JPS6233617A

JPS6233617A - 成形品の排出検知方法

Info

Publication number: JPS6233617A
Application number: JP17283385A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yoda; 依田　博宣
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-02-13
Also published as: JPH0545411B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は成形機において金型から成形品が排出されたか
否かを光学的に検知する成形品の排出検知方法に関する
。

（従来の技術）従来、射出成形機やダイキャスト機等の成形機において
、型開きした金型内から成形品が排出されたか否かを光
学的に検知する方法としては次に挙げる方法が知られて
いる。

（ａ）金型下方に配設したシュータに光学的センサを取
付け、これにより、金型から排出された成形品がシュー
タ上を落下する際に光学式センサの光を横切るため、こ
れを検知する。

（ｂ）検出点が金型に付着した成形品位置に合うように
光学式センサを配設し、これにより、成形品排出動作終
了後において成形品付着部へ直接投光し、成形品残留に
よる光の遮断がないか否により検知する。

（ｃ）金型キャビティへ投光するとともに、反射光を光
学式センサにより検出し、その反射光量の差に基づいて
検知する。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上述した（ａ）〜（Ｃ）の方法は、いずれも次
のような問題点がある。

先ず、（ａ）の方法は成形品の一部がセンサの光線を横
切れば、これによって、例えば電気接点等が作動して成
形品が排出されたことを検知してしまう。したがって、
この方法は成形品が単品の場合には問題ないが複数取り
の場合には一部の成形品が金型に残留しても次サイクル
へ移行してしまい、金型や成形機の損傷を招く原因とな
る。

一方、（ｂ）の方法は通常コア型に光電管等（光学式セ
ンサ）を設けて行っている。しかし、キャビティ型（固
定型）に成形品が残留した場合にはコア型（可動型）側
には成形品が存在しなくなり、次サイクルへ移行してし
まう。このため２度押し等の弊害を生じ（ａ）同様に金
型等の破損を招く。また、複数取りの場合には複数組の
光電管等を必要とし、取付スペース等の点から小物部品
の成形品には利用が困難となる。

他方、（Ｃ）の方法は成形機周辺の採光条件や金型面の
汚れ等によって検出する反射光量が変動し、正確な検出
を行うことができない。このため、周辺の管理が大変と
なるとともに、微妙な光量変化を検出する必要性から高
感度の光学式センサが要求され、しかも小物部品等の成
形品については検知が困難であった。

以上、（ａ）〜（ｃ）いずれの方法も確実な排出検知と
いう点では不十分であり、また利用できる成形品の大き
さ、種類等が制限される問題がある。

（問題点を解決するための手段）本発明は上述した従来の問題点を次に示す成形品の排出
検知方法によって解決した。

つまり、本発明に係る成形品の排出検知方法は、特に型
開時に成形品が金型から排出されたか否かを、検出点を
金型に付着した成形品位置に合せた光学式センサによっ
て検出する成形品の排出検知方法において、成形品排出
動作開始前における光学式センサ１が検出状態であるこ
と、及び成形品排出動作終了後における光学式センサ１
が無検出状態であること、の双方の条件を満足すること
により、成形品が排出されたということを検知するよう
にしたことを特徴とする。

（作用）次に、本発明の作用について説明する。

本発明に係る成形品の排出検知方法では最初に金型に成
形品が付着しているか否かを検出する。

つまり、成形品がコア型側に付着していることを確認す
る。そして、この後に突出し動作等の成形品排出動作を
行い、この動作の終了した後、再度金型に成形品が付着
しているか否かを検出し、無検出、つまり成形品のない
ことを確認して成形品が排出されたことを検知する。

（実施例）以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

先ず、本発明を明確にするため第１図を参照して射出成
形機の概略構成について説明する。同図は射出成形機に
おける金型およびその周辺の横断平面図（第２図中１−
Ｉ線断面を含む）である。

