局第３の出力端子３５の出力
O₃としてはｘ＝Ｐ、3Pの場合はVaが導出され、
ｘ＝2P、4Pの場合はVbが導出されることにな
る。なお、この場合の固定のVa、Vbは抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の接続により生成されたものであ
る。以上のごとく、ｘ＝Ｐ、2P、3P、4Pの各点
においても第２表に示す出力信号O₃が得られる。以上の説明をまとめると、第６図に示した実施
例においては、下記の第２表に示すように、出力
信号O₁、O₂のハイレベル、ローレベルにより、
磁気テープ１の停止位置ｘが領域X₁、X₂、X₃、
X₄のいずれかにあるかを検知でき、さらに出力
信号O₃の電位からｘの値を検知することができ
る。第６図に示した実施例においては再生信号と
ビートをとる信号としてパイロツト信号f₁とf₂と
を使用しているが、他の組合わせ、すなわちf₁と
f₄、f₃とf₂、f₃とf₄を用いても同様の検知が可能で
ある。

【表】なお、このように再生信号とは別個に形成した
信号を用いてビートをとることは、比較信号の周
波数を低くできるとともに、帯域フイルタ７ａと
７ｃおよび７ｂと７ｄについて、それぞれ同一周
波数のものを用いることができるという利点を与
える。また、前記ビートをとるための信号として
パイロツト信号を用いることは、このパイロツト
信号自体が映像信号に多重して記録すべき信号と
してVTRに用意されているものであるから、パ
イロツト信号発振回路以外に特別な発振回路を設
ける必要はないという利点を生じる。また、第６図に示した実施例においては、再生
信号に含まれるパイロツト信号f₁とf₃の比較とf₂
とf₄の比較を並行して行なつているが、両者を順
次行なつても同様の検知が可能である。そして、
順次式に行なう場合には比較器として１つで済
む。以上のように、この停止位置検知装置によれ
ば、再生かつ磁気テープの停止時に、予め映像信
号に多重されて順次記録されている周波数の異な
る４個のパイロツト信号f₁ないしf₄の再生信号か
ら、f₁とf₃の大きさについての比較出力と、f₂と
f₄の大きさについての比較出力とを作成し、それ
らの比較信号とヘツド切換信号とに基づいて磁気
テープの停止位置を示す信号を生成するようにし
ているので、該信号から磁気テープの停止位置を
知ることができる。ここで、スロー再生およびスチル再生は、第２
図に示したトラツク２ｂ，２ｄを記録したヘツド
と同じアジマスを有する２個のヘツドを用いて行
なうものとする。同図から明らかなように、映像
信号を安定して再生する最適テープ停止位置はｘ
＝0.5p、2.5pである。したがつて、停止位置検知
装置により磁気テープ停止位置ｘを検知した後、
たとえば第８図に示した磁気テープの送り長と
t_x／t_fの関係に従つて磁気テープを送るならば、
ノイズレススロー再生およびスチル再生が実現で
きる。第８図において、線４５はｘが領域X₁、
X₃にある場合、線４６はｘが領域X₂、X₄にある
場合であり、また点イは第２図に示した磁気テー
プ停止位置ｘ＝1.9p、t_x／t_f＝0.9のとき、送るべ
きテープ長が0.6pであることを示している。第９図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツ
ク図である。図において、この実施例では、第６
図に示した停止位置検知装置４２、キヤプスタン
モータの加速時間を制御する加速信号と停止位置
検知装置４２の出力信号O₁とを入力信号とする
充放電回路４１、充放電回路４１の出力と停止位
置検知装置４２の出力信号O₃とを入力信号とす
るコンパレータ４３、上記加速信号とコンパレー
タ４３の出力を入力信号とするNOR回路４４を
含んで構成される。なお、停止位置検知装置４２
に与えられる検知指令は、磁気テープが停止状態
でハイレベルとなり、走行状態でローレベルとな
る信号である。また、NOR回路４４の出力は、
キヤプスタンモータの定速走行時間を制御する定
速信号としてキヤプスタンモータの駆動回路（図
示せず）などに与えられる。なお、この第９図で
は、VTR全体の構成の中でこの実施例に特に興
味ある部分の構成のみを示している。その他の部
分の構成は従来のビデオテープレコーダとほぼ同
様であるのでその説明を省略する。第１０図は第９図の実施例の動作を説明するた
めのタイムチヤートである。この第１０図を参照
して第９図に示す実施例の動作を説明する。な
お、以下の説明では、磁気テープの停止位置ｘは
領域X₂あるいはX₄（第４図参照）にあるものとす
る。第１０図ａおよびｄに示すように、時刻t₀に、
磁気テープ１は停止状態から（t₂−t₀）時間加速
される。このとき充放電回路４１の出力は、第１
０図ｂに示すように、時刻t₀以前の低電位V₂から
（t₁−t₀）時間で高電位V_Hに変化する。ここに、
V_L、V_Hと出力信号O₃の変化範囲Va、Vbとは、
V_L＜Va＜Vb＜V_Hなる関係にあり、またt₁＜t₂で
ある。さて、ｘが領域X₂あるいはX₄にあるとき、
停止位置検知装置４２の出力信号O₁はローレベ
ルであり、このとき充放電回路４１は、第１０図
ｂに実線で示すように、加速終了時点の時刻t₂か
ら放電を開始する。放電時、充放電回路４１の出
力がVb、Vaと一致する時刻をt₃、t₅とし、また
出力信号O₃の電位Ｖと一致する時刻をt₄とする。
第１０図ｃおよびｄに示すごとく、時刻t₂からt₄
まで磁気テープは一定速度veに保たれ、その後
