JPS6023081Y2 - プレス機における材料搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレス加工すべき金属板材をプレス機へ供給
し、プレス加工の終った材料をプレス機から放出する材
料搬送装置に関する。

従来のこの種の材料搬送装置は、プレス機のラムの上下
動を利用してカム連結により１枚の送り板を移動させる
か、又は１枚の送り板を直接エアシリンダー等で移動さ
せ、材料の搬送を行なっていた。

しかし、この方法では、材料の供給、プレス加工及び放
出を同一平面上で行なわなければならない為、特に下型
ダイスの表面形状が平坦なものでなければ材料の送りが
円滑にできない。

そのため、この方法は比較的簡単な形状（平坦に近い形
状）にプレス加工する場合にだけしか利用できなかった
。

本考案の目的は、下型ダイスの表面形状が平坦でない複
雑な形状の部品をプレス加工する場合であっても、安定
して材料を供給・放出することのできる材料搬送装置を
提供することである。

以下、添付図面を参照して本考案の実施例について詳細
に説明する。

第１図及び第２図は本考案の１つの実施例を略側面図で
示したものであって、第１図はプレスラム２０が上死点
にある状態、第２図はプレスラム２０が下死点にある状
態を示している。

可動プレスラム２０には上型ポンチ１とポスト２１が固
定されており、ポスト２１の下端にはローラ４が回転自
在に取り付けである。

固定ベース３０上には下型ダイス２が固定されており、
略三角形のカム部材３が固定ベース３０上のガイド溝（
図示せず）に沿って水平方向に摺動できるようになって
いる。

未加工のプレス加工用の板金素材Ｓは水平に積み重ねら
れた状態でホッパ１３内に収納されている。

ホッパ１３の下端は開放しており、ホッパ１３内の最下
端の素材Ｓ□は、第１図の状態では、ホッパ下端位置に
ある材料送り板８の上に載っている。

送り板８は、第１図に示すようなホッパ下端位置と第２
図に示すようなホッパ下端から退却した位置との間を水
平方向に自由に移動できるようになっている。

送り板８が第２図のような退却位置にある時、ホッパ１
３内の最下端にある素材Ｓ□は固定支持部材１１の上に
載っている。

可動の支持部材９は、送り板８のすぐ下側にありかつ部
材３に固定されていて、このカム部材３と一緒に固定ベ
ース３０に対して水平方向に摺動できるようになってい
る。

なお、１０はカム部材３を第２図の位置から第１図の位
置へ戻すばね、１２は素材の前端の位置決めストッパ、
Ｓ２は枠内の所定位置まで搬送された素材、Ｓ３はプレ
ス加工終了後の素材（製品）を示している。

第１図に示す上死点位置においては、素材Ｓ２はストッ
パ１２と送り板８との間にありかつ可動支持部材９の上
に載っていいる。

この上死点位置からプレスラム２０が下降すると、垂直
ポスト２１の下端に取り付けられたローラ４がカム部材
３の傾斜面３ａに当たり、ローラ４が傾斜面３ａに接触
し可動しながらカム部材３をばね１０に抗して右方へ摺
動させる。

カム部材３に固定された材料支持部材９も右方へ水平に
移動し、この可動支持部材９の左端部が送り板８の左端
位置よりも右側へ退却すると、素材Ｓ２は支持を失ない
自重ですぐ下側（即ち、下型ダイス２上）に落下してプ
レス加工位置にセットされ、プレス加工が出来る状態と
なる。

更にプレスラム２０が下降し、支持部材９の右端部が送
り板８の右端部に当たると、支持部材９が送り板８を右
方へ押し、これらが一体となって右方へ移動する。

送り板８が移動を開始する前は、前述のように最下端の
素材Ｓ□は送り板８上に載っている（第１図）が、この
送り板８がホッパ１３の下端位置から完全に退却する。

（第２図）と、ホッパ１３内各素材Ｓは自重でそれぞれ
一段づつ下がり（はぼ素材Ｓの厚さに相当する分だけ下
がる）、最下段の素材Ｓ１は、送り板８のすぐ下方で可
動支持部材９より少し高い位置にある固定支持部材１１
の上に載る。

なお、この時、最下端の素材Ｓ１は送り板８と同じ高さ
に並んでいる（第２図）。

第２図の下死点位置でプレス加工が完了した後、プレス
ラム２０が上昇しはじめると、ローラ４も同時に上昇し
、それにつれてカム部材３がばね１０の力により左方向
へ移動しはじめる。

