JPH05261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、アルミニウム管等のしごき加工に
おいてダイスを通過したしごき加工済み製品を受
領し所定位置まで搬送して取出すためのしごき加
工済み製品の取出し装置に関する。

従来の技術 例えば、電子複写機やレーザビームプリンタの
アルミニウム製感光ドラムのように、高度な表面
平滑性が要求されるアルミニウム管の製造方法と
して、近時、アルミニウム押出管をしごき加工す
るいわゆるEI法が採用されている。このような
製法においては、しごき加工用ダイスを通過した
しごき加工済みアルミニウム管を受領し、所定位
置に搬送して次工程の切断工程等に送るための、
しごき加工済み製品の取出し装置が用いられるこ
とがある。

従来、かかる取出し装置は、１個の製品受けを
ロツドレスシリンダ等の搬送機構によつて基体の
一端受領側から他端取出し側へ往復移動可能とな
し、ダイスを通過し落下してきたしごき加工済み
製品を、基台の一端側において製品受けに受領し
たのち、ロツドレスシリンダを駆動して該製品受
けを基台の他端側へと移動させて製品を取出した
のち、再度一端受領位置へと移動させ、以下この
動作を繰り返すものであつた。

考案が解決しようとする課題 ところが、かかる従来の製品取出し装置では、
基台を往復移動する製品受けが１つしか設けられ
ていなかつたため、しごき加工済み製品を受領し
たのち、再度製品受けが受領位置に帰還してくる
まで次のしごき加工を行うことができず、この間
の時間がアイドルタイムとなり、生産効率が良く
なかつた。

この考案は、かかる問題を解消するためになさ
れたものであつて、しごき加工のアイドルタイム
をなくし、連続的操作を行うことにより生産効率
の向上を図ることを目的とし、このためにしごき
加工済み製品の取出し装置を改良したものであ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、この考案は、製品
受けを複数個設けるとともに、これらのそれぞれ
並列状態で非同時的に往復移動可能に構成し、か
つ１個の製品受けがしごき加工済み製品を受領し
て取出し位置へと移動しても、次のしごき加工完
了時点までに、次の製品受けが受領位置に配置さ
れるように構成したものである。

即ちこの考案は、落下してきたしごき加工済み
製品Ａの受領・搬送用の複数個の製品受け２ａ，
２ｂと、各製品受けを、基台１一端の製品受領位
置から基台他端の製品取出し位置へと並列状態で
かつ非同時的に往復移動させる搬送装置３ａ，３
ｂと、１の製品受けによるしごき加工済み製品の
受領・搬送開始後、基台の一端受領位置に帰還し
てきた他の空き状態の製品受けが、次のしごき加
工済み製品の落下までに落下位置にくるように、
前記搬送装置３ａ，３ｂを移動させる移動装置１
３とを備えたことを特徴とするしごき加工済み製
品の取出し装置を要旨とする。

作 用 落下してきたしごき加工済み製品Ａを受領した
１の製品受け２ａが、搬送装置３ａによつて基台
の他端取出し側へと移動しても、他の空き状態の
製品受け２ｂが搬送装置３ｂによつて一端受領側
へと帰還してくるとともに、移動装置１３によつ
て搬送装置３ａ，３ｂが移動せしめられ、次のし
ごき加工済み製品の落下までに該製品受けは製品
落下位置に配置される。この動作が連続的に繰り
返されることにより、しごき加工終了時点でいず
れかの製品受けがしごき加工済み製品の落下位置
に存在していることになる。従つて、製品受けが
帰還してくるまで待つことなくしごき加工を連続
的に行うことができるようになる。

実施例 次にこの考案の実施例を説明する。

第１図〜第５図において、１は傾斜状態に配置
された基台、２ａ，２ｂはしごき加工済製品の受
領・搬送用の製品受け、３ａ，３ｂは各製品受け
２ａ，２ｂを、基台１の上面において長さ方向の
一端から他端へと移動させる搬送装置としてのロ
ツドレスシリンダであり、該ロツドレスシリンダ
はその長さ方向を基台１の長さ方向に沿わせて基
台１の幅方向に内外２個並設されている。

