JPS61247310A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPS61247310A JPS61247310A JP25322985A JP25322985A JPS61247310A JP S61247310 A JPS61247310 A JP S61247310A JP 25322985 A JP25322985 A JP 25322985A JP 25322985 A JP25322985 A JP 25322985A JP S61247310 A JPS61247310 A JP S61247310A
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- rice
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 52
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 52
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 51
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、乗用型田植機に係るもので、詳しくは、乗
用型の牽引車体の後部に昇降リンク機構を介して田植作
業機を装着した乗用型田植機であって、その装着部に関
するものである。
用型の牽引車体の後部に昇降リンク機構を介して田植作
業機を装着した乗用型田植機であって、その装着部に関
するものである。
従来、実開昭５１−９２４０８号公報や実開昭５２−１
９４２７号公報あるいは実開昭５２−８３９２３号公報
又は実開昭５２−１４５１２５号公報等に開示されてい
る通り、牽引車体の後部に昇降リンク機構を介して田植
作業機を装着し、この田植作業機をローリング自在にす
るために、昇降リンク機構のリンク前端側に牽引車体に
対してローリング自在に動く軸止部を設け、このローリ
ング規制をロック機構で行うものがあった。しかし、こ
のロック機構はいずれも昇降リンク機構の前部に位置し
ていて昇降リンク自体のローリングが規制される構造で
あった。
９４２７号公報あるいは実開昭５２−８３９２３号公報
又は実開昭５２−１４５１２５号公報等に開示されてい
る通り、牽引車体の後部に昇降リンク機構を介して田植
作業機を装着し、この田植作業機をローリング自在にす
るために、昇降リンク機構のリンク前端側に牽引車体に
対してローリング自在に動く軸止部を設け、このローリ
ング規制をロック機構で行うものがあった。しかし、こ
のロック機構はいずれも昇降リンク機構の前部に位置し
ていて昇降リンク自体のローリングが規制される構造で
あった。
従来型のローリングＭ胴装置は、そのローリング位置が
昇降リンクの基端側（前端側）に位置していて、昇降リ
ンク自体の回動を規制するものであった為に牽引車体側
にローリング規制装置を設けなければならなかった。
昇降リンクの基端側（前端側）に位置していて、昇降リ
ンク自体の回動を規制するものであった為に牽引車体側
にローリング規制装置を設けなければならなかった。
そして、その従来型の規制装置は、田植作業機が一定以
上に上昇されたときに働くものであったり、又は、最初
からロックを利かして上昇させる構成になっていたため
に、上昇時においては一定以上昇降される迄の間は田植
作業機がフラツタしたり、または、ローリングロック操
作時に相当のロック操作力が必要であったりする欠点が
あった。
上に上昇されたときに働くものであったり、又は、最初
からロックを利かして上昇させる構成になっていたため
に、上昇時においては一定以上昇降される迄の間は田植
作業機がフラツタしたり、または、ローリングロック操
作時に相当のロック操作力が必要であったりする欠点が
あった。
Ｃ問題点を解消するための手段〕
この発明は、上記の問題点を解消するために。
次の技術的手段を講じた。即ち、この発明は、乗用型の
牽引車１の後部に上リンク１１と下リンク１２とで構成
される昇降リンク機構１０を設け、この昇降リンク機構
１０の上りンク１１と下リンク１２との後部を枢結する
縦リンク１４に田植作業機１８を前後方向の軸を介して
ローリング自在に装着し、前記上リンク１１と前記縦リ
ンク１４との枢着部よりも上リンク１１を後方へ延長し
、この延長部１１ａと前記田植作業機１８の機体側との
間に、昇降リンク機構１０が上方へ作動して田植作業機
１８を上昇させるときに引付部材を緊張させて田植作業
機１８のローリング作動が規制されるローリング規制装
置２４を設けると共に、このローリング規制装置Ｉ！２
４は、昇降リンク機構１０側からの上昇作動時にローリ
ング規制が働いて後に田植作業機１８が上昇されるよう
ローリング規制融通機構を有することを特徴とする乗用
型田植機としたものである。
牽引車１の後部に上リンク１１と下リンク１２とで構成
される昇降リンク機構１０を設け、この昇降リンク機構
１０の上りンク１１と下リンク１２との後部を枢結する
縦リンク１４に田植作業機１８を前後方向の軸を介して
ローリング自在に装着し、前記上リンク１１と前記縦リ
ンク１４との枢着部よりも上リンク１１を後方へ延長し
