JPH05261773A

JPH05261773A - 成形品の排出検知方法

Info

Publication number: JPH05261773A
Application number: JP35274291A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yoda; 博宣依田
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-12-16
Filing date: 1991-12-16
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPH0659674B2

Abstract

(57)【要約】【目的】成形品の大きさや種類に制限されることな
く、成形品の排出を確実に検知できる成形品の排出検知
方法を提供する。【構成】型開時に成形品が金型から排出されたか否か
を、検出点を金型に付着した成形品位置に合わせた光学
式センサによって検出する成形品の排出検知方法におい
て、次の（ａ）、（ｂ）の条件を満足することにより成
形品が排出されたことを検知することを特徴とする。（ａ）成形品排出動作開始前における前記光学式セン
サが検出状態、（ｂ）成形品排出動作終了後における
前記光学式センサが無検出状態、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は成形機において金型から
成形品が排出されたか否かを光学的に検知する成形品の
排出検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機やダイヤキャスト機等
の成形機において、型開きした金型内から成形品が排出
されたか否かを光学的に検知する方法としては次に挙げ
る方法が知られている。（ａ）金型下方に配設したシュータに光学的センサを取
付け、これにより、金型から排出された成形品がシュー
タ上を落下する際に光学的センサの光を横切るため、こ
れを検知する。（ｂ）検出点が金型に付着した成形品位置に合うように
光学的センサを配設し、これにより、成形品排出動作終
了後において成形品付着部へ直接投光し、成形品残留に
よる光の遮断がないか否かにより検知する。（ｃ）金型キャビティへ投光するとともに、反射光を光
学式センサにより検出し、その反射光量の差に基づいて
検知する。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述した（ａ）〜
（ｃ）の方法によれば、成形品の排出を一応検知するこ
とはできるが、いずれも次のような問題点がある。先
ず、（ａ）の方法は成形品の一部がセンサの光線を横切
れば、これによって、例えば電気接点等が作動して成形
品が排出されたことを検知してしまう。したがって、こ
の方法は成形品が単品の場合には問題ないが複数取りの
場合には一部の成形品が金型に残留しても次サイクルへ
移行してしまい、金型や成形機の損傷を招く原因とな
る。

【０００４】一方、（ｂ）の方法は通常コア型に光電管
等（光学式センサ）を設けて行っている。しかし、キャ
ビティ型（固定型）に成形品が残留した場合にはコア型
（可動型）側には成形品が存在しなくなり、次サイクル
へ移行してしまう。このため２度押し等の弊害を生じ
（ａ）同様に金型等の損傷を招く。また、複数取りの場
合には複数組の光電管等を必要とし、取付けスペース等
の点から小物部品の成形品には利用が困難となる。

【０００５】他方、（ｃ）の方法は成形機周辺の採光条
件や金型面の汚れ等によって検出する反射光量が変動
し、正確な検出を行うことができない。このため、周辺
の管理が大変となるとともに、微妙な光量変化を検出す
る必要性から高感度の光学的センサが要求され、しかも
小物部品等の成形品については検知が困難であった。以
上、（ａ）〜（ｃ）いずれの方法も成形品の確実な排出
検知という点では不充分であり、また利用できる成形品
の大きさ、種類等が制限される。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明は上述した従来
の問題点を次に示す成形品の排出検知方法によって解決
した。つまり、本発明に係る成形品の排出検知方法は、
特に型開時に成形品が金型から排出されたか否かを、検
出点を金型に付着した成形品位置に合わせた光学式セン
サによって検出する成形品の排出検知方法において、成
形品排出動作開始前における光学式センサ１が検出状態
であること、及び成形品排出動作終了後における光学式
センサ１が無検出状態であること、の双方の条件を満足
することにより、成形品が排出されたということを検知
するようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】次に、本発明の作用について説明する。本発明
に係る成形品の排出検知方法では最初に金型に成形品が
付着しているか否かを検出する。つまり、成形品がコア
型側に付着していることを確認する。そして、この後に
突出し動作等の成形品排出動作を行い、この動作の終了
した後、無検出、つまり成形品のないことを確認して成
形品が排出されたことを検知する。

