JPH05260802A - 作業機のローリング制御機構 - Google Patents
作業機のローリング制御機構Info
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- JPH05260802A JPH05260802A JP6434092A JP6434092A JPH05260802A JP H05260802 A JPH05260802 A JP H05260802A JP 6434092 A JP6434092 A JP 6434092A JP 6434092 A JP6434092 A JP 6434092A JP H05260802 A JPH05260802 A JP H05260802A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対機体傾斜状態で作業装置が上昇しても電気
式ローリングアクチュエータに無理な力が掛かるのを防
止する。 【構成】 走行機体に対して電気式アクチュエータ１０
により前後軸芯周りで駆動ローリング自在に対地作業装
置２を連結し、対地作業装置２側の絶対水平姿勢からの
傾斜角を検出する傾斜センサ９の検出結果に基づいて、
対地作業装置２を絶対水平姿勢に維持するよう前記電気
式アクチュエータ１０を制御駆動するローリング制御手
段を備え、上昇作動において、対地作業装置２のローリ
ング姿勢を所定状態に接当規制する接当規制具１７を設
け、走行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出す
る傾斜センサ１８を設け、上昇作動時に傾斜センサ１８
の検出結果に基づいて電気式アクチュエータ１０を駆動
して対地作業装置２を対機体平行姿勢に制御する制御手
段を備えてある。
式ローリングアクチュエータに無理な力が掛かるのを防
止する。 【構成】 走行機体に対して電気式アクチュエータ１０
により前後軸芯周りで駆動ローリング自在に対地作業装
置２を連結し、対地作業装置２側の絶対水平姿勢からの
傾斜角を検出する傾斜センサ９の検出結果に基づいて、
対地作業装置２を絶対水平姿勢に維持するよう前記電気
式アクチュエータ１０を制御駆動するローリング制御手
段を備え、上昇作動において、対地作業装置２のローリ
ング姿勢を所定状態に接当規制する接当規制具１７を設
け、走行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出す
る傾斜センサ１８を設け、上昇作動時に傾斜センサ１８
の検出結果に基づいて電気式アクチュエータ１０を駆動
して対地作業装置２を対機体平行姿勢に制御する制御手
段を備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して駆動
昇降自在並びに電気式アクチュエータにより前後軸芯周
りで駆動ローリング自在に対地作業装置を連結するとと
もに、対地作業装置側に絶対水平姿勢からの傾斜角を検
出する傾斜センサを配設し、この傾斜センサの検出結果
に基づいて、前記対地作業装置を絶対水平姿勢に維持す
るよう前記電気式アクチュエータを制御駆動するローリ
ング制御手段を備え、前記対地作業装置の最大上昇位置
までの上昇作動において、対地作業装置のローリング姿
勢を所定状態に接当規制する接当規制具を設けてある作
業機のローリング制御機構に関する。
昇降自在並びに電気式アクチュエータにより前後軸芯周
りで駆動ローリング自在に対地作業装置を連結するとと
もに、対地作業装置側に絶対水平姿勢からの傾斜角を検
出する傾斜センサを配設し、この傾斜センサの検出結果
に基づいて、前記対地作業装置を絶対水平姿勢に維持す
るよう前記電気式アクチュエータを制御駆動するローリ
ング制御手段を備え、前記対地作業装置の最大上昇位置
までの上昇作動において、対地作業装置のローリング姿
勢を所定状態に接当規制する接当規制具を設けてある作
業機のローリング制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業機のローリング制御機構におい
て、従来では、前記接当規制具は対地作業装置が常に対
機体平行姿勢になる状態で接当規制するよう構成してあ
った。
て、従来では、前記接当規制具は対地作業装置が常に対
機体平行姿勢になる状態で接当規制するよう構成してあ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記接当規制具は、対
地作業装置を大きく上昇させた状態で路上走行するよう
な場合、前記電気式アクチュエータは作動を滑らかに行