、この延長部１１ａと前記田植作業機１８の機体側との
間に、昇降リンク機構１０が上方へ作動して田植作業機
１８を上昇させるときに引付部材を緊張させて田植作業
機１８のローリング作動が規制されるローリング規制装
置２４を設けると共に、このローリング規制装置Ｉ！２
４は、昇降リンク機構１０側からの上昇作動時にローリ
ング規制が働いて後に田植作業機１８が上昇されるよう
ローリング規制融通機構を有することを特徴とする乗用
型田植機としたものである。
この発明によると、田植作業機１８を下降して田植作業
をしているときは、耕盤の浅・深に無関係に引付部材が
ローリング規制融通機構のために弛緩していて田植作業
機１８が自由にローリングし、左右の苗植付は条の植付
深さが略々一定に保たれる。
をしているときは、耕盤の浅・深に無関係に引付部材が
ローリング規制融通機構のために弛緩していて田植作業
機１８が自由にローリングし、左右の苗植付は条の植付
深さが略々一定に保たれる。
そして、昇降リンク機構１０を働かせて田植作業機１８
を上昇するときには、ローリング規制融通機構が先にそ
の融通状態が防止されて田植作業機１８を現実に上昇す
る迄の間にローリング規制装置２４が働いてローリング
を防止して上昇されることになる。
を上昇するときには、ローリング規制融通機構が先にそ
の融通状態が防止されて田植作業機１８を現実に上昇す
る迄の間にローリング規制装置２４が働いてローリング
を防止して上昇されることになる。
したがって、この発明のよると、昇降リンク機構自体を
ローリングさせない構造のものでありながら、田植作業
機のローリングが、耕盤の浅・深に関係なく田植作業中
はローリング規制装置が働かないで確実にローリングさ
れて左右側の苗植何条の植付深さが略々一定となり、田
植作業機を上昇するときには、田植作業機が吊上げられ
る前にローリングが働かないように保持されて上昇され
。
ローリングさせない構造のものでありながら、田植作業
機のローリングが、耕盤の浅・深に関係なく田植作業中
はローリング規制装置が働かないで確実にローリングさ
れて左右側の苗植何条の植付深さが略々一定となり、田
植作業機を上昇するときには、田植作業機が吊上げられ
る前にローリングが働かないように保持されて上昇され
。
安定して田植作業機を上昇できる作用効果を奏する。
１は牽引車で、左右一対の前輪２，２とミッションケー
ス３の左右両側に取付けられた伝動ケース４，４を介し
て軸承された左右一対の後輪５゜５を有する機枠の前倒
上部にエンジン６を搭載し、その後部にハンドル７を支
架し、更に、その後部に操縦席８の支持フレームで、前
記伝動ケース４゜４側に取付けられている。
ス３の左右両側に取付けられた伝動ケース４，４を介し
て軸承された左右一対の後輪５゜５を有する機枠の前倒
上部にエンジン６を搭載し、その後部にハンドル７を支
架し、更に、その後部に操縦席８の支持フレームで、前
記伝動ケース４゜４側に取付けられている。
１０は昇降リンク機構で、ばね材でできた上リンク１１
と下リンク１２との基部を前記支持フレーム９に横方向
のピンで枢着し、この両リンクの先端部側をローリング
支持部材１３が一体的に取付けられた縦リンク１４が枢
結されている。そして、前記縦リンク１４と上リンク１
１とは、上リンクの後端側を少し残して枢結するが、こ
の枢結構造は、縦リンク１４の上部に長孔１５を設け、
この長孔１５にピン１６を挿通し、このピン１６に上リ
ンク１１側に設けた孔を挿通ならしめている。また、前
記上リンク１１の基部側にアーム２６を設け、このアー
ム２６が、牽引車１側に装着した油圧シリンダー装置１
７で作動されて、昇降リンク機構１０が動かされるよう
に構成されている。
と下リンク１２との基部を前記支持フレーム９に横方向
のピンで枢着し、この両リンクの先端部側をローリング
支持部材１３が一体的に取付けられた縦リンク１４が枢
結されている。そして、前記縦リンク１４と上リンク１
１とは、上リンクの後端側を少し残して枢結するが、こ
の枢結構造は、縦リンク１４の上部に長孔１５を設け、
この長孔１５にピン１６を挿通し、このピン１６に上リ
ンク１１側に設けた孔を挿通ならしめている。また、前
記上リンク１１の基部側にアーム２６を設け、このアー
ム２６が、牽引車１側に装着した油圧シリンダー装置１
７で作動されて、昇降リンク機構１０が動かされるよう
に構成されている。
更に、詳述すると、油圧シリンダー装置１７でアーム２
６を介して上りンク１１を上方へ回動させるどきには、
ピン０１６が長孔１５の上端に当接する迄は縦リンク１
４が回動されない構造になっており、逆に解釈すると、
縦リンク１４は長孔１５の範囲で自由に動けるように構
成されている。
６を介して上りンク１１を上方へ回動させるどきには、
ピン０１６が長孔１５の上端に当接する迄は縦リンク１
４が回動されない構造になっており、逆に解釈すると、
縦リンク１４は長孔１５の範囲で自由に動けるように構
成されている。
１８は田植作業機で、植付伝動ケース２２に左右に往復
動する苗タンク１９とこの苗タンク側から苗を一株分づ
つ取出して移植する苗植付具２０と、土壌表面を整地す
るフロート２１等から出来ている。
動する苗タンク１９とこの苗タンク側から苗を一株分づ