【０００８】

【実施例】以下には本発明に係る好適な実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、本発明を明確にするた
め図１を参照して射出成形機の概略構成について説明す
る。同図は射出成形機における金型およびその周辺の横
断平面図（図２中Ｉ−Ｉ線断面を含む）である。射出成
形機Ｍは射出装置１０を備え、さらに同装置１０には射
出シリンダ１１ａとこのシリンダ１１ａの先端に設けた
射出ノズル１１ｂを備える。射出成形機Ｍは例えばイン
ラインスクリュ式の場合にはシリンダ１１ａにスクリュ
を内装し、射出ノズル１１ｂから成形材料を射出する。

【０００９】一方、射出装置１０の前方には金型装置１
２を備える。この装置１２は射出ノズル１１ｂに受接す
るように配した固定型（キャビティ型）１３を備え、こ
の固定型１３は固定盤１４に固定する。固定型１３に対
向して可動型（コア型）１５を配し、この可動型１５は
一体の可動盤１６によって固定型１３に対しタイバー１
７、１７上を進退動する。固定型１３と可動型１５とは
金型１８を構成し、キャビティ１８ａ、ランナ１８ｂ、
スプル１８ｃ等を有する公知の金型を構成する。なお、
符号Ｗは成形された２個取りの成形品を示す。また、可
動型１５の内部空間にはキャビティ１８ａに臨んで突出
しピン１９を備え、このピン１９は後端に一体の突出し
板２０を有する。その他、図１において２１と可動盤１
６内に設けた突出シリンダであり、内部に前記突出し板
２０を前進せしめる突出ピストン２２を備える。２３は
突出ピン１９に挿入した戻しスプリング、また２４は可
動盤１６を進退動せしめ型締め、型開きを行う駆動ラム
である。

【００１０】次に図２を参照して本発明に係る排出検知
方法を実施するに好適な検知装置の一例を説明する。同
図は図１中の矢視II方向の斜視図である。尚、図２にお
いて図１と同一部分には同一符号を付した。先ず、可動
型１５の両側部にはブロック２、３を夫々型締めに支障
のないように固設する。各ブロック２、３には成形品Ｗ
の製品部Ｗ１、Ｗ２に対応して貫通孔４・・・を穿設す
る。貫通孔４・・・は各製品部Ｗ１、Ｗ２を通過する一
直線上に夫々形成する。したがって、実施例では各ブロ
ック２、３に２個づつの貫通孔４を備える。一方、可動
盤１６の上部側には発光素子を内蔵した１個の発光器５
と受光素子を内蔵した１個の受光器６からなる光学式セ
ンサ１を配設する。発光器５には光ファイバコード７の
一端を接続し、他端は２つのコード部分に分岐させてブ
ロック２の貫通孔４、４に夫々挿入固定する。また、受
光器６にも同様に光フィイバコード８の一端を接続し、
他端はブロック３の貫通孔４、４にそれぞれ挿入固定し
た一対のコード部分を集合させてなる。

【００１１】このように構成することにより、発光器５
からの照射光は光ファイバコード７を通りブロック２に
おける先端から投光される。光線は成形品Ｗが排出され
ていない状態では遮光される光フィイバコード７の先端
で受光し、更に同コード７を通って受光器６で受光す
る。尚、受光器６は排出動作開始前において製品部Ｗ
１、Ｗ２のうち１個でも足りなければこれを感知し、排
出動作終了後において１個でも残っていなければ感知し
ない２つの感度を工程に応じて切換えて使用する。この
場合、感度ではなく発光器の光量を切換えてもよい。