うためにストローク吸収用バネを介して連結されるの
で、走行機体の振動に起因して作業装置がローリング軸
芯周りで振らついて不安定になるのを防止するため強制
的に接当規制するよう構成したものであるが、上記した
ように作業装置は常に絶対水平姿勢になるようローリン
グ制御されているので、例えば、走行機体が左右に傾斜
した状態で作業装置を上昇させると、対機体斜め姿勢で
作業装置が上昇することになり、このように相対傾斜し
た状態で最大上昇位置まで到ると、前記接当規制具によ
り強制的に対機体平行姿勢に戻し作動しようとする。そ
の結果、前記ストローク吸収用バネが大きく伸長して強
いバネ力が作用することになって、電気式アクチュエー
タに無理な力が掛かり損傷するおそれがあり改善の余地
があった。本発明は上記不具合点を解消することを目的
としている。
地作業装置を大きく上昇させた状態で路上走行するよう
な場合、前記電気式アクチュエータは作動を滑らかに行
うためにストローク吸収用バネを介して連結されるの
で、走行機体の振動に起因して作業装置がローリング軸
芯周りで振らついて不安定になるのを防止するため強制
的に接当規制するよう構成したものであるが、上記した
ように作業装置は常に絶対水平姿勢になるようローリン
グ制御されているので、例えば、走行機体が左右に傾斜
した状態で作業装置を上昇させると、対機体斜め姿勢で
作業装置が上昇することになり、このように相対傾斜し
た状態で最大上昇位置まで到ると、前記接当規制具によ
り強制的に対機体平行姿勢に戻し作動しようとする。そ
の結果、前記ストローク吸収用バネが大きく伸長して強
いバネ力が作用することになって、電気式アクチュエー
タに無理な力が掛かり損傷するおそれがあり改善の余地
があった。本発明は上記不具合点を解消することを目的
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、冒頭に記載した作業機のローリング制御機構におい
て、前記走行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検
出する傾斜センサを設け、前記対地作業装置の最大上昇
位置までの上昇作動時に、前記走行機体側傾斜センサの
検出結果に基づいて前記電気式アクチュエータを駆動し
て対地作業装置を対機体平行姿勢に制御する制御手段を
備えてある点にある。本第２発明の特徴構成は、前記走
行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜
センサを設け、前記対地作業装置の最大上昇位置までの
上昇作動時に、前記走行機体側傾斜センサの検出結果に
基づいて、前記接当規制具による対地作業装置の規制姿
勢が絶対水平姿勢になるよう前記接当規制具を傾斜移動
調節する制御手段を備えてある点にある。
は、冒頭に記載した作業機のローリング制御機構におい
て、前記走行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検
出する傾斜センサを設け、前記対地作業装置の最大上昇
位置までの上昇作動時に、前記走行機体側傾斜センサの
検出結果に基づいて前記電気式アクチュエータを駆動し
て対地作業装置を対機体平行姿勢に制御する制御手段を
備えてある点にある。本第２発明の特徴構成は、前記走
行機体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜
センサを設け、前記対地作業装置の最大上昇位置までの
上昇作動時に、前記走行機体側傾斜センサの検出結果に
基づいて、前記接当規制具による対地作業装置の規制姿
勢が絶対水平姿勢になるよう前記接当規制具を傾斜移動
調節する制御手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】第１発明の特徴構成によると、走行機体が水平
姿勢から傾斜した状態で対地作業装置を大きく上昇させ
たような場合には、前記走行機体側の傾斜センサの検出
結果に基づいて、電気式アクチュエータを駆動して対地
作業装置を対機体平行姿勢に制御しながら上昇作動させ
るので、最大上昇位置まで上昇して接当規制具に接当し
たときには、作業装置が対機体平行状態であるからスト
ローク吸収用バネが大きく伸長することがなく、電気式
アクチュエータに無理な力が掛かることが無い状態で振
らつきを阻止できる。第２発明の特徴構成によると、走
行機体が水平姿勢から傾斜した状態で対地作業装置を大
きく上昇させたような場合には、前記走行機体側の傾斜
センサの検出結果に基づいて、規制姿勢が絶対水平姿勢
