JPH05260705A - モータ回転子の製造方法 - Google Patents
モータ回転子の製造方法Info
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- JPH05260705A JPH05260705A JP4089436A JP8943692A JPH05260705A JP H05260705 A JPH05260705 A JP H05260705A JP 4089436 A JP4089436 A JP 4089436A JP 8943692 A JP8943692 A JP 8943692A JP H05260705 A JPH05260705 A JP H05260705A
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高効率で、コギングが発生しないモータ回転
子を製造する。 【構成】 モータ回転子製造する過程に於いて、コア３
を製造する際に、コシート４の軸線方向に延在する任意
のコアティース６側縁に、溶接深さＡをもって溶着して
コアを得る。そして、このコアを回転軸に嵌装圧入した
後に、溶接深さＡよりも深い切削代Ｂをもってコアの外
周面を切削加工する。 【効果】 コア３内部には、磁束の変化を妨げる要因が
存在しないことから、このコアには磁束が均一に分布
し、よって、このコアを有するモータ回転子を備えるモ
ータにはコギングが発生せず、しかも溶着部が切除され
ることから、渦電流が増大せず、高効率なモータとな
る。
子を製造する。 【構成】 モータ回転子製造する過程に於いて、コア３
を製造する際に、コシート４の軸線方向に延在する任意
のコアティース６側縁に、溶接深さＡをもって溶着して
コアを得る。そして、このコアを回転軸に嵌装圧入した
後に、溶接深さＡよりも深い切削代Ｂをもってコアの外
周面を切削加工する。 【効果】 コア３内部には、磁束の変化を妨げる要因が
存在しないことから、このコアには磁束が均一に分布
し、よって、このコアを有するモータ回転子を備えるモ
ータにはコギングが発生せず、しかも溶着部が切除され
ることから、渦電流が増大せず、高効率なモータとな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ回転子の製造方法
であって、特にコアの積層方法に特徴を有するモータ回
転子の製造方法に関する。
であって、特にコアの積層方法に特徴を有するモータ回
転子の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータ回転子を製造する過程に於
いて、アーマチュアを形成する成層コアを製造する場合
には、帯状薄板から図４に示されるようなコアティース
６と隣接するコアティース６間に形成されたスロット５
とを有する中空円板状をなすコアシート４を図示されな
い打抜き装置により打抜き、この際にコアシートに打出
し凸部３１を４個設けて、隣接するコアシート４の結合
用の打出し凸部３１同士を嵌合することで各コアシート
４を加圧的に積層する方法が知られている。
いて、アーマチュアを形成する成層コアを製造する場合
には、帯状薄板から図４に示されるようなコアティース
６と隣接するコアティース６間に形成されたスロット５
とを有する中空円板状をなすコアシート４を図示されな
い打抜き装置により打抜き、この際にコアシートに打出
し凸部３１を４個設けて、隣接するコアシート４の結合
用の打出し凸部３１同士を嵌合することで各コアシート
４を加圧的に積層する方法が知られている。
【０００３】また、特開平３−２５３２４７号公報に
は、コアシートにレーザビームを照射し、隣接するコア
シート同士をそれらの側縁部にてスポット溶着して成層
コアを製造する方法が開示されている。
は、コアシートにレーザビームを照射し、隣接するコア
シート同士をそれらの側縁部にてスポット溶着して成層
コアを製造する方法が開示されている。
【０００４】しかしながら、これらの従来方法は、前者
の方法にあっては、 各凸部３１による機械的結合に伴
って、各コアシート４が電気的にも結合されることにな
って、交番磁界が印加された場合の渦電流が増大し、モ
ータの効率が低下すると共に、各凸部３１の存在によっ
て、コアの各ティースの磁束密度が均一にならないた
め、モータにコギングが発生するという問題がある。ま
た、後者にあっても同様の問題が発生する。
の方法にあっては、 各凸部３１による機械的結合に伴
って、各コアシート４が電気的にも結合されることにな
って、交番磁界が印加された場合の渦電流が増大し、モ
ータの効率が低下すると共に、各凸部３１の存在によっ
て、コアの各ティースの磁束密度が均一にならないた
め、モータにコギングが発生するという問題がある。ま
た、後者にあっても同様の問題が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、効率が高く、コギ
ングが発生しないモータ回転子の製造方法を提供するこ
とにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、効率が高く、コギ