【００１２】次に、本発明に係る成形品の排出検知方法
について全体の動作と併せて説明する。（ａ）先ず、射出装置においては計量工程、射出工程が
行われ、これにより金型１８には材料が充填される。そ
の後、金型１８は、所定の冷却時間を経て型開きが行わ
れる。（ｂ）次いで、発光器５をＯＮとする。この発光器５の
ＯＮしたときから一定時間経過しても受光器６が受光し
ない場合、つまり可動型１５に正常に成形品Ｗが付着し
ている場合には発光器５のＯＦＦにし、次の突出し工程
に移行する。他方、発光器５のＯＮにより、受光器６が
受光した場合には成形品Ｗの一部が固定型１３に残って
いるおそれがあるため、突出し工程へは移行せず、型開
きせず、型開きしたままで警報等を発する。或いは、発
光器５をＯＦＦにし、サイクルを中断する。そして、オ
ペレータがマニュアル操作で成形品を取り除いた後、再
度最初から自動運転を開始する。（ｃ）一方、突出し工程（排出動作）に移行した場合に
は、突出しシリンダ２１を作動させて突出ピン１９を前
進させる。これにより成形品Ｗは可動型１５より取り除
かれる。突出し後は、突出しシリンダ２１を逆作動させ
突出しピストン２２を後退させる。これにより、突出し
ピン１９もスプリング２３により元の位置に復帰する。
以上の突出し工程における排出動作は成形品の形状等に
よって適宜回数選択、設定して行われる。（ｄ）このような排出動作が完了すると再び発光器５を
ＯＮにする。この発光器５のＯＮにより受光器６が受光
した場合には、可動型１５から成形品Ｗが正常に排出さ
れていることを意味するため、受光器５をＯＦＦにす
る。これで１サイクル工程を終了する。

【００１３】他方、発光器５をＯＮし、これにより一定
時間経過しても受光器６が受光しない場合には、金型
（可動型）に成形品（又はその一部）が残留しているお
それがあるため発光器５をＯＦＦし、更に警報等を発し
てサイクルを中断する。そして、オペレータがマニュア
ル操作して成形品Ｗを取り除き再度最初から自動運転を
開始する。以上実施例中（ａ）〜（ｂ）を連続的に繰り
返すことによって成形及び排出検知を行う。尚、実施例
のように光ファイバコードを用いることにより、小さな
成形品（製品）でもそのピッチごとに検出用の光路を設
定することができ、また成形品の取り数にかかわらず投
光器、受光器を含む光学的センサと、付随するアンプ等
は１台で足りることになる。これにより大幅なコストダ
ウンと小型コンパクト化を図れる。

【００１４】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば光学式センサはアクティブ方式をもちいたが、ＣＣ
Ｄ等を利用したパッシブ方式であってもよい。また、金
型側面に直接光電管を設置するような型式でもよい。更
に、光学式センサの検出場所は製品部のみに限らず、ス
プル部、ランナ部等にも同様に設置してもよい。

【００１５】

【発明の効果】このように、本発明に係る成形品の排出
検知方法は、型開時に成形品が金型から排出されたか否
かを、検出点を金型に付着した成形品位置に合わせた光
学式センサによって検出する成形品の排出検知方法にお
いて、成形品排出動作前における光学式センサが検出状
態であること、及び成形品排出動作後における光学的セ
ンサが無検出状態であること、の双方の条件を満足する
ことにより成形品が排出されたということを検知するよ
うにしたため、成形品が正規でない位置に付着していた
り、排出が完全に行われなかったことを容易に且つ確実
に検知することができ成形品の排出不良による金型や成
形機の損傷を防止できる。また、装置は従来のものをそ
のまま利用できるため構成簡易で低コストに実施でき
る。更に、好適な実施例により光ファイバコードを利用
し検出点を複数に分散すれば製品ごとの検出を確実、且
つ容易に検出でき、しかも小型コンパクト化、低コスト
化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】射出成形機における金型及びその周辺の横断平
面図（図２中Ｉ−Ｉ線断面を含む）である。