これによって支持部材９も左方へ移動し、支持部材９の
右端のツメ９ａが送り板８のツメ８ａに当たるまでは支
持部材９が走行して左方へ移動し、その後はこれらが一
体となって左方へ移動する。

送り板８の左方への移動によりこの送り板８がホッパ１
３内の最下端の素材Ｓ１を始めは固定支持部材１１上を
摺動させながら左方へ水平に送る。

更にプレスラム２０が上昇するにつれ、送り板８と支持
部材９は更に左方へ進み、支持部材９の左端がプレス加
工の終った素材（製品） Ｓ３に当たり、この製品Ｓ３
を型外へ押し出して放出すると同時に、素材Ｓ１は固定
支持部材１１から離れて可動支持部材９上に移動、し、
第１図のような上死点位置に達すると素材Ｓ１は型内の
前端位置決め用ストッパ１２と送り板８との間で所定位
置に位置決めされた状態Ｓ２となる。

第３図は本考案の他の実施例を略側面図で示したもので
ある。

この実施例では、支持部材９と送り板８をそれぞれエア
シリンダ１４．１５で別々に駆動する点で第１図の実施
例と異なる。

従って、第１図の如きカム部材３やツメ８ａ、９ａ等は
不要である。

第３図の状態では、シリンダ１４とシリンダ１５は共に
ＯＦＦ （右端位置）で支持部材９と送り板８は共に実
線で示す右端の位置にある。

ホッパ１３内の最下端の素材Ｓ１は送り板８と並んだ位
置にあり、また素利Ｓ２′は前端ストッパ１２と支持部
材９間のプレス加工位置にセットされている。

この状態でプレス加工が行なわれる（ただし、プレスラ
ム２０は上死点位置で示しである）。

プレスラム２０が下死点を過ぎ上昇途中でシリンダ１４
．１５が同時にＯＮとなって右方向へ移動し、支持部材
９上に素材Ｓ１を載せた状態で送り板８により素材Ｓ１
は型内の所定位置Ｓ２まで送らる、と同時にプレス加工
の終った素材（製品） ３３が支持部材９により押し出
され型外へ放出される。

この時の送り板と支持部材を２点鎖線８’、９’で示し
ている。

次いで、まずシリンダ１４が右移動し、９′の位置にあ
った支持部材が実線位置９へ戻り、Ｓ２の位置にあった
素材Ｓ２′のプレス加工位置に落下する（セットされる
）。

つづいてシリンダ１５が右移動し、８′の位置にあった
送り板が実線へ戻り、ホッパ１３内の最下端の素材がＳ
ｌの位置に落下して１サイクルを終了する。

なお、プレスラム２０の上下往復ストロークに応動して
、適切なタイミングでエアシリンダ１４．１５の駆動コ
ントロールすることは当業者に周知であるので詳しく説
明する必要がないであろつ。

以上のように、本考案では送り板８と可動支持部材９の
相互作用によりプレス材料を搬送するので、素材を複雑
な形状にプレス加工する場合であっても、円滑に安定し
て材料を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図でプレスラムが上死
点にある状態を示し、第２図は同実施例でプレスが下死
点にある状態を示す。 第３図は本考案の他の実施例の側面図である。 Ｓ、 Ｓ□、Ｓ２．Ｓ３・・・・・・素材、８・・曲送
り板、９・・・・・・可動支持部材、１１・・・・・・
固定支持部材、１３・・・・・・ホッパ、２ｏ・・・・
・・プレスラム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未加工のプレス素材Ｓを水平に積み重ねた状態で収納す
   る下端が開放したホッパ１３と、該ホッパ下端位置と該
   ホッパ下端から退却した位置との間を水平方向に往復移
   動し１ストローク毎に素材を１枚づつホッパ下端位置か
   ら所定位置まで順次送ることのできる送り板８と、該送
   り板が前記退却位置にある時にホッパ最下端の素材Ｓ□
   を支持する固定支持部材１１と、前記所定位置にある素
   材を支持する位置と該支持位置から退却した位置との間
   を水平方向に往復移動する可動支持部材９と、プレス機
   の可動ラム２０の作動ストロークに応動して前記送り板
   ８と前記可動支持部材９に間けつ的な往復運動を付与す
   る手段とを含んで戒り、前記可動支持板９は前記支持位
   置から退却することにより素材を前記所定位置からすぐ
   下のプレス位置へ自重で落下せしめ、前記支持位置へ戻
   ることにより前記プレス位置にあるプレス加工終了後の
   素材を押し出して放出することを特徴とするプレス機に
   おける材料搬送装置。