JPH05162992A - 荷重変換昇降駆動機構を備えたｘ型昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上部にパレットＰを載置し、交差部１の交差
角度を変えることによってパレットＰを昇降させるＸ型
昇降装置において、パレットＰの前端部位に昇降駆動部
３を備える。その駆動部３は、支持枠１１にモ−タ−１
５に駆動される所定長さの水平回転螺軸１３を架設し、
その水平回転螺軸１３にスライダ−４を螺合させ、その
スライダ−４に水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガイ
ド孔６を配設した荷重変換ガイドプレ−ト７を一体的に
付設して構成する。この駆動部３に向うＸ型フレ−ム２
ａの先端部に前記水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガ
イド孔６に遊嵌させる二つのガイドロ−ラ−８，９を装
着し、これらガイドロ−ラ−８，９を前記各ガイド孔
５，６に遊嵌させる。 【効果】 パレットＰを底部から上昇させる時、水平方
向の負荷荷重の一部を垂直方向へ転換して、上昇初期の
負荷を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、二段式立体駐車場等
に用いられるＸ型昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の重量物を昇降させるためにＸ
型昇降装置を用いる場合、その昇降駆動手段が問題とな
る。何となれば自動車のように１〜２トンもある重量物
を上昇させる時に、特に初期における負荷荷重が極めて
大きく、この場合その駆動支持点（関節）に極めて大き
な負荷荷重が集中するという力学的条件をクリア−しな
ければならないからである。この難点を解消するため
に、モ−タ−等の推進能力や、構成部材の強化をするこ
とによって実用可能とする試みがなされている。しかし
ながら、このように昇降駆動の能力を強化をしようとす
ると駆動部分の重量が増加する結果となるとともに、こ
の装置を収めるための広い空間が必要となり、装置総体
のコンパクト化の妨げとなる。そのため、これ迄のＸ型
昇降式の駐車場等は、一般個人住宅においては敬遠さ
れ、普及も進まない状況にあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種Ｘ型
昇降装置において、Ｘ型フレ−ムが上部に行くに従っ
て、小さい引張り力で昇降可能であることに着眼し、底
部において大きく負荷される初期の水平方向の負荷荷重
を、垂直方向に変換することによって軽減し、比較的小
さな容量の駆動部であっても効率的且つ安全な昇降動作
を可能とする昇降駆動機構を備えたＸ型昇降装置を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、交差部１を枢支したＸ型フレ−ム２の上
部にパレットＰを載置し、その交差部１の交差角度を変
えることによって前記パレットＰを昇降させるＸ型昇降
装置において、前記パレットＰの前端部位に昇降駆動部
３を備える。その駆動部３は、支持枠１１にモ−タ−１
５に駆動される所定長さの水平回転螺軸１３を架設し、
その水平回転螺軸１３にスライダ−４を螺合させ、その
スライダ−４に水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガイ
ド孔６を配設した荷重変換ガイドプレ−ト７を一体的に
付設して構成する。この駆動部３に向うＸ型フレ−ム２
ａの先端部に前記水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガ
イド孔６に遊嵌させる二つのガイドロ−ラ−８，９を装
着し、これらガイドロ−ラ−８，９を前記各ガイド孔
５，６に遊嵌させる。そして前記パレットＰを底部から
上昇させる際に生ずる初期の水平方向の負荷荷重の一部
を垂直方向へ転換するものである。

【０００５】また、前記パレットＰが水平状態である底
部位置から上昇させるに従って傾斜状態となるようにＸ
型フレ−ム２ａ、２ｂの支点間の長さを不同とするもの
である。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を示す図で説明すると、図１
乃至図３に示すように、交差部１を枢支したＸ型フレ−
ム２の上部にパレットＰを載置し、その交差部１の交差
角度を変えることによって前記パレットＰを昇降させる
Ｘ型昇降装置において、前記パレットＰの側部前方に昇
降駆動部３を備えて成る。その駆動部３は、支持枠１１
にモ−タ−１５に駆動される所定長さの水平回転螺軸１
３を架設し、その水平回転螺軸１３にスライダ−４を螺
合させ、そのスライダ−４に水平状転換ガイド孔５と湾
曲状転換ガイド孔６を配設した荷重変換ガイドプレ−ト
７を一体的に付設する。この荷重変換ガイドプレ−ト７
に設けるガイド孔は、水平状転換ガイド孔５と湾曲状転
換ガイド孔６の２種類のガイド孔があり、それらの位置
関係は、図４と図５において示すように、水平状転換ガ
イド孔５に対して湾曲状転換ガイド孔６を１８０度前後
いずれの位置に配設してもよい。