【図２】図１中の矢視II方向の斜視図である。

【符号の説明】

１光学式センサ２、３ブロック５発光器６受光器７、８光ファイバコード

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】成形品の排出検知方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は成形品の排出検知方法に
関し、更に詳細には、型開時に、金型を構成する型の一
方に付着した成形品等を他方の型から取り出した後、前
記型の一方に付着した成形品等を取り出して金型から排
出する際に、金型からの成形品等の排出を検知する成形
品の排出検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機やダイヤキャスト機等
の成形機において、型開きした金型内から成形品が排出
されたことを光学的に検知する方法としては次に挙げる
方法が知られている。（ａ）金型下方に配設したシュータに光学的センサを取
付け、金型から排出された成形品がシュータ上を落下す
る際に、光学的センサの光を横切るため、これを検知す
る。（ｂ）検出点が金型に付着した成形品位置に合うように
光学的センサを配設し、成形品排出動作終了後において
成形品付着部へ直接投光し、成形品残留による光の遮断
の有無を検知する（例えば特開昭５５ー１２８４４０号
公報参照）。（ｃ）金型キャビティへ投光するとともに、反射光を光
学式センサにより検出し、その反射光量の差に基づいて
成形品の残留の有無を検知する（例えば特公昭４２ー２
０８６３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した（ａ）〜
（ｃ）の方法によれば、成形品の排出を一応検知するこ
とはできる。しかしながら、いずれにも次のような課題
がある。先ず、（ａ）の方法は成形品の一部がセンサの
光線を横切れば、成形品が排出されたことを検知してし
まう。従って、この方法は成形品が単品の場合には問題
ないが複数取りの場合には一部の成形品が金型に残留し
ても次サイクルへ移行してしまい、金型や成形機の損傷
を招く原因となる。

【０００５】他方、（ｃ）の方法は成形機周辺の採光条
件や金型面の汚れ等によって検出する反射光量が変動
し、正確な検出を行うことができない。このため、周辺
の管理が煩雑になると共に、微妙な光量変化を検出する
必要性から高感度の光学的センサが要求され、しかも小
物部品等の成形品については検知が困難であった。以
上、（ａ）〜（ｃ）いずれの方法も成形品等が金型から
排出されたことの確実な検知という点では不充分であ
り、また利用できる成形品等の大きさ、種類等が制限さ
れる。そこで、本発明の目的は、上述した従来の課題を
解決し、成形品等が金型から排出されたことの確実な検
知を容易に行うことができる成形品の排出検知方法を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記発明の目
的を下記に示す成形品の排出検知方法によって達成した
ものである。つまり、本発明は、型開時に、金型を構成
する型の一方に付着した成形品等を他方の型から取り出
した後、前記型の一方に付着した成形品等を取り出して
金型から排出する際に、金型からの成形品等の排出を検
知する成形品の排出検知方法において、該金型の型の一
方が装着された基盤に設けられた一対の発光器本体と受
光器本体との各々から光ファイバコードが延設されてい
ると共に、前記発光器本体より延出された光ファイバコ
ードの先端から受光器本体より延出された光ファイバコ
ードの先端に向けて投光される光が、前記金型の型の一
方に付着して取り出された成形品等によって遮光される
位置に、前記光ファイバコードの各々の先端が配設され
て成る成形品の排出検知装置を使用し、下記及びの
条件を満足したとき、成形品等の金型からの排出が検知
されることを特徴とする成形品の排出検知方法にある。前記金型の型の一方に付着した成形品等を取り出す取
出動作前に、受光器本体が非受光状態にあること、成形品の一連の成形品等の排出動作が終了した際に、
受光器本体が受光状態にあること、尚、本発明において言う「成形品等」とは、成形品に付
着して金型から排出されるランナ部やスプル部も含むこ
とを意味する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、最初に金型を構成する型の一
方に成形品等が付着して他方の型から取り出されている
ことを検出し、次いで一連の成形品等の排出動作が終了
した際に、前記型の一方に成形品等が非存在であること
を確認して成形品等が排出されたことを検知できる。こ
のため、一連の成形品等の排出動作が終了したとき、成
形品等が金型を構成する型のいずれか一方に残留してい
る状態を確実に検知でき、成形品等の残留に因る金型の
損傷等を防止できる。また、本発明において使用する排
出検知装置は、光を投光する投光口及び光を受光する受
光口の各々は、発光部本体及び受光部本体の各々から延
出された光ファイバコードの先端であるため、複数取り
の場合であっても、成形品のピッチ毎に光路を設定で
き、小物部品等の成形品についても検知ができる。更
に、成形装置に設ける発光部本体及び受光部本体は一対
でよく、一個取り金型と複数取り金型との金型交換の際
には、発光部本体及び受光部本体の各々から延出されて
いる光ファイバコードのみを一個取り用と複数取り用と
に変更することによって容易に対応できるため、金型交
換作業を容易化しつつ成形装置の小型化も図ることがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下には本発明に係る好適な実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、本発明を明確にするた
め図１を参照して射出成形機の概略構成について説明す
る。同図は射出成形機における金型およびその周辺の横
断平面図（図２中Ｉ−Ｉ線断面を含む）である。射出成
形機Ｍは射出装置１０を備え、更に同装置１０には射出
シリンダ１１ａとこのシリンダ１１ａの先端に設けた射
出ノズル１１ｂを備える。射出成形機Ｍは例えばインラ
インスクリュ式の場合にはシリンダ１１ａにスクリュを
内装し、射出ノズル１１ｂから成形材料を射出する。

