JPH0526152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は曲線施工可能なシールド掘進機に関す
る。

従来の技術 従来、曲線施工可能なシールド掘進機は、たと
えば第７図の概略平面断面図に示すように、前後
に２分割されかつピン３４を介して傾動自在に連
結された前胴３１と後胴３２からなるシールド本
体３３において、カツターヘツド３５を有する前
胴３１内にジヤツキ本体３６ａが連結された複数
のシールドジヤツキ３６を設け、ジヤツキ本体３
６ａを後胴３２の支持部３９に支持させるととも
に、シールドジヤツキ３６の作動端に当接部材３
７を設け、この当接部材３７をセグメント３８の
前端部に当接させて、シールド本体３３を推進さ
せるとともに、ピン３４の両側のシールドジヤツ
キ３６の作動量を制御することにより、前胴３１
を後胴３２に対してピン３４を中心に傾動させて
曲線施工を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の構成では、急な曲線施工を
行う場合には、第８図に示すように、前胴３１を
後胴３２に対して傾斜させるに従つて、前胴３１
に支持されたシールドジヤツキ３６は後胴３２に
対して傾斜してセグメント３８側への伸長方向も
変化し、当接部材３７がセグメント３８前端部に
正確に当接しなくなり、確実に推進力が得られな
いという問題点があつた。

本考案は上記問題点を解決して、急な曲線施工
であつても確実に推進力が得られるシールド掘進
機を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、前後に
分割されかつ互いに傾動自在に連結された複数の
胴からなるシールド本体を設け、セグメント前部
に外嵌する後胴内に前後方向に移動自在に支持さ
れた複数のシールドジヤツキを設け、これらシー
ルドジヤツキの一端部をリンクを介してカツター
ヘツドを有する前胴に連結するとともに、他端部
を前記セグメントの前端部に当接可能に構成した
ものである。

作 用 上記構成において、曲線施工する時はシールド
ジヤツキのうち、屈曲外側のシールドジヤツキの
伸長量を屈曲内側のシールドジヤツキより大きく
して前胴を後胴に対して傾動させ、さらに各シー
ルドジヤツキを所定量伸長させてセグメントを押
圧する反力により曲線方向に前進する。この時シ
ールドジヤツキは、後胴に前後方向に移動自在に
支持されかつ一端部がリンクを介して前胴に連結
されて、前胴の傾動に関係なく一定方向に向くよ
うに後胴に支持され、したがつて、その他端部は
直線施工時と同様にセグメント前端部に同一方向
から当接するので、常に安定した推進力が得られ
る。

実施例 以下本考案の一実施例を第１図〜第４図に基づ
いて説明する。

第１図および第２図は圧力保持型のシールド掘
進機を示す平面断面図および側面断面図である。
第１図および第２図において、１および２は前後
に分割されてシールド本体３を構成する前胴およ
び後胴で、前胴１と後胴２は鉛直方向のピン４を
中心に傾動自在に連結される。すなわち、前胴１
内の後部上下位置に前胴付ブラケツト５を介して
取付けられた前胴ヒンジプレート６と、後胴２内
の前部両側に取付けられた後胴ヒンジプレート７
とがピン４により回動自在に連結される。８は前
胴１と後胴２の重合部に介装された傾動用シール
である。

９は前胴１の前面に設けられたカツターヘツド
で、旋回軸受１０に回転自在に支持されるととも
に、駆動装置１１により歯車を介して回転駆動さ
れる。１２はカツターヘツド９の後部で圧力室１
３を形成する隔壁１４に貫設されたスクリユコン
ベアで、圧力室１３内の土砂を後胴２側に搬送す
る。

１５は第１図および第３図に示すように、後胴
２内の前部周囲に所定間隔ごとに前後方向に配置
された複数のシールドジヤツキで、ジヤツキ本体
１５ａが後胴２に固定された支持部材１６により
前後方向に摺動自在に支持される。そして、この
ジヤツキ本体１５ａの前部は、前胴１内に設けら
れた前胴付ブラケツト１７にリンクアーム１８を
介して水平方向に揺動自在に連結され、またジヤ
ツキ本体１５ａの後部で作動体１５ｂ先端の当接
部材１９は、後胴２内に組立てられたセグメント
２０の前端部所定位置に当接可能に構成され、当
接部材１９をセグメント２０に押付けることによ
り前胴１を後胴２と共に前進させ、かつ左右両側
のシールドジヤツキ１５の伸縮量を制御すること
により前胴１を後胴２に対してピン４を中心に傾
動させることができる。２１は前記リンクアーム
を連結する連結ピン、２２は後胴２の後端部周囲
に設けられたテールシールである。

