JPH0525949A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送りねじを用いて昇降台を円滑に昇降駆動す
る。 【構成】 ボールねじ（送りねじ）５０の回転駆動力を
昇降台２０の昇降駆動力に変換する駆動変換機構７０と
して、上記昇降台２０に外側枠２７，７２を設け、上記
ボールねじ５０に螺合筒８０を螺合し、この螺合筒８０
及び内側枠８６と外側枠２７，７２との間に隙間をおい
て中間枠７６を配するとともに、この中間枠７６と上記
螺合筒８０及び内側枠８６とを第１の水平軸８８回りに
相対回動可能に結合し、かつ中間枠７６と上記外側枠２
７，７２とを第２の水平軸７８回りに相対回動可能に結
合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車が載置可能な昇降台
を備え、上下２段にわたって駐車可能に構成された駐車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各地で駐車場不足が深刻化するに
伴い、簡易式の立体駐車装置として、上下２段にわたっ
て車を収容する二段式駐車装置の開発が進められてい
る。この駐車装置は、図１０に示すように、地盤上に設
置される固定台１１０と、この固定台１１０に昇降可能
に片持ち支持される昇降台１１４とを備え、この昇降台
１１４に設けられた昇降駐車台１１６の上に１台の車１
１８を載せて昇降台１１４を上方の位置（図の二点鎖線
位置）まで上昇させた状態で、この昇降台１１４の下方
の位置における固定駐車台１１２上にもう１台の車１１
８を収容できるようになっている。このような駐車装置
を例えば平面駐車場に多数設置するようにすれば、この
駐車装置の設置数だけ駐車場の駐車台数を増やすことが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記固定台１１０に対
して昇降台１１４を昇降させるための駆動機構として
は、チェーン及びスプロケットを用いたものや油圧シリ
ンダを用いたもの、ボールねじ等の送りねじを用いたも
の等を使用することができる。これらの機構のうち、チ
ェーン及びスプロケットを用いたものでは騒音が発生し
やすく、油圧シリンダを用いたものでは構造が複雑でコ
スト高となりやすい欠点があるのに対し、送りねじを用
いたものではこのような欠点が生じにくく、しかも、こ
の送りねじ自身が減速機構の役割を担うことから比較的
減速比の小さいモータを使用できるといった利点があ
る。

【０００４】しかしながら、上記昇降台１１４上に車１
１８を載置した状態では、この車１１８や昇降台１１４
自身の自重に起因して昇降台１１４にモーメント荷重が
作用するため、単に送りねじと昇降台１１４とを螺合連
結しただけであると、この螺合部分に上記モーメント荷
重が悪影響を及ぼし、特に車の重量が大きい場合には昇
降台がうまく作動しなくなるおそれがある。すなわち、
上記昇降台１１４に作用するモーメント荷重は原則とし
て固定台で支持されるのであるが、この固定台１１０と
昇降台１１４との間にはどうしても多少のガタが残るの
で、この昇降台１１４に上記モーメント荷重が作用する
と上記ガタの範囲で昇降台１１４が送りねじに対して傾
こうとし、このような曲げ荷重が螺合部分に作用するた
めに上記送りねじが回転しても昇降台１１４が円滑に動
かない不都合が生じるのである。また、最悪の場合には
上記送りねじと昇降台１１４との結合部分において送り
ねじのねじ山等に破損が生じるおそれもある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、送りね
じを用いて昇降台を円滑に昇降駆動することができる駐
車装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、地盤上に設置
される固定台と、この固定台に昇降可能に装着された昇
降台とを備え、この昇降台上に車が載置されかつ昇降台
が上昇した状態で、この昇降台の下方の空間に別の車が
駐車可能となるように構成された駐車装置において、上
下方向に延び、かつ自軸回りに回転可能な状態で上記固
定台に支持された送りねじと、この送りねじを回転駆動
する駆動手段と、この送りねじと昇降台とを結合し、か
つ送りねじの回転駆動力を昇降台の昇降駆動力に変換す
る駆動変換機構とを備えるとともに、この駆動変換機構
として、上記昇降台に設けられた外側枠と、上記送りね
じに貫通される状態でこの送りねじに外側から螺合され
た螺合部材と、この螺合部材の外側面及び外側枠の内側
面との間に隙間を残してこれら螺合部材と外側枠との間
の位置に配された中間枠とを備え、この中間枠と上記螺
合部材とを第１の水平軸回りに相対回動可能に結合する
とともに、中間枠と上記外側枠とを上記第１の水平軸と
直交する方向の第２の水平軸回りに相対回動可能に結合
したものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、昇降台に車が載置されてモ
ーメント荷重が作用すると、この荷重に起因して昇降台
は固定台とのガタの分だけ傾くが、この傾きは、螺合部
材に対する中間枠の第１の水平軸回りの相対回動、及び
これら螺合部材及び中間枠に対する昇降台側の外側枠の
第２の水平軸回りの相対回動によって吸収され、このモ
ーメント荷重は螺合部材には作用しない。従って、この
状態で送りねじが回転駆動されることにより、螺合部材
とともに昇降台全体が円滑に昇降駆動される。