ングが発生しないモータ回転子の製造方法を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、複数のスロットと複数のティースとを有す
る中空円板状をなすコアシートを軸線方向に複数枚積層
する過程と、前記積層されたコアシートの軸線方向に延
在する前記ティース側縁を所定の溶接深さをもってレー
ザ溶接する過程と、前記コアシートを積層し、一体化す
ることにより得られたコアを回転軸に同軸的に嵌挿圧入
する過程と、前記スロットを通過するように前記コアに
コイルを巻回する過程と、前記コアの外周面を、前記溶
接深さよりも深く切削する過程とを有することを特徴と
するモータ回転子の製造方法を提供することにより達成
される。
明によれば、複数のスロットと複数のティースとを有す
る中空円板状をなすコアシートを軸線方向に複数枚積層
する過程と、前記積層されたコアシートの軸線方向に延
在する前記ティース側縁を所定の溶接深さをもってレー
ザ溶接する過程と、前記コアシートを積層し、一体化す
ることにより得られたコアを回転軸に同軸的に嵌挿圧入
する過程と、前記スロットを通過するように前記コアに
コイルを巻回する過程と、前記コアの外周面を、前記溶
接深さよりも深く切削する過程とを有することを特徴と
するモータ回転子の製造方法を提供することにより達成
される。
【０００７】
【作用】このようにすれば、コアのコアティース側縁に
形成された所定の溶接深さを有するレーザ溶接痕が、コ
ア外周面を切削加工する際に切除されることから、磁束
分布が均一なコアを有するモータ回転子を製造すること
ができる。
形成された所定の溶接深さを有するレーザ溶接痕が、コ
ア外周面を切削加工する際に切除されることから、磁束
分布が均一なコアを有するモータ回転子を製造すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の特定の
実施例について詳細に説明する。図１は本発明に基づく
製造方法が適用されたモータ回転子の樹脂コーティング
層を一部除去して示す図であり、回転軸１には、その外
周にアーマチュア２及びコンミテータ８が軸線方向に沿
って隔置されかつ互いに同軸をなすように固着されてい
る。アーマチュア２は、図２に示されるコアシート４を
概ね軸線方向に積層してなるコア３を有し、概ね軸線方
向に延在する３１本のスロット５により周方向に沿って
区分された３１個のコアティース６を有する。
実施例について詳細に説明する。図１は本発明に基づく
製造方法が適用されたモータ回転子の樹脂コーティング
層を一部除去して示す図であり、回転軸１には、その外
周にアーマチュア２及びコンミテータ８が軸線方向に沿
って隔置されかつ互いに同軸をなすように固着されてい
る。アーマチュア２は、図２に示されるコアシート４を
概ね軸線方向に積層してなるコア３を有し、概ね軸線方
向に延在する３１本のスロット５により周方向に沿って
区分された３１個のコアティース６を有する。
【０００９】コア３に形成されたスロット５及びコアテ
ィース６は、図３に示されるように、軸線方向に対して
或る角度をなして、かつ各スロット及び各コアティース
が互いに平行となるように形成されている。また、アー
マチュア２は、これらのスロット５を通過するようにし
てコアティース６に巻回された複数のコイル７を有して
いる。
ィース６は、図３に示されるように、軸線方向に対して
或る角度をなして、かつ各スロット及び各コアティース
が互いに平行となるように形成されている。また、アー
マチュア２は、これらのスロット５を通過するようにし
てコアティース６に巻回された複数のコイル７を有して
いる。
【００１０】回転軸１の図の左側に固着されたコンミテ
ータ８は、周方向に沿って互いに絶縁されるようにして
区分された３１個のセグメント９と、アーマチュア２側
の端部に形成された拡径部１０に穿設された３１個の係
合溝１０ａとを有する。コイル７のリード線７ａがこれ
ら係合溝１０ａに接続され、互いに固着されている。そ
して、アーマチュア２及び拡径部１０を覆うようにして
エポキシ樹脂１１によりコーティングされている。
ータ８は、周方向に沿って互いに絶縁されるようにして
区分された３１個のセグメント９と、アーマチュア２側
の端部に形成された拡径部１０に穿設された３１個の係
合溝１０ａとを有する。コイル７のリード線７ａがこれ
ら係合溝１０ａに接続され、互いに固着されている。そ
して、アーマチュア２及び拡径部１０を覆うようにして
エポキシ樹脂１１によりコーティングされている。
【００１１】次に、図１のモータ回転子を製造する工程
の主要な部分を図５に示されたブロック図に沿って説明
する。
の主要な部分を図５に示されたブロック図に沿って説明
する。
【００１２】先ず、工程２１に於いて、図示しない打抜
き装置により帯状薄板から図２に示されように、径方向
に延在するコアティース６と、互いに隣接するコアティ
ース６の間隙に形成されたストッロ５とを有するコアシ
ート４を打抜く。この打抜き装置は公知形式のものであ
って、コアシート４の形状を打抜くパンチを有する上型
と、コアシート４が抜き込まれるダイを有する下型とか
ら構成されるものである。そして、工程２２に於いて、
打抜かれたコアシート４を、スロット５及びコアティー
ス６が軸線方向に対して或る角度をなして、かつ各スロ