になるよう前記接当規制具を傾斜移動調節するので、対
地作業装置が絶対水平姿勢を維持しながら最大上昇位置
まで上昇して接当規制具に接当しても、そのままの姿勢
を維持するよう接当規制されるから、ストローク吸収バ
ネが大きく伸長して電気式アクチュエータに無理な力が
かかることが無い状態で振らつきを阻止できる。
姿勢から傾斜した状態で対地作業装置を大きく上昇させ
たような場合には、前記走行機体側の傾斜センサの検出
結果に基づいて、電気式アクチュエータを駆動して対地
作業装置を対機体平行姿勢に制御しながら上昇作動させ
るので、最大上昇位置まで上昇して接当規制具に接当し
たときには、作業装置が対機体平行状態であるからスト
ローク吸収用バネが大きく伸長することがなく、電気式
アクチュエータに無理な力が掛かることが無い状態で振
らつきを阻止できる。第２発明の特徴構成によると、走
行機体が水平姿勢から傾斜した状態で対地作業装置を大
きく上昇させたような場合には、前記走行機体側の傾斜
センサの検出結果に基づいて、規制姿勢が絶対水平姿勢
になるよう前記接当規制具を傾斜移動調節するので、対
地作業装置が絶対水平姿勢を維持しながら最大上昇位置
まで上昇して接当規制具に接当しても、そのままの姿勢
を維持するよう接当規制されるから、ストローク吸収バ
ネが大きく伸長して電気式アクチュエータに無理な力が
かかることが無い状態で振らつきを阻止できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、常に一定の作動速度を維持でき
る電気式アクチュエータを用い、かつ、圃場面の凹凸に
起因する誤検出を起こして不必要なローリング作動を行
わないように絶対水平姿勢からの傾斜を検出するセンサ
を用いる場合であっても、最大上昇位置における振らつ
き防止のための接当規制によりストローク吸収バネが大
きく伸長して電気式アクチュエータに無理な力が掛かる
のを有効に防止することができるものとなった。
る電気式アクチュエータを用い、かつ、圃場面の凹凸に
起因する誤検出を起こして不必要なローリング作動を行
わないように絶対水平姿勢からの傾斜を検出するセンサ
を用いる場合であっても、最大上昇位置における振らつ
き防止のための接当規制によりストローク吸収バネが大
きく伸長して電気式アクチュエータに無理な力が掛かる
のを有効に防止することができるものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、乗用型走行機体の後部に平行四連リンク
機構１を介して駆動昇降自在並びに前後軸芯周りでロー
リング自在に苗植付装置２〔対地作業装置の一例〕を連
結して乗用型田植機を構成してある。前記苗植付装置２
は、リンク機構１に前後軸芯周りで相対回動自在に連結
されるフレーム兼用の植付伝動ケース３、この植付伝動
ケース３に対して一定ピッチで往復横移動する苗のせ台
４、苗のせ台４の下端部から一株づつ取り出して圃場に
植付ける複数の植付機構５、複数の接地フロート６等を
備えて構成してある。そして、この苗植付装置２を所定
対地高さに維持する昇降制御手段と、絶対水平姿勢に維
持するローリング制御手段Ａとを備えてある。詳述する
と、図３にも示すように、左右中央に位置する接地フロ
ート６を後部横支点周りで上下揺動自在に支持するとと
もに、この中央接地フロート６の接地圧の変動に伴う上
下動量をポテンショメータＰＭ１により検出して、この
ポテンショメータＰＭ１の出力が設定用ポテンショメー
タＰＭ２により設定される設定高さに合致するよう制御
装置７が昇降駆動用油圧シリンダ８の油圧制御弁Ｖを駆
動制御するよう昇降制御手段を構成してある。又、苗の
せ台４の苗載置面の裏面側に絶対水平姿勢からの傾斜角
度を検出する重錘式傾斜センサ９を設け、この傾斜セン
サ９の出力が前記制御装置７に入力され、この検出結果
に基づいてリンク機構１における後リンク１ａと苗のせ
台４との間に介装される電気式アクチュエータとしての
ローリング駆動機構１０を制御装置７が駆動制御するよ
う構成してある。つまり、図２に示すように、後リンク
１ａ側に電動モータＭ１により回転駆動されるねじ軸１
１に雌ねじ部材１２を左右に移動自在に螺合して、この
雌ねじ部材１２をロッド１３及び左右のコイルスプリン
ク１４，１４を介して苗のせ台４の左右両側部に連結し
てある。従って、電動モータＭ１を正逆転駆動すること
で雌ねじ部材１２が左右にスライド移動して苗のせ台４
を前後軸芯周りで対機体ローリング作動するようにして
ローリング制御手段Ａを構成してある。前記コイルスプ
リング１４，１４を介装することによりハンチングを防