【０００８】

【実施例】図５，６は、本発明の一実施例における駐車
装置の全体構成を示したものである。

【０００９】この装置は、地盤上に設置される固定台１
０と、この固定台１０に昇降可能に支持された昇降台２
０とを備えている。上記固定台１０は、上下方向に延び
る左右一対の柱部材１２と、地盤上に敷設される左右一
対の基礎材１４とを有し、左右両側において柱部材１２
と基礎材１４とがそれぞれ連結板１６を介して互いに直
交する状態で連結されている。また、左右柱部材１２の
上端部同士が上枠１８で連結され、下端部同士が下枠１
７で連結されており、両基礎材１４の上面には、前記図
１０に示した従来装置と同様に、車が図５の左右方向か
ら乗り上げ可能な固定駐車台１９が固定されている。

【００１０】昇降台２０は、左右柱部材１２の内側に設
けられており、これら柱部材１２と平行に延びる左右一
対の柱部材２２と、各柱部材２２の下端部に固定された
前後方向（図６の左右方向）に延びる支持材２４とを有
し、柱部材２２と支持部材２４との間にはこれらを直角
に保つ状態でリブ２６が配設されている。また、左右柱
部材２２の上端部前後両面には、前後一対の上板２７の
両端が固定され、柱部材２２の下部前後両面には前後一
対の下板２８で連結されており、両支持材２４の上面に
は、前記図１０に示した従来装置と同様に、車が図５の
左右方向から乗り上げ可能な昇降駐車台２９が固定され
ている。

【００１１】柱部材２２の上下端部には図７に示すよう
な機構が設けられており、この機構によって昇降台２０
が固定台１０に昇降可能に支持されている。

【００１２】図に示すように、上記固定台１０の柱部材
１２は、内側（図７では右側）に開口する横断面コ字状
のチャンネル部材３１と、このチャンネル部材３１の内
側前後部に固定された横断面Ｌ字状のアングル部材３２
とからなり、両アングル部材３２が互いに対向する面に
はフラットバーからなるガイドレール３４が固定されて
いる。

【００１３】これに対し、柱部材２２の上下端部の両外
側面にはローラ支持ブロック３６が固定されており、こ
のローラ支持ブロック３６に、前側ローラ３８、後側ロ
ーラ３９、及び外側ローラ４０が回転可能に装着されて
いる。詳しくは、上記ローラ支持ブロック３６に、前方
（図７では下方）、後方（図では上方）、及び外方（図
では左方）にそれぞれ開口するシャフト装着穴３６ａ，
３６ｂ，３６ｃが設けられ、これらシャフト装着穴３６
ａ〜３６ｃに対し、鍔部４２ａ，４３ａ，４４ａをそれ
ぞれ有するローラ支持シャフト４２，４３，４４が嵌入
され、かつセットボルト４５で固定されており、これら
ローラ支持シャフト４２〜４４の外端部に図外のベアリ
ングを介して前側ローラ３８、後側ローラ３９、及び外
側ローラ４０がそれぞれ上記鍔部４２ａ〜４４ａに接触
する位置に外篏され、その外側でカラー４６を挾んだ状
態でＥリング４８が各シャフト４２〜４４の端部に装着
されることにより、各ローラ３８〜４０の抜け止めがな
されている。