ット及び各コアティースが互いに平行となるように所定
枚数積層する。この際に、軸線方向に延在する３１本の
コアティース６の任意のコアティース６の外周面を、図
示しないレーザ溶接装置により、所定の溶接深さＡ（図
４に示す）で互いに隣接するコアシート４を溶着してコ
ア３が得られる。
き装置により帯状薄板から図２に示されように、径方向
に延在するコアティース６と、互いに隣接するコアティ
ース６の間隙に形成されたストッロ５とを有するコアシ
ート４を打抜く。この打抜き装置は公知形式のものであ
って、コアシート４の形状を打抜くパンチを有する上型
と、コアシート４が抜き込まれるダイを有する下型とか
ら構成されるものである。そして、工程２２に於いて、
打抜かれたコアシート４を、スロット５及びコアティー
ス６が軸線方向に対して或る角度をなして、かつ各スロ
ット及び各コアティースが互いに平行となるように所定
枚数積層する。この際に、軸線方向に延在する３１本の
コアティース６の任意のコアティース６の外周面を、図
示しないレーザ溶接装置により、所定の溶接深さＡ（図
４に示す）で互いに隣接するコアシート４を溶着してコ
ア３が得られる。
【００１３】次に、工程２３に於いて回転軸１にコア３
を同軸的に嵌挿圧入する。そして、工程２４に於てコア
３の表面全体に、公知の静電クラウド法或いは流動浸漬
法等のパウダコーティング法によりエポキシ樹脂粉末を
溶解固着することによりコーティングする。そして、工
程２５に於てコイル７を、スロット５を通過させるよう
にコアティース６に巻回し、コイル７のリード線７ａを
拡径部１０に穿設された３１個の係合溝１０ａに電着等
により互いに固着する。工程２６に於て、スロット５内
にも樹脂が充填されコイル７を保持するようにアーマチ
ュア２全体にエポキシ樹脂１１をコーティングする。最
後に工程２７に於て、このように形成されたコア３の外
周面を、旋盤加工等により切削加工する。この際に、図
４に示されるように、コア３の外周面を、前記した溶接
深さＡよりも深い切削代Ｂをもって切削加工する。
を同軸的に嵌挿圧入する。そして、工程２４に於てコア
３の表面全体に、公知の静電クラウド法或いは流動浸漬
法等のパウダコーティング法によりエポキシ樹脂粉末を
溶解固着することによりコーティングする。そして、工
程２５に於てコイル７を、スロット５を通過させるよう
にコアティース６に巻回し、コイル７のリード線７ａを
拡径部１０に穿設された３１個の係合溝１０ａに電着等
により互いに固着する。工程２６に於て、スロット５内
にも樹脂が充填されコイル７を保持するようにアーマチ
ュア２全体にエポキシ樹脂１１をコーティングする。最
後に工程２７に於て、このように形成されたコア３の外
周面を、旋盤加工等により切削加工する。この際に、図
４に示されるように、コア３の外周面を、前記した溶接
深さＡよりも深い切削代Ｂをもって切削加工する。
【００１４】上述した製造方法により製造されたモータ
回転子は、工程２２に於いてコア３のコアティース６の
軸線方向側縁に沿って延在する所定の溶接深さＡを有す
る溶接痕１２が、工程２７に於いて切除されるので、従
来のように渦電流が増大することがなく、かつコギング
トルクが発生することのないモータの回転子となる。し
かも、溶接はレーザ溶接を採用したので、巾の狭いコア
ティース６の外周面に施すことができ、また溶接深さＡ
も小さくすることができる。更に、切削加工は、コア３
の外径精度を出して、固定子とのエアギャップを小さく
するべく、高効率的なモータを製作する場合には通常行
われる工程であり、工程が増えることもない。
回転子は、工程２２に於いてコア３のコアティース６の
軸線方向側縁に沿って延在する所定の溶接深さＡを有す
る溶接痕１２が、工程２７に於いて切除されるので、従
来のように渦電流が増大することがなく、かつコギング
トルクが発生することのないモータの回転子となる。し
かも、溶接はレーザ溶接を採用したので、巾の狭いコア
ティース６の外周面に施すことができ、また溶接深さＡ
も小さくすることができる。更に、切削加工は、コア３
の外径精度を出して、固定子とのエアギャップを小さく
するべく、高効率的なモータを製作する場合には通常行
われる工程であり、工程が増えることもない。
【００１５】尚、本発明は上記実施例に限定されず様々
な応用が可能であることは云うまでもなく、例えば本実
施例では、コアへのコーティング及びコイルを保持する
ためのコーティングにエポキシ樹脂を用いたが他の合成
樹脂を用いても良い。また本実施例では、工程２６に於
てコイルを保持するために樹脂コーティングを行った
が、板状部材からなるコイルステ―を設けるようにして
も良い。
な応用が可能であることは云うまでもなく、例えば本実
施例では、コアへのコーティング及びコイルを保持する
ためのコーティングにエポキシ樹脂を用いたが他の合成
樹脂を用いても良い。また本実施例では、工程２６に於
てコイルを保持するために樹脂コーティングを行った
が、板状部材からなるコイルステ―を設けるようにして
も良い。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータ回転子の製造方法によれば、磁束の方向
に対して平行をなすコアシートを積層してなるコアを製
