JPH0526323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、建設機械に装備した油圧アクチユ
エータ用合流回路に関する。

従来の技術 第３図は、建設機械のうち油圧シヨベルの全体
側面図である。図において、１は油圧シヨベルの
下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２
のフロント部に装着した作業アタツチメント、４
は作業アタツチメント３のブーム、５はアーム、
６はバケツト、７はブームシリンダ、８はアーム
シリンダ、９はバケツトシリンダである。第４図
は、従来技術の油圧回路図である。図において、
１０は第１ポンプ、１１は第２ポンプ、１２はパ
イロツトポンプ、１３はリモコン弁、１４はリモ
コン用操作レバー、１５，１６はそれぞれパイロ
ツト弁、１７は第１パイロツト切換弁、１８，１
９は第１パイロツト切換弁１７左右のそれぞれパ
イロツト圧受圧部、２０は第１パイロツト切換弁
１７のスプール（図示なし）用スプリング、２１
は第２パイロツト切換弁、２２は第２パイロツト
切換弁２１の合流側パイロツト圧受圧部、２３は
第２パイロツト切換弁２１のスプール（図示な
し）用スプリング、２４は特定油圧アクチユエー
タ（たとえばブームシリンダ７など）、２５は作
動油タンクである。

次に、従来技術油圧回路の構成を第３図および
第４図について述べる。従来技術油圧回路では、
油圧シヨベルに装備した各種油圧アクチユエータ
の圧油供給源として、第１ポンプ１０および第２
ポンプ１１を配置している。それで、リモコン用
操作レバーのうち特定の操作レバー１４を合流側
方向イへ操作したときに、第１パイロツト切換弁
１７と第２パイロツト切換弁２１をともに切換作
動させ、第１ポンプ１０と第２ポンプ１１からの
吐出圧油を合流せしめて、特定油圧アクチユエー
タ２４に供給可能に構成している。

次に、従来技術油圧回路の作用機能について述
べる。リモコン用操作レバー１４を合流側方向イ
へ操作すると、パイロツトポンプ１２から吐出さ
れるパイロツト圧油は、油路２６、合流側パイロ
ツト弁１５を通り、一方はパイロツト油路２７を
経て、第１パイロツト切換弁１７のパイロツト圧
受圧部１８に作用する。また他方は、合流側パイ
ロツト弁１５より分岐して、パイロツト油路２８
を経て、第２パイロツト切換弁２１のパイロツト
圧受圧部２２に作用する。ところが、第１パイロ
ツト切換弁１７のスプール用スプリング２０と、
第２パイロツト切換弁２１のスプール用スプリン
グ２３とは、パイロツト切換弁１７，２１のそれ
ぞれスプール組付時におけるスプリングセツト荷
重に差異を設定している。そのために、スプール
のストローク作動に係わるパイロツト圧作用は、
上記両スプールに対して同等でない。つまり、第
２パイロツト切換弁２１が、第１パイロツト切換
弁１７よりタイミング的に若干遅れて切換作動す
る。それにより、まず第１パイロツト切換弁１７
が中立位置よりロ位置に切換わる。第１ポンプ１
０からの吐出圧油は、油路２９、第１パイロツト
切換弁１７のロ位置、油路３０，３１を経て、特
定油圧アクチユエータ２４に送油される。特定油
圧アクチユエータ２４は、作動速度が第１速の速
さで作動する。それから若干遅れて第２パイロツ
ト切換弁２１は切換作動し、中立位置よりハ位置
に切換わる。第２ホンプ１１からの吐出圧油は、
油路３２、第２パイロツト切換弁２１のハ位置、
油路３３を通り、油路３１に合流する。特定油圧
アクチユエータ２４には、第１ポンプ１０と第２
ポンプ１１からの吐出圧油が合流されて送られる
ので、作動速度が第１速より速い第２速で作動す
る。