【００１４】このような取付により、前側ローラ３８及
び後側ローラ３９は、前後のアングル部材３２よりも内
側の位置であってこれらアングル部材３２の内側面（図
７では右側面）と僅かな隙間ｄを残す位置に位置してお
り、外側ローラ４０は、前後のガイドレール３４同士の
間の位置であって、これらのガイドレール３４との間に
僅かな隙間δを残す位置に位置している。従って、昇降
台２０がこの図７に示す機構以外で固定台１０の他の部
分に拘束されていない場合には、上記隙間（すなわちガ
タ）ｄの分だけ、すなわち図９（ａ）に示すように昇降
台２０における左右いずれか一方の上側に装着された前
側ローラ３８及び後側ローラ３９及び他方の下側に装着
された前側ローラ３８及び後側ローラ３９がガイドレー
ル３４に当接するまでの範囲内で、昇降台２０が固定台
１０に対して前後方向の軸回りに回動可能（図５矢印Ａ
参照）であり、また、上記隙間（すなわちガタ）δの分
だけ、すなわち図９（ｂ）に示すように昇降台２０にお
ける上側の外側ローラ４０が前後いずれか一方のガイド
レール３４に当接しかつ下側の外側ローラ４０が他方の
ガイドレール３４に当接するまでの範囲内で、昇降台２
０が固定台１０に対して左右方向の軸回りに回動可能
（図６矢印Ｂ参照）となっている。

【００１５】上記図５に示す固定台１０において、両柱
部材１２の中間の位置には、上下方向に延びるボールね
じ（送りねじ）５０が配設されており、このボールねじ
５０の上端部は、上枠１８の下面に固定された自動調心
軸受であるピローブロック５４によって自軸回りに回転
可能に支持されている。これに対し、上記上枠１８の上
面には、ベース５１を用いてボールねじ駆動用モータ
（駆動手段）５２が下向きに固定されており、このボー
ルねじ駆動用モータ５２の出力軸５２ａと上記ボールね
じ５０の最上端部とがフレキシブルカップリング５６を
介して連結されている。

【００１６】一方、ボールねじ５０の下端部も、図５及
び図８に示される構造によって回転可能に支持されてい
る。すなわち、図５に示すように、固定台１０の下枠１
７の上面には、垂直方向に延びるボールねじ支持台５８
が立設され、このボールねじ支持台５８の上端に図８に
示すようなボールねじ支持ケース６０がセットボルト６
４を用いて固定されている。このボールねじ支持ケース
６０は、上向きに開口する軸受収納穴６０ａを有してお
り、この軸受収納穴６０ａ内に、上記ボールねじ５０の
下端部を支持する自動調心スラスト玉軸受６２が収容さ
れている。この自動調心スラスト玉軸受６２は、ボール
ねじ５０の下端部を回転可能に支持する軸受本体６６
と、軸受収納穴６０ａの底面に固定される調心座金６８
とからなり、両者が接触した状態で、ボールねじ５０の
ボールねじ支持ケース６０に対する角度が可変となって
いる。

【００１７】すなわち、このボールねじ５０は、その上
下両端部が固定台１０側に回転可能に支持されるととも
に、これら上下両端部の固定台１０に対する角度が鉛直
方向を中心として前後左右に微小変化可能となってお
り、従って、上下両端部の取付誤差等によってボールね
じ５０が固定台１０に対して僅かに傾く場合でも、ボー
ルねじ５０はボールねじ駆動モータ５２に不都合なく連
結され、その作動により円滑に回転駆動されるようにな
っている。そして、このボールねじ５０に駆動変換機構
７０を介して上記昇降台２０が結合されており、上記ボ
ールねじ５０の回転駆動力が上記駆動変換機構７０によ
って昇降台２０の昇降駆動力に変換されるようになって
いる。