【０００９】一方、射出装置１０の前方には金型装置１
２を備える。この装置１２は射出ノズル１１ｂに受接す
るように配した固定型（キャビティ型）１３を備え、こ
の固定型１３は固定盤１４に固定する。固定型１３に対
向して可動型（コア型）１５を配し、この可動型１５は
一体の可動盤１６によって固定型１３に対しタイバー１
７、１７上を進退動する。固定型１３と可動型１５とは
金型１８を構成し、キャビティ１８ａ、ランナ１８ｂ、
スプル１８ｃ等を有する公知の金型を構成する。尚、符
号Ｗは成形された２個取りの成形品を示す。また、可動
型１５の内部空間にはキャビティ１８ａに臨んで突出ピ
ン１９を備え、このピン１９は後端に一体の突出板２０
を有する。その他、図１において、２１は可動盤１６内
に設けられた突出シリンダであり、内部に突出板２０を
前進せしめる突出ピストン２２を備える。２３は突出ピ
ン１９に挿入した戻しスプリング、また２４は可動盤１
６を進退動せしめ型締め、型開きを行う駆動ラムであ
る。

【００１０】次に図２を参照して本発明に係る排出検知
方法を実施するに好適な検知装置の一例を説明する。同
図は図１中の矢視II方向の斜視図である。尚、図２にお
いて図１と同一部分には同一符号を付した。先ず、可動
型１５の両側部にはブロック２、３を各々型締めに支障
のないように固設する。各ブロック２、３には成形品Ｗ
の製品部Ｗ１、Ｗ２に対応して貫通孔４・・・を穿設す
る。貫通孔４・・・は各製品部Ｗ１、Ｗ２を通過する一
直線上に各々形成する。従って、本実施例では各ブロッ
ク２、３に２個づつの貫通孔４を備える。一方、可動盤
１６の上部側には発光素子を内蔵した１個の発光器本体
５と受光素子を内蔵した１個の受光器本体６からなる光
学式センサ１を配設する。発光器本体５には光ファイバ
コード７の一端を接続し、他端は２つのコード部分に分
岐させてブロック２の貫通孔４、４に各々挿入固定す
る。また、受光器本体６にも同様に光フィイバコード８
の一端を接続し、他端はブロック３の貫通孔４、４にそ
れぞれ挿入固定した一対のコード部分を集合させてな
る。

【００１１】このように構成することにより、発光器本
体５からの照射光は光ファイバコード７を通りブロック
２における先端から投光される。光線は成形品Ｗが排出
されていない状態では遮光されるが、排出された場合に
は光ファイバコード８の先端で受光し、更に同コード８
を通って受光器本体６で受光する。本実施例で使用され
る受光器本体６は、型開時に、金型を構成する型の一方
に付着した成形品等を他方の型から取り出した際に、製
品部Ｗ１、Ｗ２のうち１個でも足りなければこれを感知
する。一方、一連の成形品等の排出動作が終了した際
に、製品部Ｗ１、Ｗ２のうち１個でも残っていなければ
感知しない２つの感度を工程に応じて切換えて使用す
る。この場合、感度ではなく発光器本体５の光量を切換
えてもよい。