この考案の解決すべき問題点 建設機械は、その機体に装備した各種油圧アク
チユエータを作動させて各種作業に従事する。そ
のときに、前記のような合流回路を有する特定油
圧アクチユエータも作動させるが、対応する作業
の種類が種々異なる（例えば掘削作業、クレーン
作業など）にも拘らず、上記特定油圧アクチユエ
ータの第１速と第２速との作動移行タイミングは
一仕様に限られていた。そのために、作業、仕事
の内容によつて上記第２速のタイミングを早めに
または遅れめに調整することは出来なかつた。仮
にパイロツト切換弁のスプール用スプリングのセ
ツト荷重を調整しようと考えても、運転者にとつ
てその調整は困難であつた。

この考案は上記の問題点を解決し、運転者が作
業の種類に応じて、上記第２速のタイミングを自
由に変更調整できる建設機械の油圧回路を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために講じたこの考案の
手段は、 イ 建設機械に装備した各種パイロツト切換弁の
うち、第１パイロツト切換弁と第２パイロツト
切換弁をともに切換作動させるリモコン用リモ
コン弁の合流側パイロツト弁と、上記第２パイ
ロツト切換弁の合流側パイロツト圧受圧部とを
連通するパイロツト油路に可変絞り部を設け、 ロ それとともに、上記可変絞り部と第２パイロ
ツト切換弁の合流側パイロツト圧受圧部とを連
通する油路と、作動油タンクとを固定絞り部を
介して連結して、構成した。

作 用 イ 建設機械に装備した各種油圧アクチユエータ
のうち、特定油圧アクチユエータを作動させる
リモコン用操作レバーを合流側方向へ操作する
と、パイロツトポンプから吐出されるパイロツ
ト圧油は合流側パイロツト弁を通り、一方は第
１パイロツト切換弁のパイロツト圧受圧部に作
用する。

ロ また他方は上記合流側パイロツト弁より分岐
して、可変絞り部を通り、第２パイロツト切換
弁の合流側パイロツト圧受圧部に作用する。そ
のときに、一部のパイロツト圧油は、可変絞り
部と第２パイロツト切換弁用合流側パイロツト
圧受圧部とを連通する油路より、前記固定絞り
部を経て、作動油タンクに流出する。それによ
り第２パイロツト切換弁の切換作動は、第１パ
イロツト切換弁より若干タイミングが遅れる。

ハ したがつて、上記ロ項における可変絞り部の
絞り開口度を調整することにより、第２パイロ
ツト切換弁の切換作動を若干遅らせるタイミン
グを調整できるので、特定油圧アクチユエータ
の第２速用タイミングは自由に変更調整でき
る。

実施例 以下、この考案にかかる油圧回路を図面に基づ
いて詳細に説明する。第１図は、この考案にかか
る油圧回路図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。３４は可変絞り部、３５は固定絞り部であ
る。

次に、この考案にかかる油圧回路の構成を第１
図について述べる。第１パイロツト切換弁１７と
第２パイロツト切換弁２１をともに切換作動させ
るリモコン用リモコン弁１３の合流側パイロツト
弁１５と、上記第２パイロツト切換弁２１の合流
側パイロツト圧受圧部２２とを連通するパイロツ
ト油路に可変絞り部３４を設けた。それととも
に、上記可変絞り部３４と第２パイロツト切換弁
２１の合流側パイロツト圧受圧部２２とを連通す
る油路３６と、作動油タンク２５とを固定絞り部
３５を介して連結して、構成した。

次に、この考案にかかる油圧回路の作用機能に
ついて述べる。リモコン用操作レバー１４を合流
側方向イへ操作すると、パイロツトポンプ１２か
ら吐出される圧油は、合流側パイロツト弁１５を
通り、一方は従来技術同様に第１パイロツト切換
弁１７のパイロツト圧受圧部１８に作用する。ま
た他方は上記合流側パイロツト弁１５より分岐し
て、油路３７、可変絞り部３４、油路３６を経て
第２パイロツト切換弁２１の合流側パイロツト圧
受圧部２２に作用する。そしてそのときに、一部
のパイロツト圧油は、可変絞り部３４と第２パイ
ロツト切換弁２１用合流側パイロツト圧受圧部２
２とを連通する油路３６より、固定絞り部３５を
経て、作動油タンク２５に流出する。それにより
第２パイロツト切換弁２１の切換作動は、第１パ
イロツト切換弁１７より若干タイミングが遅れ
る。したがつて建設機械の運転者が、可変絞り部
３４の絞り開口度を調整することにより、第２パ
イロツト切換弁２１の切換作動を若干遅らせるタ
イミングを調整できるので、特定油圧アクチユエ
ータ２４の第２速用タイミングは自由に変更調整
できる。