【０００７】湾曲状転換ガイド孔６が後位置である図４
で示す態樣について説明すると、図１と図３がパレット
Ｐが最上部に位置する状態を示し、図２が底部に降りて
いる状態を示す。固定枢支部１８が移動ロ−ラ−ガイド
２０後端部に枢支固定されているので、交差部１の交差
角度を変えると、前方の移動ロ−ラ−１９が断面上向き
コ字型にの移動ロ−ラ−ガイド２０内を前後に移動す
る。前記パレットＰの側部前方に設けた昇降駆動部３の
外部の支持枠１１内の上下にガイドフレ−ム１０ａ，１
０ｂを前後方向に平行させて設け、このガイドフレ−ム
１０ａ，１０ｂに沿って、スライダ−４が水平に支持枠
１１内を移動可能に設けてある。

【０００８】前記スライダ−４に雌螺部１２を固着し、
この雌螺部１２に水平回転螺軸１３を螺合する。前記水
平回転螺軸１３は、ウオ−ム減速器１４を介してモ−タ
−１５に接続する。そして、水平回転螺軸１３の位置を
安定するために外支持枠１１に水平回転螺軸１３の枢支
部１６を固設する。つまり、モ−タ−１５の回転によっ
て、水平回転螺軸１３が回転し、この水平回転螺軸１３
にスライダ−４の雌螺部１２が固着してあるので、スラ
イダ−４がガイドフレ−ム１０ａ，１０ｂに沿って水平
に支持枠１１内を移動する。さらに前記スライダ−４に
荷重変換ガイドプレ−ト７を一体的に固着する。この荷
重変換ガイドプレ−ト７には、前方に水平状転換ガイド
孔５を、後方に湾曲状転換ガイド孔６を設ける。前記駆
動部３に向うＸ型フレ−ム２ａの先端部に前記水平状転
換ガイド孔５と湾曲状転換ガイド孔６に遊嵌させる二つ
のガイドロ−ラ−８，９を装着する。そして、これらガ
イドロ−ラ−８，９を前記各ガイド孔５，６に遊嵌させ
る。

【０００９】水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガイド
孔６内での各段階での前記ガイドロ−ラ−８，９の位置
関係を、パレットＰが上昇する（荷重変換ガイドプレ−
ト７が後部枢支部１７に引き寄せられる）にしたがっ
て、図４、図６及び図８の（イ）、（ロ）、（ハ）、
（ニ）の順で示している。図４の（イ）、図６の（イ）
及び図８の（イ）が底部に、図４の（ロ）、図６の
（ロ）と（ハ）及び図８の（ロ）が中間部に、図４の
（ハ）、図６の（ニ）及び図８の（ハ）が最上部に、そ
れぞれパレットＰが位置する時の状態である。

【００１０】まず図６の（イ）においては、フレ−ム２
ａの上部の二箇所のガイドロ−ラ−８，９が水平に近い
状態であり、この時、ガイドロ−ラ−８が水平状転換ガ
イド孔５の後端に、ガイドロ−ラ−９が湾曲状転換ガイ
ド孔６の後端に位置している。この場合、重量負荷は水
平状転換ガイド孔５の後端辺Ａ附近と湾曲状転換ガイド
孔６の後端辺ａ附近に加わっている。この位置からスラ
イダ−４をガイドフレ−ム１０ａ，１０ｂに沿って水平
に支持枠１１内を後方へ移動させる即ちガイドロ−ラ−
８とＸ型フレ−ム２ｂの枢支部１７の距離を縮めると、
水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガイド孔６の中をＸ
型フレ−ム２ａの二箇所のガイドロ−ラ−８，９が両ガ
イド孔の上辺５ａ、６ａに圧接しつつ前方（図６のＢ，
ｂからＣ，ｃの位置）へ移動する。この時、水平方向へ
の移動距離は大きいが、湾曲状転換ガイド孔６の上辺６
ａの傾斜が緩やかであるので、少ない引張り力で速やか
に移動する。