射出成形機Ｍは射出装置ｌＯを備え、さらに同装置１０
には射出シリンダｔｔａとこのシリンダ１１ａの先端に
設けた射出ノズルｌｌｂを備える。

射出成形ＩＩＭは例えばインラインスクリュ式の場合に
はシリンダｌｌａにスクリュを内装し、射出ノズルｌｌ
ｂから成形材料を射出する。

一方、射出装置１０の前方には金型装置１２を備える。

この装置１２は射出ノズルｌｌｂに受栓するように配し
た固定型（キャビティ型）１３を備え、この固定型１３
は固定盤１４に固定する。

固定型１３には対向して可動型（コア型）１５を配し、
この可動型１５は一体の可動盤１６によって固定型１３
に対しタイバー１７．１７上を進退動する。固定型１３
と可動型１５は金型１８を構成し、キャビティ１８ａ、
ランナ１８ｂ１スプル１８ｃ等を有する公知の金型を構
成する。なお、符号Ｗは成形された２個取りの成形品を
示す。

また、可動型１５の内部空間にはキャビティ１８ａに臨
んで突出しビン１９を備え、このビン１９は後端に一体
の突出し板２０を有する。

その他、第１図において２１は可動盤１６内に設けた突
出シリンダであり、内部に前記突出し板２０を前進せし
める突出ピストン２２を備える。

２３は突出ビン１９に装入した戻しスプリング、また２
４は可動盤１６を進退動せしめ型締め、型開きを行う駆
動ラムである。

次に、第２図を参照して本発明に係る排出検知方法を実
施するに好適な検知装置の一例を説明する。同図は第１
図中矢視■方向斜視図である。なお・第２図において第
１図と同一部分には同一符号を付しその構成を明確にし
た。

先ず、可動型１５の両側部にはブロック２．３を夫々型
締めに支障のないように固設する。各ブロック２．３に
は成形品Ｗの製品部Ｗｌ　、Ｗ２に対応して貫通孔４・
・・を穿没する。貫通孔４・・・は各製品部Ｗ１、Ｗ２
を通過する一直線上に夫々形成する。したがって、実施
例では各ブロック２．３に２個づつの貫通孔４を備える
。

一方、可動盤１６の上側部には発光素子を内蔵した１個
の発光器５と受光素子を内蔵した１個の受光器６からな
る光学式センサ１を配設する。

発光器５には光フアイバコード７の一端を接続し、他端
は２つのコード部分に分岐させてブロック２の貫通孔４
．４に夫々挿入固定する。また、受光器６にも同様に光
フアイバコード８の一端を接続し、他端はブロック３の
貫通孔４．４にそれぞれ挿入固定した一対のコード部分
を集合させてなる。

このように構成することにより、発光器５からの照射光
は光フアイバコード７を通りブロック２における先端か
ら投光される。光線は成形品Ｗが排出されていない状態
では遮光されるが、排出された場合にはブロック３にお
ける光フアイバコード７の先端で受光し、さらに同コー
ド７を通って受光器６で受光する。

なお、受光器６は排出動作開始前において製品部Ｗｌ　
、Ｗ２のうち１個でも足りなければこれを感知し、排出
動作終了後において１　（１１ｉ１でも残っていなけれ
ば感知しない２つの感度を工程に応じて切換えて使用す
る。この場合、感度ではなく発光器の光量を切換えても
よい。

次に、本発明に係る成形品の排出検知方法について全体
の動作と併せて説明する。

（ａ）先ず、射出装置においては計量工程、射出工程が
行われ、これにより金型１８には材料が充項される。金
型１８は所定の冷却時間を経て型開きが行われる。

（ｂ）次で、発光器５をＯＮする。この発光器５のＯＮ
シたときから一定時間経過しても受光器６が受光しない
場合、つまり可動型１５に正常に成形品Ｗが付着してい
る場合には発光器５をＯＦＦにし、次の突出し工程に移
行する。

他方、発光器５のＯＮにより、受光器６が受光した場合
には成形品Ｗの一部が固定型１３に残っているおそれが
あるため、突出し工程へは移行せず、型開きしたままで
警報等を発する。また、発光器５をＯＦＦにし、サイク
ルを中断する。そして、オペレータがマニュアル操作で
成形品を取り除いた後再度最初から自動運転を開始する
。