【００１８】この駆動変換機構７０の具体的な構造を図
１〜４に基づいて説明する。

【００１９】昇降台２０における前後一対の上板２７の
中央部には、両上板２７同士を連結する左右一対の連結
板７２が設けられ、この連結板７２の前後両端がボルト
７１によって上板２７に固定されている。そして、両上
板２７及び連結板７２により、図２に示すような平面視
略正方形の内部空間を形成する外側枠が形成されてい
る。

【００２０】一方、ボールねじ５０の周囲には、このボ
ールねじ５０に貫通される状態で螺合筒（螺合部材を構
成）８０が螺合されており、この螺合筒８０の上端部に
はこの螺合筒８０よりも一回り大きな平面形状をもつフ
ランジ部８２が形成されている。螺合筒８０には、上記
外側枠の内面形状よりも一回り小さい略正方形の外面形
状をもつ内側枠（螺合部材を構成）８６が外篏されてお
り、この内側枠８６の上面に上記フランジ部８２の下面
が接触する状態で両者が複数本のボルト８４で固定され
ている。

【００２１】そして、上記内側枠８６の外側面と、外側
枠の内側面との間に、左右一対の左右枠７４及び前後一
対の前後枠７５からなる平面視ロ字状の中間枠７６が配
されている。この中間枠７６における前後枠７５の中央
部分と、内側枠８６の前後部における左右中央部分と
は、前後方向に延びる前後一対の第１の水平軸８８を介
して結合され、中間枠７６における左右枠７４の中央部
分と、連結板７２の中央部分とは、左右方向に延びる左
右一対の第２の水平軸７８を介して結合されている。し
かも、中間枠７６における左右枠７４の両内側面と、内
側枠８６左右両外側面との間には、寸法ｄ₁の隙間が確
保され、中間枠７６における前後枠７５の両外側面と、
上板２７の両内側面との間には、寸法δ₁の隙間が設け
られており、中間枠７６における前後枠７５の両内側面
と、内側枠８６の前後両外側面との間には、寸法ｄ₂の
隙間が確保され、中間枠７６における左右枠７４の両外
側面と、連結板７２の両内側面との間には、寸法δ₂の
隙間が設けられている。

【００２２】従って、上記寸法ｄ₁の隙間の確保によ
り、図３に示すように螺合筒８０及び内側枠８６に対し
て中間枠７６及び外側枠を含む昇降台２０全体が第１の
水平軸８８回りに相対回動可能となるが、この回動可能
範囲が、前記図７に示した隙間（ガタ）ｄによる昇降台
２０の回動範囲よりも大きくなるように、上記隙間寸法
ｄ₁が十分大きく設定されている。また、上記寸法δ₁の
隙間の確保により、図４に示すように螺合筒８０、内側
枠８６、及び中間枠７６に対して外側枠を含む昇降台２
０全体が第２の水平軸７８回りに相対回動可能となる
が、この回動可能範囲が、前記図７に示した隙間（ガ
タ）δによる昇降台２０の回動範囲よりも大きくなるよ
うに、上記隙間寸法δ₁が十分大きく設定されている。

【００２３】さらに、内側枠８６と中間枠７６とは上記
第１の水平軸８８に沿って前後方向に隙間寸法ｄ₂の分
だけ相対変位可能とされており、また、外側枠を含む昇
降台２０全体と中間枠７６とは上記第２の水平軸７８に
沿って左右方向に隙間寸法δ₂の分だけ相対変位可能と
されている。