前記各ロツドレスシリンダ３ａ，３ｂにはその
上面中央部に長さ方向に沿つてスリツト状の開口
部４ａ，４ｂが形成されているとともに、前記製
品受け２ａ，２ｂはロツドレスシリンダの内部中
空部に移動自在に嵌合された移動体に開口部４
ａ，４ｂを介して垂直状配置に連結されている。
そして、油圧、空気圧その他適宜方法によつて内
部移動体がロツドレスシリンダ３ａ，３ｂの長さ
方向に自在に移動されることにより、各製品受け
２ａ，２ｂが基台１の一端から他端へと往復移動
するものとなされている。この往復移動について
は、２個の製品受けが同時的にかつ互いに逆方向
即ち一方の製品受け２ａまたは２ｂが基台下端か
ら上端に移動するときは他方の製品受け２ｂまた
は２ａが基台上端から下端に移動するように、ロ
ツドレスシリンダ３ａ，３ｂが制御される。

前記製品受け２ａ，２ｂは、しごき加工済製品
を嵌込み状態に収容しうるように筒状体に形成さ
れるとともに、接触による製品表面の損傷を防止
すべく塩化ビニル等の合成樹脂により製作されて
いる。

一方、前記ロツドレスシリンダ３ａ，３ｂは、
その長さ方向の両端付近において、それぞれＵ形
ブラケツト５，６を介して上下揺動ブラケツト
７，８に一体的に固着されている。また、上部揺
動ブラケツト７はベアリング９を介して基台１に
載置されるとともに、その中央部に設けられた軸
支ピン１０により平面内で回動可能に基台に軸支
されている。また、下部揺動ブラケツト８は同じ
くベアリング１１を介して基台１に載置されると
ともに、その中央部を貫通状態にロツド１２が取
着されさらに該ロツドは基台に設けられた所定長
さの透孔（図示せず）を貫通して下方に突出し、
基台に固定された移動装置としてのシリンダ１３
のラム１４先端に回動可能に取着されている。従
つてかかる構成とすることで、シリンダ１３の作
動によるラム１４の前後運動により、ロツドレス
シリンダ３ａ，３ｂは上部揺動ブラケツト７の軸
支ピン１０を中心として基台上において一定範囲
内で振り子状に回動しうるものとなされている。
なお、１５，１５は基台１の両側縁に形成された
垂直立上り片からなるストツパである。

而して、前記基台１は第１図及び第３図に示す
ように、各製品受け２ａ，２ｂが基台の下部側限
界位置において、ダイス２０を通過し落下してく
るアルミニウム管等のしごき加工済み製品Ａを受
領しうるように、ダイス位置との対応でその設置
位置が定められている。そして、第１図及び第２
図に実線で示すように、ロツドレスシリンダ３
ａ，３ｂが内側（シリンダ１３側）に最大回動し
た位置で、外側のロツドレスシリンダ３ａの製品
受け２ａがダイス直下に位置してしごき加工済み
製品を受領し、逆に第１図及び第２図に鎖線で示
すように、ロツドレスシリンダ３ａ，３ｂが外側
に最大回動したときに内側のロツドレスシリンダ
３ｂの製品受け２ｂがダイス直下に位置して製品
を受領するものとなされている。なお、第３図に
おいて、２１はしごき加工用ポンチである。

次に図示実施例の動作を説明する。

まず、外側の製品受け２ａが基台１の下部受領
位置にあるとともに、外側の製品受け２ｂが上部
取出し位置にあり、かつロツドレスシリンダ３
ａ，３ｂは第４図に示すように、基台１の幅方向
中間位置にあるものとする。次にシリンダ１３が
作動してロツドレスシリンダ３ａ，３ｂが第１図
及び第２図に実線で示すように内側に回動され、
製品受け２ａはダイス直下に合致する。