つ取出して移植する苗植付具２０と、土壌表面を整地す
るフロート２１等から出来ている。
そして、この田植作業機１８の植付伝動ケース２２に一
体に設けられていて、田植作業機１８の左右中心位置の
前方に突出する軸２３を前記縦リンク１４に一体のロー
リング支持部材１３に回動自由に装着している。・ ２４はローリング規制装置で、前記上リンク１１の後端
側の延長部１１ａ（縦リンクとの枢結位置よりも後方部
位）と前記田植作業機１８の機枠を構成する植付伝動ケ
ース２２との間を背面視が略々ハ字状となるように引付
部材としてのチェノ２５を介装連結し、上リンクｌｌａ
の延長部１１ａが上方へ振上げられるときチェノ２５が
張られて田植作業機１８のローリングが規制されるよう
に構成している。
体に設けられていて、田植作業機１８の左右中心位置の
前方に突出する軸２３を前記縦リンク１４に一体のロー
リング支持部材１３に回動自由に装着している。・ ２４はローリング規制装置で、前記上リンク１１の後端
側の延長部１１ａ（縦リンクとの枢結位置よりも後方部
位）と前記田植作業機１８の機枠を構成する植付伝動ケ
ース２２との間を背面視が略々ハ字状となるように引付
部材としてのチェノ２５を介装連結し、上リンクｌｌａ
の延長部１１ａが上方へ振上げられるときチェノ２５が
張られて田植作業機１８のローリングが規制されるよう
に構成している。
そして、このローリング規制装置２４は、前記縦リンク
１４と上リンク１１との間の連動構造として装備されて
いる長孔１５とピン１６との遊動連結構造のために、上
リンク１１が油圧シリンダー装置１７で田植作業機１８
を上昇させるべく上方回動されるとき、ピン１６が長孔
１５の上端に当接する間は田植作業機１８が上昇されな
いが、この間においてチェノ２５が引張られる側に作動
されて田植作業機１８のローリングが規制されるように
設けられている。即ち、前記の長孔１５とピン１６との
遊動部分がローリング規制融通機構になっている。
１４と上リンク１１との間の連動構造として装備されて
いる長孔１５とピン１６との遊動連結構造のために、上
リンク１１が油圧シリンダー装置１７で田植作業機１８
を上昇させるべく上方回動されるとき、ピン１６が長孔
１５の上端に当接する間は田植作業機１８が上昇されな
いが、この間においてチェノ２５が引張られる側に作動
されて田植作業機１８のローリングが規制されるように
設けられている。即ち、前記の長孔１５とピン１６との
遊動部分がローリング規制融通機構になっている。
次に上側の作用を説明する。苗タンク１９に苗を収容し
た後に、田植作業機１８を油圧シリンダー装置１７で昇
降リンク機構１０を下方へ回動させて下降させ、整地フ
ロート２１が確実に水田の表土面に接地する第１図の実
線で示した状態にして乗用牽引車１を推進させる。
た後に、田植作業機１８を油圧シリンダー装置１７で昇
降リンク機構１０を下方へ回動させて下降させ、整地フ
ロート２１が確実に水田の表土面に接地する第１図の実
線で示した状態にして乗用牽引車１を推進させる。
このとき、田植作業機１８のフロート２１が接地すると
表土面で押上げられるから上リンク１１のピン１６は縦
リンク１４の長孔１５の上端部から下方へずれて第２図
のように長孔１４の中間部位になる。そして、チェノ２
５，２５は弛緩して田植作業機１８のローリングが自由
になる。
表土面で押上げられるから上リンク１１のピン１６は縦
リンク１４の長孔１５の上端部から下方へずれて第２図
のように長孔１４の中間部位になる。そして、チェノ２
５，２５は弛緩して田植作業機１８のローリングが自由
になる。
この状態で田植作業が行われるから、耕盤面が表土面か
ら深くて、昇降リンク１０が十分に下方へ回動しなくて
も、長孔１５とピン１６との遊動部分のためにチェノ２
５，２５が緊張されることなくローリング可能になり、
耕盤が左右に傾むいていても田植作業機１８が表土面に
沿って牽引推進され、左右の苗植何条で植付深さが大幅
に狂ってしまうようなことが起らない。
ら深くて、昇降リンク１０が十分に下方へ回動しなくて
も、長孔１５とピン１６との遊動部分のためにチェノ２
５，２５が緊張されることなくローリング可能になり、
耕盤が左右に傾むいていても田植作業機１８が表土面に
沿って牽引推進され、左右の苗植何条で植付深さが大幅
に狂ってしまうようなことが起らない。
次に、旋回時等で田植作業機１８を第１図の仮想線図の
ように上昇させるときは、油圧シリンダー装置１７を作
動してピストンを突出させ、アーム２６を介して上リン
ク１１を上方へ振上げる。
ように上昇させるときは、油圧シリンダー装置１７を作
動してピストンを突出させ、アーム２６を介して上リン
ク１１を上方へ振上げる。
このとき、この上リンク１１に取付けられるピン１６は
、まず長孔１５の上端に接当する迄回動されたのちに縦
リンク１４を上動させる。このとき、縦リンク１４が上
昇される迄の間において、チェノ２５，２５が緊張側に
引張られ田植作業機１８のローリングを確実に防止する
か、あるいは確実に防止しないまでもローリング量を減
じてローリング規制が行われる。
、まず長孔１５の上端に接当する迄回動されたのちに縦
リンク１４を上動させる。このとき、縦リンク１４が上
昇される迄の間において、チェノ２５，２５が緊張側に