止しながら滑らかなローリング作動を行えるようにして
ある。
に示すように、乗用型走行機体の後部に平行四連リンク
機構１を介して駆動昇降自在並びに前後軸芯周りでロー
リング自在に苗植付装置２〔対地作業装置の一例〕を連
結して乗用型田植機を構成してある。前記苗植付装置２
は、リンク機構１に前後軸芯周りで相対回動自在に連結
されるフレーム兼用の植付伝動ケース３、この植付伝動
ケース３に対して一定ピッチで往復横移動する苗のせ台
４、苗のせ台４の下端部から一株づつ取り出して圃場に
植付ける複数の植付機構５、複数の接地フロート６等を
備えて構成してある。そして、この苗植付装置２を所定
対地高さに維持する昇降制御手段と、絶対水平姿勢に維
持するローリング制御手段Ａとを備えてある。詳述する
と、図３にも示すように、左右中央に位置する接地フロ
ート６を後部横支点周りで上下揺動自在に支持するとと
もに、この中央接地フロート６の接地圧の変動に伴う上
下動量をポテンショメータＰＭ１により検出して、この
ポテンショメータＰＭ１の出力が設定用ポテンショメー
タＰＭ２により設定される設定高さに合致するよう制御
装置７が昇降駆動用油圧シリンダ８の油圧制御弁Ｖを駆
動制御するよう昇降制御手段を構成してある。又、苗の
せ台４の苗載置面の裏面側に絶対水平姿勢からの傾斜角
度を検出する重錘式傾斜センサ９を設け、この傾斜セン
サ９の出力が前記制御装置７に入力され、この検出結果
に基づいてリンク機構１における後リンク１ａと苗のせ
台４との間に介装される電気式アクチュエータとしての
ローリング駆動機構１０を制御装置７が駆動制御するよ
う構成してある。つまり、図２に示すように、後リンク
１ａ側に電動モータＭ１により回転駆動されるねじ軸１
１に雌ねじ部材１２を左右に移動自在に螺合して、この
雌ねじ部材１２をロッド１３及び左右のコイルスプリン
ク１４，１４を介して苗のせ台４の左右両側部に連結し
てある。従って、電動モータＭ１を正逆転駆動すること
で雌ねじ部材１２が左右にスライド移動して苗のせ台４
を前後軸芯周りで対機体ローリング作動するようにして
ローリング制御手段Ａを構成してある。前記コイルスプ
リング１４，１４を介装することによりハンチングを防
止しながら滑らかなローリング作動を行えるようにして
ある。
【０００８】前記機体操縦部には、前記昇降制御作動に
かかわらずスイッチ入り切り操作に基づいて苗植付装置
２を最大上昇位置まで強制上昇させ、かつ、下降させる
ための上昇操作スイッチＳＷを設けてある。つまり、上
昇操作スイッチＳＷを押し操作すると、植付け作用位置
にあっても強制的に最大上昇位置まで上昇し、再度押し
操作すると、上昇前の低位置まで下降するよう制御装置
７が油圧制御弁Ｖを制御駆動するよう構成してある。
又、リンク機構１の後方側下面箇所に、苗植付装置２側
の左右接当部１６が前記最大上昇状態において接当して
振らつきを阻止する接当規制具１７を設けてある。この
接当規制具１７は、苗植付装置２が対機体平行姿勢にな
る状態で接当規制するよう構成してある。又、走行機体
に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜センサ１
８を配設してあり、上記したような上昇操作スイッチＳ
Ｗの操作に伴う上昇操作においては、苗植付装置２側の
傾斜センサ９の出力にかかわらず、前記制御装置７が、
前記走行機体側傾斜センサ１８の検出結果に基づいてロ
ーリング駆動機構１０を駆動して苗植付装置２を対機体
平行姿勢に制御するよう構成してある。つまり、走行機
体が絶対水平姿勢から傾斜した状態で苗植付装置２を大
きく上昇させると、植付け作業中において絶対水平姿勢
に維持制御される苗植付装置２が機体姿勢を基準に対機
体平行姿勢に制御されるので、前記コイルスプリング１
４，１４が無理に伸長してローリング駆動機構１０に無
理な力が掛かるのを防止することができるのである。
かかわらずスイッチ入り切り操作に基づいて苗植付装置
２を最大上昇位置まで強制上昇させ、かつ、下降させる
ための上昇操作スイッチＳＷを設けてある。つまり、上
昇操作スイッチＳＷを押し操作すると、植付け作用位置
にあっても強制的に最大上昇位置まで上昇し、再度押し
操作すると、上昇前の低位置まで下降するよう制御装置
７が油圧制御弁Ｖを制御駆動するよう構成してある。
又、リンク機構１の後方側下面箇所に、苗植付装置２側
の左右接当部１６が前記最大上昇状態において接当して
振らつきを阻止する接当規制具１７を設けてある。この
接当規制具１７は、苗植付装置２が対機体平行姿勢にな
る状態で接当規制するよう構成してある。又、走行機体