第２図は、この考案の他実施例として、第１図
内可変絞り部３４の代わりに用いることができる
複数段絞り部３８の図である。固定絞り部３９，
４０を、リモコン弁１３の合流側パイロツト弁１
５と、第２パイロツト切換弁２１の合流側パイロ
ツト圧受圧部２２とを連通するパイロツト油路
に、並列に設け、そして、一方の固定絞り部４０
側の油路を開閉弁４１の切換操作により開閉し、
パイロツト圧油の流量を段階的に調整できる。

なお、上記で述べた可変絞り部３４、固定絞り
部３５、複数段絞り部３８は、構造的にはパイロ
ツト切換弁に内蔵または組付けるようにしてもよ
い。また、固定絞り部３５側は作動油タンク２５
に連通しているので、可変絞り部３４の絞り開口
度を調整することにより、第２速に係わる圧力損
失も調整できる。

考案の効果 第２速が第１速よりタイミング的に若干遅れて
作動するようにした特定油圧アクチユエータをそ
なえた建設機械の従来技術油圧回路では、建設機
械が対応する作業の種類が種々異なるにも拘らず
上記特定油圧アクチユエータの第１速と第２速と
の作動移行タイミングは一仕様に限られていた。
そのために、作業、仕事の内容によつて上記第２
速のタイミングを早めにまた遅れめに調整するこ
とはできなかつた。仮にパイロツト切換弁のスプ
ール用スプリングのセツト荷重を調整しようと考
えても、運転者にとつてその調整は困難であつ
た。

しかし、この考案にかかる油圧回路では、リモ
コン用リモコン弁の合流側パイロツト弁と、第２
パイロツト切換弁の合流側パイロツト圧受圧部と
を連通するパイロツト油路に可変絞り部を設ける
とともに、その可変絞り部と第２パイロツト切換
弁用合流側パイロツト圧受圧部とを連通する油路
と、作動油タンクとを固定絞り部を介して連結し
た。そのために、建設機械の運転者が可変絞り部
の絞り開口度を調整し、合流回路における特定油
圧アクチユエータ用第２速のタイミングを早めに
または遅れめに調整変更させることができる。そ
れと同時に、第２速に係わる圧力損失も調整でき
る。

したがつて、この考案にかかる建設機械の油圧
回路では、作業の種類に応じて合流用特定油圧ア
クチユエータの第２速のタイミングを自由に変更
調整できるので、建設機械の作業機能性を向上さ
せた。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる油圧回路図、第２図
はこの考案の他実施例にかかわる複数段絞り部の
図、第３図は油圧シヨベルの全体側面図、第４図
は従来技術の油圧回路図である。 １０……第１ポンプ、１１……第２ポンプ、１
２……パイロツトポンプ、１３……リモコン弁、
１４……操作レバー、１５，１６……パイロツト
弁、１７……第１パイロツト切換弁、１８，１
９，２２……パイロツト圧受圧部、２１……第２
パイロツト切換弁、２４……特定油圧アクチユエ
ータ、２５……作動油タンク、３４……可変絞り
部、３５，３９，４０……固定絞り部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建設機械に装備した各種油圧アクチユエータの
   圧油供給源として第１ポンプおよび第２ポンプを
   配置し、リモコン用操作レバーのうち特定操作レ
   バーを合流側方向へ操作したときに第１パイロツ
   ト切換弁と第２パイロツト切換弁をともに切換作
   動させ、第１ポンプと第２ポンプからの吐出圧油
   を合流せしめて特定油圧アクチユエータに供給可
   能とした油圧回路において、リモコン用リモコン
   弁の合流側パイロツト弁と、上記第２パイロツト
   切換弁の合流側パイロツト圧受圧部とを連通する
   パイロツト油路に可変絞り部を設けるとともに、
   その可変絞り部と第２パイロツト切換弁の上記パ
   イロツト圧受圧部とを連通する油路と、作動油タ
   ンクとを固定絞り部を介して連結したことを特徴
   とする建設機械の油圧回路。