引張られ田植作業機１８のローリングを確実に防止する
か、あるいは確実に防止しないまでもローリング量を減
じてローリング規制が行われる。
その後に田植作業機１８が上昇されることになるから、
田植作業機１８の上昇時には、まずローリングがあらか
じめ規制されるから上昇され上昇時のふらつきが防止さ
れることになる。また、上昇中においては、上リンク１
１の延長部１１ａは後部の枢支ピン１６を中心に上方へ
撮られるため、それだけチェノ２５．２５が緊張される
ようになり、より確実にローリングが防止される。
田植作業機１８の上昇時には、まずローリングがあらか
じめ規制されるから上昇され上昇時のふらつきが防止さ
れることになる。また、上昇中においては、上リンク１
１の延長部１１ａは後部の枢支ピン１６を中心に上方へ
撮られるため、それだけチェノ２５．２５が緊張される
ようになり、より確実にローリングが防止される。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は一
部破断の側面図、第２図は要部の斜面図である。 図中記号、１は牽引車、１０は上昇リンク機構、１１は
上リンク、ｌｌａは上リンクの延長部、１２は下リンク
、１４は縦リンク、１８は田植作業機、２４はローリン
グ規制装置を示す。
部破断の側面図、第２図は要部の斜面図である。 図中記号、１は牽引車、１０は上昇リンク機構、１１は
上リンク、ｌｌａは上リンクの延長部、１２は下リンク
、１４は縦リンク、１８は田植作業機、２４はローリン
グ規制装置を示す。
Claims (1)
- 乗用型の牽引車１の後部に上リンク１１と下リンク１２
とで構成される昇降リンク機構１０を設け、この昇降リ
ンク機構１０の上リンク１１と下リンク１２の後部を枢
結する縦リンク１４に田植作業機１８を前後方向の軸を
介してローリング自在に装着し、前記上リンク１１と前
記縦リンク１４との枢着部よりも上リンク１１を後方へ
延長し、この延長部１１ａと前記田植作業機１８の機体
側との間に、昇降リンク機構１０が上方へ作動して田植
作業機１８を上昇させるときに引付部材を緊張させて田
植作業機１８のローリング作動が規制されるローリング
規制装置２４を設けると共に、このローリング規制装置
２４は、昇降リンク機構１０側からの上昇作動時にロー
リング規制が働いて後に田植作業機１８が上昇されるよ
うローリング規制融通機構を有することを特徴とする乗
用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25322985A JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25322985A JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247310A true JPS61247310A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0439962B2 JPH0439962B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=17248365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25322985A Granted JPS61247310A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05260802A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Kubota Corp | 作業機のローリング制御機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131410U (ja) * | 1976-04-01 | 1977-10-06 | ||
| JPS52145125U (ja) * | 1976-04-30 | 1977-11-02 |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP25322985A patent/JPS61247310A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131410U (ja) * | 1976-04-01 | 1977-10-06 | ||
| JPS52145125U (ja) * | 1976-04-30 | 1977-11-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05260802A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Kubota Corp | 作業機のローリング制御機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0439962B2 (ja) | 1992-07-01 |
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