に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜センサ１
８を配設してあり、上記したような上昇操作スイッチＳ
Ｗの操作に伴う上昇操作においては、苗植付装置２側の
傾斜センサ９の出力にかかわらず、前記制御装置７が、
前記走行機体側傾斜センサ１８の検出結果に基づいてロ
ーリング駆動機構１０を駆動して苗植付装置２を対機体
平行姿勢に制御するよう構成してある。つまり、走行機
体が絶対水平姿勢から傾斜した状態で苗植付装置２を大
きく上昇させると、植付け作業中において絶対水平姿勢
に維持制御される苗植付装置２が機体姿勢を基準に対機
体平行姿勢に制御されるので、前記コイルスプリング１
４，１４が無理に伸長してローリング駆動機構１０に無
理な力が掛かるのを防止することができるのである。
【０００９】〔別実施例１〕前記上昇操作スイッチＳＷ
の操作に伴って直ちに機体側傾斜センサ１８の検出結果
に基づいてローリング制御機構１０を制御駆動するもの
に代えて、前記上昇操作スイッチＳＷの操作時点から所
定時間経過した後に、機体側傾斜センサ１８の検出結果
に基づいてローリング制御機構１０を制御駆動するよう
構成してもよい。
の操作に伴って直ちに機体側傾斜センサ１８の検出結果
に基づいてローリング制御機構１０を制御駆動するもの
に代えて、前記上昇操作スイッチＳＷの操作時点から所
定時間経過した後に、機体側傾斜センサ１８の検出結果
に基づいてローリング制御機構１０を制御駆動するよう
構成してもよい。
【００１０】〔別実施例２〕前記上昇操作スイッチＳＷ
の操作に伴う苗植付装置２の上昇操作時に、上記したよ
うにローリング制御機構１０を制御するものに代えて、
図４に示すように、前記接当規制具１７を電動モータＭ
２とねじ送り機構１９により傾斜移動調節自在に構成し
て、前記電動モータＭ２を前記走行機体側傾斜センサ１
８の検出結果に基づいて駆動制御して、その接当規制姿
勢が絶対水平姿勢になるよう制御装置７が制御するよう
構成するものであってもよい。つまり、この実施例では
最大上昇位置で苗植付装置２は絶対水平姿勢を維持する
ものとなるが、前記コイルスプリング１４，１４は無理
に伸長することが無いのである。
の操作に伴う苗植付装置２の上昇操作時に、上記したよ
うにローリング制御機構１０を制御するものに代えて、
図４に示すように、前記接当規制具１７を電動モータＭ
２とねじ送り機構１９により傾斜移動調節自在に構成し
て、前記電動モータＭ２を前記走行機体側傾斜センサ１
８の検出結果に基づいて駆動制御して、その接当規制姿
勢が絶対水平姿勢になるよう制御装置７が制御するよう
構成するものであってもよい。つまり、この実施例では
最大上昇位置で苗植付装置２は絶対水平姿勢を維持する
ものとなるが、前記コイルスプリング１４，１４は無理
に伸長することが無いのである。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】田植機の後部の側面図
【図２】ローリング制御機構を示す後面図
【図３】制御ブロック図
【図４】別実施例の接当規制具駆動系を示す正面図
２ 対地作業装置 ７ 制御手段 ９ 作業装置側傾斜センサ １０ 電気式アクチュエータ １７ 接当規制具 １８ 機体側傾斜センサ Ａ ローリング制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 走行機体に対して駆動昇降自在並びに電
気式アクチュエータ（１０）により前後軸芯周りで駆動
ローリング自在に対地作業装置（２）を連結するととも
に、対地作業装置（２）側に絶対水平姿勢からの傾斜角
を検出する傾斜センサ（９）を配設し、この傾斜センサ
（９）の検出結果に基づいて、前記対地作業装置（２）
を絶対水平姿勢に維持するよう前記電気式アクチュエー
タ（１０）を制御駆動するローリング制御手段（Ａ）を
備え、前記対地作業装置（２）の最大上昇位置までの上
昇作動において、対地作業装置（２）のローリング姿勢
を所定状態に接当規制する接当規制具（１７）を設けて
ある作業機のローリング制御機構であって、前記走行機
体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜セン
サ（１８）を設け、前記対地作業装置（２）の最大上昇
位置までの上昇作動時に、前記走行機体側傾斜センサ
（１８）の検出結果に基づいて前記電気式アクチュエー
タ（１０）を駆動して対地作業装置（２）を対機体平行
姿勢に制御する制御手段（７）を備えてある作業機のロ