【００２４】次に、この駐車装置の作用を説明する。

【００２５】まず、昇降台２０を最下の位置に位置させ
た状態で、この昇降台２０に固定された昇降駐車台２９
上に１台の車を図５の左右方向から乗り上げさせる。そ
の後、ボールねじ駆動用モータ５２を作動させてボール
ねじ５０を回転駆動し、昇降台２０を昇降させるが、こ
の昇降台２０には上記車及び昇降台２０自身の自重に起
因して前後軸回りのモーメント荷重（図５矢印Ａ）及び
左右軸回りのモーメント荷重（図６矢印Ｂ）が働き、前
者の荷重は昇降台２０を図７に示す隙間ｄが無くなる位
置まで、すなわち図９（ａ）に示すように互いに対角の
位置にある前後側ローラ３８，３９が前後のアングル部
材３２に当接する位置まで傾かせ、後者の荷重は昇降台
２０を図７に示す隙間δが無くなる位置まで、すなわち
図９（ｂ）に示すように上側の外側ローラ４０が前側の
ガイドレール３４に当接し、かつ下側の外側ローラ４０
が後側のガイドレール３４に当接する位置まで傾かせる
方向に作用する。

【００２６】これに対し、図１〜図４に示す駆動変換機
構７０では、図３に示すように外側枠を含む昇降台２０
全体が螺合筒８０及び内側枠８６に対して第１の水平軸
８８回りに相対回動し、かつ図４に示すように第２の水
平軸７８回りに相対回動するため、上記螺合筒８０及び
内側枠８６には殆どモーメント荷重が作用することな
く、勿論ボールねじ５０にもモーメント荷重が作用する
ことなく、これらに対して昇降台２０が自由に上記モー
メント荷重に応じて隙間ｄ，δの分だけ傾くことができ
る。従って、この傾斜状態（あくまで微小な傾斜）のま
ま、ボールねじ５０の回転によって螺合筒８０をはじめ
とする昇降台２０全体が円滑に上昇することとなる。そ
して、この昇降台２０を最上の位置まで上昇させた後、
この昇降台２０の下方の固定駐車台２９上にもう１台の
車を駐車させることができる。

【００２７】以上のように、この駐車装置では、ボール
ねじ５０と螺合する螺合筒８０及び内側枠８６に対して
中間枠７６を前後方向に延びる第１の水平軸８８回りに
相対回動可能に構成し、かつ中間枠７６に対して外側枠
を含む昇降台２０全体を左右方向に延びる第２の水平軸
７８回りに相対回動可能に構成しているので、車の乗り
上げ等で昇降台２０にモーメント荷重が作用しても、上
記ボールねじ５０と螺合筒８０との螺合には悪影響を与
えることなく、昇降台２０が固定台１０との隙間ｄ，δ
の分だけ上記荷重に応じて自由に傾くことができ、よっ
て重量の大きな車を昇降駐車台２９に載せた状態でもボ
ールねじ５０の回転によって昇降台２０を円滑に昇降さ
せることができる。

【００２８】しかも、この実施例装置では、自動調心ピ
ローブロック５４、フレキシブルカップリング５６、自
動調心スラスト玉軸受６２等を用いてボールねじ５０を
固定台１０に対して一定の範囲で相対角度可変の状態で
装着するようにしているので、ボールねじ５０の上下端
部の取付位置に誤差がある場合でも、ボールねじ５０を
不都合なくボールねじ駆動用モータ５２に連結し、これ
により回転駆動することができる。さらに、駆動変換機
構７０側においては、螺合筒８０及び内側枠８６に対し
て中間枠７６及び外側枠を含む昇降台２０全体が第１の
水平軸８８に沿って前後方向に相対変位可能であり、か
つ螺合筒８０、内側枠８６、中間枠７６に対して外側枠
を含む昇降台２０全体が第２の水平軸７８に沿って左右
方向に相対変位可能であるため、上記取付誤差によりボ
ールねじ５０が僅かに傾いている場合においても、上記
相対変位を伴いながら、螺合筒８０及び内側枠８６をボ
ールねじ５０に沿って移動させると同時に昇降台２０全
体を円滑に鉛直方向に昇降させることが可能である。

【００２９】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００３０】(1) 上記実施例では、第１の水平軸８８を
前後方向、第２の水平軸７８を左右方向に配したが、逆
に、第１の水平軸８８を左右方向、第２の水平軸７８を
前後方向に配するようにしてもよい。

【００３１】(2) 本発明では、螺合部材や中間枠、外側
枠の具体的な形状を問わず、螺合部材と外側枠との間に
中間枠が配される構造であればよく、例えば中間枠や外
側枠を円筒上に形成するようにしてもよい。