【００１２】次に、本発明に係る成形品の排出検知方法
について全体の動作と併せて説明する。（ｉ）先ず、射出装置においては計量工程、射出工程が
行われ、これにより金型１８には材料が充填される。そ
の後、金型１８は、所定の冷却時間を経て型開きが行わ
れる。（ii）次いで、発光器本体５をＯＮとする。この発光器
本体５をＯＮしたときから一定時間経過しても受光器本
体６が受光しない場合、つまり可動型１５に正常に成形
品Ｗが付着している場合には発光器本体５をＯＦＦに
し、次の突出工程に移行する。他方、発光器本体５のＯ
Ｎにより、受光器本体６が受光した場合には成形品Ｗの
一部が固定型１３に残っているおそれがあるため、突出
工程へは移行せず、型開きしたままで警報等を発する。
或いは、発光器本体５をＯＦＦにし、サイクルを中断す
る。そして、オペレータがマニュアル操作で成形品等を
取り除いた後、再度最初から自動運転を開始する。(iii ）一方、突出工程（排出動作）に移行した場合に
は、突出シリンダ２１を作動させて突出ピン１９を前進
させる。これにより成形品Ｗは可動型１５より取り出さ
れる。成形品Ｗを可動型１５から取り出した後は、突出
シリンダ２１を逆作動させ突出ピストン２２を後退させ
る。これにより、突出ピン１９もスプリング２３により
元の位置に復帰する。以上の突出工程における成形品の
排出動作は成形品の形状等によって適宜回数選択、設定
して行われる。（iv）このような排出動作が完了すると、再び発光器本
体５をＯＮにする。この発光器本体５のＯＮにより受光
器本体６が受光した場合には、可動型１５から成形品Ｗ
が正常に排出されていることを意味するため、受光器本
体５をＯＦＦにする。これで１サイクル工程を終了す
る。

【００１３】他方、発光器本体５をＯＮし、これにより
一定時間経過しても受光器本体６が受光しない場合に
は、金型（可動型）に成形品（又はその一部）が残留し
ているおそれがあるため発光器本体５をＯＦＦし、更に
警報等を発してサイクルを中断する。そして、オペレー
タがマニュアル操作して成形品Ｗを取り除き再度最初か
ら自動運転を開始する。以上実施例中（ｉ）〜（iv）を
連続的に繰り返すことによって成形及び排出検知を行
う。本実施例のように光ファイバコードを用いることに
より、小さな成形品（製品）でもそのピッチごとに検出
用の光路を設定することができ、また成形品の取り数に
かかわらず投光器本体、受光器本体を含む光学的センサ
と、付随するアンプ等は１台で足りることになる。これ
により大幅なコストダウンと小型コンパクト化を図れ
る。尚、成形品の検知部は、成形品本体のみに限らず、
成形品のスプルやランナであってもよい。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、成形品等が正規でない
位置に付着していたり、排出が完全に行われなかったこ
とを容易に且つ確実に検知することができ、成形品の排
出不良による金型や成形機の損傷を防止できる。しか
も、光ファイバコードを利用し検出点を複数箇所に容易
に分散できるため、金型に残留する成形品等の検出を確
実に且つ容易に検出でき、装置の小型コンパクト化、低
コスト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】射出成形機における金型及びその周辺の横断平
面図である。

【図２】図１中の矢視II方向の斜視図である。

【符号の説明】１光学式センサ２、３ブロック５発光器本体６受光器本体７、８光ファイバコード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】型開時に成形品が金型から排出されたか
否かを、検出点を金型に付着した成形品位置に合わせた
光学式センサによって検出する成形品の排出検知方法に
おいて、次の（ａ）、（ｂ）の条件を満足することによ
り成形品が排出されたことを検知する成形品の排出検知
方法。（ａ）成形品排出動作開始前における前記光学式セン
サが検出状態、（ｂ）成形品排出動作終了後における前記光学式セン
サが無検出状態、