ーリング制御機構。 - 【請求項２】 走行機体に対して駆動昇降自在並びに電
気式アクチュエータ（１０）により前後軸芯周りで駆動
ローリング自在に対地作業装置（２）を連結するととも
に、対地作業装置（２）側に絶対水平姿勢からの傾斜角
を検出する傾斜センサ（９）を配設し、この傾斜センサ
（９）の検出結果に基づいて、前記対地作業装置（２）
を絶対水平姿勢に維持するよう前記電気式アクチュエー
タ（１０）を制御駆動するローリング制御手段（Ａ）を
備え、前記対地作業装置（２）の最大上昇位置までの上
昇作動において、対地作業装置（２）のローリング姿勢
を所定状態に接当規制する接当規制具（１７）を設けて
ある作業機のローリング制御機構であって、前記走行機
体側に絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する傾斜セン
サ（１８）を設け、前記対地作業装置（２）の最大上昇
位置までの上昇作動時に、前記傾斜センサ（１８）の検
出結果に基づいて、前記接当規制具（１７）による対地
作業装置（２）の規制姿勢が絶対水平姿勢になるよう前
記接当規制具（１７）を傾斜移動調節する制御手段
（７）を備えてある作業機のローリング制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064340A JP2721073B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 作業機のローリング制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064340A JP2721073B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 作業機のローリング制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260802A true JPH05260802A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2721073B2 JP2721073B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=13255420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064340A Expired - Lifetime JP2721073B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 作業機のローリング制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721073B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002358124A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-13 | Sugiyasu Industries Co Ltd | テーブルリフト |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247310A (ja) * | 1985-11-11 | 1986-11-04 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JPS6420122U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-02-01 | ||
| JPH0244654U (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-27 | ||
| JP3099910U (ja) * | 2003-08-18 | 2004-04-22 | コンピュータエデュケーションシステム株式会社 | 表示装置 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4064340A patent/JP2721073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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Also Published As
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