この状態で、しごき加工が開始され、ダイス２
０を通過したしごき加工済み製品Ａは第１図及び
第３図に示すように、落下位置にある製品受け２
ａに受領される。製品受領後、ロツドレスシリン
ダ３ａ，３ｂが駆動され、外側の製品受け２ａは
開口部４ａに沿つて上昇すると同時に、上部取出
し位置に待機していた内側製品受け２ｂが同じく
開口部４ｂに沿つて下降を開始する。各製品受け
が上下限界位置に到達した時点でロツドレスシリ
ンダ３ａ，３ｂの動作は停止される。そして上部
取出し位置で停止した外側の製品受け２ａからし
ごき加工済製品Ａが取出され、次工程に供給され
る。

一方、しごき加工の遂行により下降したポンチ
２１は、しごき加工終了後上昇したのち、被加工
品のセツト終了後再び下降し、次のしごき加工を
遂行する。而して、下部受領位置で停止した内側
の製品受け２ｂの位置は製品の落下位置に対して
ずれているから、次のしごき加工終了時点まで
に、シリンダ１３が作動してロツドレスシリンダ
３ａ，３ｂは第１図及び第２図に鎖線で示すよう
に外側に最大回動し、これにより製品受け２ｂが
ダイス直下の製品落下位置に合致される。

そして、製品受け２ｂが次のしごき加工済み製
品を受領すると、該製品受け２ｂは上昇を開始し
て製品取出し位置まで移動すると同時に、製品取
出し後待機していた空き状態の製品受け２ａが下
降を開始して製品受領位置へと移動する。製品受
け２ａ及び２ｂの移動完了後、シリンダ１３の作
動によりロツドレスシリンダ３ａ，３ｂが内側に
回動して次のしごき加工に備え、以下同様の動作
が繰返される。このように、２個の製品受け２
ａ，２ｂが交互に移動するため、１個の製品受け
が取出し側に移動したのち再度受領側に帰還して
くるまで、しごき加工を停止する必要がなくな
る。

なお、上記実施例においては、２個の製品受け
を用いた場合を示したが、これに限定されること
はなく３個以上を用いても良い。また、製品受け
の搬送装置はロツドレスシリンダに限られるもの
ではなく、また製品受けの位置を製品落下位置に
合致させる移動装置はシリンダに限られるもので
はなく、モーター等の他の機械的、電気機械的手
段によつても良い。

考案の効果 この考案は上述の次第であるから、１の製品受
けがしごき加工済み製品受領後取出し位置に移動
しても、他の空き状態の製品受けが次のしごき加
工完了までに製品受領位置に配置されることにな
り、前記１の製品受けが再度帰還するまでしごき
加工を停止して待つ必要がなくなる。従つてこの
間のアイドルタイムをなくすことができ、しごき
加工を連続的に行いうるため、生産効率を格段に
向上しうるものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る取出し装置の一実施例を
示すもので、第１図はしごき加工済み製品受領前
の状態を示す斜視図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の−線断面図、第４図は作動
前の平面図、第５図は第４図の側面図である。 １……基台、２ａ，２ｂ……製品受け、３ａ，
３ｂ……ロツドレスシリンダ（搬送装置）、１３
……シリンダ（移動装置）、Ａ……しごき加工済
み製品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 落下してきたしごき加工済み製品Ａの受領・搬
   送用の複数個の製品受け２ａ，２ｂと、各製品受
   けを、基台１一端の製品受領位置から基台他端の
   製品取出し位置へと並列状態でかつ非同時的に往
   復移動させる搬送装置３ａ，３ｂと、１の製品受
   けによるしごき加工済み製品の受領・搬送開始
   後、基台の一端受領位置に帰還してきた他の空き
   状態の製品受けが、次のしごき加工済み製品の落
   下までに落下位置にくるように、前記搬送装置３
   ａ，３ｂを移動させる移動装置１３とを備えたこ
   とを特徴とするしごき加工済み製品の取出し装
   置。