【００３２】(3) 上記実施例では、駆動変換機構７０を
昇降台２０の上部に設けているが、これを昇降台２０の
下部に設けるようにしてもよい。

【００３３】(4) 上記実施例では、昇降駆動を行うた
めにボールねじ５０を用いたものを示したが、その他ボ
ールねじ以外の送りねじ、例えば通常の台形ねじ等を代
用することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明は、送りねじの回転
駆動力を昇降台の昇降駆動力に変換する駆動変換機構と
して、上記昇降台に外側枠を設け、上記送りねじが貫通
する状態でこの送りねじに外側から螺合部材を螺合し、
この螺合部材と外側枠との間に一定の隙間をおいて中間
枠を配するとともに、この中間枠と上記螺合部材とを第
１の水平軸回りに相対回動可能に結合し、かつ中間枠と
上記外側枠とを第２の水平軸回りに相対回動可能に結合
したものであるので、車の乗り上げで昇降台にモーメン
ト荷重が作用しても、この荷重に応じて昇降台が、送り
ねじと螺合部材との螺合に悪影響を与えることなく固定
台とのガタの分だけ自由に傾くことができ、よって、昇
降台に車を載せたまま送りねじの回転によって昇降台を
円滑に昇降させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駐車装置に設けられ
た駆動変換機構の一部断面斜視図である。

【図２】上記駆動変換機構の平面図である。

【図３】上記駆動変換機構において、中間枠及び外側枠
が螺合筒及び内側枠に対して第１の水平軸回りに相対回
動する様子を示す断面正面図である。

【図４】上記駆動変換機構において、外側枠が中間枠、
螺合筒、及び内側枠に対して第２の水平軸回りに相対回
動する様子を示す断面側面図である。

【図５】上記駐車装置の全体正面図である。

【図６】上記駐車装置の全体側面図である。

【図７】図５のVII-VII線断面図である。

【図８】上記駐車装置におけるボールねじの下端部の支
持構造を示す断面正面図である。

【図９】（ａ）は上記駐車装置における昇降台が固定台
に対して前後方向の軸回りに傾いた状態を示す正面図、
（ｂ）は上記昇降台が固定台に対して左右方向の軸回り
に傾いた状態を示す側面図である。

【図１０】従来の駐車装置の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 固定台 １９ 固定駐車台 ２０ 昇降台 ２７ 上板（外側枠を構成） ２９ 昇降駐車台 ５０ ボールねじ（送りねじ） ５２ ボールねじ駆動用モータ（駆動手段） ７０ 駆動変換機構 ７２ 連結板（外側枠を構成） ７６ 中間枠 ７８ 第２の水平軸 ８０ 螺合筒（螺合部材を構成） ８６ 内側枠（螺合部材を構成） ８８ 第１の水平軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 地盤上に設置される固定台と、この固定
   台に昇降可能に装着された昇降台とを備え、この昇降台
   上に車が載置されかつ昇降台が上昇した状態で、この昇
   降台の下方の空間に別の車が駐車可能となるように構成
   された駐車装置において、上下方向に延び、かつ自軸回
   りに回転可能な状態で上記固定台に支持された送りねじ
   と、この送りねじを回転駆動する駆動手段と、この送り
   ねじと昇降台とを結合し、かつ送りねじの回転駆動力を
   昇降台の昇降駆動力に変換する駆動変換機構とを備える
   とともに、この駆動変換機構として、上記昇降台に設け
   られた外側枠と、上記送りねじに貫通される状態でこの
   送りねじに外側から螺合された螺合部材と、この螺合部
   材の外側面及び外側枠の内側面との間に隙間を残してこ
   れら螺合部材と外側枠との間の位置に配された中間枠と
   を備え、この中間枠と上記螺合部材とを第１の水平軸回
   りに相対回動可能に結合するとともに、中間枠と上記外
   側枠とを上記第１の水平軸と直交する方向の第２の水平
   軸回りに相対回動可能に結合したことを特徴とする駐車
   装置。