【００１１】今、その作動状態を順を追って説明する
と、フレ−ム２ａが図８の（イ）の状態にある時（パレ
ットＰが底部に位置する時）即ち、上昇初期において水
平方向にＸ１の張力が加わるとこのＸ１と垂直方向Ｙ１
を分力とするＺ１の合力が発生し、垂直方向Ｙ１の荷重
を支えられることになる。これに対して、荷重変換ガイ
ドプレ−ト７を用いていない場合を想定すると、上昇初
期を示す図７の（ハ）に示すように、水平方向Ｘ４の張
力が加わるとこのＸ４と垂直方向Ｙ４を分力とするＺ４
の合力が発生し、垂直方向Ｙ４の大きな荷重を支えなけ
ればならなくなる。つまり同じ張力（Ｘ１＝Ｘ４）で、
本発明の垂直方向への荷重支持力の方がＹ１／Ｘ１分だ
け増大することになる。次に、相当程度上昇すると図８
の（ロ）に示すように、水平方向にＸ２の張力が加わる
とき垂直方向Ｙ２の荷重を支えられることになり、パレ
ットＰが底部に位置する時より水平方向Ｘ２に相対して
垂直方向Ｙ２が小さくなり、それだけ上昇するに要する
荷重支持力が軽減されてくる。従って、水平方向に対す
る垂直方向の負荷が大きい部分（図６のＡ位置からＤ位
置まで）については、湾曲状転換ガイド孔６の上辺６ａ
の傾斜度を緩やかにし、相当程度上昇した位置（図６の
ＤからＥの位置）においては上辺６ａの傾斜度を大きく
するものとする。そして、パレットＰの位置が最上部に
至った時は、図６の（ニ）に示すように、ガイドロ−ラ
−８，９がガイド孔５，６の前方の極限Ｅ，ｅ位置にて
停止する。

【００１２】また、図１に示すように、前記パレットＰ
が底部位置から上昇極限位置に変位したときパレットＰ
が僅かに上向きいなるように、駆動部３に向うＸ型フレ
−ム２ａの交差部１からガイドロ−ラ−８までの長さを
対称Ｘ型フレ−ム２ｂの長さより僅かに長くする。

【００１３】

【作用】本発明は上記構成であり、モ−タ−の回転によ
ってスライダ−４を前方から後方へ水平に支持枠１１内
を移動すると、水平状転換ガイド孔５と湾曲状転換ガイ
ド孔６に沿ってＸ型フレ−ム２ａの二箇所のガイドロ−
ラ−８，９がガイド孔５，６の上辺５ａ，６ａに沿って
前方位置（図６のＢ，ｂからＣ，ｃの位置）へ移動す
る。この時、上昇初期において、湾曲状転換ガイド孔６
の上辺６ａの傾斜が緩やかであるので、移動距離は大き
くなるが、小さい引張り力で速やかに移動し、水平方向
への負荷の一部を垂直方向へ転換し、それに伴って上昇
するための負荷を軽減させる。なお、水平状転換ガイド
孔５と湾曲状転換ガイド孔６を１８０度逆に配設した図
５の態樣においても上述と同様の作用をする。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上の構成であるので、ガイ
ドロ−ラ−８，９を、ガイド孔５，６に遊嵌させ、パレ
ットＰを底部から上昇させる時、水平方向の負荷荷重を
垂直方向へ転換させ、上昇初期における負荷を軽減させ
ることができる。このため、駆動装置が比較的小さい能
力であっても昇降可能となり、この占めるスペ−スを少
なくすることができる。また、前後のＸ型フレ−ム２
ａ，２ｂの長さを変え、上昇するに従ってパレットＰの
前方を競り上げて傾斜状態とすることによって、載置物
が前方へ落下するのを防止することができ水平回転螺軸
１３によるロック機能と相俟って安全性が向上する。以
上の本発明によって初めてＸ型昇降装置の欠点が克服さ
れるので、二段式立体駐車場をはじめ各種Ｘ型昇降装置
の普及に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット上昇時の側面図。