時刻t₆まで制動されて停止状態となる。ここに、
t₂、t₃、veは第１０図ｄの斜線で示した部分、す
なわち（t₂−t₀）時間の加速、（t₃−t₂）時間の定
速および（t₅−t₄）時間の制動によつて送られる
磁気テープ長が0.5pになるように設定されている
ものとする。また、充放電回路４１は、（t₅−
t₃）・ve＝ｐを満たすように設定されているもの
とする。したがつて、ｘが領域X₂、X₄にある場
合は、出力信号O₃の電位Ｖに応じて、制動開始
時刻t₄は変化し、時刻t₃、t₄間に送られる磁気テ
ープ長は0.5p〜1.5pの範囲で変化して、磁気テー
プは最適停止位置に送られる。磁気テープは停止位置ｘが、領域X₁、X₃にあ
るときは、第８図より明らかなように、領域X₂、
X₄の場合よりも長さｐだけ多く送ることにより、
磁気テープは最適停止位置に送られる。このとき
充放電回路４１は、出力信号O₁がハイレベルで
あることを検知し、第１０図ｂに１点鎖線で示し
たごとく、時刻t₇から実線と同じ傾き放電する。
ここに、t₇は、（t₇−t₂）・ve＝ｐを満たすように
設定されているものとする。なお、上述の実施例においては、停止位置検知
装置４２における三角波発生器１９、サンプルホ
ールド回路２２、充放電回路４１等、アナグロ信
号処理を採用しているが、クロツク信号とカウン
タ等を用いたデイジタル信号処理によつても同一
の機能が実現できることは言うまでもない。また、上述の実施例では、同一アジマスのヘツ
ドによる、いわゆるフイールドスロー、フイール
ドスチルを実現する場合について説明したが、互
いに異なるアジマスのヘツドを用いるフレームス
ロー、フレームスチルについても同様に停止位置
検知装置の出力から磁気テープの定速走行時間を
制御することができる。また、磁気テープ送りの方法は、順方向、逆方
向いずれでもよく、したがつて通常のスロー再生
および逆転スロー再生の両者に適用する。［発明の効果］以上のように、この発明によれば、再生信号に
含まれるパイロツト信号からテープの停止位置を
検知し、その結果に応じてテープ送り時の定速走
行時間を決定するようにしたので、無調整で良好
なスロー再生およびスチル再生を実現することが
できる。また、この発明によれば、第１および第
３のパイロツト信号の振幅比較出力と第２および
第４のパイロツト信号と振幅比較出力とを、磁気
テープの位置検知のために用いているので、磁気
テープの停止位置がどのような位置にあつても回
転磁気ヘツドからは上記２つの振幅比較出力のい
ずれかが得られるので、常に正確に磁気テープの
停止位置を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のビデオテープレコーダにおける
スロー再生あるいはスチル再生時の磁気テープ走
行制御動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。第２図、第３図、第４図および第５図はこの
発明の一実施例で用いられる磁気テープの停止位
置と再生信号に含まれるパイロツト信号との関係
を説明するための図である。第６図はこの発明の
一実施例に用いられる停止位置検知装置の一例を
示すブロツク図である。第７図は第６図に示す停
止位置検知装置の動作を説明するためのタイムチ
ヤートである。第８図は磁気テープの停止位置と
送り長との関係を説明するためのグラフである。
第９図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツク
図である。第１０図は第９図に示す実施例の動作
を説明するためのタイムチヤートである。図において、１は磁気テープ，２ａ，２ｂ，２
ｃおよび２ｄはビデオトラツク、６ａおよび６ｂ
は平衡変調器、７ａ，７ｂ，７ｃおよび７ｄは帯
域フイルタ，８ａ，８ｂ，８ｃおよび８ｄは検波
器、９ａ，９ｂおよび４３はコンパレータ、１９
は三角波発生回路、２２はサンプルホールド回
路、２４および２７はスイツチ回路、４１は充放
電回路、４２は停止位置検知装置、４４はNOR
回路を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気テープを加速、定速、制動、停止と間欠
的に走行制御することによつてスロー再生および
スチル再生を行なうような磁気記録再生装置にお
いて、磁気テープの連続する４つのビデオトラツクを
１周期として該４つのビデオトラツクのそれぞれ
に映像信号とともに互いに周波数の異なる第１、
第２、第３、第４のパイロツト信号を順次記録
し、再生する手段、再生かつ前記磁気テープの停止時に、前記磁気
テープの停止位置が前記１周期の一端からどれだ
けの距離にあるかを示す信号を出力する停止位置
検知手段、および前記スロー再生およびスチル再生時に、前記磁
気テープを定速走行させる時間を前記停止位置検
知手段の出力に応じて変化する手段を備え、前記停止位置検知手段は、前記記録再生手段からの再生信号に含まれる第
１と第３のパイロツト信号の振幅を比較して第１
の比較出力を形成する第１の比較手段と、前記記録再生手段からの再生信号に含まれる第
２と第４のパイロツト信号の振幅を比較して第２
の比較出力を形成する第２の比較手段と、前記記録再生手段に含まれる回転磁気ヘツドを
切換えるためのヘツド切換信号を出力する手段
と、前記第１および第２の比較手段出力と前記ヘツ
ド切換信号とに基づいて、再生かつ磁気テープが
停止している状態における磁気テープの位置を検
知する第３の比較手段を含む、磁気記録再生装
置。