造できることから、渦電流が増大せず、磁束分布が均一
なコアを得ることができ、このコアを有するモータ回転
子を備えるモータにはコギングが発生しないし、高効率
なものとなる。従って、本発明に基づく製造方法が適用
されたモータ回転子は、安定した回転トルクが必要とさ
れる例えば電動パワーステアリング用モータ等に好適で
ある。
明によるモータ回転子の製造方法によれば、磁束の方向
に対して平行をなすコアシートを積層してなるコアを製
造できることから、渦電流が増大せず、磁束分布が均一
なコアを得ることができ、このコアを有するモータ回転
子を備えるモータにはコギングが発生しないし、高効率
なものとなる。従って、本発明に基づく製造方法が適用
されたモータ回転子は、安定した回転トルクが必要とさ
れる例えば電動パワーステアリング用モータ等に好適で
ある。
【図１】本発明の製造方法が適用されたモータ回転子の
樹脂コーティング層を一部除去して示す斜視図である。
樹脂コーティング層を一部除去して示す斜視図である。
【図２】図１に示すモータ回転子のコアを形成するコア
シートを示す正面図である。
シートを示す正面図である。
【図３】図１に示すモータ回転子のコアを示す側面図で
ある。
ある。
【図４】図４に示すＤ部のIV−IV線に沿って見たコアの
一部縦端面図である。
一部縦端面図である。
【図５】本発明のモータ回転子の製造方法を模式的に示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】従来のコアシートを示す正面図である。
１ 回転軸 ２ アーマチュア ３ コア ４ コアシート ５ スロット ６ コアティース ７ コイル ８ コンミテータ ９ セグメント １０ 拡径部 １１ エポキシ樹脂 １２ 溶接痕 ２１〜２７ 工程 ３１ 打出し凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスロットと複数のティースとを有
する中空円板状をなすコアシートを軸線方向に複数枚積
層する過程と、 前記積層されたコアシートの軸線方向に延在する前記テ
ィース側縁を所定の溶接深さをもってレーザ溶接する過
程と、 前記コアシートを積層し、一体化することにより得られ
たコアを回転軸に同軸的に嵌挿圧入する過程と、 前記スロットを通過するように前記コアにコイルを巻回
する過程と、 前記コアの外周面を、前記溶接深さよりも深く切削する
過程とを有することを特徴とするモータ回転子の製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089436A JPH05260705A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | モータ回転子の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089436A JPH05260705A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | モータ回転子の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260705A true JPH05260705A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=13970628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089436A Pending JPH05260705A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | モータ回転子の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05260705A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422043B1 (ko) * | 2001-11-05 | 2004-03-11 | 삼성전기주식회사 | 모터용 코어 제조방법 |
| JPWO2017158828A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-06-07 | 三菱電機株式会社 | 車載用ブラシ付モータ及びその製造方法 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4089436A patent/JPH05260705A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422043B1 (ko) * | 2001-11-05 | 2004-03-11 | 삼성전기주식회사 | 모터용 코어 제조방법 |
| JPWO2017158828A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-06-07 | 三菱電機株式会社 | 車載用ブラシ付モータ及びその製造方法 |
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