【図２】本発明のパレット下降時の側面図。

【図３】本発明の斜視図。

【図４】本発明の作動段階を示し、（イ）はパレットが
底部に、（ロ）はパレットが中間部に、（ハ）はパレッ
トが最上部に位置した状態の各側面図。

【図５】本発明の別の体良う態樣における同上各側面
図。

【図６】本発明の要部である荷重変換ガイドプレ−トの
ガイド孔とガイドロ−ラ−との位置関係を示す模式的側
面図。

【図７】従来装置の作動段階ごとの力学的模式側面図。

【図８】本発明の要部である荷重変換ガイドプレ−トの
湾曲状転換ガイド孔とガイドロ−ラ−との位置関係に対
応する力学的模的側面図。

【符合の説明】

Ｐ パレット Ｐ１ パレットの前部 Ｐ２ パレットの後部 １ 交差部 ２ Ｘ型フレ−ム ２ａ Ｘ型フレ−ム ２ｂ Ｘ型フレ−ム ３ 昇降駆動部 ４ スライダ− ５ 水平状転換ガイド孔 ５ａ 水平状転換ガイド孔の上辺 ６ 湾曲状転換ガイド孔 ６ａ 湾曲状転換ガイド孔の上辺 ７ 荷重変換ガイドプレ−ト ８ ガイドロ−ラ− ９ ガイドロ−ラ− １０ａ ガイドフレ−ム １０ｂ ガイドフレ−ム １１ 支持枠 １２ 雌螺部 １３ 水平回転螺軸 １４ ウオ−ム減速器 １５ モ−タ− １６ 水平回転螺軸の枢支部 １７ 枢支部 １８ 固定枢支部 １９ 移動ロ−ラ− ２０ 移動ロ−ラ−ガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差部（１）を枢支したＸ型フレ−ム
   （２）の上部にパレットＰを載置し、その交差部（１）
   の交差角度を変えることによって前記パレットＰを昇降
   させるＸ型昇降装置において、前記パレットＰの前端部
   位に昇降駆動部（３）を備え、その駆動部（３）は、支
   持枠（１１）にモ−タ−（１５）に駆動される所定長さ
   の水平回転螺軸（１３）を架設し、その水平回転螺軸
   （１３）にスライダ−（４）を螺合させ、そのスライダ
   −（４）に水平状転換ガイド孔（５）と湾曲状転換ガイ
   ド孔（６）を配設した荷重変換ガイドプレ−ト（７）を
   一体的に付設して成り、この駆動部（３）に向うＸ型フ
   レ−ム（２ａ）の先端部に前記水平状転換ガイド孔
   （５）と湾曲状転換ガイド孔（６）に遊嵌させる二つの
   ガイドロ−ラ−（８），（９）を装着し、これらガイド
   ロ−ラ−（８），（９）を前記各ガイド孔（５），
   （６）に遊嵌させ、前記パレットＰを底部から上昇させ
   る際に生ずる初期の水平方向の負荷荷重の一部を垂直方
   向へ転換することを特徴とする荷重変換昇降駆動機構を
   備えたＸ型昇降装置。
2. 【請求項２】 パレットＰが水平状態である底部位置か
   ら上昇させるに従って傾斜状態となるようにＸ型フレ−
   ム（２ａ）、（２ｂ）の支点間の長さを不同とすること
   を特徴とする請求項１の荷重変換昇降駆動機構を備えた
   Ｘ型昇降装置。