（Ｃ）一方、突出し工程（排出動作）に移行した場合に
は突出しシリンダ２１を作動させて突出ピン１９を前進
させる。これにより成形品Ｗは可動型１５より取り除か
れる。突出し後は突出しシリンダ２１を逆作動させ突出
しピストン２２を後退させる。これにより、突出しピン
１９もスプリング２３により元の位置に復帰する。

以上の突出し工程における排出動作は成形品の形状等に
よって適宜回数選択、設定して行われる。

（ｄ）このような排出動作が完了すると再び発光器５を
ＯＮせしめる。この発光器５のＯＮにより受光器６が受
光した場合には可動型１５から成形品Ｗが正常に排出さ
れていることを意味するため、発光器５をＯＦＦにする
。これで１サイクル工程を終了する。

他方、発光器５をＯＮＬ、これにより一定時間経過して
も受光器６が受光しない場合には、金型（可動型）に成
形品（又はその一部）が残留しているおそれがあるため
発光器５をＯＦＦし、さらに警報等を発してサイクルを
中断する。そして、オペレータがマニュアル操作して成
形品Ｗを取り除き再度最初から自動運転を開始する。

以上の実施例中（ａ）〜（ｄ）を連続的に繰り返すこと
によって成形及び排出検知を行う。

なお、実施例のように光フアイバコードを用いることに
より、小さな成形品（製品）でもそのピッチごとに検出
用の光路を設定することができ、また成形品の取り数に
かかわらず投光器、受光器を含む光学式センサと、付随
するアンプ等は１台で足りることになる。

これにより大幅なコストダウンと小型コンパクト化を図
れる。

以上、実施例について詳細に説明したが本発明はこのよ
うな実施例に限定されるものではない。

例えば光学式センサはアクティブ方式を用いたが、ＣＣ
Ｄ等を利用したパッシブ方式であってもよい。

また金型側面に直接光電管を設置するような形式でもよ
い。さらにまた、光学式センサの検出場所は製品部のみ
に限らず、スプル部、ランナ部等にも同様に設置しても
よい。その他、細部の構成、手順等において本発明の精
神を逸脱しない範囲において任意に変更実施できる。

（発明の効果）このように、本発明に係る成形品の排出検知方法は、型
開時に成形品が金型から排出されたか否かを、検出点を
金型に付着した成形品位置に合せた光学式センサによっ
て検出する成形品の排出検　　　・知力法において、成
形品排出動作前における光学式センサが検出状態である
こと、及び成形品排出動作後における光学式センサが無
検出状態であること、の双方の条件を満足することによ
り成形品が排出されたということを検知するようにした
ため成形品が正規でない位置に付着していたり、排出が
完全に行われなかったことを容易且つ確実に検知するこ
とができ、成形品の排出不良による金型や成形機の損傷
を防止できる。

また、装置は従来のものをそのまま利用できるため構成
簡易で低コストに実施できる。

さらにまた、好適な実施例により光フアイバコードを利
用し検出点を複数に分散すれば製品ごとの検出を確実、
且つ容易に検出でき、しかも小型コンパクト化、低コス
ト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出成形機における金型及びその周辺の横断平
面図（第２図中１−Ｉ線断面を含む）、第２図は第１図
中矢視■方向斜視図。尚図面中、１・・・光学式センサ、２．３・・・ブロック、　５・・・発光器、６・・・受
光器、　７．８・・・光フアイバコード。

Claims

【特許請求の範囲】１、型開時に成形品が金型から排出されたか否かを、検
出点を金型に付着した成形品位置に合わせた光学式セン
サによって検出する成形品の排出検知方法において、次
の（ａ）、（ｂ）の条件を満足することにより成形品が
排出されたことを検知する成形品の排出検知方法。（ａ）成形品排出動作開始前における前記光学式センサ
が検出状態、（ｂ）成形品排出動作終了後における前記光学式センサ
が無検出状態、