次に作用について説明する。

直線施工する場合は、カツターヘツド９を駆動
して地盤を掘削し、圧力室１３で切羽崩壊圧を維
持しつつ圧力室１３内の土砂をスクリユコンベア
１２により後方に搬送する。そして、各シールド
ジヤツキ１５によりセグメント２０の前端部に当
接部材１９を当接させて作動体１５ｂを均等に伸
長させ、その反力により後胴２とともに前胴１を
前進させる。つぎに作動体１５ｂを短縮して、新
らたなセグメント２０を組み立て、再びシールド
ジヤツキ１５を作動してシールド本体３を前進さ
せる。

曲線施工の場合は、第４図に示すように、カツ
ターヘツド９およびスクリユコンベア１２を駆動
するとともに、各シールドジヤツキ１５のうち、
屈曲外側（第４図では進行方向に向つて右側）の
シールドジヤツキ１５の伸長量を屈曲内側のシー
ルドジヤツキ１５より大きくして、前胴１をピン
４を中心にＡ方向に傾動させる。この時、各シー
ルドジヤツキ１５は後胴２に対して前後方向にの
み移動して支持部材１６に後胴２の軸心と平行に
支持されるので、その作動体１５ａの先端の当接
部材１９はセグメント２０前端部の所定位置に後
胴軸心方向から適正に当接し、またシールドジヤ
ツキ１５の前端部はリンクアーム１８が傾動方向
に揺動して前胴付ブラケツト１７に連結されるの
で、セグメント２０の前端部に偏荷重がかかるこ
となく、確実に推進力を得ることができる。次
に、各シールドジヤツキ１５の伸長量を制御して
作動しシールド本体３を曲線方向に前進させる。

なお、上記実施例ではシールド本体３を前胴１
と後胴２に分割したが、３つ以上であつてもよ
い。この場合、カツターヘツドを有する前胴とシ
ールドジヤツキのジヤツキ本体端部とをリンクを
介して結合してもよく、また後胴に隣接する前部
側の胴にシールドジヤツキのジヤツキ本体端部を
リンクを介して結合してもよい。

また、前胴１と後胴２とをピン４により傾動自
在に連結したが、第５図および第６図に示すよう
に、複数の連結ジヤツキ２３により連結し、これ
ら連結ジヤツキ２３の伸縮により前胴１を後胴２
に対して傾動させ、シールドジヤツキ１５でシー
ルド本体３を推進させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では圧力保持型のシールド
掘進機を示したが、この形式に限るものではな
い。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、曲線施工
時に前胴が後胴に対して傾動されても、シールド
ジヤツキは後胴に前後方向に移動自在に支持され
るとともに、その一端がリンクを介して前胴に連
結されているので、シールドジヤツキの他端はセ
グメント前端の一定位置に一定方向から当接し
て、当接部分に偏荷重を生じることなく、確実に
推進力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第
１図および第２図はそれぞれシールド掘進機の平
面断面図および側面断面図、第３図は第１図に示
す−断面図、第４図は動作を説明する側面断
面図、第５図および第６図は他の実施例を示す正
面断面図および連結ジヤツキを示す側面図、第７
図および第８図は従来例を示す概略平面断面図お
よびその動作を説明する平面断面図である。 １……前胴、２……後胴、３……シールド本
体、４……ピン、９……カツターヘツド、１５…
…シールドジヤツキ、１６……支持部材、１８…
…リンクアーム、１９……当接部材、２０……セ
グメント。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に分割されかつ互いに傾動自在に連結され
   た複数の胴からなるシールド本体を設け、セグメ
   ント前部に外嵌する後胴内に前後方向に移動自在
   に支持された複数のシールドジヤツキを設け、こ
   れらシールドジヤツキの一端部をリンクを介して
   カツターヘツドを有する前胴に連結するととも
   に、他端部を前記セグメントの前端部に当接可能
   に構成したことを特徴とするシールド掘進機。